CN110926822A - 发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统，其中，发动机扭矩模型标定方法包括：获取发动机的输入转速和输入扭矩；获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩，该技术方案中是对循环油量和输出扭矩自动获取，避免工作人员对测量数据进行收集，自动生成发动机万有特性图的方式节省工作人员的工作量，提高发动机万有特性图的准确性，保证发动机能够准确地响应驾驶员的驾驶要求，提高驾驶过程的安全性。

Description

发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统

技术领域

本发明涉及发动机标定技术领域，更具体而言，涉及一种发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统。

背景技术

发动机电控管理系统是通过外部的扭矩需求驱动发动机的内部燃油供给，从而控制发动机气缸内的空气和燃油的混合比，燃烧过程及废气转换，发动机通过扭矩模型选择发动机的控制参数，从而正确地响应驾驶员的驾驶要求。

目前，扭矩系统的标定需要工作人员对发动机的万有特性数值进行采集，工作人员将采集后的万有特性数值绘制成万有特性图表，以供发动机的输出单元根据万有特性图表中的数据响应驾驶员的驾驶要求。

人工对万有特性图表进行绘制的方式工作量较大，难以提高生产效率，而且人工绘制的万有特性图表难以保证数据的精准性，容易出现扭矩模型失准而使得发动机不能准确响应驾驶员的驾驶要求的情况发生。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种发动机扭矩模型标定方法。

本发明的又一个方面提供了一种发动机扭矩模型标定系统。

鉴于上述，本发明一个方面提供的一种发动机扭矩模型标定方法，包括：获取发动机的输入转速和输入扭矩；获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。

本发明提供的发动机扭矩模型标定方法包括获取发动机的输入转速，在不同的输入转速时，获取当前转速下的输入扭矩，根据输入转速和输入扭矩，获取发动机对应于当前输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，使得发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩，本申请中的发动机扭矩模型标定方法对循环油量和输出扭矩自动进行获取，从而避免工作人员对测量数据进行收集和统计，根据输入转速、循环油量和输出扭矩自动生成发动机万有特性图的方式节省工作人员的工作量，快速生成发动机万有特性图而提高了生产效率，进一步地，本申请中的发动机扭矩模型标定方法根据输入转速、循环油量和输出扭矩的测试数据生成发动机万有特性图，从而提高发动机万有特性图的准确性，本申请中的发动机扭矩模型标定方法在获取试验数据以及绘制发动机万有特性图时不需要人工参与，避免工作人员由于误操而降低发动机万有特性图准确性的情况发生，使得发动机能够准确地响应驾驶员的驾驶要求，提高驾驶过程的安全性。

另外，根据本发明上述技术方案提供的发动机扭矩模型标定方法还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，根据输入转速和输入扭矩获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩，具体包括：获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量；获取发动机对应于循环油量的摩擦扭矩；根据输入扭矩和摩擦扭矩获取输出扭矩。

在该技术方案中，在当前输入转速下，获取对应于输入扭矩的循环油量，发动机内部的循环油量不同时，发动机气管内的空气和循环油量的混合比也发生变化，获取对应于当前循环油量的摩擦扭矩，从而综合输入扭矩和摩擦扭矩获得输出扭矩，使得发动机的输出单元输出对应于输入扭矩的输出扭矩，保证发动机正确地响应驾驶员的驾驶要求。

在上述任一技术方案中，优选地，根据输入扭矩和摩擦扭矩获取输出扭矩，具体包括：对输入扭矩和摩擦扭矩进行求和，以得到输出扭矩。

在该技术方案中，发动机的输出扭矩等于离合器扭矩和摩擦扭矩之和，在输入扭矩等于离合器扭矩时，发动机能够准确输出对应于输入扭矩的输出扭矩，未对发动机的扭矩模型进行标定时，发动机的输入扭矩和离合器扭矩可能存在偏差，从而造成发动机不能正确响应驾驶员的驾驶要求，本申请中将输入扭矩和摩擦扭矩之和作为输出扭矩，从而将输入扭矩和输出扭矩进行对应，即完成了对发动机扭矩模型的标定，从而将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元时，发动机能够准确地输出对应于输入扭矩的输出扭矩。

在上述任一技术方案中，优选地，获取发动机的输入转速和输入扭矩，具体包括：获取至少两个子输入转速；获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，以根据至少两个子输入转速以及对应于至少两个子输入扭矩的循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图。

