CN113073937A - 一种长螺旋钻机及施工工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种长螺旋钻机及施工工艺,其包括支架、升降装置和旋转装置,所述支架包括水平架、立柱和护筒,所述立柱竖直设置于水平架的一侧,所述护筒位于立柱远离水平架的一侧,所述护筒与立柱底部连接;所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块,所述卷扬机位于水平架上,所述滑动块包括固定块和活动块,所述固定块与立柱滑动连接,所述活动块位于固定块远离立柱的一侧,所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接,另一端与固定块活动连接;所述固定块与活动块之间设有第一气缸,所述第一气缸驱动活动板转动,所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接。本申请具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及建筑打桩设备的领域,尤其是涉及一种长螺旋钻机及施工工艺。
背景技术
长螺旋钻机主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成,能钻孔成孔一机一次完成,也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
申请号为CN201921686645.X的专利公开了一种长螺旋钻机清土装置,螺旋钻机包括立柱、转轴和多个螺旋片,所述转轴竖向设置在所述立柱一侧,多个所述螺旋片由上至下依次同轴固定安装在所述转轴上,且多个所述螺旋片首尾相连,该所述清土装置包括安装组件和刮板,所述刮板通过所述安装组件竖向安装在所述立柱上,并位于相邻两个所述螺旋片之间,在外力作用下,所述转轴带动多个所述螺旋片同步转动以使多个所述螺旋片向下输送土,所述外力同时驱动所述转轴带动多个所述螺旋片同步上升。
针对上述中的相关技术,发明人认为在狭窄的环境下,长螺旋钻机难以靠近,影响钻孔。
发明内容
为了提升长螺旋钻机的适用性,本申请提供一种长螺旋钻机及施工工艺。
本申请提供的一种长螺旋钻机,采用如下的技术方案:
一种长螺旋钻机,包括支架、升降装置和旋转装置,所述支架包括水平架、立柱和护筒,所述立柱竖直设置于水平架的一侧,所述护筒位于立柱远离水平架的一侧,所述护筒与立柱底部连接;所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块,所述卷扬机位于水平架上,所述滑动块包括固定块和活动块,所述钢丝绳的一端与卷扬机连接,另一端绕过立柱顶端与固定块连接;所述固定块与立柱滑动连接,所述活动块位于固定块远离立柱的一侧,所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接,另一端与固定块活动连接;所述固定块与活动块之间设有第一气缸,所述第一气缸驱动活动板转动,所述固定块上开有安装孔,所述第一气缸位于安装孔中,所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接;
所述旋转装置包括电机、螺旋杆和螺旋片,所述电机竖直设置,所述电机与活动块连接,所述螺旋片连接于螺旋杆的外壁上,所述螺旋杆的另一端贯穿护筒;
所述护筒包括弧形板和两个侧板,所述侧板的一端与立柱转动连接,另一端与弧形板连接;
所述护筒靠近立柱的一侧还设有转动装置,所述转动装置驱动侧板进行转动。
通过采用上述技术方案,当在倾斜地面工作时,打开第一气缸,第一气缸的活塞杆伸出,并推动活动块沿铰接轴转动远离固定块,从而推动旋转装置远离立柱。控制第一气缸的活塞杆伸出的长度可以调整活动块与固定块之间的角度,从而可以调整螺旋杆与立柱之间的角度,使得螺旋杆始终与地面保持垂直状态,进而提升了长螺旋钻机的适应性。转动装置使得侧板可以配合螺旋杆的位置进行调整,便于继续对螺旋杆进行导向和定位,使得钻孔可以稳定进行。
