CN113081085A - 一种手术器械连接接头及手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手术器械连接接头，包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件上设有多个传动件，第二连接组件上设有与传动件相适配的多个牵引件，每个牵引件的一端设有锁紧单元；第一连接组件和第二连接组件在对接过程中，传动件与锁紧单元相连接；当第一连接组件和第二连接组件处于设定的对接状态时，传动件经锁紧单元与牵引件相连，以使传动件可对与其适配的牵引件传递动力。本申请所公开的手术器械连接接头能够实现动力组件和操控组件之间的快速转接，具有结构简单、切换快速方便等优点，也能实现多个传动件与多个牵引件之间的快速连接和分离。本申请还公开了一种手术器械，所述手术器械具有操控精准、简单、使用安全可靠等优点。

Description

一种手术器械连接接头及手术器械

技术领域

本申请属于医疗器械领域，尤其涉及一种手术器械连接接头及手术器械。

背景技术

现有的腹腔手术的种类和病例数都有明显的增多，给医务人员带来了极大的工作压力。微创手术，具有创伤小、疼痛轻以及患者恢复快等优点，而被广泛地应用于临床治疗。在手术过程中，医生借助一些手术器械来进行手术。在具体手术时，医生可根据手术需要，在不同的操作阶段选取多种不同的手术器械，并通过手操手术器械来进行手术过程。在这个过程中，不仅对医生的体力提出了较高的要求，而且需要多人进行配合，极大程度占用医务资源、增加手术成本。不仅如此，在手术过程中需要对器械人工进行转动，由于现有实施微创手术的手术器械一般较长，在转动手术器械的过程中，不仅转动角度严重受限，而且对医生的手术水平要求较高，操作不当还可能给患者带来更大的痛苦，甚至是伤害。如果能够发明一种通过机械驱动替代人工操控的手术器械将具有重要意义。

另外，在进行手术过程中，需要不断的切换手术器械的种类，如果这类手术器械，只需配备一个动力装置，其它的手术器械只需与同一个动力装置进行适配即可，这样将会有效地降低手术设备成本。但与此同时，还需要解决不同的手术器械可以与同一动力装置能够进行快速的切换转接的问题，为此，申请人提出了一种能够实现动力装置和不同手术器械快速切换的连接接头及包括其的手术器械。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供了一种手术器械连接接头及手术器械，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种手术器械连接接头，包括第一连接组件和与所述第一连接组件对位适配的第二连接组件，所述第一连接组件上设有多个传动件，所述第二连接组件上设有与所述传动件对位适配的多个牵引件，每个所述牵引件的一端设有锁紧单元；所述第一连接组件和所述第二连接组件在对接过程中，在所述传动件的作用下，所述传动件与与其对应的所述锁紧单元相连；当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的对接状态时，所述传动件经所述锁紧单元与所述牵引件可传动连接设置，以使所述传动件可对与其适配的所述牵引件传递动力。

优选地，使所述锁紧单元包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构与所述牵引件的一端铰接连接；当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的对接状态时，所述锁紧单元经所述第一夹持结构和所述第二夹持结构与所述传动件夹紧连接；当拆卸时，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构彼此远离并形成让位空间，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件可快速分离。

优选地，使多个所述传动件外伸设置，所述传动件的外伸端上设有卡槽，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构中的至少一个上设有卡接部，当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的对接状态时，所述锁紧单元经所述卡接部与所述卡槽卡接连接。

优选地，使所述锁紧单元还包括弹性体，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构正对设置，且所述弹性体设于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间，以促使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构远离并形成所述让位空间。

优选地，使所述第二连接组件还包括限位连接件，所述限位连接件上设有多个与所述传动件对位适配的第一限位孔；所述第一连接组件和所述第二连接组件在对接过程中，所述传动件的外伸端将所述锁紧单元推送至所述第一限位孔内，并使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构受所述第一限位孔约束且彼此靠近，以使所述传动件与所述锁紧单元锁止连接。