在该技术方案中，获取至少两个子输入转速以及获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，至少两个子输入转速和至少两个子输入扭矩为绘制发动机万有特性图提供较多地试验数据，从而提高发动机万有特性图的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据至少两个子输入转速以及对应于至少两个子输入扭矩的循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图，具体包括：根据至少两个子输入转速、循环油量和输出扭矩生成至少两条万有特性曲线，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图。

在该技术方案中，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图，从而使得发动机的输出单元对至少两条万有特性曲线围合区域内的数据进行获取，从而根据发动机万有特性图输出对应于输入扭矩的输出扭矩。

在上述任一技术方案中，优选地，将所述发动机万有特性图输入至所述发动机的输出单元之后，还包括：获取测试转速和测试输入扭矩；获取发动机对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩；获取对应于测试循环油量的测试摩擦扭矩；根据测试输出扭矩和测试摩擦扭矩获取离合器扭矩；获取测试输入扭矩与离合器扭矩的差值；验证差值与测试输入扭矩的比值是否小于或等于预设值。

在该技术方案中，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元之后，获取测试转速以及在当前测试转速时的测试输入扭矩，在发动机万有特性图中获取对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩，并根据测试循环油量获取发动机当前的测试摩擦扭矩，测试输出扭矩与测试摩擦扭矩的差值等于离合器扭矩，获取离合器扭矩与测试输入扭矩的差值，计算差值与测试输入扭矩的比值是否小于等于预设值，在差值与测试输入扭矩的比值小于等于预设值时，即离合器的扭矩与测试输入扭矩的偏差较小，从而确保发动机万有特性图的准确性，利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。

在上述任一技术方案中，优选地，差值与测试输入扭矩的比值大于预设值，增加输入转速和输入扭矩的测量数据，以增大发动机万有特性图中输入转速、循环油量和输出扭矩的分布密度。

在该技术方案中，在差值与测试输入扭矩的比值大于预设值时，说明当前的发动机万有特性图具有较低地准确度，通过增加测量数据，而增大发动机万有特性图中输入转速、循环油量和输出扭矩的分布密度，进而提高发动机万有特性图的准确性，利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。

在上述任一技术方案中，优选地，获取发动机对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩，具体包括：在发动机万有特性图中利用插值法获取对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量；在发动机万有特性图中利用插值法获取对应于测试循环油量的测试输出扭矩。

在该技术方案中，测试转速和测试输入扭矩不存在于至少两个输入转速和至少两个输入扭矩中，从而无法直接得出对应于测试转速和测试输入扭矩的循环油量和输出扭矩，利用插值法对测试循环油量和测试输出扭矩进行获取，从而利于对离合器扭矩和测试输入扭矩的偏差进行计算，进而得出当前的发动机万有特性图是否满足预设准确度的结果。

在上述任一技术方案中，优选地，预设值大于或等于0.03且小于或等于0.07。

在该技术方案中，差值与测试输入扭矩的比值在0.03至0.07之间时，发动机万有特性图具有较高地准确度，从而利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。

本发明的又一个方面提供了一种发动机扭矩模型标定系统，包括发动机、储存器和处理器，处理器用于执行计算机程序以实现上述任一技术方案中所提供的发动机扭矩模型标定方法，因此本发明提供的发动机扭矩模型标定系统具有上述任一技术方案中所提供的发动机扭矩模型标定方法的全部效益。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的发动机扭矩模型标定方法的流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例提供的发动机扭矩模型标定方法的流程图；

图3示出了本发明的又一个实施例提供的发动机扭矩模型标定方法的流程图；

图4示出了本发明的又一个实施例提供的发动机扭矩模型标定方法的流程图；

图5示出了本发明的又一个实施例提供的发动机扭矩模型标定方法的流程图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的发动机万有特性图的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的一些实施例提供的发动机扭矩模型标定系统以及发动机扭矩模型标定方法。

本发明提供的一种发动机扭矩模型标定方法，如图1所示，包括：

步骤S102，获取发动机的输入转速和输入扭矩；

步骤S104，获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；

步骤S106，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；

步骤S108，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。

本发明一个方面的实施例提供的发动机扭矩模型标定方法包括获取发动机的输入转速，在不同的输入转速时，获取当前转速下的输入扭矩，根据输入转速和输入扭矩，获取发动机对应于当前输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，使得发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩，本申请中的发动机扭矩模型标定方法对循环油量和输出扭矩自动进行获取，从而避免工作人员对测量数据进行收集和统计，根据输入转速、循环油量和输出扭矩自动生成发动机万有特性图的方式节省工作人员的工作量，快速生成发动机万有特性图而提高了生产效率，进一步地，本申请中的发动机扭矩模型标定方法根据输入转速、循环油量和输出扭矩的测试数据生成发动机万有特性图，从而提高发动机万有特性图的准确性，本申请中的发动机扭矩模型标定方法在获取试验数据以及绘制发动机万有特性图时不需要人工参与，避免工作人员由于误操而降低发动机万有特性图准确性的情况发生，使得发动机能够准确地响应驾驶员的驾驶要求，提高驾驶过程的安全性。