可选的,所述固定块与活动块之间还设有辅助杆,所述辅助杆包括第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆的一端与固定块可拆卸连接,另一端与第二安装杆螺纹连接,所述第二安装杆远离第一安装杆的一端与活动块可拆卸连接;所述第一安装杆和第二安装杆的端部均设有卡接块,固定块与活动块上均设有卡接槽,所述卡接块与卡接槽配合。
通过采用上述技术方案,辅助杆可以辅助第一气缸对活动块进行调整,减轻了活动块对第一气缸的损伤,起到支撑活动块的作用。第一安装杆和第二安装杆螺纹连接,转动第一安装杆即可对辅助杆的距离进行调整,提高了辅助杆的灵活使用性。卡接槽可以对辅助杆起到定位的作用,便于进行辅助杆的连接。
可选的,所述固定块与活动块之间设有锁定件,所述锁定件包括锁头和多个锁扣,所述锁头包括连接部和定位部,所述连接部的一端与固定块连接,另一端与定位板连接;所述锁扣连接于活动块上,所述定位部与锁扣配合。
通过采用上述技术方案,锁定件可以对活动块与固定块的位置进行进一步的锁定,也可以减少辅助杆由于螺旋杆振动而产生脱落现象的可能性,增加了活动块位置调整后的连接稳定性。
可选的,所述转动装置包括支撑板、连接杆、第二气缸和连接板,所述支撑板与水平架连接,所述第二气缸与水平架连接,所述第二气缸水平设置,所述连接板与第二气缸的轴线垂直,所述第二气缸的活塞杆与连接板铰接,所述连接板的一端与侧板连接;所述连接杆的一端与支撑板转动连接,另一端与侧板焊接。
通过采用上述技术方案,打开第二气缸,第二气缸的活塞杆伸出,并推动连接板向远离立柱的一侧移动,由于侧板与水平架通过连接杆和支撑板转动连接,连接板相当于杠杆,连接杆作为转动轴,从而可以改变侧板的位置,使得侧板可以始终与地面垂直,便于侧板配合螺旋杆的位置进行适当的调整。
可选的,所述侧板包括固定板和活动板,所述弧形板与活动板连接;所述固定板远离螺旋杆的外侧还设有第三气缸,所述第三气缸的轴线与连接板垂直,所述第三气缸与连接板连接,所述第三气缸的活塞杆与活动板连接。
通过采用上述技术方案,在活动块的调整角度较大时,驱动机构可以驱动活动板移动,便于对螺旋杆继续进行定位和导向。打开第三气缸,第三气缸的活塞杆伸出,并推动活动板移动,延长了固定板的长度,从而可以配合螺旋杆的位置进行侧板长度的调整,使得钻孔顺畅进行。导向杆起到导向和支撑的作用,便于活动板进行移动。
可选的,所述固定板上设有滑槽,所述滑槽的长度方向与立柱的长度方向垂直,所述活动板上设有滑块,所述滑块沿滑槽滑动。
通过采用上述技术方案,在活动板移动的过程中,滑块在滑槽中移动,滑槽可以起到进一步导向的作用,提升了活动板移动的稳定性,还可以增加活动板与连接板之间的连接稳定性。
可选的,所述弧形板靠近活动板的一端设有定位块,所述活动板上开有定位槽,所述定位块位于定位槽中,所述定位块与定位槽滑动连接;所述活动板上开有固定孔,所述固定孔用于穿设固定螺栓,所述固定螺栓用于连接活动板和定位块。
通过采用上述技术方案,定位块与定位槽是为了便于进行弧形板的拆装,从而方便进行螺旋杆的拆装。固定螺栓可以对定位块进行进一步的连接,提升了活动板与弧形板的连接稳定性。安装时,将弧形板的定位块对准活动板上的定位槽拆入,并使用固定螺栓贯穿固定孔,转动固定螺栓拧紧即可实现弧形板与活动板的连接。
一种长螺旋钻机的施工工艺,步骤如下:
S1,打开第一气缸,第一气缸对旋转装置的垂直度进行调整;
S2,打开第二气缸,第二气缸对侧板的位置进行调整;
S3,打开第三气缸,第三气缸对活动板的位置进行调整;
S4,进行弧形板与活动板的安装;
S5,同步打开卷扬机和电机,卷扬机驱动旋转装置向下进行移动,电机驱动螺旋杆转动进行钻孔。
