CN113081412A - 一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，包括碎骨装置清洗机构、刀片竖直调整机构、刀片角度调整机构和切削打磨机构，将所需粉碎的骨组织放入装置上的放置盒内，切削打磨机构内部机械组运转带动刀片进行高速旋转，刀片竖直调整机构带动刀片进行下移，待刀片接触到骨组织后，刀片角度调整机构内部机械组运转根据骨组织形状对刀片角度进行调整以对骨组织进行粉碎操作,待粉碎操作结束后，碎骨装置清洗机构运转带动清洗喷头对装置内部进行清洗。

Description

一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒
技术领域
本发明涉及骨科领域，特别涉及一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒。
背景技术
在骨科手术中，需要对人体断裂的原生骨或对用于安置人体内的人造骨进行粉碎打磨操作，以到达完美对接的目的。但是，在现在医疗中，对原生骨或人造骨进行粉碎打磨的时候，往往采用的是人工粉碎打磨，由于是人工操作，所以很难精确的把握粉碎打磨力度和尺寸，而且这种方式费时费力，无形之中增加了医护人员的工作量以及手术成本。为了解决这种问题，申请号CN200820204245.6公开了一种医用碎骨机，包括机架、原料骨进给器、轮盘刀、落料孔、切骨刀等，但是该装置仅能单一碎骨，无法对刀片等进行清洗，无法保证干净卫生，而且也无法根据实际情况调整切骨刀的角度，操作起来不方便。针对以上问题，本发明提供了一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，用于骨科手术。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，在骨科手术中，对人体断裂的原生骨或对用于安置人体内的人造骨进行粉碎打磨，而且在使用后，还可以自动清洗，即方便快捷，又干净卫生。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，包括碎骨装置清洗机构、刀片竖直调整机构、刀片角度调整机构、切削打磨机构，所述的碎骨装置清洗机构上设置有清洗喷头、喷头管路、水箱滑块、水箱，所述的清洗喷头和水箱通过喷头管路连接，所述的水箱滑块固定安装在水箱上，所述的清洗喷头连接有传动机构，用于调整清洗喷头清洗位置，所述的刀片竖直调整机构上固定安装有刀片角度调整机构，在碎骨时调整刀片角度调整机构在竖直方向的高度；，所述的刀片角度调整机构上设置传动仓连接板、调姿机构，所述的调姿机构通过传动仓连接板与切削打磨机构连接，碎骨时调整切削打磨机构的角度，所述的切削打磨机构上设置有刀片、转动机构，所述的刀片固定安装在转动机构上，所述的转动机构驱动刀片转动对碎骨进行切削打磨。
进一步的，所述的传动机构包括装置固定板，所述的装置固定板上滑动安装有碎骨仓滑块，所述的碎骨仓滑块上固定安装有碎骨放置盒，所述的装置固定板左右两侧固定安装有装置侧固定板，所述的两个装置侧固定板中间固定安装有装置连接板，所述的右侧装置侧固定板上固定安装有电机支撑板，所述的电机支撑板上固定安装有电机，所述的电机输出轴上固定安装有主动斜齿轮，所述的右侧装置侧固定板上设置有轴孔，中间从动轴转动安装在装置侧固定板上的轴孔，所述的中间从动轴上固定安装有中间从动斜齿轮和中间从动直齿轮，所述的中间从动斜齿轮和主动斜齿轮形成齿轮配合，所述的右侧装置侧固定板上转动安装有左从动轴，所述的左从动轴上固定安装有左从动直齿轮，所述的左从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮配合，所述的左从动轴顶端固定安装有连杆的一端，所述的连杆的另一端滑动安装在从动轴板的中间轴上，所述的右侧装置侧固定板上滑动安装有从动轴杆连接板，所述的从动轴杆连接板与从动轴板的中间轴转动连接，所述的从动轴板上固定安装有上滑轮板，所述的左侧的装置侧固定板上滑动安装有电机固定板滑块，所述的电机固定板滑块上固定安装有电机固定板，所述的电机固定板上固定安装有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上固定安装有斜齿轮，所述的电机固定板滑块上固定连接有下滑轮板，所述的下滑轮板滑动安装在左侧装置侧固定板上，所述的下滑轮板中心转动安装有从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮与斜齿轮形成齿轮配合，所述的上滑轮板和下滑轮板中间固定安装有清洗喷头，所述的装置连接板背部滑动安装有碎骨仓滑块。