本实施例中对发动机进行台架测试，台架上设置有与发动机的输出单元通信连接的INCA软件，INCA软件是一种提供测量和标定功能的软件工具，INCA软件用于试验台或电能虚拟环境中电子控制系统的验证和标定，INCA软件对发动机在当前转速和当前输入扭矩时的循环油量和输出扭矩进行获取，INCA软件自动对循环油量和输出扭矩进行获取的方式节省了工作人员统计试验数据的工作量，加快了试验效率。

在上述实施例中，优选地，如图2所示，本发明实施例提供的一种发动机扭矩模型标定方法，包括：

步骤S202，获取发动机的输入转速和输入扭矩；

步骤S204，获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量；

步骤S206，获取发动机对应于循环油量的摩擦扭矩；

步骤S208，根据输入扭矩和摩擦扭矩获取输出扭矩；

步骤S210，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；

步骤S212，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。

在该实施例中，在当前输入转速下，获取对应于输入扭矩的循环油量，发动机内部的循环油量不同时，发动机气管内的空气和循环油量的混合比也发生变化，获取对应于当前循环油量的摩擦扭矩，从而综合输入扭矩和摩擦扭矩获得输出扭矩，使得发动机的输出单元输出对应于输入扭矩的输出扭矩，保证发动机正确地响应驾驶员的驾驶要求。

在上述实施例中，优选地，根据输入扭矩和摩擦扭矩获取输出扭矩，具体包括：对输入扭矩和摩擦扭矩进行求和，以得到输出扭矩。

在该实施例中，发动机的输出扭矩等于离合器扭矩和摩擦扭矩之和，在输入扭矩等于离合器扭矩时，发动机能够准确输出对应于输入扭矩的输出扭矩，未对发动机的扭矩模型进行标定时，发动机的输入扭矩和离合器扭矩可能存在偏差，从而造成发动机不能正确地响应驾驶员的驾驶要求，本申请中将输入扭矩和摩擦扭矩之和作为输出扭矩，从而将输入扭矩和输出扭矩进行对应，即完成了对发动机扭矩模型的标定，从而将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元时，发动机能够准确地输出对应于输入扭矩的输出扭矩。

在上述实施例中，优选地，如图3所示，本发明实施例提供的一种发动机扭矩模型标定方法，包括：

步骤S302，获取至少两个子输入转速，获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩；

步骤S304，获取发动机对应于至少两个子输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；

步骤S306，根据至少两个子输入转速、循环油量和输出扭矩生成至少两条万有特性曲线，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图；

步骤S308，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。

在该实施例中，获取至少两个子输入转速以及获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，至少两个子输入转速和至少两个子输入扭矩为绘制发动机万有特性图提供较多地试验数据，从而提高发动机万有特性图的准确性。

在上述实施例中，优选地，如图3所示，根据至少两个子输入转速以及对应于至少两个子输入扭矩的循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图，具体包括：根据至少两个子输入转速、循环油量和输出扭矩生成至少两条万有特性曲线，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图。

在该实施例中，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图，从而使得发动机的输出单元对至少两条万有特性曲线围合区域内的数据进行获取，从而根据发动机万有特性图输出对应于输入扭矩的输出扭矩。

将INCA软件获取的循环油量和输出扭矩与输入转速导入至预设软件内，本实施例中的预设软件包括但不限于matlab或uniplot，matlab或uniplot是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的软件，matlab或uniplot根据循环油量、输出扭矩和输入转速自动生成发动机万有特性图，节省人工对发动机万有特性图进行绘制的工作量，提高标定效率以及发动机万有特性图的准确性。