优选地，使所述连接接头还包括环形锁紧件，所述环形锁紧件的一端的内侧与所述限位连接件可转动套装限位卡接设置，所述环形锁紧件的另一端的内侧设有第一旋扣，所述第一连接组件的外侧设有与所述第一旋扣相适配的第二旋扣，所述环形锁紧件可经相互适配的所述第一旋扣和所述第二旋扣与所述第一连接组件旋扣连接，以锁紧处于设定的对接状态时的所述第一连接组件和所述第二连接组件。

优选地，使所述第一连接组件和所述第二连接组件中的一个上设有多个限位导向结构，两者中的另一个上设有与所述限位导向结构对位适配的多个第二限位孔；连接时，所述限位导向结构与所述第二限位孔限位对接，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件对位适配连接。

一种手术器械，包括第一动力单元、第二动力单元、电控单元和如前述任一方案所述的手术器械连接接头；所述第一连接组件上设置的所述传动件包括一个第一传动件和多个第二传动件，所述第一传动件位于所述第一连接组件和所述第二连接组件对接的端面的中心位置，多个所述第二传动件环设于所述第一传动件的外周；所述第一动力单元和所述第二动力单元受电控单元控制，且所述第一传动件受所述第一动力单元驱动，每个所述第二传动件受所述第二动力单元驱动。

优选地，使所述第一连接组件上设置一个所述第一传动件和四个所述第二传动件，所述第二传动件环形均布于所述第一传动件的外周；所述第一传动件具有可相对所述第一连接组件外伸的工作状态和可相对所述第一连接组件回缩的工作状态，以对所述牵引体进行牵引，且所述第一传动件可对与其相连的牵引件传递扭矩；所述第二传动件具有可相对所述第一连接组件外伸的工作状态和可相对所述第一连接组件回缩的工作状态，以对所述牵引体进行牵引。

优选地，使所述第一动力单元包括第一驱动电机、第二驱动电机和第一传动单元，所述第一驱动电机经所述第一传动单元与所述第一传动件传动设置，以使所述第一传动件处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态；所述第二驱动电机与所述第一传动件传动设置，以对所述第一传动件传递扭矩；所述第二动力单元包括第三驱动电机和第二传动单元，所述第三驱动电机经所述第二传动单元与所述第二传动件传动设置，以使所述第二传动件处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态。

通过本申请提出的一种手术器械连接接头及手术器械能够带来如下有益效果：

1.本申请通过使所述手术器械连接接头包括第一连接组件和第二连接组件，并在所述第一连接组件上设置多个传动件，在所述第二连接组件上设有与所述传动件对位适配的多个牵引件，在每个所述牵引件的一端设有锁紧单元，在对接时，所述传动件经所述锁紧单元与所述牵引体相连接，进而使包括所述连接接头的手术器械的两个部分能够快速地接合在一起，而且能够同时实现多个动力的传动匹配。

2.本申请通过使所述锁紧单元包括均与所述牵引件铰接设置第一夹持结构和第二夹持结构，在所述第一夹持结构和所述第二夹持结构的共同作用下，实现所述锁紧单元与与其对应的传动件之间的连接；当拆卸式，使所述第一夹持结构与所述第二夹持结构彼此远离并形成让位空间，以实现所述第一连接组件和所述第二连接组件的快速分离；具体通过在所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间设置弹性件，当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的连接状态时，所述弹性体处于形变状态，当拆卸式，所述弹性体处于复位状态，以使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构相互远离并形成所述让位空间；进而使所述手术器械在进行手术器械切换时，能够实现快速的拆接。与此同时，可以使所述锁紧单元的结构较为简单的情况下，便能实现包括多个传动件和多个牵引件之间的快速连接。

3.本申请通过使所述传动件外伸设置，进一步选择性地在所述传动件的外伸端设置卡槽，在所述第一夹持结构和所述第二夹持结构中的至少一个上设置卡接部，在所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的连接状态时，所述卡接部与所述卡槽相卡接，进而使所述传动件和所述锁紧单元的连接更加牢靠，继而使所述传动件能够对牵引体进行可靠的牵引。

4.本申请通过使所述第二连接组件还包括限位连接件，并在所述限位连接件上设置多个第一限位孔，在所述第一连接组件和所述第二连接组件在对接过程中，在所述传动件的作用下，将所述锁紧单元推送至所述第一限位孔内，进一步在所述第一限位孔的作用下，促使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构与所述传动件之间进行锁止连接；使所述连接接头在对接过程中，便能同时实现多个传动件和与其适配的牵引件的锁紧连接。

