CN113080885B - 一种基于疳积治疗器的控制系统 - Google Patents

一种基于疳积治疗器的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及理疗辅助用具技术领域，公开了一种图像信息处理较为精确且安全的基于疳积治疗器的控制系统，具备：探穴电路，其配置于控制系统的前端，用于获取待测目标对象手掌的热像图信息；脉冲发生电路，其信号输入端与探穴电路的输出端连接，用于接收/处理热像图信息，并根据热像图信息输出驱动脉冲；触发电路，其信号输入端耦接于脉冲发生电路的信号输出端，用于接收驱动脉冲，并根据驱动脉冲触发一次性针动作；定时电路，其用于输出定时信号，定时电路的信号输出端与脉冲发生电路的信号输入端连接；定时信号用于控制脉冲发生电路输出驱动脉冲的时长。

Description

一种基于疳积治疗器的控制系统
技术领域
本发明涉及理疗辅助用具技术领域，更具体地说，涉及一种基于疳积治疗器的控制系统。
背景技术
小儿推拿是建立在祖国医学整体观念的基础上，以阴阳五行、脏腑经络等学说为理论指导，运用各种手法刺激穴位，使经络通畅、气血流通，以达到调整脏腑功能、治病保健目的的一种方法。目前，治疗器的控制系统通过红外感应获取目标对象手部形状，扫描出掌指关节的位置，由于控制系统处理红外感应器反馈的热图像信息(即手掌穴位)的准确度较差，使得治疗器内的一次性针不能准确对准孔穴，导致一次性针出现误扎或漏扎的情形。
因此，如何提高系统对反馈的热图像信息处理的准确度成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述由于控制系统处理红外感应器反馈的热图像信息(即手掌穴位)的准确度较差，使得治疗器内的一次性针不能准确对准孔穴，导致一次性针出现误扎或漏扎的缺陷，提供一种图像信息处理较为精确且安全的基于疳积治疗器的控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于疳积治疗器的控制系统，具备：
一探穴电路，其配置于控制系统的前端，用于获取待测目标对象手掌的热像图信息；
一脉冲发生电路，其信号输入端与所述探穴电路的输出端连接，用于接收/处理所述热像图信息，并根据所述热像图信息输出驱动脉冲；
一触发电路，其信号输入端耦接于所述脉冲发生电路的信号输出端，用于接收所述驱动脉冲，并根据所述驱动脉冲触发一次性针动作；
一定时电路，其用于输出定时信号，所述定时电路的信号输出端与所述脉冲发生电路的信号输入端连接；
所述定时信号用于控制所述脉冲发生电路输出所述驱动脉冲的时长。
在一些实施方式中，所述探穴电路包括红外传感器、第一三极管、第二三极管及第三三极管；
所述红外传感器的信号输出端通过第三电阻与所述第一三极管的基极连接，
所述第二三极管的基极与所述第一三极管的发射极连接，
所述第一三极管及所述第二三极管的集电极通过串联连接的第一电容及第四电阻与所述第三三极管的发射极连接，
所述第三三极管的集电极通过第一变压器的初级绕组与所述脉冲发生电路的一信号输入端连接。
在一些实施方式中，所述探穴电路还包括串联连接的第一电阻、第一可调电阻及第二电阻，
所述第一电阻的一端与所述红外传感器的一端连接，
所述第一可调电阻的调节端通过所述第三电阻与所述第一三极管的基极连接，
所述第二电阻的一端与所述第二三极管的发射极连接。
在一些实施方式中，所述第一三极管及所述第二三极管为NPN型三极管，
所述第三三极管为PNP型三极管。
在一些实施方式中，所述脉冲发生电路包括第二控制器、第三电容及第三可调电阻，
所述第二控制器的信号输入端通过所述第三电容与所述第二三极管的发射极及所述定时电路的信号输出端连接，
所述第三可调电阻的调节端与所述第三电容的一端连接，
所述第三可调电阻的一端通过串联连接的第三二极管及第九电阻与所述第二控制器的放电端连接，
所述第二控制器的放电端通过第二二极管与所述第三可调电阻的另一端连接。
在一些实施方式中，所述脉冲发生电路还包括第六电容及第四三极管，
所述第六电容的一端与所述第二控制器的输出端连接，
所述第四三极管的基极与所述第六电容的另一端连接，
所述第四三极管的发射极与电源端连接，
所述第四三极管的集电极与所述触发电路的信号输入端连接。