进一步的，所述的刀片竖直调整机构包括支撑板，所述的支撑板上固定安装有传动仓板，所述的传动仓板上固定安装有伺服电机，所述的传动仓板两端之间转动安装有从动丝杆，所述的从动丝杆与伺服电机的输出端固定连接，所述的螺母座两端分别转动安装在从动丝杆上，所述的螺母座上固定安装有调姿机构。
进一步的，所述的调姿机构包括螺母座连接板，所述的螺母座连接板固定安装在螺母座上，所述的螺母座连接板上固定安装有两个上连杆从动板和两个下连杆从动板，所述的两个上连杆从动板之间转动安装有连杆从动轴，所述的连杆从动轴上固定安装有连杆从动轴固定板，所述的连杆从动轴固定板上固定安装有连接板，所述的连接板上固定安装有推杆电机，所述的推杆电机上固定安装有直齿轮，所述的连杆从动轴固定板上滑动安装有齿条，所述的齿条与直齿轮形成齿轮啮合，所述的齿条侧表面上固定安装有推杆连接梁，所述的推杆连接梁上固定连接有推板，所述的推板与连杆从动轴固定板形成滑动配合，所述的推板上转动安装有推板连接轴，所述的下连杆从动板之间转动安装有从动连杆，所述的从动连杆转动安装在推板连接轴上，所述的从动连杆下侧面固定安装有从动连杆连接板，所述的从动连杆左侧中间孔上转动安装有中间从动轴板，所述的传动仓连接板上转动安装有下推板连接板，所述的连杆从动轴和推板连接轴分别转动安装在从动连杆连接板和下推板连接板上，所述的传动仓连接板下部固定安装有转动机构。
进一步的，所述的转动机构包括电机仓板，所述的电机仓板固定安装在传动仓连接板上，所述的电机仓板内部固定安装有步进电机，所述的步进电机输出轴上固定安装有右从动斜齿轮，所述的电机仓板下侧表面固定安装有刀片连接板，所述的刀片连接板上转动安装有三个从动杆，所述的从动杆上固定安装有三组皮带轮，所述的右从动斜齿轮齿轮配合有上从动斜齿轮，所述的上从动斜齿轮固定安装在从动杆上，所述的三组皮带轮上带传动配合有皮带，所述的三组从动杆底部固定安装有三组刀片。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能对骨组织进行自动粉碎操作；(2)本发明能在粉碎操作结束后，自动将刀片侧向收入至装置盒内；(3)本发明能对刀片及碎骨放置盒进行自动清洗。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明碎骨装置清洗机构结构示意图。
图3为本发明碎骨装置清洗机构内部装配结构示意图。
图4为本发明刀片竖直调整机构机构内部结构示意图。
图5、图6为本发明刀片角度调整机构结构示意图。
图7为本发明切削打磨机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，包括碎骨装置清洗机构1、刀片竖直调整机构2、刀片角度调整机构3、切削打磨机构4，碎骨装置清洗机构1上设置有清洗喷头124、喷头管路125、水箱滑块126、水箱127，清洗喷头124和水箱127通过喷头管路125连接，水箱滑块126固定安装在水箱127上，清洗喷头124连接有传动机构，用于调整清洗喷头清洗位置，刀片竖直调整机构2上固定安装有刀片角度调整机构3，在碎骨时调整刀片角度调整机构3在竖直方向的高度，刀片角度调整机构3上设置传动仓连接板316、调姿机构，调姿机构通过传动仓连接板316与切削打磨机构4连接，碎骨时调整切削打磨机构4的角度，切削打磨机构4上设置有刀片409、转动机构，刀片固定安装在转动机构上，转动机构驱动刀片转动对碎骨进行切削打磨。
传动机构包括装置固定板101，装置固定板101上滑动安装有碎骨仓滑块102，碎骨仓滑块102上固定安装有碎骨放置盒103，装置固定板101左右两侧固定安装有装置侧固定板104，两个装置侧固定板104中间固定安装有装置连接板105，右侧装置侧固定板104上固定安装有电机支撑板106，电机支撑板106上固定安装有电机107，电机107输出轴上固定安装有主动斜齿轮108，右侧装置侧固定板104上设置有轴孔，中间从动轴109转动安装在装置侧固定板104上的轴孔，中间从动轴109上固定安装有中间从动斜齿轮110和中间从动直齿轮111，中间从动斜齿轮110和主动斜齿轮108形成齿轮配合，右侧装置侧固定板104上转动安装有左从动轴112，左从动轴112上固定安装有左从动直齿轮113，左从动直齿轮113与中间从动直齿轮111形成齿轮配合，左从动轴112顶端固定安装有连杆114的一端，连杆114的另一端滑动安装在从动轴板116的中间轴上，右侧装置侧固定板104上滑动安装有从动轴杆连接板115，从动轴杆连接板115与从动轴板116的中间轴转动连接，从动轴板116上固定安装有上滑轮板117，左侧的装置侧固定板104上滑动安装有电机固定板滑块118，电机固定板滑块118上固定安装有电机固定板119，电机固定板119上固定安装有驱动电机120，驱动电机120输出轴上固定安装有斜齿轮121，电机固定板滑块118上固定连接有下滑轮板122，下滑轮板122滑动安装在左侧装置侧固定板104上，下滑轮板122中心转动安装有从动斜齿轮123，从动斜齿轮123与斜齿轮121形成齿轮配合，上滑轮板117和下滑轮板122中间固定安装有清洗喷头124，装置连接板105背部滑动安装有碎骨仓滑块102。