CN113080770A - 一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构。包括清扫装置和收集装置，清扫装置上设置有旋转筒体，旋转筒体上设置有扫把，所述收集装置上设置有弧形收集口，弧形收集口与主引风道连通，主引风道底部设置有收集抽屉，所述主引风道与收集抽屉之间设置有挡网，主引风道与第一副引风道和第二副引风道连通，第一副引风道设置在第二副引风道上方，第一副引风道和第二副引风道并联，第一副引风道与第一收集筒连通，第二副引风道与第二收集筒连通。本发明的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，能够实现地面垃圾的自动清洁，清洁效率高，且实现了垃圾的初步分类。

Description

一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，属于扫地车技术领域。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。1987年，梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
清扫地面，需要实现自动化清扫。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，能够实现地面垃圾的自动清洁，清洁效率高，且实现了垃圾的初步分类。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，包括清扫装置和收集装置，清扫装置上设置有旋转筒体，旋转筒体上设置有扫把，所述收集装置上设置有弧形收集口，弧形收集口与主引风道连通，主引风道底部设置有收集抽屉，所述主引风道与收集抽屉之间设置有挡网，主引风道与第一副引风道和第二副引风道连通，第一副引风道设置在第二副引风道上方，第一副引风道和第二副引风道并联，第一副引风道与第一收集筒连通，第二副引风道与第二收集筒连通。
扫把均布在旋转筒体周壁上，扫把与旋转筒体通过固定棒连接，相邻的两个扫把之间的角度为10-30°。
清扫装置设置在收集装置前面，清扫装置朝着收集装置的方向转动。
弧形收集口的底部比清扫装置的底部高3-10cm。
旋转筒体与旋转电机连接，旋转电机为变频电机，旋转电机与变频器连接。
所述收集抽屉底部设置有万向轮。
所述挡网的孔径为3-6cm。
第一收集筒和第二收集筒均通过滤芯与罗茨风机连通，第一收集筒和第二收集筒内设置有收集仓，收集仓底部设置有万向轮。
第一收集筒和第二收集筒上设置有反吹气管，所述反吹气管上设置有电磁阀。
第一副引风道与地面的夹角为40-70°，第二副引风道与地面的夹角为10-30°。
本发明通过清扫装置转动，带动扫把转动，从而可以扫动垃圾，由于惯性会带动垃圾进入到弧形收集口中，由于第一收集筒和第二收集筒均通过滤芯与罗茨风机连通，罗茨风机产生负压，从而使得弧形收集口产生负压，将垃圾收集进入到主引风道。由于主引风道与收集抽屉之间设置有挡网，挡网的孔径为3-6cm，一些较大的、较重的垃圾会从挡网落下收集到，然后一些较轻的垃圾会顺着第一副引风道和第二副引风道进入第一收集筒和第二收集筒，可以收集垃圾，第一副引风道与地面的夹角为40-70°，第二副引风道与地面的夹角为10-30°，用于角度的不同，可以分选出重量不同的垃圾，实现垃圾的初步分类。
本发明的有益效果是：能够实现地面垃圾的自动清洁，清洁效率高，且实现了垃圾的初步分类。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明，如图1所示，本实施例的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，包括清扫装置1和收集装置2，清扫装置1上设置有旋转筒体3，旋转筒体3上设置有扫把4，所述收集装置2上设置有弧形收集口5，弧形收集口5与主引风道6连通，主引风道6底部设置有收集抽屉7，所述主引风道6与收集抽屉7之间设置有挡网8，主引风道6与第一副引风道9和第二副引风道10连通，第一副引风道9设置在第二副引风道10上方，第一副引风道9和第二副引风道10并联，第一副引风道9与第一收集筒11连通，第二副引风道10与第二收集筒12连通。
扫把4均布在旋转筒体3周壁上，扫把4与旋转筒体3通过固定棒13连接，相邻的两个扫把4之间的角度为10-30°。
清扫装置1设置在收集装置2前面，清扫装置1朝着收集装置2的方向转动。
弧形收集口5的底部比清扫装置1的底部高3-10cm。
旋转筒体3与旋转电机14连接，旋转电机14为变频电机，旋转电机14与变频器连接。
所述收集抽屉7底部设置有万向轮。
所述挡网8的孔径为3-6cm。
第一收集筒11和第二收集筒12均通过滤芯15与罗茨风机16连通，第一收集筒11和第二收集筒12内设置有收集仓17，收集仓17底部设置有万向轮。
