CN113084121A - 一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于模架技术领域，公开了一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置，架体立杆下端固定在限位块之间，限位块焊接在立杆垫板上；立杆垫板下端设置有三角支撑结构；限位夹紧结构左右两侧设置有限位块，限位块上安装有两个液压缸；液压缸端部安装有挤压板，挤压板上设置有凹凸点，在左侧限位块上安装有泵体；立杆垫板侧面设置有箱体固定架，箱体固定架上安装有主机和显示屏；在两个液压缸油路系统中设置有压力采集模块，压力采集模块通过线路与主机连接。本发明中垫板可以固定立杆位置，使架体立杆不会位移悬空。垫板可以来回重复利用，不会损耗。垫板为钢板，架体受力后不会下沉，对架体稳定性较好。

Description

一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置

技术领域

本发明属于模架技术领域，尤其涉及一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置。

背景技术

目前，模架即模具的支撑，比如压铸机上将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到压铸机上工作的部分就叫模架，由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板组成。现时模具的应用涉及每项产品(大如汽车、航天、日用品、电器通讯、医疗产品设备等)，只要是数量多的产品都会应用模具生产，而模架是模具不可分割的部分。现时对模架精度要求，会按不同层次按产品需求而定。模架是模具之半制成品，由各种不同的钢板配合零件组成，可以说是整套模具的骨架。由于模架及模具所涉及的加工有很大差异，模具制造商会选择向模架制造商订购模架，利用双方的生产优势，以提高整体生产质量及效率。经过多年的发展，模架生产行业已相当成熟。模具制造商除可按个别模具需求，购买订造模架外，也可选择标准化模架产品。标准模架款式多元化，而且送货时间较短，甚至即买即用，为模具制造商提供更高的弹性。因此标准模架的普及性正不断提高。简单来说，模架有预成型装置、定位装置及顶出装置。一般配置为面板、A板(前范本)、B板(后范本)、C板(方铁)、底板、顶针面板、顶针底板、以及导柱、回针等零配件。现有的模架会发生位移悬空，降低了支撑的牢固性；同时现有技术中垫板是一次性的，不能进行重复利用，增加了相应的损耗。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的模架会发生位移悬空，降低了支撑的牢固性。

(2)现有技术中垫板是一次性的，不能进行重复利用，增加了相应的损耗。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置。

本发明是这样实现的，一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置，所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置设置有：

架体立杆；

架体立杆下端固定在限位块之间，限位块焊接在立杆垫板上，立杆垫板为15mm厚钢板，立杆垫板下端设置有三角支撑结构；

限位夹紧结构左右两侧设置有限位块，限位块上安装有两个液压缸；

液压缸端部安装有挤压板，挤压板上设置有凹凸点，在左侧限位块7上安装有泵体；

立杆垫板侧面设置有箱体固定架，箱体固定架上安装有主机和显示屏；

在两个液压缸油路系统中设置有压力采集模块，压力采集模块通过线路与主机连接；

压力采集模块设置有信号去噪模块、信号调整模块、信号增强模块和信号A/D转换模块；

所述信号去噪的过程为：

y(n)为含有噪声的压力电信号，求原始信号x(n)的目标函数J(x)的最小化：

由于标量x的绝对值写成

向量x的l₁范数写成：

类似的

目标函数J(x)变成：

求

中最小化向量x，辅助函数如下：

求解上述的辅助函数转换为：

F(x，z)在x上是凸的，交换最大化和最小化的顺序

对x求导可得，

由

得

将上式带入目标函数，得

简化后得：

或等价求最小化值

Z是一个带不等式约束的条件极值，利用最小化对其求解：

定义G(z，z⁽ⁱ⁾)＝F(z)+(z-z⁽ⁱ⁾)^t(αI-DD^t)(z-z⁽ⁱ⁾)，其中z⁽⁰⁾为初始向量，取参数α大于或等于DD^t最大特征值，则(z-z⁽ⁱ⁾)^t(αI-DD^t)(z-z⁽ⁱ⁾)是一个正定；

