CN113073449A - 一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括箱体，还包括洗涤桶，所述洗涤桶为盛水桶，可转动地设于所述箱体内；加热循环装置，所述加热循环装置设置在所述洗涤桶外部，分别通过第一水道和第二水道与所述洗涤桶形成循环回路；所述第一水道和所述第二水道设于所述洗涤桶底部，构成自所述洗涤桶桶底与加热循环装置往返的进出水路；所述洗涤桶底部设有至少两个与所述洗涤桶连通的腔室，其中所述第一腔室和所述第二腔室分别与所述第一水道和所述第二水道一一对应连通。本发明的加热循环装置分别通过所述第一水道和所述第二水道与所述洗涤桶形成循环回路，向洗涤桶内循环提供温度较高的洗涤水，增强洗涤效果。

Description

一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法。

背景技术

传统的全自动洗衣机的洗涤桶壁都是有孔眼的，在洗衣过程中，内外桶间的污垢会进入洗涤桶，对衣物造成二次污染。“桶间无水”技术采用全封闭式的洗涤桶设计，恰好解决了内外桶滋生污垢的问题。“桶间无水”技术实现了洗涤模式的革新，在彻底解决长期以来洗衣机内外桶之间污垢沉积难题的基础上，同时达到了节约用水的效果。

但是，对于传统洗衣机具有的在加热时水流交换慢，会出现局部水温较高或较低，水温不均匀的现象，“桶间无水”的洗衣机仍然存在上述问题；另外，对于洗涤剂或洗衣粉中的活性因子只有在特定的温度范围内才会产生最强的洗涤效果。如果水温较低，洗涤剂或洗衣粉的洗涤效果就会下降，使得洗衣效果不理想。

因此，一些厂商针对该缺陷做出了改进，将水加热后导入洗涤桶中。例如，申请号为200420081848.3的中国专利公开了一种倾斜设置的自动洗衣机结构的改良，洗涤桶是无孔洗涤桶，其倾斜地设置在外桶内，箱体上部进水口设有加热器，加热器可以是电热丝发热元件或PTC陶瓷发热元件或电热膜发热元件。

申请人之前研发的申请号为201510104031.6的中国专利公开了一种洗衣机及其控制方法，包括洗涤桶和外桶，所述洗涤桶仅在桶体上部设有排水孔，其他部位密封，洗涤桶为盛水桶，所述外桶内设有加热单元，内外桶之间的腔室构成水加热空间，该水加热空间与洗涤桶通过循环水系统连通，将加热后的水导入洗涤桶中，或者，通过洗涤桶的热传递加热洗涤桶中的水。

然而，上述第一种进水加热的方式，由于水压不同，温度很难控制，且进水时间过长；而第二种加热方式，则需要增加生产成本和使用成本，也占用机器内的容积，不能达到扩容的效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、加热效率高的衣物处理设备。

本发明的另外一个目的是提供一种具有上述衣物处理设备的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理设备，包括箱体，还包括

洗涤桶，所述洗涤桶为盛水桶，可转动地设于所述箱体内；

加热循环装置，所述加热循环装置设置在所述洗涤桶外部，分别通过第一水道和第二水道与所述洗涤桶形成循环回路。

进一步的，

所述第一水道和所述第二水道设于所述洗涤桶底部，构成自所述洗涤桶桶底与加热循环装置往返的进出水路。

进一步的，

所述洗涤桶底部设有至少两个与所述洗涤桶连通的腔室，其中所述第一腔室和所述第二腔室分别与所述第一水道和所述第二水道一一对应连通；

优选的，所述第一腔室和所述第二腔室包括可发生相对转动的两个腔体，其中，所述第一腔体与所述洗涤桶内部相通，所述第二腔体分别与所述第一水道和第二水道一一对应相通。

进一步的，还包括

接水槽，设于所述洗涤桶的外部，至少一部分所述接水槽设于所述洗涤桶的下方，所述加热循环装置设置在所述接水槽的外部，所述第一腔室和所述第二腔室设置于所述接水槽与所述洗涤桶之间，所述第一腔体与所述洗涤桶一体转动连接，所述第二腔体与所述接水槽连接；

优选的，所述接水槽设有排水部件，所述排水部件通过第二排水阀与排水装置连接。

进一步的，

所述第一腔体上端与所述洗涤桶的底壁密封连接，下端开口朝向所述第二腔体，所述第二腔体下端与所述接水槽的底壁密封连接，上端开口朝向所述第一腔体，所述第一腔体下端开口与所述第二腔体上端开口相互套接；