在一些实施方式中，所述第四三极管为PNP型三极管。
在一些实施方式中，所述定时电路包括第一控制器，所述第一控制器的信号输出端与所述第二控制器的信号输入端连接。
在一些实施方式中，所述触发电路包括第四可调电阻、第十二电阻及第二变压器，
所述第四可调电阻的一端与所述第四三极管的集电极连接，
所述第四可调电阻的另一端及调节端分别与所述第十二电阻的一端连接，
所述第十二电阻的另一端与所述第二变压器的初级绕组的一端连接，
所述第二变压器的次级绕组与气阀的电源输入端连接。
在一些实施方式中，所述触发电路还包括第五可调电阻，所述第五可调电阻的一端与所述第十二电阻的一端连接，
所述第五可调电阻的另一端耦接于所述第二变压器的初级绕组的一端。
在本发明所述的基于疳积治疗器的控制系统中，包括用于获取待测目标对象手掌的热像图信息的探穴电路、脉冲发生电路、触发电路及定时电路；其中，脉冲发生电路用于接收热像图信息，并根据热像图信息输出驱动脉冲；触发电路用于接收驱动脉冲，并根据驱动脉冲触发一次性针动作；定时电路用于输出控制脉冲发生电路输出驱动脉冲的时长的定时信号。与现有技术相比，通过探穴电路获取手掌的穴位信息，通过脉冲发生电路处理后，再输出控制触发电路工作的驱动脉冲，可有效解决控制系统处理红外感应器反馈的热图像信息(即手掌穴位)的准确度较差，使得治疗器内的一次性针不能准确对准孔穴，导致一次性针出现误扎或漏扎的问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的基于疳积治疗器的控制系统一实施例的电路原理图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，在本发明的基于疳积治疗器的控制系统的第一实施例中，基于疳积治疗器的控制系统100包括一探穴电路101、一定时电路102、一脉冲发生电路103及一触发电路104。
其中，探穴电路101用于获取待测目标对象手掌的热像图信息。
定时电路102用于输出定时信号，以控制脉冲发生电路103输出驱动脉冲的时长。
脉冲发生电路103具有逻辑运算、热像图信号分析/处理、穴位定位机输出驱动脉冲的作用。
触发电路104用于控制气阀Y的启/闭的状态，当管道内的一次性针到达预定的位置(或预定穴位)时，触发电路104控制气阀Y开启以向管道内吹气，使得一次性针迅速刺入对应的穴位。
具体地，探穴电路101，其配置于控制系统的前端，用于获取待测目标对象手掌的热像图信息，并将该热像图信息输出至脉冲发生电路103。
脉冲发生电路103的信号输入端与探穴电路101的输出端连接，用于接收/处理探穴电路101输出的热像图信息，经脉冲发生电路103处理输入的热像图信息，以确定手掌的穴位，并根据热像图信息输出驱动脉冲，然后将该驱动脉冲输出至触发电路104。
触发电路104的信号输入端耦接于脉冲发生电路103的信号输出端，用于接收驱动脉冲，并根据输入的驱动脉冲控制管道内的一次性针动作，即控制一次性针扎入对应的穴位。
进一步地，定时电路102用于输出定时信号。
其中，定时电路102的信号输出端与脉冲发生电路103的信号输入端连接，该定时信号用于控制脉冲发生电路103输出驱动脉冲的时长。
具体而言，手掌按摩后，将提前放入管道的一次性针运行到管道所在孔穴，一次性针原本为横行，运行到所在孔穴变更方向，对准穴位，向管道内吹气，然后迅速刺入。
待一次性针退出后，手指两侧按摩启动，同时红色管道内加大往外的吸力，吸出手指内部分血液，该步骤通过定时电路102控制时长为1分钟左右。
使用本技术方案，通过探穴电路101获取手掌的穴位信息，通过脉冲发生电路103处理后，再输出控制触发电路104工作的驱动脉冲，可有效解决控制系统处理红外感应器反馈的热图像信息(即手掌穴位)的准确度较差，使得治疗器内的一次性针不能准确对准孔穴，导致一次性针出现误扎或漏扎的问题。
在一些实施方式中，为了提高获取穴位信息的精确度，可在探穴电路101中设置多个红外传感器PIR、第一三极管VT101、第二三极管VT102及第三三极管VT103。
其中，红外传感器PIR可选为光子式红外传感器或热释电式红外传感器，其用于获取待测目标对象手掌的热像图信息。
第一三极管VT101及第二三极管VT102为NPN型三极管，第三三极管VT103为PNP型三极管，均具有放大及开关的作用。
