CN107548639B

CN107548639B - 大蒜播种机及其播种方法

Info

Publication number: CN107548639B
Application number: CN201710873234.0A
Authority: CN
Inventors: 张新杰; 刘守鑫; 刘志远; 吴文涛; 吕平
Original assignee: Qingdao Agricultural University
Current assignee: Qingdao Agricultural University
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: CN107548639A

Abstract

本发明公开了一种大蒜播种机及其播种方法，大蒜播种机，包括：车架、料仓和播种组件，料仓和播种组件设置在车架上；播种组件包括安装支架、喂料器、导向模块和多个播种器；喂料器包括两个转动块和用于控制两个转动块同步反向转动的同步机构；导向模块包括中央环形导轨，中央环形导轨包括直线导向轨和向下凹陷的弧形导向轨；播种器包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，安装支架固定在车架上，安装支架上还设置有用于驱动输送筒绕着中央环形导轨移动的驱动机构，料仓的底部设置有用于向喂料器输送蒜瓣的出料口。实现降低大蒜播种机的制造成本并提高使用可靠性。

Description

大蒜播种机及其播种方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备，尤其涉及一种大蒜播种机及其播种方法。

背景技术

大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列，而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植，劳动强度较大，种植质量差，急需用大蒜种植机械来代替人工种植。中国专利号201410584218.6公开了一种大蒜播种方法及大蒜播种机，利用大蒜播种机能够实现自动播种大蒜，其中，具体过程中，将蒜瓣通过连续点播机构进行播种，具体的：连续点播机构包括气缸、滑轨、框架以及点播器等若干构件组成，工作时，通过气缸驱动框架沿着滑轨移动，点播器经过连杆等相关组件传递动力实现开合，以将蒜瓣播种到土中。上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种大蒜，但是，结构非常复杂，制造成本较高，同时，通过气缸驱动点播器工作，气缸频繁往复动作容易发生损坏，导致整个设备的可靠性较低。如何设计一种结构简单、制造成本低且使用可靠性高的大蒜播种机是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种大蒜播种机及其播种方法，实现降低大蒜播种机的制造成本并提高使用可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种大蒜播种机，包括：车架、料仓和播种组件，所述料仓和所述播种组件设置在所述车架上；所述播种组件包括安装支架、喂料器、导向模块和多个播种器；所述喂料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述安装支架上，两个所述转动块的相对面上开设有锥形缺口，两个所述锥形缺口合并后形成漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种器碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述喂料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向模块设置在所述安装支架的下部，所述导向模块包括中央环形导轨，所述中央环形导轨包括直线导向轨和向下凹陷的弧形导向轨；所述播种器包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向侧臂，所述导向侧臂滑动设置在所述中央环形导轨上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形护罩，两个所述半锥形护罩可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形护罩的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向柱，所述导向柱插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形护罩开闭；其中，在两个所述半锥形护罩处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述安装支架固定在所述车架上，所述安装支架上还设置有用于驱动所述输送筒绕着所述中央环形导轨移动的驱动机构，所述料仓的底部设置有用于向所述喂料器输送蒜瓣的出料口。

进一步的，所述出料口上设置有分配器，所述分配器包括底座、窝眼轮和上盖，所述底座的上表面和所述上盖的下表面分别开设有半圆形凹槽，所述上盖固定在所述底座上，两个所述半圆形凹槽形成圆盘形腔体，所述上盖的上表面还开设有连通所述出料口和所述半圆形凹槽的连接孔，所述底座的下表面开设有连通所述半圆形凹槽的排出口，所述窝眼轮可转动的安装在所述底座上并位于所述圆盘形腔体中；所述底座固定在所述安装支架上并位于所述喂料器正上方，所述排出口与所述漏斗结构上下相对布置。

进一步的，所述同步机构为设置在所述转动块上的扇形齿，两个所述扇形齿相互啮合。

进一步的，所述导向模块还包括环形围挡，所述环形围挡的内壁设置有辅助环形导轨，所述辅助环形导轨的导向轨迹与所述中央环形导轨的导向轨迹相同。

进一步的，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构。

进一步的，所述驱动机构为分别设置在所述安装支架的两端部的转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒外壁的卡槽。