5.本申请通过使所述连接接头还包括环形锁紧件，所述环形锁紧件的一端的内侧与所述限位连接件可转动套装限位卡接连接，且在对接过程后，可经所述环形锁紧件使所述第一连接组件和所述第二连接组件锁紧在一起，进而使所述手术器械连接接头可以更快、更可靠地进行换接，同时能够有效地节约手术时间。

6.本申请通过使所述第一连接组件和所述第二连接组件中的一个上设置多个限位导向结构，在两者中的另一个上设置与所述限位导向结构对位适配的第二限位孔，在对接过程中，所述限位导向结构与所述第二限位孔对位适配，以达到预定位和安装导向的作用；进一步优选地使所述限位导向结构的外伸长度大于所述传动件的外伸长度，进而使所述限位导向结构能够对所述传动件起到保护的作用，避免操作不当对所述传动件造成损伤。

7.本申请通过使所述手术器械包括第一动力单元、第二动力单元和电控单元，所述第一动力单元和所述第二动力单元受所述电控单元控制；进而使所述手术器械能够通过电力驱动的形式替代传统的手操控制的手术方式，进而能够使手术过程更加容易操控，也能够降低手术器械的操控难度和操作不当的风险；与此同时，使所述第一连接组件所包括的传动件包括受第一动力单元驱动的第一传动件和受第二动力单元驱动的多个第二传动件，再进一步使所述第一动力单元能够驱动所述第一传动件进行外伸、回缩和传递扭矩的工况，使多个所述第二动力单元能够驱动所述第二传动件进行外伸、回缩的工况，继而使所述手术器械能够具有执行微创手术所需的多种执行功能，而且便于医生的精准操控，以提升手术质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的所述手术器械连接接头的爆炸视图一；

图2为本申请实施例所提供的所述手术器械连接接头的爆炸视图二；

图3为图2中A处结构的局部放大视图；

图4为本申请实施例所提供的手术器械连接接头所包括的第一连接组件和第二连接组件处于对接状态时的结构视图；

图5为图4中B处结构的局部放大视图；

图6为本申请实施例所提供的手术器械连接接头所包括的第一连接组件和第二连接组件处于插合状态时的结构视图；

图7为图6中C处结构的局部放大视图；

图8为本申请实施例所提供的手术器械连接接头所包括的第一连接组件和第二连接组件处于锁紧状态时的结构视图；

图9为图8中D处结构的局部放大视图；

图10为本申请实施例所提供的手术器械连接接头所包括的第一连接组件的正视图；

图11为本申请实施例所提供的手术器械连接接头所包括的第二连接组件的正视图；

图12为本申请实施例所提供的手术器械所包括的动力组件的结构视图；

图13为本申请实施例所提供的手术器械所包括的动力组件的爆炸视图；

图14为本申请实施例所提供的手术器械所包括的第一动力单元的结构视图；

图15为本申请实施例所提供的手术器械所包括的第二动力单元的结构视图。

其中，

1第一连接组件，10限位导向结构，11传动件，111卡槽，112第一传动件，113第二传动件，

2第二连接组件，20第二限位孔，21牵引件，22限位连接件，221第一限位孔，23锁紧单元限位管，

3锁紧单元，30卡接部，31第一夹持结构，32第二夹持结构，33弹性体，

4环形锁紧件，

5第一动力单元，51第一驱动电机，52第二驱动电机，53第一传动单元，6第二动力单元，61第三驱动电机，62第二传动单元，

71第一安装板，72第二安装板，73第三安装板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本申请中，某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。

为便于描述，下文中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”为手术器械使用时，相对使用者的方位。