在上述实施例中，优选地，如图4所示，本发明实施例提供的一种发动机扭矩模型标定方法，包括：

步骤S402，获取发动机的输入转速和输入扭矩；

步骤S404，获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；

步骤S406，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；

步骤S408，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩；

步骤S410，获取测试转速和测试输入扭矩；

步骤S412，获取发动机对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩；

步骤S414，获取对应于测试循环油量的测试摩擦扭矩；

步骤S416，根据测试输出扭矩和测试摩擦扭矩获取离合器扭矩；

步骤S418，获取测试输入扭矩与离合器扭矩的差值；

步骤S420，验证差值与测试输入扭矩的比值是否小于或等于预设值。若是，则结束，若否，则执行步骤S422；

步骤S422，增加输入转速和输入扭矩的测量数据，以增大发动机万有特性图中输入转速、循环油量和输出扭矩的分布密度。

在该实施例中，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元之后，获取测试转速以及在当前测试转速时的测试输入扭矩，在发动机万有特性图中获取对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩，并根据测试循环油量获取发动机当前的测试摩擦扭矩，测试输出扭矩与测试摩擦扭矩的差值等于离合器扭矩，获取离合器扭矩与测试输入扭矩的差值，计算差值与测试输入扭矩的比值是否小于等于预设值，在差值与测试输入扭矩的比值小于等于预设值时，即离合器的扭矩与测试输入扭矩的偏差较小，从而确保发动机万有特性图的准确性，利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求,在差值与测试输入扭矩的比值大于预设值时，说明当前的发动机万有特性图具有较低地准确度，通过增加测量数据，而增大发动机万有特性图中输入转速和输入扭矩的分布密度，进而提高发动机万有特性图的准确性，利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。

本发明采用万有特性的方式进行扭矩模型的标定及验证，既测试了发动机的万有特性，又进行了发动机扭矩模型的标定，而且还对扭矩模型的准确性进行了验证。

在上述实施例中，优选地，如图5所示，本发明实施例提供的一种发动机扭矩模型标定方法，包括：

步骤S502，获取发动机的输入转速和输入扭矩；

步骤S504，获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；

步骤S506，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；

步骤S508，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩；

步骤S510，获取测试转速和测试输入扭矩；

步骤S512，在发动机万有特性图中利用插值法获取对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量；在发动机万有特性图中利用插值法获取对应于测试循环油量的测试输出扭矩；

步骤S514，获取对应于测试循环油量的测试摩擦扭矩；

步骤S516，根据测试输出扭矩和测试摩擦扭矩获取离合器扭矩；

步骤S518，获取测试输入扭矩与离合器扭矩的差值；

步骤S520，验证差值与测试输入扭矩的比值小于或等于预设值。若是，则结束，若否，则执行步骤S522；

步骤S522，增加输入转速和输入扭矩的测量数据，以增大发动机万有特性图中输入转速、循环油量和输出扭矩的分布密度。

在该实施例中，测试转速和测试输入扭矩不存在于至少两个输入转速和至少两个输入扭矩中，从而无法直接得出对应于测试转速和测试输入扭矩的循环油量和输出扭矩，利用插值法对测试循环油量和测试输出扭矩进行获取，从而利于对离合器扭矩和测试输入扭矩的偏差进行计算，进而得出当前的发动机万有特性图是否满足预设准确度的结果。

在上述实施例中，优选地，预设值大于或等于0.03且小于或等于0.07。

在该实施例中，差值与测试输入扭矩的比值在0.03至0.07之间时，发动机万有特性图具有较高地准确度，从而利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。

本发明实施例提供又一方面的发动机扭矩模型标定系统，包括发动机、储存器和处理器，处理器用于执行计算机程序以实现上述任一技术方案中所提供的发动机扭矩模型标定方法，因此本发明提供的发动机扭矩模型标定系统具有上述任一技术方案中所提供的发动机扭矩模型标定方法的全部效益。

发动机扭矩模型标定方法具体实施方式：

发动机台架测试发动机部分万有特性。

发动机输入转速由高到低进行外特性试验。

根据外特性试验输入转速，从标定点至最低稳定工作输入转速，每隔200r/min为一工况进行负荷特性试验。

测量的工况点为：各输入转速下外特性扭矩的10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％。可视具体情况进行增加。

例如(600-2200)r/min；输入转速如下：600r/min、800r/min、1000r/min、1200r/min、1400r/min、1600r/min、1800r/min、2000r/min、2200r/min。

试验记录数据。

台架测试记录：功率kW；输入转速r/min；扭矩Nm；燃油消耗量kg/h；燃油消耗率g/kWh；排气温度℃；进气温度和环境温度℃；出水温度和机油温度℃；中冷前后增压温度℃；燃油进油温度℃；机油进油压力kPa；中冷前后增压压力kPa；活塞漏气量L/min；进气流量kg/h；大气压力kPa；大气湿度％；有害气体污染物(NOx、HC、CO)g/kWh；颗粒物(PM)g/kWh；不透光烟度1/m。

