CN113075917A - 一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备 - Google Patents

一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113075917A
CN113075917A CN202110321405.5A CN202110321405A CN113075917A CN 113075917 A CN113075917 A CN 113075917A CN 202110321405 A CN202110321405 A CN 202110321405A CN 113075917 A CN113075917 A CN 113075917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
calibration point
torque
value
oil quantity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110321405.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘兴义
吕宪勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd, Weifang Weichai Power Technology Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202110321405.5A priority Critical patent/CN113075917A/zh
Publication of CN113075917A publication Critical patent/CN113075917A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines

Abstract

本申请公开了一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备。在标定点试车环节被激活后，下线设备获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行PID计算，将通过计算得到的油量值输出给发动机控制器，以使发动机控制器根据油量值向测功机输出标定点扭矩；测功机用于向下线设备反馈从发动机控制器采样得到的发动机的标定点扭矩实际值。将标定点扭矩实际值引入到下线设备中，在下线设备上启用内置的PID算法实现对油量值的输出控制，进而不断调节标定点扭矩实际值，使其跟随标定点扭矩设定值，实现对标定点扭矩的闭环控制和自动调整。减少人工参与，提高试车质量和试车效率。

Description

一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，特别是涉及一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备。
背景技术
发动机下线的最后一个环节是对发动机进行台架测试，又称为发动机试车。在该测试过程中通过多个关键点工况判断发动机整体功能是否正常。由于发动机加工及装配一致性问题，常常导致发动机下线时标定点(又称额定点)扭矩相比于设定值存在偏差，进而无法满足相关法规对于发动机标定点扭矩的要求。
传统方案在标定点试车时，试车人员手动在下线(End of Line,EOL)设备上调整标定点油量限值，以保证标定点扭矩在要求范围内。但是人工调节方案的调整效果取决于试车人员技术水平和经验，有时会出现遗漏情况，而且占用试车时间较长，效率低。
发明内容
基于上述问题，本申请提供了一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备，以实现对发动机标定点扭矩一致性的自动调节和控制，减少对发动机的人工试车工作强度，提升试车效率。
本申请实施例公开了如下技术方案：
本申请第一方面提供了一种发动机标定点扭矩自动调节方法，所述方法应用于下线设备，所述下线设备、发动机控制器以及测功机两两连接；所述方法包括：
在标定点试车环节被激活后，获得所述测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；
根据所述发动机的标定点扭矩设定值和所述发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述油量值向所述测功机输出标定点扭矩；所述测功机用于向所述下线设备反馈从所述发动机控制器采样得到的所述发动机的标定点扭矩实际值。
可选地，上述方法还包括：
判断所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且所述第一偏差连续保持在所述预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；
如果是，则确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
可选地，当确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，所述方法还包括：
获得此时PID计算得到的油量值与所述发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；
判断所述第二偏差是否在预设调整范围内，如果是，则将所述此时PID计算得到的油量值刷写至所述发动机控制器中，替换所述标定点油量限值；如果否，则生成报警消息以提示发动机发生故障。
可选地，在所述标定点试车环节被激活之后，所述方法还包括：
等待预设第二时间长度，以使发动机转速达到稳定。
本申请第二方面提供了一种下线设备，所述下线设备、发动机控制器以及测功机两两连接，所述下线设备包括：
激活确定模块，用于确定标定点试车环节被激活；
接收模块，用于获得所述测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；
计算模块，用于根据所述发动机的标定点扭矩设定值和所述发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算；
发送模块，用于将通过PID计算得到的油量值输出给所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述油量值向所述测功机输出标定点扭矩；所述测功机用于向所述下线设备反馈从所述发动机控制器采样得到的所述发动机的标定点扭矩实际值。
可选地，上述下线设备还包括：