如图1至11所示的一种手术器械连接接头，包括第一连接组件1和与所述第一连接组件1对位适配的第二连接组件2，所述第一连接组件1上设有多个传动件11，所述第二连接组件2上设有与所述传动件11对位适配的多个牵引件21，每个所述牵引件21的一端设有锁紧单元3；所述第一连接组件1和所述第二连接组件2在对接过程中，在所述传动件11的作用下，所述传动件11与与其对应的所述锁紧单元3相连(即每个所述传动件11都对应一个所述锁紧单元，在对接过程中，所述传动件11促使与其对应的所述锁紧单元3与其锁紧连接)；当所述第一连接组件1和所述第二连接组件2处于设定的对接状态时，所述传动件11经所述锁紧单元3与所述牵引件21可传动连接设置，以使所述传动件11可对与其适配的所述牵引件21传递动力。需要说明的是，本申请所述手术器械连接接头的应用场合不做具体的限定，在实施时，优选地使所述手术器械连接接头应用于微创手术所使用的手术器械。另外，所述第一连接组件1和所述第二连接组件2的结构形式不做具体的限定，在实施时，优选地使所述第一连接组件1包括第一对接端面，多个传动件11由所述第一对接端面伸出，使所述第二连接组件2包括与所述第一对接端面正对设置的第二对接端面，在连接时，所述第一对接端面与所述第二对接端面对接连接。另外，需要说明的是，所述传动件11也不做具体的限定，在可以是任何能够实现动力传动的传动件，优选地使所述传动件11设为传动轴。本申请在具体实施时，所述传动件11的个数不做具体的限定，其可以设为三个、四个、五个、六个或七个以上个，但在具体实施时，优选地使所述传动件11设为五个，且进一步优选地使部分所述传动件11能够相对所述第一连接组件1伸缩，使部分所述船顶尖能够相对所述第一连接组件1伸缩的同时还能进行传递扭矩。另外，所述锁紧单元3的具体结构也不做具体的限定，其可以是任何能够实现所述传动件11与所述牵引件21之间连接的锁紧单元3，具体例如通过磁吸作用实现连接的锁紧单元3，其也可以是通过卡接实现所述传动件11与所述牵引件21之间连接的锁紧单元3。为了更好地满足手术操作的传动需要，在具体实施时，所述牵引体应能够满足对手术器械的执行部起到牵引控制的作用，为了满足手术需要，还应使部分所述牵引体能够传递扭矩。本申请通过使所述手术器械连接接头包括第一连接组件1和第二连接组件2，并在所述第一连接组件1上设置多个传动件11，在所述第二连接组件2上设有与所述传动件11对位适配的多个牵引件21，在每个所述牵引件21的一端设有锁紧单元3，在对接时，所述传动件11经所述锁紧单元3与所述牵引体相连接，进而使包括所述连接接头的手术器械的两个部分快速地接合在一起，而且能够实现多个动力的传动匹配。

作为本申请的优选实施方式，本申请可进一步选择性地使所述锁紧单元3包括第一夹持结构31和第二夹持结构32，所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32与所述牵引件21的一端铰接连接；当所述第一连接组件1和所述第二连接组件2处于设定的对接状态时，所述锁紧单元3经所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32与所述传动件11夹紧连接；当拆卸时，所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32彼此远离并形成让位空间，以使所述第一连接组件1和所述第二连接组件2可快速分离。需要说明的是，所述锁紧单元3所包括的夹持结构的数量不做具体的限制，其可以是两个、三个、四个或五个以上个；在具体实施时，优选地使所述锁紧单元3包括两个夹持结构，具体可如图3所示，使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32经过销轴与所述牵引体的一端铰接设置。本申请通过使所述锁紧单元3包括均与所述牵引件21铰接设置第一夹持结构31和第二夹持结构32，在所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32的共同作用下，实现所述锁紧单元3与与其对应的传动件11之间的连接；当拆卸式，使所述第一夹持结构31与所述第二夹持结构32彼此远离并形成让位空间，以实现所述第一连接组件1和所述第二连接组件2的快速分离。