进一步的，所述输送筒上部还设置有用于触碰所述伸出部的碰撞部。

进一步的，所述喂料器还设置有用于驱动所述转动块转动复位的复位弹簧，所述复位弹簧设置在其中一所述转动块和所述安装支架之间。

进一步的，所述车架的前端部依次设置有平土板和成穴辊，所述成穴辊的表面设置有多个突出的立柱；所述车架的后端部依次设置有覆土犁和平整辊。

本发明还提供一种上述大蒜播种机的播种方法，包括：大蒜播种机被拖拉前行过程中，所述大蒜播种机的运行速度与播种器的移动速度相同；播种器围绕中央环形导轨转动过程中，播种器将碰撞喂料器的伸出部使得喂料器中的蒜瓣落入到输送筒中，同时，在中央环形导轨的导向作用下，滑动座将带动入土锥先插入到泥土中然后再从泥土中拉出，而在入土锥拉出过程中，导向板将控制入土锥打开释放输送筒中的蒜瓣完成播种。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的大蒜播种机及其播种方法，通过设置中央环形导轨，使得播种器中的滑动座能够沿着中央环形导轨的导向带动入土锥上下移动，而在入土锥上下移动的过程中，导向板上的导向柱与入半锥形护罩上的导向滑槽配合，实现入土锥的开闭，整体结构形式简单，并且，利用机械导向的方式来控制入土锥的上下移动和开合，可以有效的提高使用可靠性，实现降低大蒜播种机的制造成本并提高使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明大蒜播种机实施例的结构示意图；

图2为本发明大蒜播种机实施例中播种组件的局部结构示意图；

图3为本发明大蒜播种机实施例中播种组件的爆炸图；

图4为本发明大蒜播种机实施例中喂料器的爆炸图；

图5为本发明大蒜播种机实施例中播种器的爆炸图；

图6为本发明大蒜播种机实施例中多个播种器组装图；

图7为本发明大蒜播种机实施例中导向模块的局部结构示意图；

图8为本发明大蒜播种机实施例中播种器与喂料器的组装图；

图9为本发明大蒜播种机实施例中播种器处于打开状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本实施例大蒜播种机，包括：车架1、料仓2和播种组件3，所述料仓2和所述播种组件3设置在所述车架1上；其中，车架1为了便于在农地里行走可以配置有车轮。

所述播种组件3包括安装支架31、喂料器32、导向模块33和多个播种器34；

所述喂料器32包括两个转动块321，两个所述转动块321相对布置并转动安装在所述安装支架31上，两个所述转动块321的相对面上开设有锥形缺口322，两个所述锥形缺口322合并后形成漏斗结构，其中一所述转动块321的底部设置有向下延伸的伸出部323，所述伸出部323用于受所述播种器34碰撞而驱动两个所述转动块321转动，所述喂料器32还包括用于控制两个所述转动块32同步反向转动的同步机构；

所述导向模块33设置在所述安装支架31的下部，所述导向模块33包括中央环形导轨331，所述中央环形导轨331包括直线导向轨(未标记)和向下凹陷的弧形导向轨(未标记)；

所述播种器34包括输送筒341、滑动座342、入土锥343和导向板344，所述滑动座342开设有通孔(未标记)，所述输送筒341插在所述通孔中，所述滑动座342可相对于所述输送筒341上下滑动，所述滑动座342上还设置有导向侧臂3421，所述导向侧臂3421滑动设置在所述中央环形导轨331上，所述入土锥343包括两个相对布置的半锥形护罩3431，两个所述半锥形护罩3431可转动的设置在所述滑动座342的两侧，所述半锥形护罩3431的外壁上还设置有导向滑槽3432，所述导向滑槽3432包括连接在一起的竖直滑槽(未标记)和弧形滑槽(未标记)，所述导向板344固定在所述输送筒341上，所述导向板344上设置有两个导向柱3411，所述导向柱3411插在对应的所述导向滑槽3432中用于控制两个所述半锥形护罩3431开闭；其中，在两个所述半锥形护罩3431处于闭合状态下，所述入土锥343形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒341的下端插在所述锥形筒结构中；