第一判断模块，用于判断所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且所述第一偏差连续保持在所述预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；
如果是，则确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
可选地，上述下线设备还包括：
偏差值获取模块，用于在所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，获得此时PID计算得到的油量值与所述发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；
第二判断模块，用于判断所述第二偏差是否在预设调整范围内；
刷写模块，用于当所述第二判断模块判断结果为是时，将所述此时PID计算得到的油量值刷写至所述发动机控制器中，替换所述标定点油量限值；
告警模块，用于当所述第二判断模块判断结果为否时，生成报警消息以提示发动机发生故障。
可选地，上述下线设备还包括：
延时模块，用于在所述标定点试车环节被激活之后，等待预设第二时间长度，以使发动机转速达到稳定。
本申请第三方面提供了一种发动机标定点扭矩自动调节系统，包括：下线设备、发动机控制器和测功机，所述下线设备、所述发动机控制器和所述测功机两两连接；
所述下线设备，用于在标定点试车环节被激活后，获得所述测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；根据所述发动机的标定点扭矩设定值和所述发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给所述发动机控制器；
所述发动机控制器，用于根据所述油量值向所述测功机输出标定点扭矩；
所述测功机，用于向所述下线设备反馈从所述发动机控制器采样得到的所述发动机的标定点扭矩实际值。
可选地，上述系统中，所述下线设备，还用于判断所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且所述第一偏差连续保持在所述预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；如果是，则确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
可选地，上述系统中，所述下线设备，还用于当确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，获得此时PID计算得到的油量值与所述发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；判断所述第二偏差是否在预设调整范围内，如果是，则将所述此时PID计算得到的油量值刷写至所述发动机控制器中，替换所述标定点油量限值；如果否，则生成报警消息以提示发动机发生故障。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
一种发动机标定点扭矩自动调节方法，方法应用于下线设备，下线设备、发动机控制器以及测功机两两连接；方法包括：在标定点试车环节被激活后，获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给发动机控制器，以使发动机控制器根据油量值向测功机输出标定点扭矩；测功机用于向下线设备反馈从发动机控制器采样得到的发动机的标定点扭矩实际值。该方案将标定点扭矩实际值引入到下线设备中，在下线设备上启用内置的PID算法实现对油量值的输出控制，进而不断调节标定点扭矩实际值，使其跟随标定点扭矩设定值，实现了对标定点扭矩的闭环控制和自动调整。减少了人工参与，提高了试车质量和试车效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种发动机标定点扭矩自动调节方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种发动机标定点扭矩自动调节方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种下线设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种下线设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种发动机标定点扭矩自动调节系统的结构示意图。
具体实施方式
目前的发动机试车环节多由人工通过下线设备完成。下线设备又称EOL设备，是一种发动机下线试车时的测试设备，可以进行重要参数调整、故障码读取、数据刷写等操作。但是人工试车存在效率较低的问题，同时容易出错，对试车人员的经验和水平有着较高的要求。因此，存在多种方面的限制。
基于人工试车的多种不便，本申请中提供了一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备。在本申请中，通过下线设备、发动机控制器和测功机三者联动，并在下线设备中以PID算法，实现了标定点扭矩实际值对标定点扭矩设定值的跟随。以一种闭环控制的模式，使发动机标定点扭矩能够在下线设备的控制下自动调节，从而保证了扭矩的一致性。以此方案，解决了人工试车在调节发动机标定点扭矩时存在的多种不便问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
方法实施例
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种发动机标定点扭矩自动调节方法的流程图。该方法应用于下线设备。如图1所示，发动机标定点扭矩自动调节方法包括：
S101：在标定点试车环节被激活后，获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值。
在一种可能的实现方式中，下线设备上设置有按钮。当按钮被按下时，激活标定点试车环节。下线设备可以根据按钮的按下状态，确定标定点试车环节被激活。当然在其它方式中，按钮也可以替换为旋钮，旋钮旋转到特定的位置代表激活标定点试车环节。因此下线设备可以根据旋钮的旋转位置确定标定点试车环节是否被激活。
仅当标定点试车环节被激活时，才去启动下线设备中对标定点扭矩的自动调节算法。该算法具体通过比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)控制理论实现。PID是自动控制理论中的经典控制理论，包含比例环节P，积分环节I以及微分环节D。在本申请技术方案中，能够构建出对包含下线设备、发动机控制器(Electronic ControlUnit,ECU)和测功机在内的整个系统的闭环控制。