电机107为动力源，当电机107转动时带动主动斜齿轮108旋转，当主动斜齿轮108转动时带动中间从动斜齿轮110和与其固定连接的中间从动直齿轮111同步旋转，中间从动直齿轮111转动时带动左从动直齿轮113进行旋转，左从动直齿轮113转动时通过连杆114带动从动轴板116进行移动，上下调整清洗喷头124，驱动电机120为动力源，当驱动电机120转动时带动斜齿轮121旋转，当斜齿轮121转动时带动从动斜齿轮123和与其同步连接的清洗喷头124进行转动，进行全方位清洗。
刀片竖直调整机构2包括支撑板201，支撑板201上固定安装有传动仓板202，传动仓板202上固定安装有伺服电机203，传动仓板202两端之间转动安装有从动丝杆204，从动丝杆204与伺服电机203的输出端固定连接，螺母座205两端分别转动安装在从动丝杆204上，螺母座205上固定安装有调姿机构。伺服电机203为动力源，当伺服电机203转动时带动从动丝杆204旋转，当从动丝杆204转动时带动螺母座205和调姿机构进行移动，
调姿机构包括螺母座连接板301，螺母座连接板301固定安装在螺母座205上，螺母座连接板301上固定安装有两个上连杆从动板302和两个下连杆从动板312，两个上连杆从动板302之间转动安装有连杆从动轴303，连杆从动轴303上固定安装有连杆从动轴固定板304，连杆从动轴固定板304上固定安装有连接板305，连接板305上固定安装有推杆电机306，推杆电机306上固定安装有直齿轮307，连杆从动轴固定板304上滑动安装有齿条308，齿条308与直齿轮307形成齿轮啮合，齿条308侧表面上固定安装有推杆连接梁309，推杆连接梁309上固定连接有推板310，推板310与连杆从动轴固定板304形成滑动配合，推板310上转动安装有推板连接轴311，下连杆从动板312之间转动安装有从动连杆313，从动连杆313转动安装在推板连接轴311上，从动连杆313下侧面固定安装有从动连杆连接板314，从动连杆313左侧中间孔上转动安装有中间从动轴板315，传动仓连接板316上转动安装有下推板连接板317，连杆从动轴303和推板连接轴311分别转动安装在从动连杆连接板314和下推板连接板317上，传动仓连接板316下部固定安装有转动机构。推杆电机306为动力源，当推杆电机306转动时带动直齿轮307旋转，当直齿轮307转动时带动齿条308和与其固定连接的推板310进行移动，推板310移动时通过从动连杆313带动传动仓连接板316进行转动，完成角度调节。
转动机构包括电机仓板401，电机仓板401固定安装在传动仓连接板316上，电机仓板401内部固定安装有步进电机402，步进电机402输出轴上固定安装有右从动斜齿轮403，电机仓板401下侧表面固定安装有刀片连接板404，刀片连接板404上转动安装有三个从动杆405，从动杆405上固定安装有三组皮带轮407，右从动斜齿轮403齿轮配合有上从动斜齿轮406，上从动斜齿轮406固定安装在从动杆405上，三组皮带轮407上带传动配合有皮带408，三组从动杆405底部固定安装有三组刀片409。步进电机402为动力源，当步进电机402转动时带动右从动斜齿轮403旋转，当右从动斜齿轮403转动时带动上从动斜齿轮406转动，当上从动斜齿轮406转动时通过皮带408带动三组皮带轮407进行旋转，最终带动刀片409转动，完成碎骨。

Claims (5)

1.一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，其特征在于：包括碎骨装置清洗机构、刀片竖直调整机构、刀片角度调整机构3、切削打磨机构；
所述的碎骨装置清洗机构上设置有清洗喷头、喷头管路、水箱滑块、水箱，所述的清洗喷头和水箱通过喷头管路连接，所述的水箱滑块固定安装在水箱上，所述的清洗喷头连接有传动机构，用于调整清洗喷头清洗位置；
所述的刀片竖直调整机构上固定安装有刀片角度调整机构，在碎骨时调整刀片角度调整机构在竖直方向的高度；