第一收集筒11和第二收集筒12上设置有反吹气管18，所述反吹气管18上设置有电磁阀19。
第一副引风道9与地面的夹角为40-70°，第二副引风道10与地面的夹角为10-30°。
实施例1
如图1所示，本专利包括清扫装置1和收集装置2，清扫装置1上设置有旋转筒体3，旋转筒体3上设置有扫把4，所述收集装置2上设置有弧形收集口5，弧形收集口5与主引风道6连通，主引风道6底部设置有收集抽屉7，所述主引风道6与收集抽屉7之间设置有挡网8，主引风道6与第一副引风道9和第二副引风道10连通，第一副引风道9设置在第二副引风道10上方，第一副引风道9和第二副引风道10并联，第一副引风道9与第一收集筒11连通，第二副引风道10与第二收集筒12连通。
扫把4均布在旋转筒体3周壁上，扫把4与旋转筒体3通过固定棒13连接，相邻的两个扫把4之间的角度为22.5°。
清扫装置1设置在收集装置2前面，清扫装置1朝着收集装置2的方向转动。
弧形收集口5的底部比清扫装置1的底部高6cm。
旋转筒体3与旋转电机14连接，旋转电机14为变频电机，旋转电机14与变频器连接。
所述收集抽屉7底部设置有万向轮。
所述挡网8的孔径为3cm。
第一收集筒11和第二收集筒12均通过滤芯15与罗茨风机16连通，第一收集筒11和第二收集筒12内设置有收集仓17，收集仓17底部设置有万向轮。
第一收集筒11和第二收集筒12上设置有反吹气管18，所述反吹气管18上设置有电磁阀19。
第一副引风道9与地面的夹角为60°，第二副引风道10与地面的夹角为20°。
启动旋转电机14，可以带动旋转筒体3转动，从而可以带动扫把4转动，将地面上的垃圾扫往弧形收集口5，启动罗茨风机16，产生负压，在主引风道6、第一副引风道9、第二副引风道10，分别将重垃圾、轻垃圾和小垃圾在三类垃圾，从而将垃圾分类。
同时第一收集筒11和第二收集筒12上设置有反吹气管18，所述反吹气管18上设置有电磁阀19，可以开启电磁阀19，可以将反吹气管18产生气压，将滤芯15反吹，可以将粘在滤芯15上的垃圾吹下来。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：包括清扫装置(1)和收集装置(2)，清扫装置(1)上设置有旋转筒体(3)，旋转筒体(3)上设置有扫把(4)，所述收集装置(2)上设置有弧形收集口(5)，弧形收集口(5)与主引风道(6)连通，主引风道(6)底部设置有收集抽屉(7)，所述主引风道(6)与收集抽屉(7)之间设置有挡网(8)，主引风道(6)与第一副引风道(9)和第二副引风道(10)连通，第一副引风道(9)设置在第二副引风道(10)上方，第一副引风道(9)和第二副引风道(10)并联，第一副引风道(9)与第一收集筒(11)连通，第二副引风道(10)与第二收集筒(12)连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：扫把(4)均布在旋转筒体(3)周壁上，扫把(4)与旋转筒体(3)通过固定棒(13)连接，相邻的两个扫把(4)之间的角度为10-30°。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：清扫装置(1)设置在收集装置(2)前面，清扫装置(1)朝着收集装置(2)的方向转动。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：弧形收集口(5)的底部比清扫装置(1)的底部高3-10cm。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：旋转筒体(3)与旋转电机(14)连接，旋转电机(14)为变频电机，旋转电机(14)与变频器连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：所述收集抽屉(7)底部设置有万向轮。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：所述挡网(8)的孔径为3-6cm。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：第一收集筒(11)和第二收集筒(12)均通过滤芯(15)与罗茨风机(16)连通，第一收集筒(11)和第二收集筒(12)内设置有收集仓(17)，收集仓(17)底部设置有万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：第一收集筒(11)和第二收集筒(12)上设置有反吹气管(18)，所述反吹气管(18)上设置有电磁阀(19)。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动清洁机构，其特征在于：第一副引风道(9)与地面的夹角为40-70°，第二副引风道(10)与地面的夹角为10-30°。
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