具体地，红外传感器PIR的信号输出端通过第三电阻与第一三极管VT101的基极连接，将获取的热像图信息输出至第一三极管VT101。
第二三极管VT102的基极与第一三极管VT101的发射极连接，第一三极管VT101及第二三极管VT102的集电极通过串联连接的第一电容C101及第四电阻R104与第三三极管VT103的发射极连接，第二三极管VT102的发射极与脉冲发生电路103的一信号输入端连接。
第三三极管VT103的集电极通过第一变压器TR101的初级绕组与脉冲发生电路103的一信号输入端连接。
具体而言，输入的热像图信息经第一三极管VT101及第二三极管VT102放大后，再输出至脉冲发生电路103。
其中，在第一变压器TR101的次级绕组的两端连接有一扬声器。
在一些实施方式中，为了提高探穴电路101的性能，可在探穴电路101中设置串联连接的第一电阻R101、第一可调电阻RT101及第二电阻R102，其中，第一电阻R101的阻值选取为60K，第二电阻R102的阻值选取为6K。
具体地，第一电阻R101的一端与红外传感器PIR的一端连接，第一可调电阻RT101的调节端通过第三电阻R103与第一三极管VT101的基极连接，第二电阻R102的一端与第二三极管VT102的发射极连接。
在一些实施方式中，为了提高分析/处理热像图信息的准确性，可在脉冲发生电路103中设置第二控制器U102、第三电容C103及第三可调电阻RT103。
其中，第二控制器U102具有逻辑运算、热像图信号分析/处理、穴位定位机输出驱动脉冲的作用。
具体地，第二控制器U102的信号输入端(对应2脚及6脚)通过第三电容C103与第二三极管VT102的发射极及定时电路102的信号输出端连接，第三可调电阻RT103的调节端与第三电容C103的一端连接，第三可调电阻RT103的一端通过串联连接的第三二极管VD103及第九电阻R109与第二控制器U102的放电端(对应7脚)连接，
第二控制器U102的放电端(对应7脚)与第二二极管VD102的阳极连接，第二二极管VD102的阴极与第三可调电阻RT103的另一端连接。
具体而言，热像图信息经第一三极管VT101及第二三极管VT102放大后输入第二控制器U102的触发端(对应2脚及6脚)，经第二控制器U102进行分析处理后，确定手掌中对应的穴位后，再向触发电路104输出驱动脉动。
在一些实施方式中，脉冲发生电路103还包括第六电容C106及第四三极管VT104，其中，第六电容C106的容量选取为4.7u，第四三极管VT104为PNP型三极管，其具有开关的作用。
具体地，第六电容C106的一端与第二控制器U102的输出端(对应3脚)连接，第四三极管VT104的基极与第六电容C106的另一端连接，第四三极管VT104的发射极与电源端(对应+9V)连接，第四三极管VT104的集电极与触发电路104的信号输入端连接。
即，输入的热像图信息经第二控制器U102进行分析处理后，确定手掌中对应的穴位后，并形成驱动脉冲，该驱动脉冲通过第四三极管VT104输入触发电路104。
在一些实施方式中，为了控制扎穴的时间，可在定时电路102中设置第一控制器U101，其用于输出定时信号，以控制第二控制器U102输出驱动脉冲的时长。
具体地，第一控制器U101的信号输出端(对应3脚)通过继电器J与第二控制器U102的信号输入端(对应2脚及6脚)连接，第一控制器U101输出的定时信号通过继电器J输入第二控制器U102。
在一些实施方式中，为了提高一次性针动作的准确性，可在触发电路104中设置第四可调电阻RT104、第十二电阻R112及第二变压器TR102，其中，第十二电阻R112的阻值选取为10K。
具体地，第四可调电阻RT104的一端与第四三极管VT104的集电极连接，
第四可调电阻RT104的另一端及调节端分别与第十二电阻R112的一端连接，第十二电阻R112的另一端与第二变压器TR102的初级绕组N1的一端连接，第二变压器TR102的次级绕组N2与气阀Y的输入端连接。
第二控制器U102输出驱动脉冲通过第四可调电阻RT104及第十二电阻R112输入第二变压器TR102的初级绕组N1，使得第二变压器TR102的初级绕组N1得电。
