CN113084016A - 高效型滑轮组装用铆接设备 - Google Patents

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CN113084016A CN202110359311.7A CN202110359311A CN113084016A CN 113084016 A CN113084016 A CN 113084016A CN 202110359311 A CN202110359311 A CN 202110359311A CN 113084016 A CN113084016 A CN 113084016A
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宣黎建
盛国强
张丹军
葛元德
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Abstract

本发明公开了高效型滑轮组装用铆接设备，它包括机架，机架上设有安装槽；安装槽上设置有旋转电机，旋转电机上连接有上料旋转盘；上料旋转盘上设有多个安装通道，每个安装通道上均安装有铆接底座；每个铆接底座的侧面上均设置有霍尔传感器，每个铆接底座与上料旋转盘之间均设置有第一缓冲装置；每个安装通道的两侧均设置有固定装置；安装槽的一侧设置有铆接架，铆接架的顶面上设置有铆接液压缸；铆接液压缸上安装有支撑框、第二缓冲装置和铆接头；所述铆接架的侧面上安装定位感应件。本发明不仅能够提高工作效率，还具有使用寿命长、占地面积小、铆接效果好、工作舒适感高、适用范围广和结构稳定性高的优点。

Description

高效型滑轮组装用铆接设备
技术领域
本发明涉及一种滑轮生产用设备，特别是高效型滑轮组装用铆接设备。
背景技术
滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮，是滑门和门吊上不可或缺的零件；而滑轮在组装到滑门、门吊上之前，需要利用铆接装置将滑轮与滑轮架滑动连接在一起；而在利用铆接装置对滑轮进行组装过程中，需要先将滑轮和滑轮架组装在一起，然后放置在铆接底座上启动铆接装置进行铆接工作，铆接结束后由人工取下，接着放上下一个需要进行铆接工作的滑轮，这就使得在具体工作的时候需要设置一定的区域用于放置原料、成品以及一定的平台同于组装滑轮，再加上铆接装置自身占用的面积，导致整体装置的占地面积较大；而且因为铆接装置只有一个铆接头，导致只能够上料、铆接、下料依次完成，不能够提前进行，整体工作劳动强度较大，工作效率较低。因此，现有的铆接装置在具体工作的过程中存在着工作效率较低和占地面积较大的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种高效型滑轮组装用铆接设备。本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小的优点。
本发明的技术方案：高效型滑轮组装用铆接设备，包括机架，机架顶面的中部设有安装槽；安装槽的内底面上设置有旋转电机，旋转电机上连接有上料旋转盘；上料旋转盘的顶面上设有多个呈辐射状分布的安装通道，每个安装通道上均安装有铆接底座；每个铆接底座的侧面上均设置有霍尔传感器，每个铆接底座与上料旋转盘之间均设置有第一缓冲装置；每个所述安装通道的两侧均设置有用于固定铆接底座的固定装置，两个固定装置呈中心对称分布；所述安装槽的一侧设置有铆接架，铆接架的顶面上设置有铆接液压缸；铆接液压缸上安装有支撑框，支撑框的中部设置有第二缓冲装置；第二缓冲装置上安装有铆接头，铆接头设置在支撑框底面的下方；所述铆接架上面向上料旋转盘侧面的中部安装定位感应件；所述霍尔传感器与定位感应件相互配合，霍尔传感器与铆接液压缸电性连接。
前述的高效型滑轮组装用铆接设备中，所述第一缓冲装置包括第一缓冲座，第一缓冲座的顶面上设有用于通过铆接底座的缓冲槽；缓冲槽的内侧壁上设有多个环形均匀分布的缓冲通道，每个缓冲通道内均设置有多个均匀分布的第一磁铁；所述缓冲槽的内底面上设置有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁的磁极相反；所述铆接底座的外侧面上对应缓冲通道的位置处设有第三磁铁，第三磁铁与第二磁铁的磁极相同；每相邻两个所述缓冲通道之间均设置有缓冲条，每个缓冲条的一侧均设置有吸音条。