所述安装支架31固定在所述车架1上，所述安装支架31上还设置有用于驱动所述输送筒341绕着所述中央环形导轨311移动的驱动机构35，所述料仓2的底部设置有用于向所述喂料器32输送蒜瓣的出料口(未图示)。

具体而言，本实施例大蒜播种机在实际使用过程中，由拖拉机等农机设备在前方拖行，大蒜播种机在前行的同时，播种组件3将启动运行进行播种蒜瓣，其中，料仓2中盛放有待播种的蒜瓣，料仓2中的蒜瓣输送到播种组件3中的喂料器32中，蒜瓣暂存在两个转动块321之间形成的漏斗结构中，同时，播种器34将沿着中央环形导轨331移动，播种器34移动到喂料器32的下方并碰到伸出部323使得两个转动块321转动，从而喂料器32中的蒜瓣便落下进入到输送筒341中，随着播种器34继续相对于中央环形导轨331移动，滑动座342经过中央环形导轨331的弧形导向轨导向，使得播种器34中的入土锥343向下插入到泥土中进行插穴，而在滑动座342沿着弧形导向轨导出过程中，导向滑槽3432的弧形滑槽与导向柱3411配合实现两个相对布置的半锥形护罩3431打开，从而使得输送筒341中的蒜瓣落入到形成的穴洞中，这样，便完成了自动播种大蒜。其中，大蒜播种机的移动速度与播种器34的移动速度调节为一致，这样，在大蒜播种机移动过程中，播种器34能够在形成插穴后继续保持原位置以准确的投放蒜瓣，而驱动机构35可以采用独立的电机进行驱动，也可以利用车架1上车轮的滚动为驱动机构35提供动力，本实施例对于驱动机构35的动力来源不做限制。另外，输送筒341上部还设置有用于触碰所述伸出部323的碰撞部3410，而喂料器32还设置有用于驱动所述转动块321转动复位的复位弹簧320，所述复位弹簧320设置在其中一所述转动块321和所述安装支架31之间。

而为了单次分配一个蒜瓣给喂料器32，所述出料口上设置有分配器36，所述分配器36包括底座361、窝眼轮362和上盖363，所述底座361的上表面和所述上盖363的下表面分别开设有半圆形凹槽，所述上盖363固定在所述底座361上，两个所述半圆形凹槽形成圆盘形腔体，所述上盖363的上表面还开设有连通所述出料口和所述半圆形凹槽的连接孔(未标记)，所述底座361的下表面开设有连通所述半圆形凹槽的排出口(未标记)，所述窝眼轮362可转动的安装在所述底座361上并位于所述圆盘形腔体中；所述底座361固定在所述安装支架31上并位于所述喂料器32正上方，所述排出口与所述漏斗结构上下相对布置。具体的，窝眼轮362在其圆周面上分布的窝眼能够盛放单个蒜瓣，而窝眼轮362在圆盘形腔体中转动以以避免蒜瓣从窝眼中脱离出，直至窝眼轮362的窝眼转动到下方的排出口处后，窝眼中的蒜瓣才从窝眼中脱离进入到喂料器32中。而喂料器32中的两个转动块321要实现同步反向转动，可以采用同步轮实现，优选的，同步机构为设置在所述转动块321上的扇形齿324，两个所述扇形齿324相互啮合。另外，为了更加平稳的导向播种器34移动，导向模块33还包括环形围挡，所述环形围挡的内壁设置有辅助环形导轨332，所述辅助环形导轨332的导向轨迹与所述中央环形导轨331的导向轨迹相同。具体的，滑动座342的两侧分别设置有导向侧臂3421，其中一导向侧臂3421滑动设置在中央环形导轨331上，另一导向侧臂3421滑动设置在辅助环形导轨332上。