所述的刀片角度调整机构上设置传动仓连接板、条子机构，所述的调姿机构通过传动仓连接板与切削打磨机构连接，碎骨时调整切削打磨机构的角度；
所述的切削打磨机构上设置有刀片、转动机构，所述的刀片固定安装在转动机构上，所述的转动机构驱动刀片转动对碎骨进行切削打磨。
2.如权利要求1所述的一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，其特征在于：所述的传动机构包括装置固定板，所述的装置固定板上滑动安装有碎骨仓滑块，所述的碎骨仓滑块上固定安装有碎骨放置盒，所述的装置固定板左右两侧固定安装有装置侧固定板，所述的两个装置侧固定板中间固定安装有装置连接板，所述的右侧装置侧固定板上固定安装有电机支撑板，所述的电机支撑板上固定安装有电机，所述的电机输出轴上固定安装有主动斜齿轮，所述的右侧装置侧固定板上设置有轴孔，中间从动轴转动安装在装置侧固定板上的轴孔，所述的中间从动轴上固定安装有中间从动斜齿轮和中间从动直齿轮，所述的中间从动斜齿轮和主动斜齿轮形成齿轮配合，所述的右侧装置侧固定板上转动安装有左从动轴，所述的左从动轴上固定安装有左从动直齿轮，所述的左从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮配合，所述的左从动轴顶端固定安装有连杆的一端，所述的连杆的另一端滑动安装在从动轴板的中间轴上，所述的右侧装置侧固定板上滑动安装有从动轴杆连接板，所述的从动轴杆连接板与从动轴板的中间轴转动连接，所述的从动轴板上固定安装有上滑轮板，所述的左侧的装置侧固定板上滑动安装有电机固定板滑块，所述的电机固定板滑块上固定安装有电机固定板，所述的电机固定板上固定安装有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上固定安装有斜齿轮，所述的电机固定板滑块上固定连接有下滑轮板，所述的下滑轮板滑动安装在左侧装置侧固定板上，所述的下滑轮板中心转动安装有从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮与斜齿轮形成齿轮配合，所述的上滑轮板和下滑轮板中间固定安装有清洗喷头，所述的装置连接板背部滑动安装有碎骨仓滑块。
3.如权利要求1所述的一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，其特征在于：所述的刀片竖直调整机构包括支撑板，所述的支撑板上固定安装有传动仓板，所述的传动仓板上固定安装有伺服电机，所述的传动仓板两端之间转动安装有从动丝杆，所述的从动丝杆与伺服电机的输出端固定连接，所述的螺母座两端分别转动安装在从动丝杆上，所述的螺母座上固定安装有调姿机构。
4.如权利要求3所述的一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，其特征在于：所述的调姿机构包括螺母座连接板，所述的螺母座连接板固定安装在螺母座上，所述的螺母座连接板上固定安装有两个上连杆从动板和两个下连杆从动板，所述的两个上连杆从动板之间转动安装有连杆从动轴，所述的连杆从动轴上固定安装有连杆从动轴固定板，所述的连杆从动轴固定板上固定安装有连接板，所述的连接板上固定安装有推杆电机，所述的推杆电机上固定安装有直齿轮，所述的连杆从动轴固定板上滑动安装有齿条，所述的齿条与直齿轮形成齿轮啮合，所述的齿条侧表面上固定安装有推杆连接梁，所述的推杆连接梁上固定连接有推板，所述的推板与连杆从动轴固定板形成滑动配合，所述的推板上转动安装有推板连接轴，所述的下连杆从动板之间转动安装有从动连杆，所述的从动连杆转动安装在推板连接轴上，所述的从动连杆下侧面固定安装有从动连杆连接板，所述的从动连杆左侧中间孔上转动安装有中间从动轴板，所述的传动仓连接板上转动安装有下推板连接板，所述的连杆从动轴和推板连接轴分别转动安装在从动连杆连接板和下推板连接板上，所述的传动仓连接板下部固定安装有转动机构。
5.如权利要求4所述的一种骨科手术用碎骨机和碎骨机放置盒，其特征在于：所述的转动机构包括电机仓板，所述的电机仓板固定安装在传动仓连接板上，所述的电机仓板内部固定安装有步进电机，所述的步进电机输出轴上固定安装有右从动斜齿轮，所述的电机仓板下侧表面固定安装有刀片连接板，所述的刀片连接板上转动安装有三个从动杆，所述的从动杆上固定安装有三组皮带轮，所述的右从动斜齿轮齿轮配合有上从动斜齿轮，所述的上从动斜齿轮固定安装在从动杆上，所述的三组皮带轮上带传动配合有皮带，所述的三组从动杆底部固定安装有三组刀片。
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