作为前述实施方式下的优选实施例，本申请还可进一步选择性地使多个所述传动件11外伸设置，具体如图7和图9所示，进一步选择性地使所述传动件11的外伸端上设有卡槽111，所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32中的至少一个上设有卡接部30，当所述第一连接组件1和所述第二连接组件2处于设定的对接状态时，所述锁紧单元3经所述卡接部30与所述卡槽111卡接连接。在具体实施时，优选地使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32均设有卡接部30；进一步优选地使所述传动件11的断面呈方形设置，以使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32能够与所述传动件11更好地进行锁紧连接。本申请通过使所述传动件11外伸设置，进一步选择性地在所述传动件11的外伸端设置卡槽111，在所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32中的至少一个上设置卡接部30，在所述第一连接组件1和所述第二连接组件2处于设定的连接状态时，所述卡接部30与所述卡槽111相卡接，进而使所述传动件11和所述锁紧单元3的连接更加牢靠，继而使所述传动件11能够对牵引体进行可靠的牵引。

作为优选，进一步选择性地使所述锁紧单元3还包括弹性体33，所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32正对设置，且所述弹性体33设于所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32之间，以促使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32远离并形成所述让位空间。在具体实施时，优选地使所述弹性体33设为扭力弹簧或设为片状折弯弹性件，进一步优选地使所述弹性体33设为片状折弯弹性件(具体可如图3和图7所示)，使所述片状折弯弹性件设于所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32之间；当所述第一连接组件1和所述第二连接组件2处于设定的连接位置时，所述弹性体33处于压缩状态，当所述第一连接组件1和所述第二连接组件2脱离的过程中，所述弹性体33处于复位状态并使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32形成所述让位空间，以便于所述传动件11和所述锁紧单元3的分离。本申请进一步通过在所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32之间设置弹性件，当所述第一连接组件1和所述第二连接组件2处于设定的连接状态时，所述弹性体33处于形变状态，当拆卸式，所述弹性体33处于复位状态，以使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32相互远离并形成所述让位空间；进而使所述手术器械在进行手术器械切换时，能够实现快速的拆接。与此同时，可以使所述锁紧单元3的结构较为简单的情况下，便能实现包括多个传动件11和多个牵引件21之间的快速连接和分离。

作为本申请的优选实施方式，本申请前述所有实施方式、实施例、可变换的实施方式及可变换的实施例均可进一步选择性地使所述第二连接组件2还包括限位连接件22，所述限位连接件22上设有多个与所述传动件11对位适配的第一限位孔221；所述第一连接组件1和所述第二连接组件2在对接过程中，所述传动件11的外伸端将所述锁紧单元3推送至所述第一限位孔221内，并使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32受所述第一限位孔221约束且彼此靠近，以使所述传动件11与所述锁紧单元3锁止连接。在具体实施时，所述限位连接件22的结构不做具体限定，优选地使所述限位连接件22设于所述第二连接组件2的对接端面一侧；为了使所述传动件11与所述锁紧单元3能够更好地过渡连接，进一步优选地使所述第一限位孔221的一端设有导向斜面；还可再进一步优选地使所述手术器械连接接头包括与所述第一限位孔221相适配的锁紧单元限位管23，所述牵引体位于所述锁紧单元限位管23内，并使所述锁紧单元限位管23的一端渐扩设置并与所述导向斜面对位适配；在具体对接过程中，所述传动件11的外伸端将所述锁紧单元3推送至所述锁紧单元限位管23内，在所述锁紧单元限位管23的约束下，使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32相互靠拢并与所述传动件11相连接。本申请通过使所述第二连接组件2还包括限位连接件22，并在所述限位连接件22上设置多个第一限位孔221，在所述第一连接组件1和所述第二连接组件2在对接过程中，在所述传动件11的作用下，将所述锁紧单元3推送至所述第一限位孔221内，进一步在所述第一限位孔221的作用下，促使所述第一夹持结构31和所述第二夹持结构32与所述传动件11之间进行锁止连接；使所述连接接头在对接过程中，便能同时实现多个传动件11和与其适配的牵引件21的锁紧连接。

作为前述实施方式下的优选实施例，具体如图1和图2所示，本申请还可进一步选择性地使所述连接接头还包括环形锁紧件4，所述环形锁紧件4的一端的内侧与所述限位连接件22可转动套装限位卡接设置，所述环形锁紧件4的另一端的内侧设有第一旋扣，所述第一连接组件1的外侧设有与所述第一旋扣相适配的第二旋扣，所述环形锁紧件4可经相互适配的所述第一旋扣和所述第二旋扣与所述第一连接组件1旋扣连接，以锁紧处于设定的对接状态时的所述第一连接组件1和所述第二连接组件2。本申请通过使所述连接接头还包括环形锁紧件4，所述环形锁紧件4的一端的内侧与所述限位连接件22可转动套装限位卡接连接，且在对接过程后，可经所述环形锁紧件4使所述第一连接组件1和所述第二连接组件2锁紧在一起，进而使所述手术器械连接接头可以更快、更可靠地进行换接，同时能够有效地节约手术时间。