为实现对标定点扭矩的自动调节之前，需要获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值。在本申请实施例中，区别于现有技术，测功机还与下线设备连接。测功机需要将采样得到的发动机的标定点扭矩实际值反馈给下线设备。从而下线设备才能够依据测功机反馈的扭矩实际值和对发动机标定点的扭矩设定值进行跟随调节。
S102：根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给发动机控制器，以使发动机控制器根据油量值向测功机输出标定点扭矩。
在本申请实施例中，PID计算的已知量为对发动机标定点扭矩的设定值，以及测功机每一次反馈的标定点扭矩实际值。在每一次PID计算时，即可以基于前述二者，得到需要向ECU输出的油量值。
ECU能够通过发动机收集安装的传感器的信息，通过各种算法实现发动机喷油系统、进排气系统以及后处理系统等控制。每一次，ECU得到下线设备输出的油量值以后，即可以根据该油量值产生标定点扭矩(该扭矩为实际值而非设定值)。由于ECU与测功机的连接关系，测功机还可以采样发动机在标定点的扭矩实际值。测功机接着向下线设备反馈从发动机控制器采样得到的发动机的标定点扭矩实际值。以便下线设备基于该实际值，在扭矩一致性仍不过关的前提下，进行下一次的自动调节。
在以上实施例介绍的技术方案中，将标定点扭矩实际值引入到下线设备中，在下线设备上启用内置的PID算法实现对油量值的输出控制，进而不断调节标定点扭矩实际值，使其跟随标定点扭矩设定值，实现了对标定点扭矩的闭环控制和自动调整。减少了人工参与，提高了试车质量和试车效率。
在前述实施例基础上，本申请还进一步提供了另一种发动机标定点扭矩自动调节方法。该方法能够在实现发动机标定点扭矩一致性的自主调节的基础上，判断发动机是否出现故障。下面结合图2进行具体的说明。
参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种发动机标定点扭矩自动调节方法的流程图。如图2所示，方法包括：
S201：确定标定点试车环节被激活后，进入S202。
S202：获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值，根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给发动机控制器，以使发动机控制器根据油量值向测功机输出标定点扭矩，进入S203。
对于本申请实施例中介绍的S201-S202，可以具体参照前述实施例介绍的S101-S102，此处不再赘述。需要说明的是，在一种可能的实现方式中，为了保证标定点扭矩自动调节的效果和稳定性，可以在S201执行后确保发动机转速达到稳定之后再去执行S202。作为示例可以等待预设第二时间长度，以使发动机转速达到稳定。预设第二时间长度具体可以根据发动机的性能参数等进行设定，此处不做数值上的限定。
每执行完一次S202即可以进入到S203的判断流程，以确定扭矩的一致性是否达到要求，如果未达到则还需要重复执行S202。
S203：判断发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且第一偏差连续保持在预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；如果是，进入S204；如果否，回到S202。
在S203执行之前预先设定了一个偏差范围和第一时间长度。其中，该预设偏差范围用于确定标定点实际扭矩与扭矩设定值是否偏差够小，可视为一致。预设第一时间长度则用来衡量标定点扭矩的一致性是否足够稳定。
发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且第一偏差连续保持在预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度，则表示标定点扭矩的自动调节可以结束，因为能够稳定地长时间地保持标定点扭矩一致性。此处，预设偏差范围以及预设第一时间长度均可以根据实际需求进行设定，此处不做数值上的限定。例如，预设偏差范围可以设置为-5％～+5％。预设第一时间长度可以设置为5分钟。
S204：确定发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值实现一致，进入S205。
由于标定点扭矩的实际值和设定值实现一致，则无需再继续重复闭环调节。即不再需要重复执行S202。可以直接进入S205-S206，进一步地衡量以当前下线设备输出的油量值对于原存储于ECU中的标定点油量限值差距是否在允许的范围。
S205：获得此时PID计算得到的油量值与发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差，进入S206。
S206：判断第二偏差是否在预设调整范围内，如果是，则进入S207；如果否，进入S208。
需要说明的是，在S206执行前预先设定了对于标定点油量限值的调整范围。在该预设调整范围内的第二偏差，认为发动机没有发生故障，后续为了在ECU下电、上电后，保持新的油量值，而非依然以原存储的标定点油量限值为准，可以执行S207，将当前PID计算的油量值刷写到ECU中。从而，即便ECU下电、重新上电，ECU可以记录该新计算出的油量值作为标定点油量限值。
而如果第二偏差未在预设调整范围内，则表示尽管标定点扭矩一致性满足要求，但是计算得到的油量值与原存储于ECU的标定点油量限值存在较大的差距。造成此问题的原因很可能是因为发动机发生了严重的故障。对此，有必要执行S208以进行故障告警。
S207：将此时PID计算得到的油量值刷写至发动机控制器中，替换标定点油量限值。
S208：生成报警消息以提示发动机发生故障。
在以上实施例介绍的方法中，在对发动机的标定点扭矩进行自动调节的基础上，还在确定扭矩实现一致时，对PID输出油量值与预先存储在ECU中的标定点油量限值进行比较，进而确定发动机是否存在严重故障。该方案还可以实现对标定点油量限值的自动刷写(即写入到发动机ECU中)。
以上各实施例介绍的方法不但可以应用在当前的工况点，还可以推广应用到其他工况点试车。
基于前述实施例提供的发动机标定点扭矩自动调节方法，相应地，本申请还提供了一种下线设备。以下结合实施例和附图对该下线设备的实现方式进行描述和说明。
设备实施例
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种下线设备的结构示意图。该下线设备与发动机控制器和测功机属于两两相连的关系。
如图3所示，下线设备30包括：
激活确定模块301，用于确定标定点试车环节被激活；
