CN113079769B - 一种小型农作物播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型农作物播种机，包括车架、传动机构、互锁机构、漏斗装置、下料装置和漏斗下压装置；车架一侧设有传动机构，漏斗装置的漏斗底部贯穿车架底板，且与车架滑动连接，漏斗通过支撑块转动安装在传动机构上，下料装置、漏斗下压装置、互锁机构安装在漏斗上，并随着漏斗装置在传动机构的转动，漏斗下压装置、互锁机构和下料装置依次触发完成播种；本发明通过下料装置实现了种子的自动间隔播种，通过漏斗下压装置实现了漏斗的间断入坑，提高了播种的精确度；通过互锁机构实现了种子的播种量控制；通过在车架后部设置封土板实现了播种后的封土功能；由此实现了自动播种功能，解决了人工挖坑和掩埋、费时费力，效率低下的问题。

Description

一种小型农作物播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型农作物播种机。

背景技术

随着经济发展、时代进步，人们对于农作物播种的要求也越来越严格，在农作物种植过程中，种子的播撒需要合理的密度和距离，传统种植方式需要人工挖坑和掩埋，费时费力，效率低下，不利于大规模种植，已无法满足农民的生产需要。

例如专利文献CN201820612203，一种播种机，2018.12.11，该实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种播种机。该实用新型的实施例中提供的播种机，在使用过程中，可根据用户的实际需求，调整安装在滚轮上的成穴器的数量以便调整播种的间距；同时，用于调节所述开口的调节装置，可根据不同农作物的颗粒大小来适应性地调节成穴器的开口，便于播种不同颗粒大小的农作物，提高其通用性。设置覆土机构，覆土机构的埋种盘将点穴过程中拢起的土壤合拢，起到埋种覆土的作用。该实用新型的实施例中提供播种机，在行走过程中，可实现成穴、播种以及埋种的过程，同时，可根据需求控制播种的间距，也可以根据用户的需求播种颗粒大小不同的种子，通用性较强，可有效地降低成本。

虽然该实用新型能够行走过程完成成穴、播种以及埋种的过程，根据需求控制播种的间距，根据用户的需求播种颗粒大小不同的种子，但采用人力推动本身就增加了劳动力的投入，就限制了该实用新型无法大批量投入使用，工作效率低。

针对现有技术存在的上述不足，我们急需设计一种既能自动播种以及埋种，又能保证播种的质量和效率的小型农作物播种机。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种小型农作物播种机，用于解决背景技术中的问题。

本发明所使用的技术方案：一种小型农作物播种机，包括：车架、漏斗装置，其特征在于，所述车架一侧设有竖板，所述竖板上设有传动机构，所述传动机构通过动力输入链条与车架的车轮轴转动连接；所述漏斗装置包括：漏斗、支撑块，所述漏斗底部贯穿于车架的底板，且与车架滑动连接，所述漏斗设置在支撑块上，所述支撑块转动安装在传动机构上的动力输出链条上；所述漏斗内滑动设有下料装置，所述下料装置伴随支撑块在动力输出链条上的转动周期性打开，完成播种。

进一步地，所述传动机构还包括：第一链轮、第二链轮和至少四个第三链轮；所述第一链轮固定安装在车架的车轮轴上，所述第二链轮转动安装在竖板的外侧，所述动力输入链条安装在第一链轮和第二链轮上；所述竖板内侧转动安装有第三链轮，所述第三链轮呈矩形设置，且矩形的上下两边与车架上表面平行；其中一个所述第三链轮与第二链轮同轴固定连接，所述动力输出链条安装在第三链轮上；所述支撑块与动力输出链条上一点转动连接。

进一步地，所述下料装置包括：十字连杆、锥头、第三弹簧和连杆下压斜槽，所述十字连杆滑动安装在漏斗内，并通过套设在漏斗外壁并位于十字连杆的横杆与支撑块之间的第三弹簧进行复位；所述锥头固定安装在十字连杆下端，用于与漏斗中心孔下端活动配合；所述连杆下压斜槽通过支撑架固定安装在车架上，且位于呈矩形设置的动力输出链条的左右两条边之间；所述支撑块随动力输出链条转动到动力输出链条的下侧边后，所述十字连杆的横杆与连杆下压斜槽下侧边接触，并随着支撑块的移动完成被连杆下压斜槽下压及复位动作，由此使锥头与漏斗下端间歇分离完成播种。