作为优选，本申请前述所有实施方式、实施例、可变换的实施方式及可变换的实施例均可进一步选择性地使所述第一连接组件1和所述第二连接组件2中的一个上设有多个限位导向结构10，两者中的另一个上设有与所述限位导向结构10对位适配的多个第二限位孔20；连接时，所述限位导向结构10与所述第二限位孔20限位对接，以使所述第一连接组件1和所述第二连接组件2对位适配连接。在具体实施时，可选择性地使多个所述限位导向结构10设于所述第一连接组件1的对接端面上，使多个与所述限位导向结构10对位适配的所述第二限位孔20设于所述第二连接组件2的对接端面上；作为可变换的实施形式，还可选择性地使多个所述限位导向结构10设于所述第二连接组件2的对接端面上，使多个与所述限位导向结构10对位适配的所述第二限位孔20设于所述第一连接组件1的对接端面上。所述限位导向结构10的个数不做具体的限定，其可以是两个、三个、四个、五个或六个以上个，进一步优选地使所述限位导向结构10设为限位导向销轴；为了使所述第一连接组件1和所述第二连接组件2能够更好地进行对位，进一步优选地使多个所述限位导向结构10非对称设置。本申请通过使所述第一连接组件1和所述第二连接组件2中的一个上设置多个限位导向结构10，在两者中的另一个上设置与所述限位导向结构10对位适配的第二限位孔20，在对接过程中，所述限位导向结构10与所述第二限位孔20对位适配，以达到预定位和安装导向的作用；进一步优选地使所述限位导向结构10的外伸长度大于所述传动件11的外伸长度，进而使所述限位导向结构10能够对所述传动件11起到保护的作用，避免操作不当对所述传动件11造成损伤。本申请前述所述手术器械对接接头的具体对接方式具体图4至图9所示。

本申请还公开了一种手术器械，包括动力组件(具体可如图12至图15所示)，所述动力组件包括第一动力单元5、第二动力单元6、电控单元和如前述任一实施形式所述的手术器械连接接头；所述第一连接组件1上设置的所述传动件11包括一个第一传动件112和多个第二传动件113(具体可如图12和图13所示)，所述第一传动件112位于所述第一连接组件1和所述第二连接组件2对接的端面的中心位置，多个所述第二传动件113环设于所述第一传动件112的外周；所述第一动力单元5(具体可如图14所示)和所述第二动力单元6(具体可如图15所示)受电控单元控制，且所述第一传动件112受所述第一动力单元5驱动，每个所述第二传动件113受所述第二动力单元6驱动。本申请通过使所述手术器械包括第一动力单元5、第二动力单元6和电控单元，所述第一动力单元5和所述第二动力单元6受所述电控单元控制；进而使所述手术器械能够通过电力驱动的形式替代传统的手操控制的手术方式，进而能够使手术过程更加容易操控，同时能够降低手术器械的操控难度和操作不当的风险；与此同时，使所述第一连接组件1所包括的传动件包括受第一动力单元5驱动的第一传动件112和受第二动力单元6驱动的多个第二传动件113，再进一步使所述第一动力单元5能够驱动所述第一传动件112进行外伸、回缩和传递扭矩的工况，使多个所述第二动力单元6能够驱动所述第二传动件113进行外伸、回缩的工况，继而使所述手术器械能够具有执行微创手术所需的多种执行功能，而且便于医生的精准控制。