接收模块302，用于获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；
计算模块303，用于根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算；
发送模块304，用于将通过PID计算得到的油量值输出给发动机控制器，以使发动机控制器根据油量值向测功机输出标定点扭矩；测功机用于向下线设备反馈从发动机控制器采样得到的发动机的标定点扭矩实际值。
在以上实施例介绍的技术方案中，将标定点扭矩实际值引入到下线设备中，在下线设备上启用内置的PID算法实现对油量值的输出控制，进而不断调节标定点扭矩实际值，使其跟随标定点扭矩设定值，实现了对标定点扭矩的闭环控制和自动调整。减少了人工参与，提高了试车质量和试车效率。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，还提供了另一种下线设备的结构。该下线设备40除了包含上述的激活确定模块301、接收模块302、计算模块303以及发送模块304，还包括：
第一判断模块305，用于判断发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且第一偏差连续保持在预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；
如果是，则确定发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
偏差值获取模块306，用于在发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，获得此时PID计算得到的油量值与发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；
第二判断模块307，用于判断第二偏差是否在预设调整范围内；
刷写模块308，用于当第二判断模块307判断结果为是时，将此时PID计算得到的油量值刷写至发动机控制器中，替换标定点油量限值；
告警模块309，用于当第二判断模块307判断结果为否时，生成报警消息以提示发动机发生故障。
在以上实施例介绍的下线设备，在对发动机的标定点扭矩进行自动调节的基础上，还在确定扭矩实现一致时，对PID输出油量值与预先存储在ECU中的标定点油量限值进行比较，进而确定发动机是否存在严重故障。该方案还可以实现对标定点油量限值的自动刷写(即写入到发动机ECU中)。
可选地，下线设备还包括：
延时模块，用于在标定点试车环节被激活之后，等待预设第二时间长度，以使发动机转速达到稳定。
如此，通过延时模块可以保证后续标定点扭矩自动调节的效果和稳定性。
在前述实施例介绍的发动机标定点扭矩自动调节方法及介绍的下线设备的基础上，本申请还提供了一种发动机标定点扭矩自动调节系统。下面结合附图和实施例进行说明。
系统实施例
图5为本申请实施例提供的一种发动机标定点扭矩自动调节系统的结构示意图。如图5所示，发动机标定点扭矩自动调节系统50包括：下线设备501、发动机控制器502和测功机503，下线设备501、发动机控制器502和测功机503两两连接；
下线设备501，用于在标定点试车环节被激活后，获得测功机503反馈的发动机的标定点扭矩实际值；根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给发动机控制器502；
发动机控制器502，用于根据油量值向测功机503输出标定点扭矩；
测功机503，用于向下线设备501反馈从发动机控制器502采样得到的发动机的标定点扭矩实际值。
在以上实施例介绍的发动机标定点扭矩自动调节系统50中，将标定点扭矩实际值引入到下线设备501中，在下线设备501上启用内置的PID算法实现对油量值的输出控制，进而不断调节标定点扭矩实际值，使其跟随标定点扭矩设定值，实现了对标定点扭矩的闭环控制和自动调整。减少了人工参与，提高了试车质量和试车效率。
在一种可能的实现方式中，下线设备501，还用于判断发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且第一偏差连续保持在预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；如果是，则确定发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
在一种可能的实现方式中，下线设备501，还用于当确定发动机的标定点扭矩实际值与发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，获得此时PID计算得到的油量值与发动机控制器502预先存储的标定点油量限值的第二偏差；判断第二偏差是否在预设调整范围内，如果是，则将此时PID计算得到的油量值刷写至发动机控制器502中，替换标定点油量限值；如果否，则生成报警消息以提示发动机发生故障。
在以上实施例介绍的发动机标定点扭矩自动调节系统50，在对发动机的标定点扭矩进行自动调节的基础上，还在确定扭矩实现一致时，对PID输出油量值与预先存储在发动机控制器502中的标定点油量限值进行比较，进而确定发动机是否存在严重故障。该方案还可以实现对标定点油量限值的自动刷写(即写入到发动机控制器502中)。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种发动机标定点扭矩自动调节方法，其特征在于，所述方法应用于下线设备，所述下线设备、发动机控制器以及测功机两两连接；所述方法包括：
在标定点试车环节被激活后，获得所述测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；
根据所述发动机的标定点扭矩设定值和所述发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述油量值向所述测功机输出标定点扭矩；所述测功机用于向所述下线设备反馈从所述发动机控制器采样得到的所述发动机的标定点扭矩实际值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且所述第一偏差连续保持在所述预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；
如果是，则确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，所述方法还包括：
获得此时PID计算得到的油量值与所述发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；
