CN113075696B - 一种基于北斗卫星的地面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星的地面处理装置，属于卫星地面信息处理技术领域。一种基于北斗卫星的地面处理装置，包括支架和隐藏机构，所述隐藏机构的表面紧密焊接有支架，所述隐藏机构的内部底部紧密焊接有隐藏管，所述隐藏管的内部紧密焊接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有转角机构；本发明解决了现有的卫星的地面处理装置固定裸露在外，隐蔽性较差，不能进行性隐藏和调整角度寻找信号强度的问题。

Description

一种基于北斗卫星的地面处理装置

技术领域

本发明涉及卫星地面信息处理技术领域，具体为一种基于北斗卫星的地面处理装置。

背景技术

为了更好的生活我们越来越依靠卫星进行信息的传递和定位，现如今卫星的重要性越来越高，应用于资源环境、防灾减灾、测绘、电力电信、城市管理、工程建设、机械控制、交通运输、农业、林业、渔牧业、考古业、生活、物联网、位置服务中。

卫星通讯系统需要地面处理站进行接收和转发，因此地面处理装置是卫星通讯中一个重要组成部分，该装置实现后在其中添加升降机构和转角机构，能提高装置的隐蔽性，增大装置接收信号的半径，鉴于此，我们提出一种基于北斗卫星的地面处理装置。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于北斗卫星的地面处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的卫星的地面处理装置固定裸露在外，隐蔽性较差，不能进行性隐藏和调整角度寻找信号强度的问题。

2、技术方案

一种基于北斗卫星的地面处理装置，包括支架和隐藏机构，所述隐藏机构的表面紧密焊接有支架，所述隐藏机构的内部底部紧密焊接有隐藏管，所述隐藏管的内部紧密焊接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有转角机构。

优选的，所述隐藏机构包括有翻转门、固定块和传动杆，所述固定块的表面等分紧密焊接有六个固定柱，所述翻转门的一侧表面紧密焊接有固定件A，所述隐藏机构的顶部通过固定柱表面套接固定件A活动连接有翻转门，所述翻转门的底部紧密焊接有连接件C，所述隐藏管的表面上方等分设有六个升降槽，所述隐藏管的表面位于升降槽的下方紧密焊接有固定环，所述固定环的表面等分紧密焊接有六个固定件B，且固定件B位于升降槽的正下方，所述隐藏机构的内壁表面等分紧密焊接有十二组连接件A，所述隐藏机构内部通过连接件A紧密焊接有六角固定件，所述六角固定件的表面通过螺结固定等分有六个固定件C，所述六角固定件和固定环中间间隔处通过固定件B和固定件C通过螺结固定有六个气缸A，所述气缸A顶部延伸至内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部紧密焊接有连接件B，所述传动杆的顶端和底端均紧密焊接有固定件D，所述连接件B内部通过销轴与传动杆底端的固定件D活动连接，所述传动杆顶端的固定件D通过销轴与翻转门底部的连接件C活动连接。

优选的，所述转角机构包括有支撑板，所述支撑板的顶部紧密焊接有两个转角座，所述转角座表面设有滑道，所述支撑板的顶部位于两个转角座中间设有齿轮槽，所述支撑板的底部紧密焊接有伺服电机，所述位于支撑板的底部伺服电机的输出端插接配合有齿轮A，所述两个转角座侧面贯穿活动连接有转杆，所述转杆的表面紧密焊接有齿轮B，且齿轮B穿过齿轮槽与齿轮A啮合连接。

优选的，所述转角机构还包括有转杆，所述转杆的两端紧密焊接有一组支撑滑柱，所述支撑滑柱的顶端紧密焊接有转角机构，所述转角座表面的滑道内部活动安装有三根连接杆，所述连接杆的两端均紧密焊接有滑动套环，滑动套环与支撑滑柱活动套接，所述滑动套环的表面紧密焊接有限位柱，所述支撑滑柱位于滑动套环的下方安装有弹簧，所述支撑滑柱表面位于滑动套环和弹簧之间安装有限位器，且滑动套环表面的限位柱贯穿限位器与其活动连接，所述支撑滑柱远离齿轮B的一侧插接配合有气缸B，所述气缸B的输出端与限位器的表面紧密焊接。