作为本申请的优选实施方式，所述第一连接组件1上设置一个所述第一传动件112和四个所述第二传动件113，所述第二传动件113环形均布于所述第一传动件112的外周；所述第一传动件112具有可相对所述第一连接组件1外伸的工作状态和可相对所述第一连接组件1回缩的工作状态，以对所述牵引体进行牵引，且所述第一传动件112可对与其相连的牵引件21传递扭矩；所述第二传动件113具有可相对所述第一连接组件1外伸的工作状态和可相对所述第一连接组件1回缩的工作状态，以对所述牵引体进行牵引。在具体实施时，优选地使所述手术器械还包括可调节关节组件，所述可调节关节组件与多个所述牵引体牵引连接，在多个所述牵引体的牵引作用下，实现手术器械的执行部的姿势和角度的调整，进一步优选地使与所述可调节关节组件牵引连接的牵引体与所述第二传动件113相适配，进一步优选地使每个所述可调节关节组件与四根牵引体牵引设置，每跟所述牵引体与一个所述第二传动件113对位适配，与所述第二传动件113相适配的牵引体可选择性地设为牵引绳或牵引线，进一步优选地其设为牵引钢丝；除此之外，使所述手术器械还包括用于牵引手术器械的执行部的牵引体，以调整手术器械的执行部的位置或执行动作(例如使所述执行部发生转动)，并使该牵引体与所述第一传动件112相适配；在具体实施时，进一步优选地使与所述第一传动件112相适配的所述牵引体设为能够传递扭矩的牵引体。

作为前述实施方式下的优选实施例，进一步优选地使所述第一动力单元5包括第一驱动电机51、第二驱动电机52和第一传动单元53，所述第一驱动电机51经所述第一传动单元53与所述第一传动件112传动设置，以使所述第一传动件112处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态；所述第二驱动电机52与所述第一传动件112传动设置，以对所述第一传动件112传递扭矩；所述第二动力单元6包括第三驱动电机61和第二传动单元62，所述第三驱动电机61经所述第二传动单元62与所述第二传动件113传动设置，以使所述第二传动件113处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态。在具体实施时，使所述动力组件包括正对设置第一安装板71和第二安装板72，所述第一传动单元53和所述第二传动单元62均布置在所述第一安装板71和所述第二安装板72之间；进一步优选地使所述动力组件还包括第三安装板73，使所述第三安装板73与所述第二安装板72正对设置，且所述第二安装板72和所述第三安装板73经多个支撑件相连接；所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元均设于所述第三安装板73的一侧，且所述第一驱动单元穿经所述第三安装板73并经位于所述第二安装板72和所述第三安装板73之间的联轴器与所述第一传动单元53传动设置，所述第二驱动单元经连接件与所述第一传动件112可轴向滑动限位设置。

作为优选，在具体实施时，可进一步优选地使所述第一传动单元53包括第一丝杠和与所述第一丝杠相适配的第一滑块，所述第一丝杠的一端与所述第一安装件可转动限位连接，所述第一丝杠的另一端与所述第一驱动单元连接设置，且所述第一丝杠与所述第二安装件可转动限位连接；具体地，使所述第一滑块上设有第一传动件安装位，所述第一传动件112与所述第一传动件安装位可转动连接设置，以使所述第一丝杠在转动时，所述第一滑块能带动所述第一传动件112处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态。另外，在具体实施时，在所述第一滑块上设置安装孔，所述第一传动件112穿入所述安装孔并可相对所述安装孔转动，在所述安装孔的两侧的所述第一传动件112上设置与所述第一传动件112固连设置的限位结构，并使所述限位结构经过销轴与所述第一传动件112固连设置；进而使所述第一传动件112可随所述第一滑块运动，也能使所述第二驱动电机52驱动所述第一传动件112传递扭矩。更具体地使所述第一传动件112的一端的断面设为多边形结构，使所述连接件上设于与所述第一传动件112相适配的限位槽，所述限位槽设为与所述多边形结构相适配的多边形凹槽；具体例如使所述第一传动件112的一端的断面设为三角形、四边形、五边形、六边形或其他多边形结构。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手术器械连接接头，其特征在于，

包括第一连接组件和与所述第一连接组件对位适配的第二连接组件，所述第一连接组件上设有多个传动件，所述第二连接组件上设有与所述传动件对位适配的多个牵引件，每个所述牵引件的一端设有锁紧单元；