1)对任意的z有G(z，z⁽ⁱ⁾)≥F(z)；

2)G(z，z⁽ⁱ⁾)和F(z)在z⁽ⁱ⁾处是相同的，G(z⁽ⁱ⁾，z⁽ⁱ⁾)＝F(z⁽ⁱ⁾)；

求解G(z，z⁽ⁱ⁾)的最小值，为z⁽ⁱ⁺¹⁾则

由于

z⁽ⁱ⁺¹⁾求解过程为：

标量条件为：

z²-2bz的最小值是z＝b，当|b|≤1，解为z＝b；当|b|≥1，解为z＝sign(b)，定义一分段函数为：

其中T是给定的正数，则

描述为：

z被缩放为

有下面的等价形式为：

x⁽ⁱ⁺¹⁾＝y-D^tz⁽ⁱ⁾；

通过迭代算法最小化：

x⁽ⁱ⁺¹⁾＝y-D^tz⁽ⁱ⁾；

其中，i≥0；z⁽⁰⁾＝0；α≥max eig(DD^t)，在算法中参数α的选择要求大于或等于DD^t最大特征值，由于

DD^T的特征值为：

进一步，所述立杆垫板右端设置有固定扣，固定扣上固定有提手，提手为铁丝结构。

进一步，所述三角支撑结构设置有三角形支架，三角形支架下端固定有电动伸缩杆；

电动伸缩杆下端固定有支架，支架下端通过转动轴固定有滚轮。

进一步，所述支架上固定有电机，电机通过联轴器与转动轴连接。同时在滚轮上设置有电动刹车片。

进一步，所述电动刹车片设置有圆环固定板，圆环固定板侧面上固定有液压泵和液压缸；

液压缸下端设置有摩擦块，摩擦块下端设置有圆弧槽。

进一步，所述主机对压力信号处理的过程为：

接收信号A/D转换模块把模拟信号变成数字信号，并对电信号进行数字信号处理；

电信号处理完成后，把经过处理的数字信号还原为模拟信号，传递到显示屏中。

进一步，所述电信号进行数字信号处理，包括变换域分析、数字滤波、特征提取、识别、合成。

进一步，所述数字信号进行特征提取的过程为：

将数字信号建立相应的数据集，对数据归一化：

数据归一化完成后，选择相应的模型，通过建立的模型进行调参，

进一步，所述数据归一化将数据维度都调整到某范围内，训练集归一化的时候要计算最大值和最小值，测试集归一化的时候用训练集的最大和最小值进行归一化。

进一步，所述调参具体过程为：先大范围的调，然后再小范围的调参，直到找到相对较好的参数。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明中垫板可以固定立杆位置，使架体立杆不会位移悬空。垫板可以来回重复利用，不会损耗。垫板为钢板，架体受力后不会下沉，对架体稳定性较好。本发明将架体立杆放置在限位夹紧结构进行夹紧固定，立杆垫板下端设置的三角支撑结构对整体装置进行固定和移动。同时可以通过提手，对整体进行拉动，调整相应的位置。本发明通过在三角支撑结构设置有三角形支架，三角形支架下端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定有支架，支架下端通过转动轴固定有滚轮，便于对整体装置进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的支模架立杆下部可重复利用垫板装置结构示意图。

图2是本发明实施例提供的限位夹紧结构示意图。

图3是本发明实施例提供的三角支撑结构示意图。

图4是本发明实施例提供的电动刹车片结构示意图。

图5是本发明实施例提供的主机对压力信号处理方法流程图。

图中：1、架体立杆；2、限位夹紧结构；3、固定扣；4、提手；5、立杆垫板；6、三角支撑结构；7、限位块；8、液压泵；9、液压缸；10、挤压板；11、三角形支架；12、电动伸缩杆；13、电机；14、支架；15、滚轮；16、圆环固定板；17、液压泵；18、液压缸；19、摩擦块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，架体立杆1下端固定在限位块2之间，限位块焊接在立杆垫板5上；立杆垫板5右端设置有固定扣3，固定扣3上固定有提手4，提手4为铁丝结构，立杆垫板下端设置有三角支撑结构6。其中，立杆垫板5为15mm厚钢板。

如图2所示，限位夹紧结构2左右两侧设置有限位块7，限位块7上安装有两个液压缸9，液压缸9端部安装有挤压板10，挤压板10上设置有凹凸点。在左侧限位块7上安装有泵体。