进一步地，所述漏斗上下滑动设置在支撑块上，且外壁上还固定设置有漏斗下压装置；所述漏斗装置还包括：导向杆、第二弹簧，所述导向杆依次贯穿漏斗下压装置和支撑块，并滑动安装在车架上，起到导向的作用；所述第二弹簧设置在漏斗下压装置和支撑块之间，用于在支撑块随动力输出链条转动过程中对漏斗的支撑；所述漏斗下压装置位于下料装置上方，一侧设有下压头；所述支撑架上端设有漏斗下压斜槽，所述漏斗下压斜槽同样位于呈矩形设置的动力输出链条的左右两条边之间，且当支撑块随动力输出链条转动到动力输出链条的下侧边后与下压头接触，并早于十字连杆下压之前对下压头完成下压、同时或晚于十字连杆复位之前与下压头脱离。

进一步地，所述漏斗上还设有互锁机构，所述互锁机构包括：滑杆、挡板、第一弹簧、连接架和挡块限定斜槽；所述连接架固定安装在漏斗上，所述滑杆滑动安装在连接架上端；所述滑杆上设有上挡块和下挡块，分别与贯穿于漏斗两侧并上下设置的矩形凹槽活动配合；所述滑杆一侧设有推动头，另一侧设有挡板，所述第一弹簧分别设置于挡板和滑杆之间；所述挡块限定斜槽设置在竖板内侧，且当漏斗下压斜槽对下压头下压完成后与滑杆的推动头接触，并早于十字连杆下压之前完成对滑杆的推动动作，用于将位于上挡块和下挡块之间的种子落入下料装置内。

进一步地，所述漏斗装置下端出料口开设有漏斗锥孔，所述漏斗锥孔与锥头的锥面贴合。

进一步地，所述车架包括：封土板、牵引板；所述封土板固定安装在底板后端；所述牵引板固定安装在底板前端，用于与动力机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过将传动机构的动力输入链条与车架的车轮轴连接，将动力输出链条设置为矩形，并根据先后动作顺序对下料装置、漏斗下压装置及互锁机构的触发机构进行设计，不仅使本发明播种机在动力装置牵引下自动完成播种动作，而且结构简单紧凑，生产成本低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明运动过程中的整体结构示意图。

图3为本发明整体背部结构示意图。

图4为本发明图3中A部分局部放大结构示意图。

图5为本发明互锁机构和下料装置的结构示意图。

图6为本发明互锁机构和下料装置的爆炸示意图。

图7为本发明整体结构正视图。

图8为本发明互锁机构、漏斗以及下料装置的剖视图。

图9为本发明车架和竖板的结构示意图。

图10为本发明挡块限定斜槽、连杆下压斜槽及漏斗下压斜槽的位置设置示意图。

图11为本发明支撑块处在动力输出链条前下角时的整体示意图。

图12为本发明支撑块处在动力输出链条后下角时的整体示意图。

图13为本发明支撑块处在动力输出链条后上角时的整体示意图。

图14为本发明支撑块处在动力输出链条前上角时的整体示意图。

附图标号：1-车架；101-封土板；102-牵引板；103-支撑架；2-竖板；3-传动机构；301-第一链轮；302-第二链轮；303-动力输入链条；304-第三链轮；305-动力输出链条；4-互锁机构；401-滑杆；40101-上挡块；40102-下挡块；40103-推动头；402-挡板；403-第一弹簧；404-连接架；405-挡块限定斜槽；5-漏斗装置；501-漏斗；502-支撑块；503-导向杆；504-第二弹簧；505-漏斗锥孔；6-下料装置；601-十字连杆；602-锥头；603-第三弹簧；604-连杆下压斜槽；7-漏斗下压装置；701-下压头；702-漏斗下压斜槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-14所示，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-14所示，一种小型农作物播种机，包括：车架1、漏斗装置5，车架1包括：封土板101、牵引板102；封土板101固定安装在底板后端，用于刮擦泥土；牵引板102固定安装在底板前端，用于与动力机构连接；车架1一侧设有竖板2，竖板2上设有传动机构3，传动机构3通过动力输入链条303与车架1的车轮轴转动连接；漏斗装置5包括：漏斗501、支撑块502，漏斗501底部贯穿于车架1的底板，且与车架1滑动连接，漏斗501设置在支撑块502上，支撑块502转动安装在传动机构3上的动力输出链条305上；漏斗501内滑动设有下料装置6，下料装置6伴随支撑块502在动力输出链条305上的转动周期性打开，完成播种；