通过采用上述技术方案,首先打开第一气缸,调整第一气缸的活塞杆伸出的长度,可以对旋转装置的位置进行调整。之后打开第二气缸,调整第二气缸的活塞杆伸出的长度对侧板与地面之间的角度进行调整。随后打开第三气缸,控制第三气缸的活塞杆的伸出长度,可以对活动板与立柱之间的垂直距离进行调整,便于对侧板的长度进行调整。然后进行弧形板与活动板的连接,完成护筒的安装。最后,打开卷扬机和电机,进行打孔,从而便于长螺旋钻机在复杂地面上进行施工,提升了长螺旋钻机的适用性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置设置第一气缸和转动装置,可以调整螺旋杆与立柱之间的角度,使得螺旋杆始终与地面保持垂直状态,进而提升了长螺旋钻机的适应性;
2.通过设置辅助杆,可以辅助第一气缸对活动块进行调整,减轻了活动块对第一气缸的损伤,起到支撑活动块的作用。
附图说明
图1是本申请实施例一种长螺旋钻机的倾斜时的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种长螺旋钻机的倾斜时滑块的结构示意图。
图3是本申请实施例一种长螺旋钻机的正常时的整体结构示意图。
图4是图3中A处的放大图。
图5是本申请实施例一种长螺旋钻机的倾斜时滑块的的立体剖视图。
图6是本申请实施例一种长螺旋钻机的辅助杆的结构示意图。
图7是本申请实施例一种长螺旋钻机的护筒的部分立体剖视图。
图8是本申请实施例一种长螺旋钻机的护筒的另一视角的部分立体剖视图。
图9是本申请实施例一种长螺旋钻机的旋转装置的结构示意图。
图10是图9中B处的放大图。
附图标记:1、支架;11、水平架;12、立柱;13、护筒;131、弧形板;132、侧板;1321、固定板;1322、活动板;14、支脚;2、升降装置;21、卷扬机;22、钢丝绳;23、滑动块;231、固定块;232、活动块;3、旋转装置;31、电机;32、螺旋杆;33、螺旋片;4、移动块;5、移动槽;6、第一气缸;7、安装孔;8、辅助杆;81、第一安装杆;82、第二安装杆;9、限位孔;10、限位杆;15、卡接块;16、卡接槽;17、锁定件;171、锁头;1711、连接部;1712、定位部;172、锁扣;18、锁定槽;19、定位块;20、定位槽;24、固定孔;25、固定螺栓;26、转动装置;261、支撑板;262、连接杆;263、第二气缸;264、连接板;27、第三气缸;28、滑块;29、滑槽;30、安装槽。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种长螺旋钻机。参照图1、2,长螺旋钻机包括支架1、升降装置2和旋转装置3,支架1包括水平架11、立柱12、护筒13和四个支脚14,立柱12竖直焊接于水平架11的一侧,升降装置2包括卷扬机21、钢丝绳22和滑动块23,卷扬机21通过螺栓连接于水平架11上,滑动块23包括固定块231和活动块232,钢丝绳22的一端与卷扬机21连接,另一端绕过立柱12顶端与固定块231连接。
参照图3、4,固定块231与立柱12滑动连接,固定块231靠近立柱12的一侧焊接有移动块4,立柱12沿其长度方向设有移动槽5,移动块4沿移动槽5进行移动。活动块232位于固定块231远离立柱12的一侧,活动块232靠近钢丝绳22的一端与固定块231铰接,另一端与固定块231活动连接。
参照图5,固定块231与活动块232之间设有第一气缸6,第一气缸6驱动活动板1322转动,所述固定块231上开有安装孔7,第一气缸6位于安装孔7中,第一气缸6的缸体与安装孔7内壁螺栓连接,第一气缸6的活塞杆与活动块232铰接。当在倾斜地面工作时,控制第一气缸6的活塞杆伸出的长度可以调整活动块232与固定块231之间的角度,从而可以调整螺旋杆32与立柱12之间的角度,使得螺旋杆32始终与地面保持垂直状态,进而提升了长螺旋钻机的适应性。