前述的高效型滑轮组装用铆接设备中，所述安装槽的中部设有用于安装旋转电机的沉槽；安装槽的内底面设有多个环形均匀分布的旋转支撑底座，每个旋转支撑底座的顶面上均设置有第一缓冲弹簧；每个第一缓冲弹簧上均套接有旋转支撑顶座，每个旋转支撑顶座均安装在上料旋转盘的底面上；旋转支撑顶座的底面上设有用于通过旋转支撑底座的过槽，过槽和旋转支撑底座均呈梯形。
前述的高效型滑轮组装用铆接设备中，所述第二缓冲装置包括设置在支撑框内底面上的第一连接座，第一连接座与铆接头连接；第一连接座的上方设置有位于支撑框内顶面上的第二连接座，第二连接座与第一连接座之间设置有第三连接座；第三连接座与第一连接座之间设置有多个均匀分布的第二缓冲弹簧，第三连接座与第二连接座之间设置有多个均匀分布的第三缓冲弹簧；第三连接座和第一连接座的表面上均套接有摩擦件；所述支撑框的两内侧壁上均转动安装有位于第一连接座和第三连接座之间的圆盘，每个圆盘的侧面上均设置有缓冲限位件；缓冲限位件固定安装在第一连接座的顶面上。
前述的高效型滑轮组装用铆接设备中，所述固定装置包括固定架，固定架的顶面上设置有位于铆接底座上方的固定气缸；固定气缸上设置有固定件，固定件上套接有缓冲套。
前述的高效型滑轮组装用铆接设备中，所述机架的侧面上设置有控制器，控制器上连接有显示面板。
前述的高效型滑轮组装用铆接设备中，所述铆接底座的顶面上设有环形凸起，环形凸起内侧壁上设置有压力传感器；压力传感器与霍尔传感器电性连接；环形凸起的一侧设置有用于支撑滑轮的支撑片。
与现有技术相比，本发明改进了现有的高效型滑轮组装用铆接设备，通过在机架的顶面上设置有旋转电机和连接在旋转电机上的上料旋转盘，从而实现铆接原料的旋转运输方式，不仅实现多工位工作，提高了工作效率；而且旋转运输的方式能够在保证工作效率的同时，减小了整体装置的占地面积；通过在上料旋转盘上设有多个辐射状的安装通道，每个安装通道上均安装有铆接底座，从而实现铆接底座能够在上料旋转盘上进行拆卸，从而能够适应不同型号、不同形状的滑轮的组装工作的进行，从而扩大了整体装置的使用范围；通过在铆接底座的侧面上安装有感应定位件，在配合设置在铆接架上的霍尔传感器，从而能够自动的感应原料上料到位，实现自动化铆接工作的进行，从而进一步提高了工作效率；通过在铆接底座与上料旋转盘之间设置有第一缓冲装置，在铆接液压缸与铆接头之间设置有第二缓冲装置，从而能够对铆接过程中产生的反冲击力进行缓冲，从而减小对铆接底座、上料旋转盘、铆接液压缸、铆接头等的损害，延长了使用寿命；同时，通过在每个安装通道的两侧均设置有用于固定铆接底座的固定装置，利用固定装置能够保持铆接底座位置保持稳定，从而保证了铆接效果。此外，本发明还通过在第一缓冲座上设置有缓冲槽，缓冲槽的内壁上设有多个环形均匀分布的第一磁铁，再缓冲槽的内底面上设置有第二磁铁，同时配合设置在铆接底座外侧面上的第三磁铁，并将第三磁铁和第二磁铁的磁极设置成相同，将第一磁铁和第三磁铁的磁极设置成不同，利用磁铁异性相吸，同性相斥的远离，从而使得第一磁铁能够与第三磁铁相互吸引，从侧面对铆接底座的移动进行阻挡，再配合第二磁铁与第三磁铁之间的相互排斥作用，以实现对铆接底座的移动进行快速的阻挡，以保证缓冲效果；通过在每相邻两个缓冲通道之间设置有缓冲条，利用缓冲条不仅能够进一步提高缓冲效果，还能够够对第一磁铁和第二磁铁进行保护，从而进一步延长了使用寿命；通过在缓冲条的一侧设置有吸音条，利用吸音条能够减小缓冲过程中以及铆接过程中产生的音量，从而提高了工作舒适感；通过在安装槽内设置有用于安装旋转电机的沉槽，从而实现了整体结构的紧凑性；通过将旋转支撑底座和旋转支撑顶座底面上的过槽均设置成梯形，从而进一步提高了整体结构的稳定性；通过在缓冲框内设置有第一连接座、第二连接座和第三连接座，第一连接座和第二连接座之间设置有第二缓冲弹簧，在第三连接座与第二连接座之间设置有第三缓冲弹簧，从而实现双重缓冲工作，进一步提高了缓冲效果，从而提高了整体装置的使用寿命；通过设置圆盘和缓冲限位件，利用缓冲限位件和圆盘能够避免第一连接座与第二连接座相互碰撞的现象发生，从而进一步延长了使用寿命；通过在铆接底座上设置有换词能够凸起，环形凸起的一侧设置有支撑片，利用环形凸起能够直接固定用于固定滑轮与滑轮架之间连接件的位置，再利用支撑片对滑轮进行支撑，从而保证了铆接过程中滑轮以及滑轮架的位置保持稳定，从而进一步保证了铆接效果；通过在铆接底座上安装有滑动连接件，滑动连接件的底端部设置有限位件，利用限位件能够避免滑动连接件与安装通道内移出，从而进一步提高了整体结构的稳定性。因此，本发明不仅能够提高工作效率，还具有使用寿命长、占地面积小、铆接效果好、工作舒适感高、适用范围广和结构稳定性高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是上料旋转盘的俯视图；