扭矩模型控制的最终目的是精确地选择发动机控制参数，这些控制参数是正确地响应驾驶员的要求，并同时补偿发动机及车辆的各种损失和补充一些要求所必须的扭矩。

INCA监控记录。

Epm_nEng(输入转速)；InjCrv_qSetUnBal(循环油量)；RngMod_trqFrc_f(摩擦扭矩)；ActMod_trqClth(离合器扭矩)；ActMod_trqInr(输出扭矩)，如有其他需要可添加其他监控变量。

通过matlab或uniplot分析处理软件进行数据处理及拟合；

根据测试数据：台架输入转速、输入扭矩、INCA测试循环油量(InjCrv_qSetUnBal)、摩擦扭矩(RngMod_trqFrc_f)、输出扭矩＝输入扭矩+摩擦扭矩，绘制循环油量的发动机万有特性曲线(X轴：输入转速，Y轴：输出扭矩，Z轴：循环油量)。

直接导出扭矩转油量map，即发动机万有特性图，(依据INCA扭矩转油量map合理分布横纵坐标)。

如图6所示，通过matlab或uniplot分析处理软件进行数据处理及拟合：直接导出扭矩转油量map(依据INCA扭矩转油量map合理分布横纵坐标)。

图6中X轴代表输入转速，Y轴代表输出扭矩，Z轴代表循环油量，发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入转速和输入扭矩的标定输出扭矩，发动机执行万有特性图中的标定数据而能够准确地响应驾驶员的驾驶要求，提高驾驶过程的安全性。

发动机台架测试发动机另一部分万有特性，依据INCA软件计算的离合器扭矩和输入扭矩进行验证分析。

另一部分万有特性，仍然是每200转为一工况进行负荷特性，如(600-2200)r/min：测试输入转速如下700r/min、900r/min、1100r/min、1300r/min、1500r/min、1700r/min、1900r/min、2100r/min。

根据INCA测试的离合器扭矩与测试输入扭矩进行对比并计算偏差，来验证扭矩模型的准确度。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机扭矩模型标定方法，用于发动机，其特征在于，包括：

获取发动机的输入转速和输入扭矩；

获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的循环油量和输出扭矩；

根据所述输入转速、所述循环油量和所述输出扭矩生成发动机万有特性图；

将所述发动机万有特性图输入至所述发动机的输出单元，以使所述发动机的输出单元根据所述发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的循环油量和输出扭矩，具体包括：

获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的所述循环油量；

获取所述发动机对应于所述循环油量的摩擦扭矩；

根据所述输入扭矩和所述摩擦扭矩获取所述输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述根据所述输入扭矩和所述摩擦扭矩获取所述输出扭矩，具体包括：

对所述输入扭矩和所述摩擦扭矩进行求和，以得到所述输出扭矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述获取发动机的输入转速和输入扭矩，具体包括：

获取至少两个子输入转速；

获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，以根据所述至少两个子输入转速以及对应于所述至少两个子输入扭矩的所述循环油量和所述输出扭矩生成所述发动机万有特性图。

5.根据权利要求4所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述根据所述至少两个子输入转速以及对应于所述至少两个子输入扭矩的所述循环油量和所述输出扭矩生成所述发动机万有特性图，具体包括：

根据所述至少两个子输入转速、所述循环油量和所述输出扭矩生成至少两条万有特性曲线，所述至少两条万有特性曲线围合形成所述发动机万有特性图。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，将所述发动机万有特性图输入至所述发动机的输出单元之后，还包括：

获取测试转速和测试输入扭矩；

获取所述发动机对应于所述测试转速和所述测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩；

获取对应于所述测试循环油量的测试摩擦扭矩；

根据所述测试输出扭矩和所述测试摩擦扭矩获取离合器扭矩；

获取所述测试输入扭矩与所述离合器扭矩的差值；

验证所述差值与所述测试输入扭矩的比值是否小于或等于预设值。

7.根据权利要求6所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述差值与所述测试输入扭矩的比值大于预设值，增加所述输入转速和所述输入扭矩的测量数据，以增大所述发动机万有特性图中所述输入转速、所述循环油量和所述输出扭矩的分布密度。

8.根据权利要求6所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述获取所述发动机对应于所述测试转速和所述测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩，具体包括：

在所述发动机万有特性图中利用插值法获取对应于所述测试转速和所述测试输入扭矩的所述测试循环油量；

在所述发动机万有特性图中利用插值法获取对应于所述测试循环油量的所述测试输出扭矩。

9.根据权利要求6所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述预设值大于或等于0.03且小于或等于0.07。

10.一种发动机扭矩模型标定系统，其特征在于，包括发动机，还包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至9中任一项所述的发动机扭矩模型标定方法。

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