参照图6,固定块231与活动块232之间还设有多个辅助杆8,本实施例中辅助杆8有两个,辅助杆8可以辅助第一气缸6对活动块232进行调整,减轻了活动块232对第一气缸6的损伤,起到支撑活动块232的作用。辅助杆8包括第一安装杆81和第二安装杆82,第一安装杆81的一端与固定块231连接,另一端与第二安装杆82螺纹连接,本实施例中第一安装杆81靠近第二安装杆82的一端设有限位孔9,第二安装杆82靠近第一安装杆81的一端设有限位杆10,限位杆10与限位孔9内壁螺纹连接。第二安装杆82远离第一安装杆81的一端与活动块232连接,转动第一安装杆81即可对辅助杆8的距离进行调整,提高了辅助杆8的灵活使用性。第一安装杆81和第二安装杆82的端部均设有一体成型的卡接块15,固定块231与活动块232上均设有卡接槽16,卡接块15与卡接槽16卡接,卡接槽16可以对辅助杆8起到定位的作用,便于进行辅助杆8的连接。
参照图9,为了增加辅助杆8的稳定性,固定块231与活动块232之间设有锁定件17,锁定件17包括锁头171和多个锁扣172,锁头171包括连接部1711和定位部1712,连接部1711的一端与固定块231转动连接,另一端与定位板连接,锁扣172连接于活动块232上,定位部1712与锁扣172配合。锁定件17可以对活动块232与固定块231的位置进行进一步的锁定,也可以减少辅助杆8由于螺旋杆32振动而产生脱落现象的可能性,增加了活动块232位置调整后的连接稳定性。本实施例中锁头171为锁定板,锁定板上开有多个锁定槽18,锁扣172为销杆,锁定时,将转动锁定板,使得锁定槽18靠近销杆并使得销杆位于锁定槽18中即可。
参照图7、8,护筒13位于立柱12远离水平架11的一侧,护筒13与水平架11底部连接;护筒13包括弧形板131和两个侧板132,侧板132包括固定板1321和活动板1322,固定板1321的一端与立柱12转动连接,另一端与弧形板131连接。弧形板131靠近活动板1322的一端设有一体成型的定位块19,活动板1322上开有定位槽20,定位块19位于定位槽20中,定位块19与定位槽20滑动连接。
为了提升活动板1322与弧形板131的连接稳定性,活动板1322上开有固定孔24,固定孔24用于穿设固定螺栓25,固定螺栓25用于连接活动板1322和定位块19,固定螺栓25可以对定位块19进行进一步的连接。
护筒13靠近立柱12的一侧还设有转动装置26,转动装置26驱动侧板132进行转动。转动装置26包括支撑板261、连接杆262、第二气缸263和连接板264,支撑板261的一端与水平架11焊接,第二气缸263的缸体通过螺栓连接于水平架11上,第二气缸263水平设置,连接板264与第二气缸263轴线垂直,第二气缸263的活塞杆与连接板264铰接,连接板264的一端与固定板1321焊接,连接杆262的一端与支撑板261转动连接,另一端与固定杆焊接。打开第二气缸263,第二气缸263的活塞杆伸出,并推动连接板264向远离立柱12的一侧移动,由于侧板132与立柱12之间的转动连接,连接板264相当于杠杆,从而可以改变侧板132的位置,使得侧板132可以始终与地面垂直,便于侧板132配合螺旋杆32的位置进行适当的调整。
参照图7、8,固定板1321远离螺旋杆32的外侧还设有驱动机构,第三气缸27,第三气缸27的轴线与连接板264垂直,第三气缸27的缸体与连接板264螺栓连接,第三气缸27的活塞杆与活动板1322螺栓连接。打开第三气缸27,第三气缸27的活塞杆伸出,并推动活动板1322移动,延长了固定板1321的长度,从而可以配合螺旋杆32的位置对侧板132的长度进行调整,使得钻孔顺畅进行。为了增加活动板1322移动的稳定性,导向杆的一端与安装板焊接,另一端与活动板1322焊接,导向杆起到导向和支撑的作用。固定板1321上设有滑槽29,滑槽29的长度方向与立柱12的长度方向垂直,活动板1322上焊接有滑块28,滑块28沿滑槽29滑动。滑槽29可以起到进一步导向的作用,提升了活动板1322移动的稳定性,还可以增加活动板1322与连接板264之间的连接稳定性。