图3是第一缓冲座的结构示意图；
图4是第一缓冲座的俯视图；
图5是图1中A处的局部放大图；
图6是图1中B处的局部放大图；
图7是图2中C处的局部放大图。
附图中的标记为：1-机架，2-安装槽，3-旋转电机，4-上料旋转盘，5-安装通道，6-铆接底座，7-定位感应件，8-铆接架，9-铆接液压缸，10-支撑框，11-铆接头，12-霍尔传感器，13-第一缓冲座,14-缓冲槽，15-第一磁铁，16-第二磁铁，17-第三磁铁，18-缓冲条，19-吸音条，20-沉槽，21-旋转支撑底座，22-第一缓冲弹簧，23-旋转支撑顶座，24-过槽，26-第一连接座，27-第二连接座，28-第三连接座，29-第二缓冲弹簧，30-第三缓冲弹簧，31-摩擦件，32-圆盘，33-缓冲限位件，34-固定架，35-固定气缸，36-固定件，37-缓冲套，38-环形凸起，39-支撑片，40-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。高效型滑轮组装用铆接设备，构成如图1至7所示，包括机架1，机架1顶面的中部设有安装槽2；安装槽2的内底面上设置有旋转电机3，旋转电机3上连接有上料旋转盘4；上料旋转盘4的顶面上设有多个呈辐射状分布的安装通道5，每个安装通道5上均安装有铆接底座6；每个铆接底座6的侧面上均设置有霍尔传感器12，每个铆接底座6与上料旋转盘4之间均设置有第一缓冲装置；每个所述安装通道5的两侧均设置有用于固定铆接底座6的固定装置，两个固定装置呈中心对称分布；所述安装槽2的一侧设置有铆接架8，铆接架8的顶面上设置有铆接液压缸9；铆接液压缸9上安装有支撑框10，支撑框10的中部设置有第二缓冲装置；第二缓冲装置上安装有铆接头11，铆接头11设置在支撑框10底面的下方；所述铆接架8上面向上料旋转盘4侧面的中部安装定位感应件7；所述霍尔传感器12与定位感应件7相互配合，霍尔传感器12与铆接液压缸9电性连接。
所述第一缓冲装置包括第一缓冲座13，第一缓冲座13的顶面上设有用于通过铆接底座6的缓冲槽14；缓冲槽14的内侧壁上设有多个环形均匀分布的缓冲通道，每个缓冲通道内均设置有多个均匀分布的第一磁铁15；所述缓冲槽14的内底面上设置有第二磁铁16，第二磁铁16与第一磁铁15的磁极相反；所述铆接底座6的外侧面上对应缓冲通道的位置处设有第三磁铁17，第三磁铁17与第二磁铁16的磁极相同；每相邻两个所述缓冲通道之间均设置有缓冲条18，每个缓冲条18的一侧均设置有吸音条19；所述安装槽2的中部设有用于安装旋转电机3的沉槽20；安装槽2的内底面设有多个环形均匀分布的旋转支撑底座21，每个旋转支撑底座21的顶面上均设置有第一缓冲弹簧22；每个第一缓冲弹簧22上均套接有旋转支撑顶座23，每个旋转支撑顶座23均安装在上料旋转盘4的底面上；旋转支撑顶座23的底面上设有用于通过旋转支撑底座21的过槽24，过槽24和旋转支撑底座21均呈梯形；所述第二缓冲装置包括设置在支撑框10内底面上的第一连接座26，第一连接座26与铆接头11连接；第一连接座26的上方设置有位于支撑框10内顶面上的第二连接座27，第二连接座27与第一连接座26之间设置有第三连接座28；第三连接座28与第一连接座26之间设置有多个均匀分布的第二缓冲弹簧29，第三连接座28与第二连接座27之间设置有多个均匀分布的第三缓冲弹簧30；第三连接座28和第一连接座26的表面上均套接有摩擦件31；所述支撑框10的两内侧壁上均转动安装有位于第一连接座26和第三连接座28之间的圆盘32，每个圆盘32的侧面上均设置有缓冲限位件33；缓冲限位件33固定安装在第一连接座26的顶面上；所述固定装置包括固定架34，固定架34的顶面上设置有位于铆接底座6上方的固定气缸35；固定气缸35上设置有固定件36，固定件36上套接有缓冲套37；所述机架1的侧面上设置有控制器，控制器上连接有显示面板；所述铆接底座6的顶面上设有环形凸起38，环形凸起38内侧壁上设置有压力传感器40；压力传感器40与霍尔传感器12电性连接；环形凸起38的一侧设置有用于支撑滑轮的支撑片39。
