CN204521567U - 一种智能中医针灸治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能中医针灸治疗仪，所述智能中医针灸治疗仪包括：移动支撑臂、针灸机头和控制处理器，所述控制处理器与所述移动支撑臂和针灸机头连接，所述针灸机头设置在所述移动支撑臂的一端连接，所述移动支撑臂的另一端与动力控制器连接，所述动力控制器连接与所述控制处理器连接，所述针灸机头包括体态扫描器、穴位定位器和针灸器，所述体态扫描器、穴位定位器和针灸器与所述控制处理器连接。通过设置移动支撑臂、针灸机头和控制处理器，在针灸机头设置体态扫描器、穴位定位器和针灸器，能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，利用针灸器进行针灸，从而实现了自动针灸，整体上提高了针灸的准确性、安全性和效率。

Description

一种智能中医针灸治疗仪

技术领域

本实用新型涉及中医治疗技术领域，特别是指一种智能中医针灸治疗仪。

背景技术

近年来，随着中医针灸的广泛流行，针灸治疗已得到广大患者的认可，在实施针灸治疗时，通常采用人工进行穴位定位并下针，这对下针医生的要求很高，往往无法准确的快速的实施针灸治疗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能中医针灸治疗仪，能够智能化自动进行针灸，提高针灸治疗的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种智能中医针灸治疗仪，所述智能中医针灸治疗仪包括：移动支撑臂、针灸机头和控制处理器，所述控制处理器与所述移动支撑臂和针灸机头连接，所述针灸机头设置在所述移动支撑臂的一端连接，所述移动支撑臂的另一端与动力控制器连接，所述动力控制器与所述控制处理器连接，所述针灸机头包括体态扫描器、穴位定位器和针灸器，所述体态扫描器、穴位定位器和针灸器与所述控制处理器连接。

优选的，所述智能中医针灸治疗仪还包括：针灸穴位设定器，所述针灸穴位设定器与所述控制处理器连接。

优选的，所述针灸器包括针灸针夹持头、针灸针存储盒、针灸针输送器、往复传动机构电流调节器、温度调节器、磁场调节器和针刺深度调节器，所述针灸针输送器与所述针灸针夹持头和针灸针存储盒连接，所述往复传动机构与所述针灸针夹持头和针刺深度调节器连接，所述针灸针夹持头与所述电流调节器、温度调节器和磁场调节器连接。

优选的，所述控制处理器包括穴位定位控制器、电流控制器、温度控制器、磁场控制器和针刺深度控制器，所述穴位定位控制器与所述穴位定位器连接，所述电流控制器与所述电流调节器连接，所述温度控制器与所述温度调节器连接，所述磁场控制器与所述磁场调节器连接，所述针刺深度控制器与所述针刺深度调节器连接。

优选的，所述控制处理器还包括针灸时间定时器和收针控制器，所述针灸时间定时器与所述收针控制器连接，所述收针控制器与所述针灸针夹持头连接。

优选的，所述穴位定位器为红外定位器。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置移动支撑臂、针灸机头和控制处理器将控制处理器与所述移动支撑臂和针灸机头连接，实现了机械化针灸，在针灸机头设置体态扫描器、穴位定位器和针灸器，能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，利用针灸器进行针灸，从而实现了自动针灸，整体上提高了针灸的准确性、安全性和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能中医针灸治疗仪结构图；

图2为本实用新型实施例的智能中医针灸治疗仪结构框图；

移动支撑臂1；

针灸机头2；

动力控制器3；

体态扫描器4；

穴位定位器5；

针灸器6；

针灸针夹持头7；

针灸针存储盒8；

针灸针输送器9；

往复传动机构10；

电流调节器11；

温度调节器12；

磁场调节器13；

针刺深度调节器14；

穴位定位控制器15；

电流控制器16；

温度控制器17；

磁场控制器18；

针刺深度控制器19。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型的实施例提供的一种智能中医针灸治疗仪，所述智能中医针灸治疗仪包括：移动支撑臂1、针灸机头2和控制处理器(图中未示出)，所述控制处理器与所述移动支撑臂1和针灸机头2连接，所述针灸机头2设置在所述移动支撑臂1的一端连接，所述移动支撑臂1的另一端与动力控制器3连接，所述动力控制器3与所述控制处理器连接，所述针灸机头2包括体态扫描器4、穴位定位器5和针灸器6，所述体态扫描器4、穴位定位器5和针灸器6与所述控制处理器连接。