参照图9、10,旋转装置3包括电机31、螺旋杆32和螺旋片33,固定块231上开有安装槽30,电机31位于安装槽30中,电机31竖直设置,电机31的壳体与活动块232螺栓连接,螺旋片33焊接于螺旋杆32的外壁上,螺旋杆32的另一端贯穿护筒13。
本申请实施例一种长螺旋钻机的实施原理为:首先打开第一气缸6,调整第一气缸6的活塞杆伸出的长度,可以对旋转装置3的位置进行调整。打开第一气缸6,第一气缸6的活塞杆伸出,并推动活动块232沿铰接轴进行转动远离固定块231,活动块232带动电机31和螺旋杆32一起远离立柱12。当调整到合适的位置时,将辅助杆8放置在活动块232与固定块231之间,转动第一安装杆81和第二安装杆82,使得第一安装杆81的卡接块15与固定块231上的卡接槽16卡接,转动第一连接杆262可以调整第一安装杆81与第二安装杆82的长度,并使得第二安装杆82的卡接块15与活动块232上的卡接槽16卡接,从而实现辅助杆8的安装。然后,转动锁头171靠近锁扣172,对活动块232的位置进行进一步的定位。
之后调整第二气缸263的活塞杆伸出的长度,对侧板132与地面之间的角度进行调整。调整方法如下:打开第二气缸263,第二气缸263的活塞杆伸出,并推动连接板264进行转动,连接板264可以推动支撑板261和侧板132移动。
随后控制第三气缸27的活塞杆的伸出长度,可以对活动板1322与立柱12之间的垂直距离进行调整,便于对侧板132的长度进行调整。打开第三气缸27,第三气缸27的活塞杆带动活动板1322移动,与此同时,滑块28在滑槽29中进行移动。
之后进行弧形板131与活动板1322的连接,将弧形板131的定位块19对准活动板1322上的定位槽20拆入,并使用固定螺栓25贯穿固定孔24,转动固定螺栓25拧紧即可实现弧形板131与活动板1322的连接,从而完成护筒13的安装。
最后,打开卷扬机21和电机31,进行打孔,从而便于长螺旋钻机在复杂地面上进行施工,提升了长螺旋钻机的适用性。本申请实施例一种长螺旋钻机具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
本申请实施例还公开了一种长螺旋钻机的施工工艺,步骤如下:
S1,打开第一气缸6,第一气缸6对旋转装置3的垂直度进行调整;
S2,打开第二气缸263,第二气缸263对侧板132的位置进行调整;
S3,打开第三气缸27,第三气缸27对活动板1322的位置进行调整;
S4,进行弧形板131与活动板1322的安装;
S5,同步打开卷扬机21和电机31,卷扬机21驱动旋转装置3向下进行移动,电机31驱动螺旋杆32转动进行钻孔。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种长螺旋钻机,其特征在于,包括支架(1)、升降装置(2)和旋转装置(3),所述支架(1)包括水平架(11)、立柱(12)和护筒(13),所述立柱(12)竖直设置于水平架(11)的一侧,所述护筒(13)位于立柱(12)远离水平架(11)的一侧,所述护筒(13)与立柱(12)底部连接;所述升降装置(2)包括卷扬机(21)、钢丝绳(22)和滑动块(23),所述卷扬机(21)位于水平架(11)上,所述滑动块(23)包括固定块(231)和活动块(232),所述钢丝绳(22)的一端与卷扬机(21)连接,另一端绕过立柱(12)顶端与固定块(231)连接;所述固定块(231)与立柱(12)滑动连接,所述活动块(232)位于固定块(231)远离立柱(12)的一侧,所述活动块(232)靠近钢丝绳(22)的一端与固定块(231)铰接,另一端与固定块(231)活动连接;所述固定块(231)与活动块(232)之间设有第一气缸(6),所述第一气缸(6)驱动活动板(1322)转动,所述固定块(231)上开有安装孔(7),所述第一气缸(6)位于安装孔(7)中,所述第一气缸(6)的活塞杆与活动块(232)铰接;
所述旋转装置(3)包括电机(31)、螺旋杆(32)和螺旋片(33),所述电机(31)竖直设置,所述电机(31)与活动块(232)连接,所述螺旋片(33)连接于螺旋杆(32)的外壁上,所述螺旋杆(32)的另一端贯穿护筒(13);