所述第一连接组件和所述第二连接组件在对接过程中，在所述传动件的作用下，所述传动件与与其对应的所述锁紧单元相连；当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的对接状态时，所述传动件经所述锁紧单元与所述牵引件可传动连接设置，以使所述传动件可对与其适配的所述牵引件传递动力。

2.根据权利要求1所述手术器械连接接头，其特征在于，

所述锁紧单元包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构与所述牵引件的一端铰接连接；

当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的对接状态时，所述锁紧单元经所述第一夹持结构和所述第二夹持结构与所述传动件夹紧连接；当拆卸时，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构彼此远离并形成让位空间，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件可快速分离。

3.根据权利要求2所述手术器械连接接头，其特征在于，

多个所述传动件外伸设置，所述传动件的外伸端上设有卡槽，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构中的至少一个上设有卡接部，当所述第一连接组件和所述第二连接组件处于设定的对接状态时，所述锁紧单元经所述卡接部与所述卡槽卡接连接。

4.根据权利要求3所述手术器械连接接头，其特征在于，

所述锁紧单元还包括弹性体，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构正对设置，且所述弹性体设于所述第一夹持结构和所述第二夹持结构之间，以促使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构远离并形成所述让位空间。

5.根据权利要求3所述手术器械连接接头，其特征在于，

所述第二连接组件还包括限位连接件，所述限位连接件上设有多个与所述传动件对位适配的第一限位孔；所述第一连接组件和所述第二连接组件在对接过程中，所述传动件的外伸端将所述锁紧单元推送至所述第一限位孔内，并使所述第一夹持结构和所述第二夹持结构受所述第一限位孔约束且彼此靠近，以使所述传动件与所述锁紧单元锁止连接。

6.根据权利要求5所述手术器械连接接头，其特征在于，

所述连接接头还包括环形锁紧件，所述环形锁紧件的一端的内侧与所述限位连接件可转动套装限位卡接设置，所述环形锁紧件的另一端的内侧设有第一旋扣，所述第一连接组件的外侧设有与所述第一旋扣相适配的第二旋扣，所述环形锁紧件可经相互适配的所述第一旋扣和所述第二旋扣与所述第一连接组件旋扣连接，以锁紧处于设定的对接状态时的所述第一连接组件和所述第二连接组件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述手术器械连接接头，其特征在于，

所述第一连接组件和所述第二连接组件中的一个上设有多个限位导向结构，两者中的另一个上设有与所述限位导向结构对位适配的多个第二限位孔；连接时，所述限位导向结构与所述第二限位孔限位对接，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件对位适配连接。

8.一种手术器械，其特征在于，

包括第一动力单元、第二动力单元、电控单元和如权利要求1至6中任一项所述的手术器械连接接头；

所述第一连接组件上设置的所述传动件包括一个第一传动件和多个第二传动件，所述第一传动件位于所述第一连接组件和所述第二连接组件对接的端面的中心位置，多个所述第二传动件环设于所述第一传动件的外周；

所述第一动力单元和所述第二动力单元受电控单元控制，且所述第一传动件受所述第一动力单元驱动，每个所述第二传动件受所述第二动力单元驱动。

9.根据权利要求8所述手术器械，其特征在于，

所述第一连接组件上设置一个所述第一传动件和四个所述第二传动件，所述第二传动件环形均布于所述第一传动件的外周；

所述第一传动件具有可相对所述第一连接组件外伸的工作状态和可相对所述第一连接组件回缩的工作状态，以对所述牵引体进行牵引，且所述第一传动件可对与其相连的牵引件传递扭矩；

所述第二传动件具有可相对所述第一连接组件外伸的工作状态和可相对所述第一连接组件回缩的工作状态，以对所述牵引体进行牵引。

10.根据权利要求8所述手术器械，其特征在于，

所述第一动力单元包括第一驱动电机、第二驱动电机和第一传动单元，所述第一驱动电机经所述第一传动单元与所述第一传动件传动设置，以使所述第一传动件处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态；所述第二驱动电机与所述第一传动件传动设置，以对所述第一传动件传递扭矩；

所述第二动力单元包括第三驱动电机和第二传动单元，所述第三驱动电机经所述第二传动单元与所述第二传动件传动设置，以使所述第二传动件处于外伸的工作状态或处于回缩的工作状态。

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