优选的，所述升降机构包括有轴承座，所述支撑板的底部紧密焊接有四个轴承座，所述轴承座的底部通过插接螺结固定有丝杆，且丝杆贯穿升降机构的表面延伸至底部。

优选的，所述升降机构还包括有从动齿轮，所述升降机构的底部活动安装有四个从动齿轮，且从动齿轮被丝杆贯穿啮合连接，所述升降机构活动安装有传动齿轮，传动齿轮与四个从动齿轮啮合连接，所述升降机构的底部位于传动齿轮的两侧紧密焊接有电机支架，所述电机支架的底部螺结固定有电机，电机的输出端与传动齿轮插接配合。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明的隐藏机构通过内部与隐藏管表面紧密焊接的六个固定柱螺结固定气缸A，气缸A顶部,活动连接有伸缩杆，控制伸缩杆伸缩，通过伸缩杆与连接件B带动传动杆上升下降，传动杆通过固定件D与连接件C活动连接，隐藏机构表面的固定柱表面套接固定件A，使与固定件A连接的翻转门一侧位置固定，实现传动杆带动连接件C顶部的翻转门进行开合。

2、本发明通过伺服电机转动齿轮A，使齿轮A啮合连接的齿轮B转动，齿轮B带动转杆转动，转杆转动带动支撑滑柱转动，使与支撑滑柱活动套接的滑动套环带动紧密焊接的连接杆在转角座表面的滑道进行滑动，连接杆滑入滑道的卡槽中进行固定，需要继续滑动时，气缸B通过活动杆拉动限位器，使的滑动套环表面的限位柱在限位器的向下拉动下，将滑道卡槽中的连接杆拉入滑道中，继续进行转角，当到达滑道卡槽的位置时，支撑滑柱下方的弹簧将滑动套环向支撑滑柱的上方推动，使连接杆进入卡槽中实现固定位置，使地面接收装置在转角机构顶部能够进行转角，解决了传统的接收装置固定不可动，调节角度寻找信号强度大的方位时较难实现的问题。

3、本发明通过电机转动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮转动使啮合连接的丝杆在转动时能够上升下降，丝杆支撑转角机构上升下降，使升降机构配合隐藏机构一起实现地面装置的使用和隐藏，有效的解决了装置裸露在外，没有办法隐藏，容易被发现的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的隐藏机构剖面结构示意图；

图3为本发明的转角机构正面结构示意图；

图4为本发明的转角机构侧面结构示意图；

图5为本发明的升降机构俯视结构示意图；

图6为本发明的升降机构仰视结构示意图。

图中标号说明：

1、支架；2、隐藏机构；201、固定柱；202、翻转门；203、固定件A；204、固定块；205、连接件A；206、六角固定件；207、固定件B；208、固定件C；209、气缸A；210、伸缩杆；211、连接件B；212、传动杆；213、固定环；214、隐藏管；215、升降槽；216、固定件D；217、连接件C；3、转角机构；301、伺服电机；302、支撑板；303、滑道；304、支撑滑柱；305、连接杆；306、滑动套环；307、限位柱；308、转杆；309、齿轮B；310、齿轮A；311、齿轮槽；312、限位器；313、气缸B；314、弹簧；315、转角座；4、升降机构；401、轴承座；402、丝杆；403、传动齿轮；404、从动齿轮；405、电机支架；406、电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种基于北斗卫星的地面处理装置，包括支架1和隐藏机构2，隐藏机构2的表面紧密焊接有支架1，隐藏机构2的内部底部紧密焊接有隐藏管214，隐藏管214的内部紧密焊接有升降机构4，升降机构4的顶部安装有转角机构3。

隐藏机构2包括有翻转门202、固定块204和传动杆212，固定块204的表面等分紧密焊接有六个固定柱201，翻转门202的一侧表面紧密焊接有固定件A203，隐藏机构2的顶部通过固定柱201表面套接固定件A203活动连接有翻转门202，翻转门202的底部紧密焊接有连接件C217，隐藏管214的表面上方等分设有六个升降槽215，隐藏管214的表面位于升降槽215的下方紧密焊接有固定环213，固定环213的表面等分紧密焊接有六个固定件B207，且固定件B207位于升降槽215的正下方，隐藏机构2的内壁表面等分紧密焊接有十二组连接件A205，隐藏机构2内部通过连接件A205紧密焊接有六角固定件206，六角固定件206的表面通过螺结固定等分有六个固定件C208，六角固定件206和固定环213中间间隔处通过固定件B207和固定件C208通过螺结固定有六个气缸A209，气缸A209顶部延伸至内部活动连接有伸缩杆210，伸缩杆210的顶部紧密焊接有连接件B211，传动杆212的顶端和底端均紧密焊接有固定件D216，连接件B211内部通过销轴与传动杆212底端的固定件D216活动连接，传动杆212顶端的固定件D216通过销轴与翻转门202底部的连接件C217活动连接。