进一步的，为了方便的实现播种器34同步移动，所述输送筒341的上端部设置有连接板3411，相邻两个所述输送筒341之间的所述连接板3411通过销轴连接在一起，多个所述连接板3411首尾依次连接形成链条结构。具体的，输送筒341之间通过对应的连接板3411连接在一起，这样，使得各个播种器34依次连接同步移动，从而方便驱动机构35驱动其移动，而驱动机构35为分别设置在所述安装支架31的两端部的转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒341外壁的卡槽351，具体的，转轮转动过程中，将带动位于卡槽351中的输送筒341转动，从而同步带动全部的播种器34移动。

更进一步的，所述车架1的前端部依次设置有平土板11和成穴辊12，所述成穴辊12的表面设置有多个突出的立柱(未标记)；所述车架1的后端部依次设置有覆土犁13和平整辊14。具体的，在实际使用过程中，车架1移动时，先通过平土板11平整土地，然后，成穴辊12转动将通过立柱在土地表面预先形成一定深度的凹穴，从而方便后面入土锥343更容易起的插入到特定深度的泥土中，蒜瓣播种后，通过覆土犁13掩埋盛放有蒜瓣的插穴，最后，有平整辊对土地表面进行平整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种大蒜播种机，其特征在于，包括：车架、料仓和播种组件，所述料仓和所述播种组件设置在所述车架上；所述播种组件包括安装支架、喂料器、导向模块和多个播种器；所述喂料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述安装支架上，两个所述转动块的相对面上开设有锥形缺口，两个所述锥形缺口合并后形成漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种器碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述喂料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向模块设置在所述安装支架的下部，所述导向模块包括中央环形导轨，所述中央环形导轨包括直线导向轨和向下凹陷的弧形导向轨；所述播种器包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向侧臂，所述导向侧臂滑动设置在所述中央环形导轨上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形护罩，两个所述半锥形护罩可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形护罩的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向柱，所述导向柱插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形护罩开闭；其中，在两个所述半锥形护罩处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述安装支架固定在所述车架上，所述安装支架上还设置有用于驱动所述输送筒绕着所述中央环形导轨移动的驱动机构，所述料仓的底部设置有用于向所述喂料器输送蒜瓣的出料口；

其中，所述出料口上设置有分配器，所述分配器包括底座、窝眼轮和上盖，所述底座的上表面和所述上盖的下表面分别开设有半圆形凹槽，所述上盖固定在所述底座上，两个所述半圆形凹槽形成圆盘形腔体，所述上盖的上表面还开设有连通所述出料口和所述半圆形凹槽的连接孔，所述底座的下表面开设有连通所述半圆形凹槽的排出口，所述窝眼轮可转动的安装在所述底座上并位于所述圆盘形腔体中；所述底座固定在所述安装支架上并位于所述喂料器正上方，所述排出口与所述漏斗结构上下相对布置；

另外，所述同步机构为设置在所述转动块上的扇形齿，两个所述扇形齿相互啮合。

2.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述导向模块还包括环形围挡，所述环形围挡的内壁设置有辅助环形导轨，所述辅助环形导轨的导向轨迹与所述中央环形导轨的导向轨迹相同。

3.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构。

4.根据权利要求3所述的大蒜播种机，其特征在于，所述驱动机构为分别设置在所述安装支架的两端部的转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒外壁的卡槽。

5.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述输送筒上部还设置有用于触碰所述伸出部的碰撞部。

6.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述喂料器还设置有用于驱动所述转动块转动复位的复位弹簧，所述复位弹簧设置在其中一所述转动块和所述安装支架之间。

7.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述车架的前端部依次设置有平土板和成穴辊，所述成穴辊的表面设置有多个突出的立柱；所述车架的后端部依次设置有覆土犁和平整辊。

8.一种如权利要求1-7任一所述的大蒜播种机的播种方法，其特征在于，包括：大蒜播种机被拖拉前行过程中，所述大蒜播种机的运行速度与播种器的移动速度相同；播种器围绕中央环形导轨转动过程中，播种器将碰撞喂料器的伸出部使得喂料器中的蒜瓣落入到输送筒中，同时，在中央环形导轨的导向作用下，滑动座将带动入土锥先插入到泥土中然后再从泥土中拉出，而在入土锥拉出过程中，导向板将控制入土锥打开释放输送筒中的蒜瓣完成播种。