车架1通过牵引板102在机动车或者其他辅助设备牵引下进行行走，于此此时，传动机构3通过动力输入链条303输入动力，动力输出链条305通过支撑块502带动漏斗501转动，在转动过程中，下料装置6周期性打开，完成播种。

具体地，传动机构3还包括：第一链轮301、第二链轮302和至六个第三链轮304；第一链轮301固定安装在车架1的车轮轴上，第二链轮302转动安装在竖板2的外侧，动力输入链条303安装在第一链轮301和第二链轮302上；竖板2内侧转动安装有第三链轮304，第三链轮304呈矩形设置，且矩形的上下两边与车架1上表面平行；其中一个第三链轮304与第二链轮302同轴固定连接，动力输出链条305安装在第三链轮304上；支撑块502与动力输出链条305上一点转动连接；

这样设置的优势是，通过传动机构3的设置，机动车负责提供车轮301前进的力，通过转动车轮带动第一链轮301的转动，从而带动动力输入链条303上的第二链轮302转动，由于第二链轮302和第三链轮304同轴，进而带动第三链轮304，第三链轮304通过动力输出链条305带动另一侧的第三链轮304转动，最终使得支撑块502沿动力输出链条305运动轨迹运动；

同时为了能够调节播种间距，本实施例六个第三链轮304中，在不影响本发明装置正常自动播种动作情况下，将最左边的上下两个第三链轮304设置为可拆卸，当需要密集种植时，将最左边的两个第三链轮304拆掉一个或两个，并换上相应长度的动力输出链条305，即可完成大大缩短播种间距。

具体地，下料装置（6）包括：十字连杆601、锥头602、第三弹簧603和连杆下压斜槽604，十字连杆601滑动安装在漏斗501内，并通过套设在漏斗501外壁并位于十字连杆601的横杆与支撑块502之间的第三弹簧603进行复位；锥头602固定安装在十字连杆601下端，用于与漏斗501中心孔下端活动配合；连杆下压斜槽604通过支撑架103固定安装在车架1上，且位于呈矩形设置的动力输出链条305的左右两条边之间；支撑块502随动力输出链条305转动到动力输出链条305的下侧边后，十字连杆601的横杆与连杆下压斜槽604下侧边接触，并随着支撑块502的移动完成被连杆下压斜槽604下压及复位动作，由此使锥头602与漏斗501下端间歇分离完成播种；

通过十字连杆601横杆与连杆下压斜槽604的配合，不仅实现了锥头602与漏斗501间断性分离，完成了播种，而且做到了播种间距高度一致的效果，为后续管理提供了便利；

于此同时，为了能够保证所述漏斗（501）与锥头（602）的密封性，避免种子无效播种，漏斗装置5下端出料口开设有漏斗锥孔505，漏斗锥孔505与锥头602的锥面贴合。

为了能够实现种子精准入坑，作为本实施例的一种优选的实施方式，如图5-10，漏斗501上下滑动设置在支撑块502上，且外壁上还固定设置有漏斗下压装置7；漏斗装置5还包括：导向杆503、第二弹簧504，导向杆503依次贯穿漏斗下压装置7和支撑块502，并滑动安装在车架1上，导向杆503的设置，使得支撑块502沿第三链条307运行更为平稳，避免了支撑块502沿漏斗501上下滑动时错位的情况；第二弹簧504设置在漏斗下压装置7和支撑块502之间，用于在支撑块502随动力输出链条305转动过程中对漏斗501的支撑；漏斗下压装置7位于下料装置6上方，一侧设有下压头701；支撑架103上端设有漏斗下压斜槽702，漏斗下压斜槽702同样位于呈矩形设置的动力输出链条305的左右两条边之间，且当支撑块502随动力输出链条305转动到动力输出链条305的下侧边后与下压头701接触，并早于十字连杆601下压之前对下压头701完成下压、十字连杆601复位时同时与下压头701脱离。