本发明的隐藏机构2通过内部与隐藏管214表面紧密焊接的六个固定柱201螺结固定气缸A209，气缸A209顶部活动连接有伸缩杆210，控制伸缩杆210伸缩，通过伸缩杆210与连接件B211带动传动杆212上升下降，传动杆212通过固定件D216与连接件C217活动连接，隐藏机构2表面的固定柱201表面套接固定件A203，使与固定件A203连接的翻转门202一侧位置固定，实现传动杆212带动连接件C217顶部的翻转门202进行开合。

实施例2：

请参阅图3-4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，转角机构3包括有支撑板302，支撑板302的顶部紧密焊接有两个转角座315，转角座315表面设有滑道303，支撑板302的顶部位于两个转角座315中间设有齿轮槽311，支撑板302的底部紧密焊接有伺服电机301，位于支撑板302的底部伺服电机301的输出端插接配合有齿轮A310，两个转角座315侧面贯穿活动连接有转杆308，转杆308的表面紧密焊接有齿轮B309，且齿轮B309穿过齿轮槽311与齿轮A310啮合连接。

转角机构3还包括有转杆308，转杆308的两端紧密焊接有一组支撑滑柱304，支撑滑柱304的顶端紧密焊接有转角机构3，转角座315表面的滑道303内部活动安装有三根连接杆305，连接杆305的两端均紧密焊接有滑动套环306，滑动套环306与支撑滑柱304活动套接，滑动套环306的表面紧密焊接有限位柱307，支撑滑柱304位于滑动套环306的下方安装有弹簧314，支撑滑柱304表面位于滑动套环306和弹簧314之间安装有限位器312，且滑动套环306表面的限位柱307贯穿限位器312与其活动连接，支撑滑柱304远离齿轮B309的一侧插接配合有气缸B313，气缸B313的输出端与限位器312的表面紧密焊接。

本发明通过伺服电机301转动齿轮A310，使齿轮A310啮合连接的齿轮B309转动，齿轮B309带动转杆308转动，转杆308转动带动支撑滑柱304转动，使与支撑滑柱304活动套接的滑动套环306带动紧密焊接的连接杆305在转角座315表面的滑道303进行滑动，连接杆305滑入滑道303的卡槽中进行固定，需要继续滑动时，气缸B313通过活动杆拉动限位器312，使的滑动套环306表面的限位柱307在限位器312的向下拉动下，将滑道303卡槽中的连接杆305拉入滑道303中，继续进行转角，当到达滑道303卡槽的位置时，支撑滑柱304下方的弹簧314将滑动套环306向支撑滑柱304的上方推动，使连接杆305进入卡槽中实现固定位置，使地面接收装置在转角机构3顶部能够进行转角，解决了传统的接收装置固定不可动，调节角度寻找信号强度大的方位时较难实现的问题。

实施例3：

请参阅图5-6，结合实施例1的基础有所不同之处在于，升降机构4包括有轴承座401，支撑板302的底部紧密焊接有四个轴承座401，轴承座401的底部通过插接螺结固定有丝杆402，且丝杆402贯穿升降机构4的表面延伸至底部。

升降机构4还包括有从动齿轮404，升降机构4的底部活动安装有四个从动齿轮404，且从动齿轮404被丝杆402贯穿啮合连接，升降机构4活动安装有传动齿轮403，传动齿轮403与四个从动齿轮404啮合连接，升降机构4的底部位于传动齿轮403的两侧紧密焊接有电机支架405，电机支架405的底部螺结固定有电机406，电机406的输出端与传动齿轮403插接配合。

本发明通过电机406转动带动传动齿轮403转动，传动齿轮403带动从动齿轮404，从动齿轮404转动使啮合连接的丝杆402在转动时能够上升下降，丝杆402支撑转角机构3上升下降，使升降机构4配合隐藏机构2一起实现地面装置的使用和隐藏，有效的解决了装置裸露在外，没有办法隐藏，容易被发现的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于北斗卫星的地面处理装置，包括支架（1）和隐藏机构（2），其特征在于：所述隐藏机构（2）的表面紧密焊接有支架（1），所述隐藏机构（2）的内部底部紧密焊接有隐藏管（214），所述隐藏管（214）的内部紧密焊接有升降机构（4），所述升降机构（4）的顶部安装有转角机构（3）；