判断所述第二偏差是否在预设调整范围内，如果是，则将所述此时PID计算得到的油量值刷写至所述发动机控制器中，替换所述标定点油量限值；如果否，则生成报警消息以提示发动机发生故障。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述标定点试车环节被激活之后，所述方法还包括：
等待预设第二时间长度，以使发动机转速达到稳定。
5.一种下线设备，其特征在于，所述下线设备、发动机控制器以及测功机两两连接，所述下线设备包括：
激活确定模块，用于确定标定点试车环节被激活；
接收模块，用于获得所述测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；
计算模块，用于根据所述发动机的标定点扭矩设定值和所述发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算；
发送模块，用于将通过PID计算得到的油量值输出给所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述油量值向所述测功机输出标定点扭矩；所述测功机用于向所述下线设备反馈从所述发动机控制器采样得到的所述发动机的标定点扭矩实际值。
6.根据权利要求5所述的下线设备，其特征在于，还包括：
第一判断模块，用于判断所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且所述第一偏差连续保持在所述预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；
如果是，则确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
7.根据权利要求6所述的下线设备，其特征在于，还包括：
偏差值获取模块，用于在所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，获得此时PID计算得到的油量值与所述发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；
第二判断模块，用于判断所述第二偏差是否在预设调整范围内；
刷写模块，用于当所述第二判断模块判断结果为是时，将所述此时PID计算得到的油量值刷写至所述发动机控制器中，替换所述标定点油量限值；
告警模块，用于当所述第二判断模块判断结果为否时，生成报警消息以提示发动机发生故障。
8.根据权利要求5-7任一项所述的下线设备，其特征在于，还包括：
延时模块，用于在所述标定点试车环节被激活之后，等待预设第二时间长度，以使发动机转速达到稳定。
9.一种发动机标定点扭矩自动调节系统，其特征在于，包括：下线设备、发动机控制器和测功机，所述下线设备、所述发动机控制器和所述测功机两两连接；
所述下线设备，用于在标定点试车环节被激活后，获得所述测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值；根据所述发动机的标定点扭矩设定值和所述发动机的标定点扭矩实际值进行比例-积分-微分PID计算，将通过PID计算得到的油量值输出给所述发动机控制器；
所述发动机控制器，用于根据所述油量值向所述测功机输出标定点扭矩；
所述测功机，用于向所述下线设备反馈从所述发动机控制器采样得到的所述发动机的标定点扭矩实际值。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述下线设备，还用于判断所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值的第一偏差是否在预设偏差范围内，且所述第一偏差连续保持在所述预设偏差范围内的时长达到了预设第一时间长度；如果是，则确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述下线设备，还用于当确定所述发动机的标定点扭矩实际值与所述发动机的标定点扭矩设定值实现一致时，获得此时PID计算得到的油量值与所述发动机控制器预先存储的标定点油量限值的第二偏差；判断所述第二偏差是否在预设调整范围内，如果是，则将所述此时PID计算得到的油量值刷写至所述发动机控制器中，替换所述标定点油量限值；如果否，则生成报警消息以提示发动机发生故障。
CN202110321405.5A 2021-03-25 2021-03-25 一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备 Pending CN113075917A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110321405.5A CN113075917A (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110321405.5A CN113075917A (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113075917A true CN113075917A (zh) 2021-07-06

Family

ID=76610219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110321405.5A Pending CN113075917A (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113075917A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5445128A (en) * 1993-08-27 1995-08-29 Detroit Diesel Corporation Method for engine control
CN102828845A (zh) * 2012-09-17 2012-12-19 潍柴动力股份有限公司 一种转速调节方法、装置和系统
US20170051695A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 GM Global Technology Operations LLC Torque control of a power-plant for launching a vehicle with a manual transmission
CN108071502A (zh) * 2017-12-08 2018-05-25 天津大学 基于map自学习和扰动补偿的扭矩控制系统及其方法
CN108313251A (zh) * 2018-01-22 2018-07-24 哈尔滨工程大学 基于pid的柴电-燃联合动力装置双闭环控制方法