在一些实施方式中，触发电路104还包括第五可调电阻RT105，第五可调电阻RT105的一端与第十二电阻R112的一端连接，第五可调电阻RT105的另一端耦接于第二变压器TR102的初级绕组N1的一端。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，具备：
一探穴电路，其配置于控制系统的前端，用于获取待测目标对象手掌的热像图信息；
一脉冲发生电路，其信号输入端与所述探穴电路的输出端连接，用于接收/处理所述热像图信息，并根据所述热像图信息输出驱动脉冲；
一触发电路，其信号输入端耦接于所述脉冲发生电路的信号输出端，用于接收所述驱动脉冲，并根据所述驱动脉冲触发一次性针动作；
一定时电路，其用于输出定时信号，所述定时电路的信号输出端与所述脉冲发生电路的信号输入端连接；
所述定时信号用于控制所述脉冲发生电路输出所述驱动脉冲的时长；其中，
所述探穴电路包括红外传感器、第一三极管、第二三极管及第三三极管；
所述红外传感器的信号输出端通过第三电阻与所述第一三极管的基极连接，
所述第二三极管的基极与所述第一三极管的发射极连接，
所述第一三极管及所述第二三极管的集电极通过串联连接的第一电容及第四电阻与所述第三三极管的发射极连接，
所述第三三极管的集电极通过第一变压器的初级绕组与所述脉冲发生电路的一信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述探穴电路还包括串联连接的第一电阻、第一可调电阻及第二电阻，
所述第一电阻的一端与所述红外传感器的一端连接，
所述第一可调电阻的调节端通过所述第三电阻与所述第一三极管的基极连接，
所述第二电阻的一端与所述第二三极管的发射极连接。
3.根据权利要求1所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述第一三极管及所述第二三极管为NPN型三极管，
所述第三三极管为PNP型三极管。
4.根据权利要求1所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述脉冲发生电路包括第二控制器、第三电容及第三可调电阻，
所述第二控制器的信号输入端通过所述第三电容与所述第二三极管的发射极及所述定时电路的信号输出端连接，
所述第三可调电阻的调节端与所述第三电容的一端连接，
所述第三可调电阻的一端通过串联连接的第三二极管及第九电阻与所述第二控制器的放电端连接，
所述第二控制器的放电端通过第二二极管与所述第三可调电阻的另一端连接。
5.根据权利要求4所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述脉冲发生电路还包括第六电容及第四三极管，
所述第六电容的一端与所述第二控制器的输出端连接，
所述第四三极管的基极与所述第六电容的另一端连接，
所述第四三极管的发射极与电源端连接，
所述第四三极管的集电极与所述触发电路的信号输入端连接。
6.根据权利要求5所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述第四三极管为PNP型三极管。
7.根据权利要求4所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述定时电路包括第一控制器，所述第一控制器的信号输出端与所述第二控制器的信号输入端连接。
8.根据权利要求5所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述触发电路包括第四可调电阻、第十二电阻及第二变压器，
所述第四可调电阻的一端与所述第四三极管的集电极连接，
所述第四可调电阻的另一端及调节端分别与所述第十二电阻的一端连接，
所述第十二电阻的另一端与所述第二变压器的初级绕组的一端连接，
所述第二变压器的次级绕组与气阀的电源输入端连接。
9.根据权利要求8所述的基于疳积治疗器的控制系统，其特征在于，
所述触发电路还包括第五可调电阻，所述第五可调电阻的一端与所述第十二电阻的一端连接，
所述第五可调电阻的另一端耦接于所述第二变压器的初级绕组的一端。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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