优选的，所述第一腔体的下端至少部分延伸至所述第二腔体的内部，在延伸至所述第二腔体内的所述第一腔体外部套设有密封环，所述密封环的内圈与所述第一腔体密封接触，外圈与所述第二腔体密封接触；

优选的，所述密封环为骨架油封，并固定安装在所述第二腔体上端的内壁上，所述密封环的内圈与所述第一腔体的外周壁滑动接触。

进一步的，还包括

驱动装置，所述驱动装置通过驱动轴驱动所述洗涤桶旋转运动，所述第一腔室和第二腔室环绕所述驱动轴设置；

优选的，所述第二腔室套设于所述第一腔室外部。

进一步的，

所述加热循环装置包括

壳体，所述壳体具有容纳空间，所述壳体包括分别与所述第一水道和所述第二水道连通的进水口和出水口；

加热单元，所述加热单元设置在所述壳体内部；

循环单元，所述循环装置设置在所述壳体内部；

优选的，所述加热单元设置于靠近所述进水口处，所述循环单元设置在靠近所述出水口处；

优选的，所述循环单元为循环水泵。

进一步的，

所述第一水道或所述第二水道通过第一排水阀与排水装置连接。

一种衣物处理设备的控制方法，应用于如所述的衣物处理设备，包括以下步骤：

S1，判断是否接收到排水指令，若是，执行步骤S2，若否，执行步骤S3；

S2，控制所述第一排水阀打开；

S3，判断是否接收到脱水指令，若是，控制所述第二排水阀打开。

进一步的，

步骤S2中还包括：控制所述循环单元和所述加热单元关闭；

优选的，步骤S3中还包括：若否，控制所述循环单元和所述加热单元打开。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明加热循环装置通过设置与驱动轴可相对转动密封连接的所述第一腔室和所述第二腔室，提高洗涤桶在旋转过程中洗涤桶与加热循环装置之间的连接关系的稳定性。

2、本发明在所述洗涤桶外设置接水槽，所述洗涤桶配置为可旋转的盛水桶，解决“桶间无水”洗衣机洗涤水加热循环的问题。

3、本发明将衣物处理设备的排水装置与加热循环装置结合起来实现衣物处理设备的排水功能，简化了衣物处理设备的结构，不必单独设置一套可以实现排水功能的装置，节省材料，降低衣物处理设备的成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物处理设备结构示意图；

图2是本发明衣物处理设备结构洗涤过程水流方向示意图；

图3是本发明衣物处理设备结构排水过程水流方向示意图；

图4是本发明衣物处理设备脱水过程水流方向示意图；

图5是本发明衣物处理设备控制方法程序控制图；

图中：1、箱体；2、洗涤桶、3、接水槽；4、平衡环；5、加热循环装置，6、第一腔室；7、第二腔室；8、第一水道；9、第二水道；10、开口；11、第一排水阀；12、第二排水阀；13、波轮；14、电机；15、驱动轴；16、减速器；17、排水装置；18、密封环；19、第一腔体；20、第二腔体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明提供一种衣物处理设备，包括箱体1，箱体1内安装可转动的洗涤桶2和加热循环装置5，所述洗涤桶2为盛水桶，具有盛放衣物和洗涤水的容纳空间；所述加热循环装置5设置在所述洗涤桶2外部，且分别通过第一水道8和第二水道9与所述洗涤桶2形成循环回路，用于将洗涤桶2内的洗涤水导出加热后再循环导入至洗涤桶2内对衣物进行洗涤，增强洗涤效果。同时将加热循环装置5设置在洗涤桶2的外部也不占用洗涤桶2的空间，达到真正的扩容目的。

进一步的，所述第一水道8和所述第二水道9设于所述洗涤桶2底部，构成自所述洗涤桶2桶底与加热循环装置5往返的进出水路。所述洗涤桶2底部设有至少两个与所述洗涤桶2连通的腔室，其中所述第一腔室6和所述第二腔室7分别与所述第一水道8和所述第二水道9一一对应连通；优选的，所述第一腔室6和所述第二腔室7包括可发生相对转动的两个腔体，其中，所述第一腔体19与所述洗涤桶2内部相通，所述第二腔体20分别与所述第一水道8和第二水道9一一对应相通。

进一步的，所述衣物处理设备还包括接水槽3，所述的接水槽3设于所述洗涤桶2的外部，且至少一部分所述接水槽3设于所述洗涤桶2的下方，所述加热循环装置5设置在所述接水槽3的外部，所述接水槽3与所述洗涤桶2之间设有至少两个与所述洗涤桶2连通的腔室，其中所述第一腔室6和所述第二腔室7分别与所述第一水道8和所述第二水道9连通。该接水槽3可为桶状结构、或者盘状结构，或者为由支撑在洗涤桶2下方的支撑板和设置在支撑板上方的环形凸筋构成的凹槽结构；还可以采用现有洗衣机的外桶或低于洗涤桶2上端沿的凹槽结构。