为了能够控制播种量，作为本实施例的一种优选的实施方式，如图5-10，漏斗501上还设有互锁机构4，所述互锁机构4包括：滑杆401、挡板402、第一弹簧403、连接架404和挡块限定斜槽405；连接架404通过漏斗下压装置7固定安装在漏斗501上，滑杆401滑动安装在连接架404上端；滑杆401上设有上挡块40101和下挡块40102，分别与贯穿于漏斗501两侧并上下设置的矩形凹槽活动配合；滑杆401一侧设有推动头40103，另一侧设有挡板402，第一弹簧403分别设置于挡板402和滑杆401之间；

挡块限定斜槽405设置在竖板2内侧，且当漏斗下压斜槽702对下压头701下压完成后与滑杆401的推动头40103接触，并早于十字连杆601下压之前完成对滑杆401的推动动作，用于将位于上挡块40101和下挡块40102之间的种子落入下料装置6内；

这样设置的优势是，通过互锁机构4的设置，开始时由于第一弹簧403的弹力作用，滑杆401相对于滑槽静止，此时，种子被下挡块40102挡住无法穿过漏斗501中心孔，上挡块40101则不插入漏斗501的矩形凹槽内，当滑杆401沿挡块限定斜槽405斜面滑动接触逐渐被挤压时，滑杆401沿滑槽滑动，从而带动下挡块40102也逐渐退出漏斗501的矩形凹槽内直至完全退出，而上挡块40101则逐渐插入直至完全插入，处于上挡块40101和下挡块40102之间的种子掉落至漏斗501中心孔下部,；当滑杆401完全穿过沿挡块限定斜槽405时，由于第一弹簧403弹簧的反作用力，上挡块40101迅速退出漏斗501内壁，此时种子还会下落一部分，下挡块40102则迅速插入漏斗501的矩形凹槽内，使得种子处于上挡块40101和下挡块40102之间，从而防止了种子大量不规则地撒落土地，浪费劳动成本，提高了播种的工作效率。

本发明的工作原理：

初始状态时，先将种子放入漏斗501中，下挡块40102完全插入漏斗501上的矩形凹槽内，而上挡块40101不插入；

工作时，机动车负责提供车轮301前进的力，当支撑块502沿动力输出链条305运行至前下角时，通过转动车轮带动第一链轮301的转动，从而带动动力输入链条303上的第二链轮302转动，由于第二链轮302和第三链轮304同轴，进而带动第三链轮304，第三链轮304通过动力输出链条305带动另一侧的第三链轮304转动，最终使得支撑块502沿动力输出链条305运动轨迹运动，接着通过支撑块502上的漏斗501沿凹槽向后滑动时，下压头701先和漏斗下压斜槽702水平端接触后，随着下压头701的下降滑杆401随着下降，直至漏斗501下压完成后，滑杆401与挡块限定斜槽405接触，滑杆401向左滑动，上挡块40101完全插入漏斗501，下挡块40102被顶出，左端第一弹簧403被压缩，种子下落至漏斗501下端中心孔内，与此同时，下料装置6上的十字连杆601沿连杆下压斜槽604向下压，锥头602插入土里，种子沿漏斗501和锥头602空隙落入坑内，当滑杆401、下压头701、十字连杆601分别通过挡块限定斜槽405、漏斗下压斜槽702、连杆下压斜槽604后，漏斗501通过第二弹簧504完成复位，十字连杆601通过第三弹簧603拔出，滑杆401又回归到原来位置，在封土板101刮擦下，种子被土掩埋，至此完成播种阶段，整体漏斗装置5接着完成往上移动、往前移动、往下移动的动作，然后播种下一阶段种子重复上述过程即可，从而实现播种机的插孔、自动播种、埋种覆土一体化过程。

Claims (4)

1.一种小型农作物播种机，包括：车架（1）、漏斗装置（5），其特征在于，所述车架（1）一侧设有竖板（2），所述竖板（2）上设有传动机构（3），所述传动机构（3）通过动力输入链条（303）与车架（1）的车轮轴转动连接；所述漏斗装置（5）包括：漏斗（501）、支撑块（502），所述漏斗（501）底部贯穿于车架（1）的底板，且与车架（1）滑动连接，所述漏斗（501）设置在支撑块（502）上，所述支撑块（502）转动安装在传动机构（3）上的动力输出链条（305）上；所述漏斗（501）内滑动设有下料装置（6），所述下料装置（6）伴随支撑块（502）在动力输出链条（305）上的转动周期性打开，完成播种；