所述隐藏机构（2）包括有翻转门（202）、固定块（204）和传动杆（212），所述固定块（204）的表面等分紧密焊接有六个固定柱（201），所述翻转门（202）的一侧表面紧密焊接有固定件A（203），所述隐藏机构（2）的顶部通过固定柱（201）表面套接固定件A（203）活动连接有翻转门（202），所述翻转门（202）的底部紧密焊接有连接件C（217），所述隐藏管（214）的表面上方等分设有六个升降槽（215），所述隐藏管（214）的表面位于升降槽（215）的下方紧密焊接有固定环（213），所述固定环（213）的表面等分紧密焊接有六个固定件B（207），且固定件B（207）位于升降槽（215）的正下方，所述隐藏机构（2）的内壁表面等分紧密焊接有十二组连接件A（205），所述隐藏机构（2）内部通过连接件A（205）紧密焊接有六角固定件（206），所述六角固定件（206）的表面通过螺结固定等分有六个固定件C（208），所述六角固定件（206）和固定环（213）中间间隔处通过固定件B（207）和固定件C（208）通过螺结固定有六个气缸A（209），所述气缸A（209）顶部延伸至内部活动连接有伸缩杆（210），所述伸缩杆（210）的顶部紧密焊接有连接件B（211），所述传动杆（212）的顶端和底端均紧密焊接有固定件D（216），所述连接件B（211）内部通过销轴与传动杆（212）底端的固定件D（216）活动连接，所述传动杆（212）顶端的固定件D（216）通过销轴与翻转门（202）底部的连接件C（217）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地面处理装置，其特征在于：所述转角机构（3）包括有支撑板（302），所述支撑板（302）的顶部紧密焊接有两个转角座（315），所述转角座（315）表面设有滑道（303），所述支撑板（302）的顶部位于两个转角座（315）中间设有齿轮槽（311），所述支撑板（302）的底部紧密焊接有伺服电机（301），位于所述支撑板（302）的底部伺服电机（301）的输出端插接配合有齿轮A（310），所述两个转角座（315）侧面贯穿活动连接有转杆（308），所述转杆（308）的表面紧密焊接有齿轮B（309），且齿轮B（309）穿过齿轮槽（311）与齿轮A（310）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星的地面处理装置，其特征在于：所述转角机构（3）还包括有转杆（308），所述转杆（308）的两端紧密焊接有一组支撑滑柱（304），所述支撑滑柱（304）的顶端紧密焊接有转角机构（3），所述转角座（315）表面的滑道（303）内部活动安装有三根连接杆（305），所述连接杆（305）的两端均紧密焊接有滑动套环（306），滑动套环（306）与支撑滑柱（304）活动套接，所述滑动套环（306）的表面紧密焊接有限位柱（307），所述支撑滑柱（304）位于滑动套环（306）的下方安装有弹簧（314），所述支撑滑柱（304）表面位于滑动套环（306）和弹簧（314）之间安装有限位器（312），且滑动套环（306）表面的限位柱（307）贯穿限位器（312）与其活动连接，所述支撑滑柱（304）远离齿轮B（309）的一侧插接配合有气缸B（313），所述气缸B（313）的输出端与限位器（312）的表面紧密焊接。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星的地面处理装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括有轴承座（401），所述支撑板（302）的底部紧密焊接有四个轴承座（401），所述轴承座（401）的底部通过插接螺结固定有丝杆（402），且丝杆（402）贯穿升降机构（4）的表面延伸至底部。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星的地面处理装置，其特征在于：所述升降机构（4）还包括有从动齿轮（404），所述升降机构（4）的底部活动安装有四个从动齿轮（404），且从动齿轮（404）被丝杆（402）贯穿啮合连接，所述升降机构（4）活动安装有传动齿轮（403），传动齿轮（403）与四个从动齿轮（404）啮合连接，所述升降机构（4）的底部位于传动齿轮（403）的两侧紧密焊接有电机支架（405），所述电机支架（405）的底部螺结固定有电机（406），电机（406）的输出端与传动齿轮（403）插接配合。