CN109596253A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机输出扭矩在线测试分析方法
CN110073093A (zh) * 2016-05-23 2019-07-30 德累斯顿工业大学 用于操作安装在车辆内的内燃机的方法
CN110926822A (zh) * 2019-12-04 2020-03-27 昆山三一动力有限公司 发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统
CN111169465A (zh) * 2020-01-15 2020-05-19 上海电气集团股份有限公司 一种重度混合动力车辆运行的控制方法
CN112477863A (zh) * 2019-09-12 2021-03-12 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆、扭矩输出方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5445128A (en) * 1993-08-27 1995-08-29 Detroit Diesel Corporation Method for engine control
CN102828845A (zh) * 2012-09-17 2012-12-19 潍柴动力股份有限公司 一种转速调节方法、装置和系统
US20170051695A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 GM Global Technology Operations LLC Torque control of a power-plant for launching a vehicle with a manual transmission
CN110073093A (zh) * 2016-05-23 2019-07-30 德累斯顿工业大学 用于操作安装在车辆内的内燃机的方法
CN108071502A (zh) * 2017-12-08 2018-05-25 天津大学 基于map自学习和扰动补偿的扭矩控制系统及其方法
CN108313251A (zh) * 2018-01-22 2018-07-24 哈尔滨工程大学 基于pid的柴电-燃联合动力装置双闭环控制方法
CN109596253A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机输出扭矩在线测试分析方法
CN112477863A (zh) * 2019-09-12 2021-03-12 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆、扭矩输出方法及装置
CN110926822A (zh) * 2019-12-04 2020-03-27 昆山三一动力有限公司 发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统
CN111169465A (zh) * 2020-01-15 2020-05-19 上海电气集团股份有限公司 一种重度混合动力车辆运行的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112006000499B4 (de) Batteriezustands-Überwachungsvorrichtung
US8224519B2 (en) Vehicle calibration using data collected during normal operating conditions
CN110566356B (zh) 发动机外特性数据调整方法、装置、设备及存储介质
US6294075B1 (en) Method of controlling and diagnosing the heater of an engine exhaust gas composition sensor
CN111075583B (zh) 一种天然气发动机后氧传感器的闭环控制方法及系统
CN110863917A (zh) 一种氧传感器的诊断方法
CN111120156B (zh) 一种发动机egr率偏差故障监测方法及装置
CN107218146B (zh) 一种宽域氧传感器的特性自学习装置及其使用方法
CN115986172A (zh) 一种用于氢燃料电池的监测系统及方法
US8538665B2 (en) Control circuit for an electrochemical gas sensor and method for adjusting an electrochemical gas sensor
CN113075917A (zh) 一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备
CN110848024B (zh) 一种发动机增压系统故障监测方法及装置
CN112126907B (zh) 真空镀膜控制系统及其控制方法、真空镀膜设备
US20060086733A1 (en) Method and device for control and diagnosis for the heating of a lambda probe
US7069141B2 (en) Method for determining the oil temperature in an internal combustion engine
CN108019289A (zh) 一种电控发动机自适应标定控制方法
CN106596114B (zh) 混动整车的起动标定系统及方法
CN108918148A (zh) 发动机进气模型的标定方法、系统及计算机可读存储介质
CN114625107A (zh) 一种基于stars测控系统的ecu自动标定方法及系统
CN105114148A (zh) 一种汽车机油监控装置和方法
CN111487062B (zh) 基于硬件在环的节气门自动标定系统及方法
KR102232190B1 (ko) 외장램프 진단 시스템 및 그 방법
CN114088404A (zh) 燃料电池发动机的测试方法、系统、电子设备及存储介质
CN111189227A (zh) 燃气热水器的控制方法及燃气热水器
CN111810256A (zh) 汽轮机冷态启动预警系统、方法、存储介质及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210706

RJ01 Rejection of invention patent application after publication