立杆垫板5侧面设置有箱体固定架，箱体固定架上安装有主机和显示屏；

在两个液压缸9油路系统中设置有压力采集模块，压力采集模块通过线路与主机连接；

压力采集模块设置有信号去噪模块、信号调整模块、信号增强模块和信号A/D转换模块；

所述信号去噪的过程为：

y(n)为含有噪声的压力电信号，求原始信号x(n)的目标函数J(x)的最小化：

由于标量x的绝对值写成

向量x的l₁范数写成：

类似的

目标函数J(x)变成：

求

中最小化向量x，辅助函数如下：

求解上述的辅助函数转换为：

F(x，z)在x上是凸的，交换最大化和最小化的顺序

对x求导可得，

由

得

将上式带入目标函数，得

简化后得：

或等价求最小化值

Z是一个带不等式约束的条件极值，利用最小化对其求解：

定义G(z，z⁽ⁱ⁾)＝F(z)+(z-z⁽ⁱ⁾)^t(αI-DD^t)(z-z⁽ⁱ⁾)，其中z⁽⁰⁾为初始向量，取参数α大于或等于DD^t最大特征值，则(z-z⁽ⁱ⁾)^t(αI-DD^t)(z-z⁽ⁱ⁾)是一个正定；

1)对任意的z有G(z，z⁽ⁱ⁾)≥F(z)；

2)G(z，z⁽ⁱ⁾)和F(z)在z⁽ⁱ⁾处是相同的，G(z⁽ⁱ⁾，z⁽ⁱ⁾)＝F(z⁽ⁱ⁾)；

求解G(z，z⁽ⁱ⁾)的最小值，为z⁽ⁱ⁺¹⁾则

由于

z⁽ⁱ⁺¹⁾求解过程为：

标量条件为：

z²-2bz的最小值是z＝b，当|b|≤1，解为z＝b；当|b|≥1，解为z＝sign(b)，定义一分段函数为：

其中T是给定的正数，则

描述为：

z被缩放为

有下面的等价形式为：

x⁽ⁱ⁺¹⁾＝y-D^tz⁽ⁱ⁾；

通过迭代算法最小化：

x⁽ⁱ⁺¹⁾＝y-D^tz⁽ⁱ⁾；

其中，i≥0；z⁽⁰⁾＝0：α≥max eig(DD^t)，在算法中参数α的选择要求大于或等于DD^t最大特征值，由于

DD^T的特征值为：

如图3所示，本发明中三角支撑结构6设置有三角形支架11，三角形支架11下端固定有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12下端固定有支架14，支架14下端通过转动轴固定有滚轮15；在支架14上固定有电机13，电机13通过联轴器与转动轴连接。同时在滚轮15上设置有电动刹车片。

如图4所示，本发明中电动刹车片设置有圆环固定板16，圆环固定板16侧面上固定有液压泵17和液压缸18，液压缸18下端设置有摩擦块19，摩擦块19下端设置有圆弧槽。

如图5所示，本发明实施例提供的主机对压力信号处理的过程为：

S101：接收信号A/D转换模块把模拟信号变成数字信号：

S102：对电信号进行数字信号处理，包括变换域分析或频域变换、数字滤波、特征提取、识别、合成等。

S103：电信号处理完成后，把经过处理的数字信号还原为模拟信号，传递到显示屏中。

数字信号进行特征提取的过程为：将数字信号建立相应的数据集，对数据归一化：数据归一化完成后，选择相应的模型，通过建立的模型进行调参，

数据归一化将数据维度都调整到某范围内，训练集归一化的时候要计算最大值和最小值，测试集归一化的时候用训练集的最大和最小值进行归一化。

调参具体过程为：先大范围的调，然后再小范围的调参，直到找到相对较好的参数。

本发明的工作原理为：将架体立杆1放置在限位夹紧结构2进行夹紧固定，立杆垫板5下端设置的三角支撑结构6对整体装置进行固定和移动。同时可以通过提手4，对整体进行拉动，调整相应的位置。

当限位夹紧结构2对架体立杆1进行夹紧固定时，液压泵8控制液压缸9使挤压板10对架体立杆1进行挤压固定，使架体立杆不会位移悬空。垫板可以来回重复利用，不会损耗。垫板为钢板，架体受力后不会下沉，对架体稳定性较好。