工作原理：在具体进行工作的时候，实现将整个装置连接上外部安全市电，接着通过滑动连接件40将对应的铆接底座6滑入安装通道5内，并将通过限位件41使得铆接底座6能够与安装通道5连接在一起；然后启动固定气缸35，固定气缸35启动后会带动固定件36往铆接底座6方向移动，最终使得固定件36与上料旋转盘4相互配合，从而使得铆接底座6能够固定安装在一起；然后将需要进行组装的滑轮、滑轮架以及用于组装滑轮和滑轮架的铆接件组装好后放置在铆接底座6上，并将铆接件所在的位置对准环形凸起38处，使得铆接件与环形凸起38内侧面上的压力传感器42接触(该压力传感器42具体可采用PX309-200A5V、PXM600MU-350BARGV或PXM600MU-70BARGV等型号的压力传感器)，从而使得压力传感器42能够产生一个电信号给控制器，从而使得控制器(本发明中所用的控制器设置在机架1的侧面上，具体可采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器)能够控制对应铆接底座6上的霍尔传感器12启动；同时将滑轮放置在支撑片39上，进而能够对保证组装好的滑轮进行稳定的支撑，从而完成对滑轮的上料工作；接着启动旋转电机3，旋转电机3启动后会带动上料旋转盘4进行旋转，上料旋转盘4旋转后会带动铆接底座6以及铆接底座6上的滑轮一起旋转并往铆接头11的正下方移动；当旋转电机3带动放置有滑轮的铆接底座6移动到铆接头11的正下方时，该铆接底座6上的霍尔传感器12就会与铆接架8上的定位感应件7相互感应，从而使得该霍尔传感器12产生一个感应信号并发送给控制器，这时控制器就会控制旋转电机3停止一定的时间，并同时控制铆接液压缸9启动，铆接液压缸9启动后就会缓冲框25往铆接底座6方向移动，缓冲框25移动后就会打动铆接头11一起移动，从而使得铆接头11铆接件产生冲击力，进而完成对滑轮的铆接工作；铆接完成后，控制器先控制铆接液压缸9停止，使得铆接头11与滑轮分离，这时，旋转电机3停止时间刚好结束，控制器就能够继续控制旋转电机3启动，已将完成铆接工作的滑轮输送出去。
在铆接的过程中，铆接头11与铆接底座6产生的冲击力会对其产生一定的反作用力；首先传递给铆接头11的反作用力会传递给第一连接座26，并通过铆接头11推动第一连接座26往上移动，第一连接座26移动后会依次通过第二缓冲弹簧29和第三缓冲弹簧30分别传递给第二连接座27和第三连接座28，但因为第二连接座27的位置是固定的，而第一连接座26和第三连接座28通过第二缓冲弹簧29和第三缓冲弹簧30与第二连接座27间接或直接的连接在一起，从而使得第二缓冲弹簧29和第三缓冲弹簧30会在反作用力的作用下被压缩，从而完成对铆接头的两段式缓冲工作；同时第一连接座26移动后会带动缓冲限位件33一起移动，而缓冲限位件33的一端部安装在圆盘32上，圆盘32又是转动安装在缓冲框25的内壁上的，从而使得第一连接座26移动的过程中缓冲限位件33会随之一起往上一端距离后在对第一连接座26的移动进行限位，从而实现第二重硬性缓冲，以实现快速的将铆接头11上的冲击力消除并保证铆接头11稳定；同样的铆接过程中对铆接底座6产生的往下的冲击力会推动铆接底座6往下移动，而铆接底座6往下移动的过程中，首先因为第一磁铁15与第三磁铁17的磁极相反，两者之间会相互吸引，能够从侧面对铆接底座6的移动进行延缓；同时第二磁铁16和第三磁铁17磁极相同，两者之间会产生相互的排斥力，以实现从铆接底座6的底面形成一个往上的推力，再配合设置在缓冲槽14内壁上的缓冲条18的阻力，从而完成对铆接底座6的缓冲工作，并减小铆接底座6与第一缓冲座13之间的磨损，延长了整个装置的使用寿命；在缓冲的过程中利用吸音条19能够将缓冲过程中以及铆接过程中产生的音量震动进行一手，从而一定程度上能够减小整体工作过程中产生的噪音，从而提高了使用的舒适感。

Claims (7)