所述护筒(13)包括弧形板(131)和两个侧板(132),所述侧板(132)的一端与立柱(12)转动连接,另一端与弧形板(131)连接;
所述护筒(13)靠近立柱(12)的一侧还设有转动装置(26),所述转动装置(26)驱动侧板(132)进行转动。
2.根据权利要求1所述的长螺旋钻机,其特征在于,所述固定块(231)与活动块(232)之间还设有辅助杆(8),所述辅助杆(8)包括第一安装杆(81)和第二安装杆(82),所述第一安装杆(81)的一端与固定块(231)可拆卸连接,另一端与第二安装杆(82)螺纹连接,所述第二安装杆(82)远离第一安装杆(81)的一端与活动块(232)可拆卸连接;所述第一安装杆(81)和第二安装杆(82)的端部均设有卡接块(15),固定块(231)与活动块(232)上均设有卡接槽(16),所述卡接块(15)与卡接槽(16)配合。
3.根据权利要求2所述的长螺旋钻机,其特征在于,所述固定块(231)与活动块(232)之间设有锁定件(17),所述锁定件(17)包括锁头(171)和多个锁扣(172),所述锁头(171)包括连接部(1711)和定位部(1712),所述连接部(1711)的一端与固定块(231)连接,另一端与定位板连接,所述连接部(1711)由弹性材料制成;所述锁扣(172)连接于活动块(232)上,所述定位部(1712)与锁扣(172)配合。
4.根据权利要求1所述的长螺旋钻机,其特征在于,所述转动装置(26)包括支撑板(261)、连接杆(262)、第二气缸(263)和连接板(264),所述支撑板(261)与水平架(11)连接,所述第二气缸(263)与水平架(11)连接,所述第二气缸(263)水平设置,所述连接板(264)与第二气缸(263)的轴线垂直,所述第二气缸(263)的活塞杆与连接板(264)铰接,所述连接板(264)的一端与侧板(132)连接;所述连接杆(262)的一端与支撑板(261)转动连接,另一端与侧板(132)焊接。
5.根据权利要求4所述的长螺旋钻机,其特征在于,所述侧板(132)包括固定板(1321)和活动板(1322),所述弧形板(131)与活动板(1322)连接;所述固定板(1321)远离螺旋杆(32)的外侧还设有第三气缸(27),所述第三气缸(27)的轴线与连接板(264)垂直,所述第三气缸(27)与连接板(264)连接,所述第三气缸(27)的活塞杆与活动板(1322)连接。
6.根据权利要求5所述的长螺旋钻机,其特征在于,所述固定板(1321)上设有滑槽(29),所述滑槽(29)的长度方向与立柱(12)的长度方向垂直,所述活动板(1322)上设有滑块(28),所述滑块(28)沿滑槽(29)滑动。
7.根据权利要求5所述的长螺旋钻机,其特征在于,所述弧形板(131)靠近活动板(1322)的一端设有定位块(19),所述活动板(1322)上开有定位槽(20),所述定位块(19)位于定位槽(20)中,所述定位块(19)与定位槽(20)滑动连接;所述活动板(1322)上开有固定孔(24),所述固定孔(24)用于穿设固定螺栓(25),所述固定螺栓(25)用于连接活动板(1322)和定位块(19)。
8.一种长螺旋钻机的施工工艺,其特征在于,采用权利要求7所述的长螺旋钻机,步骤如下:
S1,打开第一气缸(6),第一气缸(6)对旋转装置(3)的垂直度进行调整;
S2,打开第二气缸(263),第二气缸(263)对侧板(132)的位置进行调整;
S3,打开第三气缸(27),第三气缸(27)对活动板(1322)的位置进行调整;
S4,进行弧形板(131)与活动板(1322)的安装;
S5,同步打开卷扬机(21)和电机(31),卷扬机(21)驱动旋转装置(3)向下进行移动,电机(31)驱动螺旋杆(32)转动进行钻孔。
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