所述传动机构（3）还包括：第一链轮（301）、第二链轮（302）和至少四个第三链轮（304）；所述第一链轮（301）固定安装在车架（1）的车轮轴上，所述第二链轮（302）转动安装在竖板（2）的外侧，所述动力输入链条（303）安装在第一链轮（301）和第二链轮（302）上；所述竖板（2）内侧转动安装有第三链轮（304），所述第三链轮（304）呈矩形设置，且矩形的上下两边与车架（1）上表面平行；其中一个所述第三链轮（304）与第二链轮（302）同轴固定连接，所述动力输出链条（305）安装在第三链轮（304）上；所述支撑块（502）与动力输出链条（305）上一点转动连接；

所述下料装置（6）包括：十字连杆（601）、锥头（602）、第三弹簧（603）和连杆下压斜槽（604），所述十字连杆（601）滑动安装在漏斗（501）内，并通过套设在漏斗（501）外壁并位于十字连杆（601）的横杆与支撑块（502）之间的第三弹簧（603）进行复位；所述锥头（602）固定安装在十字连杆（601）下端，用于与漏斗（501）中心孔下端活动配合；所述连杆下压斜槽（604）通过支撑架（103）固定安装在车架（1）上，且位于呈矩形设置的动力输出链条（305）的左右两条边之间；所述支撑块（502）随动力输出链条（305）转动到动力输出链条（305）的下侧边后，所述十字连杆（601）的横杆与连杆下压斜槽（604）下侧边接触，并随着支撑块（502）的移动完成被连杆下压斜槽（604）下压及复位动作，由此使锥头（602）与漏斗（501）下端间歇分离完成播种；

所述漏斗（501）上下滑动设置在支撑块（502）上，且外壁上还固定设置有漏斗下压装置（7）；所述漏斗装置（5）还包括：导向杆（503）、第二弹簧（504），所述导向杆（503）依次贯穿漏斗下压装置（7）和支撑块（502），并滑动安装在车架（1）上，起到导向的作用；所述第二弹簧（504）设置在漏斗下压装置（7）和支撑块（502）之间，用于在支撑块（502）随动力输出链条（305）转动过程中对漏斗（501）的支撑；所述漏斗下压装置（7）位于下料装置（6）上方，一侧设有下压头（701）；所述支撑架（103）上端设有漏斗下压斜槽（702），所述漏斗下压斜槽（702）同样位于呈矩形设置的动力输出链条（305）的左右两条边之间，且当支撑块（502）随动力输出链条（305）转动到动力输出链条（305）的下侧边后与下压头（701）接触，并早于十字连杆（601）下压之前对下压头（701）完成下压、同时或晚于十字连杆（601）复位之前与下压头（701）脱离。

2.根据权利要求1所述的一种小型农作物播种机，其特征在于，所述漏斗（501）上还设有互锁机构（4），所述互锁机构（4）包括：滑杆（401）、挡板（402）、第一弹簧（403）、连接架（404）和挡块限定斜槽（405）；所述连接架（404）固定安装在漏斗（501）上，所述滑杆（401）滑动安装在连接架（404）上端；所述滑杆（401）上设有上挡块（40101）和下挡块（40102），分别与贯穿于漏斗（501）两侧并上下设置的矩形凹槽活动配合；所述滑杆（401）一侧设有推动头（40103），另一侧设有挡板（402），所述第一弹簧（403）分别设置于挡板（402）和滑杆（401）之间；所述挡块限定斜槽（405）设置在竖板（2）内侧，且当漏斗下压斜槽（702）对下压头（701）下压完成后与滑杆（401）的推动头（40103）接触，并早于十字连杆（601）下压之前完成对滑杆（401）的推动动作，用于将位于上挡块（40101）和下挡块（40102）之间的种子落入下料装置（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种小型农作物播种机，其特征在于，所述漏斗装置（5）下端出料口开设有漏斗锥孔（505），所述漏斗锥孔（505）与锥头（602）的锥面贴合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种小型农作物播种机，其特征在于，所述车架（1）包括：封土板（101）、牵引板（102）；所述封土板（101）固定安装在底板后端；所述牵引板（102）固定安装在底板前端，用于与动力机构连接。

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