以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置设置有：

架体立杆；

架体立杆下端固定在限位块之间，限位块焊接在立杆垫板上，立杆垫板为15mm厚钢板，立杆垫板下端设置有三角支撑结构；

限位夹紧结构左右两侧设置有限位块，限位块上安装有两个液压缸；

液压缸端部安装有挤压板，挤压板上设置有凹凸点，在左侧限位块上安装有泵体；

立杆垫板侧面设置有箱体固定架，箱体固定架上安装有主机和显示屏；

在两个液压缸油路系统中设置有压力采集模块，压力采集模块通过线路与主机连接；

压力采集模块设置有信号去噪模块、信号调整模块、信号增强模块和信号A/D转换模块；

所述信号去噪的过程为：

y(n)为含有噪声的压力电信号，求原始信号x(n)的目标函数J(x)的最小化：

由于标量x的绝对值写成

向量x的l₁范数写成：

类似的

目标函数J(x)变成：

求

中最小化向量x，辅助函数如下：

求解上述的辅助函数转换为：

F(x，z)在x上是凸的，交换最大化和最小化的顺序

对x求导可得，

由

得

将上式带入目标函数，得

简化后得：

或等价求最小化值

Z是一个带不等式约束的条件极值，利用最小化对其求解：

定义G(z，z⁽ⁱ⁾)＝F(z)+(z-z⁽ⁱ⁾)^t(αI-DD^t)(z-z⁽ⁱ⁾)，其中z⁽⁰⁾为初始向量，取参数α大于或等于DD^t最大特征值，则(z-z⁽ⁱ⁾)^t(αI-DD^t)(z-z⁽ⁱ⁾)是一个正定；

1)对任意的z有G(z，z⁽ⁱ⁾)≥F(z)；

2)G(z，z⁽ⁱ⁾)和F(z)在z⁽ⁱ⁾处是相同的，G(z⁽ⁱ⁾，z⁽ⁱ⁾)＝F(z⁽ⁱ⁾)；

求解G(z，z⁽ⁱ⁾)的最小值，为z⁽ⁱ⁺¹⁾则

由于

z⁽ⁱ⁺¹⁾求解过程为：

标量条件为：

z²-2bz的最小值是z＝b，当|b|≤1，解为z＝b；当|b|≥1，解为z＝sign(b)，定义一分段函数为：

其中T是给定的正数，则

描述为：

z被缩放为

有下面的等价形式为：

x⁽ⁱ⁺¹⁾＝y-D^tz⁽ⁱ⁾；

通过迭代算法最小化：

x⁽ⁱ⁺¹⁾＝y-D^tz^(t)；

其中，i≥0；z⁽⁰⁾＝0；α≥max eig(DD^t)，在算法中参数α的选择要求大于或等于DD^t最大特征值，由于

DD^T的特征值为：

2.如权利要求1所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述立杆垫板右端设置有固定扣，固定扣上固定有提手，提手为铁丝结构。

3.如权利要求1所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述三角支撑结构设置有三角形支架，三角形支架下端固定有电动伸缩杆；

电动伸缩杆下端固定有支架，支架下端通过转动轴固定有滚轮。

4.如权利要求1所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述支架上固定有电机，电机通过联轴器与转动轴连接；同时在滚轮上设置有电动刹车片。

5.如权利要求4所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述电动刹车片设置有圆环固定板，圆环固定板侧面上固定有液压泵和液压缸；

液压缸下端设置有摩擦块，摩擦块下端设置有圆弧槽。

6.如权利要求1所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述主机对压力信号处理的过程为：

接收信号A/D转换模块把模拟信号变成数字信号，并对电信号进行数字信号处理；

电信号处理完成后，把经过处理的数字信号还原为模拟信号，传递到显示屏中。

7.如权利要求6所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述电信号进行数字信号处理，包括变换域分析、数字滤波、特征提取、识别、合成。

8.如权利要求7所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述数字信号进行特征提取的过程为：

将数字信号建立相应的数据集，对数据归一化：

数据归一化完成后，选择相应的模型，通过建立的模型进行调参。

9.如权利要求8所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述数据归一化将数据维度都调整到某范围内，训练集归一化的时候要计算最大值和最小值，测试集归一化的时候用训练集的最大和最小值进行归一化。

10.如权利要求8所述支模架立杆下部可重复利用垫板装置，其特征在于，所述调参具体过程为：先大范围的调，然后再小范围的调参，直到找到相对较好的参数。

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