1.高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶面的中部设有安装槽(2)；安装槽(2)的内底面上设置有旋转电机(3)，旋转电机(3)上连接有上料旋转盘(4)；上料旋转盘(4)的顶面上设有多个呈辐射状分布的安装通道(5)，每个安装通道(5)上均安装有铆接底座(6)；每个铆接底座(6)的侧面上均设置有霍尔传感器(12)，每个铆接底座(6)与上料旋转盘(4)之间均设置有第一缓冲装置；每个所述安装通道(5)的两侧均设置有用于固定铆接底座(6)的固定装置，两个固定装置呈中心对称分布；所述安装槽(2)的一侧设置有铆接架(8)，铆接架(8)的顶面上设置有铆接液压缸(9)；铆接液压缸(9)上安装有支撑框(10)，支撑框(10)的中部设置有第二缓冲装置；第二缓冲装置上安装有铆接头(11)，铆接头(11)设置在支撑框(10)底面的下方；所述铆接架(8)上面向上料旋转盘(4)侧面的中部安装定位感应件(7)；所述霍尔传感器(12)与定位感应件(7)相互配合，霍尔传感器(12)与铆接液压缸(9)电性连接。
2.根据权利要求1中所述的高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：所述第一缓冲装置包括第一缓冲座(13)，第一缓冲座(13)的顶面上设有用于通过铆接底座(6)的缓冲槽(14)；缓冲槽(14)的内侧壁上设有多个环形均匀分布的缓冲通道，每个缓冲通道内均设置有多个均匀分布的第一磁铁(15)；所述缓冲槽(14)的内底面上设置有第二磁铁(16)，第二磁铁(16)与第一磁铁(15)的磁极相反；所述铆接底座(6)的外侧面上对应缓冲通道的位置处设有第三磁铁(17)，第三磁铁(17)与第二磁铁(16)的磁极相同；每相邻两个所述缓冲通道之间均设置有缓冲条(18)，每个缓冲条(18)的一侧均设置有吸音条(19)。
3.根据权利要求1中所述的高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：所述安装槽(2)的中部设有用于安装旋转电机(3)的沉槽(20)；安装槽(2)的内底面设有多个环形均匀分布的旋转支撑底座(21)，每个旋转支撑底座(21)的顶面上均设置有第一缓冲弹簧(22)；每个第一缓冲弹簧(22)上均套接有旋转支撑顶座(23)，每个旋转支撑顶座(23)均安装在上料旋转盘(4)的底面上；旋转支撑顶座(23)的底面上设有用于通过旋转支撑底座(21)的过槽(24)，过槽(24)和旋转支撑底座(21)均呈梯形。
4.根据权利要求1中所述的高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：所述第二缓冲装置包括设置在支撑框(10)内底面上的第一连接座(26)，第一连接座(26)与铆接头(11)连接；第一连接座(26)的上方设置有位于支撑框(10)内顶面上的第二连接座(27)，第二连接座(27)与第一连接座(26)之间设置有第三连接座(28)；第三连接座(28)与第一连接座(26)之间设置有多个均匀分布的第二缓冲弹簧(29)，第三连接座(28)与第二连接座(27)之间设置有多个均匀分布的第三缓冲弹簧(30)；第三连接座(28)和第一连接座(26)的表面上均套接有摩擦件(31)；所述支撑框(10)的两内侧壁上均转动安装有位于第一连接座(26)和第三连接座(28)之间的圆盘(32)，每个圆盘(32)的侧面上均设置有缓冲限位件(33)；缓冲限位件(33)固定安装在第一连接座(26)的顶面上。
5.根据权利要求1中所述的高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：所述固定装置包括固定架(34)，固定架(34)的顶面上设置有位于铆接底座(6)上方的固定气缸(35)；固定气缸(35)上设置有固定件(36)，固定件(36)上套接有缓冲套(37)。
6.根据权利要求1中所述的高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：所述机架(1)的侧面上设置有控制器，控制器上连接有显示面板。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求中所述的高效型滑轮组装用铆接设备，其特征在于：所述铆接底座(6)的顶面上设有环形凸起(38)，环形凸起(38)内侧壁上设置有压力传感器(40)；压力传感器(40)与霍尔传感器(12)电性连接；环形凸起(38)的一侧设置有用于支撑滑轮的支撑片(39)。
CN202110359311.7A 2021-04-02 2021-04-02 高效型滑轮组装用铆接设备 Pending CN113084016A (zh)

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