以接水槽3为洗衣机的外桶为例，所述洗涤桶2配置为可旋转的盛水桶，洗涤桶2内设置波轮13，驱动装置通过驱动轴15驱动洗涤桶2和波轮13做旋转运动，洗涤桶2上方设有平衡环4，所述洗涤桶2的侧壁没有脱水孔，而在脱水过程中，洗涤桶2中附着在衣物上的水通过洗涤桶2旋转产生的离心力将衣物上的水脱除，使水顺着洗涤桶2侧壁螺旋上升至洗涤桶2上部，通过设置在洗涤桶2上部的脱水口进入外桶，再经与外桶连通的排水装置17排出，而在排水过程中，由于洗涤桶2中的洗涤水较多，带动洗涤桶2旋转对驱动装置的驱动力要求较高，因此，在洗涤桶2底部设有与排水装置17连通的排水管，通过设置在洗涤桶2底部的排水管将洗涤桶2中水排出；为了增强洗涤桶2中衣物的洗涤效果，通过设置加热单元对洗涤桶2中洗涤水进行加热，但是，设置在洗涤桶2中的加热单元对洗涤水的加热会出现洗涤水局部温度较高或较低的问题，使得水温不均匀，出现容易伤害衣物或洗涤效果不理想的问题，同时占用洗涤桶2的空间。

如图2所示，本发明所述的加热循环装置5设置在所述外桶的底部外侧，加热循环装置5包括壳体，壳体内具有容纳需加热洗涤水的容纳空间，所述壳体包括分别与所述第一水道8和所述第二水道9连通的进水口和出水口，壳体内设有对洗涤水加热的加热单元和驱动洗涤水循环的循环单元，优选的，循环单元为循环水泵。所述洗涤桶2通过第一腔室6、第一水道8、第二腔室7、第二水道9与所述加热循环装置5之间形成循环回路，使洗涤桶2中的水可导入至壳体内由加热单元加热后再由循环单元驱动循环至洗涤桶2中，使洗涤桶2中的洗涤水水温均匀。

优选的，所述第一腔室6和第二腔室7环绕所述驱动轴15设置，所述第二腔室7套设于所述第一腔室6外部。

具体的，如图1所示，所述第一腔室6和所述第二腔室7分别包括与所述洗涤桶2内部相通的第一腔体19和分别与所述第一水道8和第二水道9相通的第二腔体20，所述第一腔体19与所述第二腔体20可相对旋转地密封连接；所述第一腔体19上端与所述洗涤桶2的底壁密封连接，第一腔体19可与洗涤桶2同步旋转运动，第一腔体19的下端开口10朝向所述第二腔体20，所述第二腔体20下端与所述接水槽3的底壁密封连接，第二腔体20与接水槽3固定安装，第二腔体20的上端开口10朝向所述第一腔体19，所述第一腔体19下端开口10与所述第二腔体20上端开口10相互套接，在第一腔体19与第二腔体20的连接处，第一腔体19相对第二腔体20旋转运动。

进一步的，所述第一腔体19的下端至少部分延伸至所述第二腔体20的内部，在延伸至所述第二腔体20内的所述第一腔体19外部套设有密封环18，所述密封环18的内圈与所述第一腔体19密封接触，外圈与所述第二腔体20密封接触；

优选的，所述密封环18为骨架油封，并固定安装在所述第二腔体20上端的内壁上，所述密封环18的内圈与所述第一腔体19的外周壁滑动接触。

第一腔体19和第二腔体20采用上述密封连接方式，使第一腔体19即可随着洗涤桶2旋转运动又可与第二腔体20相对旋转运动，使第一腔室6和第二腔室7保持密封，避免洗涤水泄漏，影响洗涤效果。

进一步的，第一腔室6和第二腔室7可为桶状结构、或者盘状结构，结构简单。

优选的，加热循环装置5还包括温度传感器，温度传感器具有测温端，测温端位于壳体内部。温度传感器可以实时感知容纳空间内的水温，当水温较低时，加热单元开始工作，为壳体内的水加热，从而保证水温达到设定值。

在本发明的一些实施例中，驱动装置还包括电机14和减速器16，驱动轴15同时也是减速器16轴。

详细的，当驱动装置的电机14通过驱动轴15带动洗涤桶2旋转时，洗涤桶2与第一腔体19一起旋转运动，也就是说，实际上洗涤桶2与第一腔体19处于相对静止的状态，第一腔体19与第二腔体20相对转动，第二腔体20则固定不动，因此，设置在第二腔体20上使第一腔室6与第一水道8以及第二腔室7与第二水道9的连接的结构也处于固定不动的状态，使其之间的连接关系较为稳定。