优选的，所述智能中医针灸治疗仪还包括：针灸穴位设定器，所述针灸穴位设定器与所述控制处理器连接。通过设置针灸穴位设定器，用户可以通过针灸穴位设定器设定需要针灸的穴位、针灸电流强度、磁场强度、温度和针灸深度等参数。

如图2所示，所述针灸器6包括针灸针夹持头7、针灸针存储盒8、针灸针输送器9、往复传动机构10、电流调节器11、温度调节器12、磁场调节器13和针刺深度调节器14，所述针灸针输送器9与所述针灸针夹持头7和针灸针存储盒8连接，所述往复传动机构10与所述针灸针夹持头7和针刺深度调节器14连接，所述针灸针夹持头7与所述电流调节11器、温度调节器12和磁场调节器13连接。

其中，通过针灸针夹持头、针灸针存储盒和针灸针输送器，能够实施连续针灸，对不同的穴位进行针灸，提高了出针的效率和速度。通过设置复传动机构电流调节器、温度调节器、磁场调节器和针刺深度调节器能够实现对针灸电流强度、磁场强度、温度和针灸深度的调节，优选的，针灸器还包括针灸针消毒器。

优选的，所述控制处理器包括穴位定位控制器15、电流控制器16、温度控制器17、磁场控制器18和针刺深度控制器19，所述穴位定位控制器15与所述穴位定位器5连接，所述电流控制器16与所述电流调节器11连接，所述温度控制器17与所述温度调节器12连接，所述磁场控制器18与所述磁场调节器13连接，所述针刺深度控制器19与所述针刺深度调节器14连接。

其中，通过设置穴位定位控制器、电流控制器、温度控制器、磁场控制器和针刺深度控制器，进行控制，从而提高针灸穴位、针灸电流强度、磁场强度、温度和针灸深度的准确性和精度。

优选的，所述控制处理器还包括针灸时间定时器和收针控制器，所述针灸时间定时器与所述收针控制器连接，所述收针控制器与所述针灸针夹持头连接。

其中，通过设置针灸时间定时器和收针控制器能够准确控制针灸时间，并实现针灸针的自动回收方便再次进行使用，优选的在回收针灸针的时候针灸针消毒器对针灸针进行消毒。

优选的，所述穴位定位器为红外定位器或激光定位器，从而使得穴位定位更加准确。

本实用新型的智能中医针灸治疗仪，通过设置移动支撑臂、针灸机头和控制处理器将控制处理器与所述移动支撑臂和针灸机头连接，实现了机械化针灸，在针灸机头设置体态扫描器、穴位定位器和针灸器，能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，利用针灸器进行针灸，从而实现了自动针灸，整体上提高了针灸的准确性、安全性和效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能中医针灸治疗仪，其特征在于，所述智能中医针灸治疗仪包括：移动支撑臂、针灸机头和控制处理器，所述控制处理器与所述移动支撑臂和针灸机头连接，所述针灸机头设置在所述移动支撑臂的一端连接，所述移动支撑臂的另一端与动力控制器连接，所述动力控制器与所述控制处理器连接，所述针灸机头包括体态扫描器、穴位定位器和针灸器，所述体态扫描器、穴位定位器和针灸器与所述控制处理器连接。

2.根据权利要求1所述的智能中医针灸治疗仪，其特征在于，所述智能中医针灸治疗仪还包括：针灸穴位设定器，所述针灸穴位设定器与所述控制处理器连接。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的智能中医针灸治疗仪，其特征在于，所述针灸器包括针灸针夹持头、针灸针存储盒、针灸针输送器、往复传动机构电流调节器、温度调节器、磁场调节器和针刺深度调节器，所述针灸针输送器与所述针灸针夹持头和针灸针存储盒连接，所述往复传动机构与所述针灸针夹持头和针刺深度调节器连接，所述针灸针夹持头与所述电流调节器、温度调节器和磁场调节器连接。

4.根据权利要求3所述的智能中医针灸治疗仪，其特征在于，所述控制处理器包括穴位定位控制器、电流控制器、温度控制器、磁场控制器和针刺深度控制器，所述穴位定位控制器与所述穴位定位器连接，所述电流控制器与所述电流调节器连接，所述温度控制器与所述温度调节器连接，所述磁场控制器与所述磁场调节器连接，所述针刺深度控制器与所述针刺深度调节器连接。

5.根据权利要求4所述的智能中医针灸治疗仪，其特征在于，所述控制处理器还包括针灸时间定时器和收针控制器，所述针灸时间定时器与所述收针控制器连接，所述收针控制器与所述针灸针夹持头连接。

6.根据权利要求1所述的智能中医针灸治疗仪，其特征在于，所述穴位定位器为红外定位器。