可以理解的是，第一腔体19的上端设有使第一腔室6和第二腔室7与洗涤桶2连通的开口10，第二腔体20的下端设有使第一腔室6和第二腔室7分别与第一水道8和第二水道9连通的开口10。

所述加热循环装置5包括包括壳体，所述壳体具有容纳空间，所述壳体包括分别与所述第一水道8和所述第二水道9连通的进水口和出水口；还包括加热单元和循环单元，加热单元包括电加热管，通过电加热管给洗涤水进行加热，优选的，电加热管应具有很强的耐腐蚀性，循环单元包括循环泵，循环装置向加热循环装置5中洗涤水提供动力。优选的，所述加热单元设置于靠近所述进水口处，所述循环单元设置在靠近所述出水口处。

更优选的，加热循环装置5的壳体的侧壁具有隔热层。而第一腔室6和第二腔室7的侧壁也应设有隔热层，即第一腔体19和第二腔体20的内壁设有隔热层。

进一步的，所述第一水道8或所述第二水道9通过第一排水阀11与排水装置17连接。所述接水槽3设有排水部件，所述排水部件通过第二排水阀12与排水装置17连接。

具体的，如图3和图4所示，在加热循环装置5与第二腔室7之间设置第二水道9，使洗涤水可以从加热循环装置5中依次通过第二水道9、第二腔室7进入洗涤桶2，在第二水道9上连接第一排水阀11使第二水道9与衣物处理设备的排水装置17连通，使洗涤桶2中的洗涤水在重力的作用下依次通过第二腔室7、第二水道9、第一排水阀11、排水装置17排出至衣物处理设备外部。可以理解的是，将洗涤水排出至衣物处理设备外部时，循环单元应关闭，避免洗涤水倒流回洗涤桶2。

上述方案中，将衣物处理设备的排水装置17与加热循环装置5结合起来实现衣物处理设备的排水功能，简化了衣物处理设备的结构，不必单独设置一套可以实现排水功能的装置，节省材料，降低衣物处理设备的成本。

在本发明另外一些实施例中，所述加热循环装置5通过第一水道8与所述第一腔室6连通，所述第一水道8也可设置第一排水阀11与排水装置17连通进行排水。

可以理解的是，在执行排水程序或脱水程序时，加热单元应关闭，避免出现干烧现象，损坏衣物处理设备。

如图1至图5所示，本发明还提供一种衣物处理设备的控制方法，应用于上述的衣物处理设备，包括以下步骤：

S1，判断是否接收到排水指令，若是，执行步骤S2，若否，执行步骤S3；

S2，控制所述第一排水阀11打开；

S3，判断是否接收到脱水指令，若是，控制所述第二排水阀12打开。

步骤S2中还包括：控制所述循环单元和所述加热单元关闭；

步骤S3中还包括：若否，控制所述循环单元和所述加热单元打开。

具体的，如图3和图4所示，在使用时，衣物处理设备的控制单元判断衣物处理设备是否接受到排水指令，若是，则衣物处理设备的洗涤程序运行至排水阶段，此时，控制第一排水阀11打开，控制循环单元和加热单元均关闭，这样洗涤桶2中洗涤水依次通过第二腔室7、第二水道9经第一排水阀11和排水装置17排出衣物处理设备；若否，衣物处理设备的控制单元判断衣物处理设备是否接收到脱水指令，若是，则衣物处理设备的洗涤程序运行至脱水阶段，此时控制第二排水阀12打开，将通过脱水口进入接水槽3的洗涤水排出衣物处理设备；若否，则衣物处理设备的洗涤程序运行至洗涤阶段，此时，控制所述加热单元和循环单元打开，控制所述第一排水阀11关闭，加热单元对洗涤水进行加热，洗涤水温度达到设定值后在循环装置的驱动下循环至洗涤桶2中对衣物进行洗涤，增强洗涤效果。

将衣物处理设备的排水装置17与加热循环装置5结合起来实现衣物处理设备的排水功能，简化了衣物处理设备的结构，不必单独设置一套可以实现排水功能的装置，节省材料，降低衣物处理设备的成本。

在本发明另外一些实施例中，所述加热循环装置5通过第一水道8与所述第一腔室6连通，所述第一水道8也可设置第一排水阀11与排水装置17连通进行排水。

可以理解的是，在执行排水程序或脱水程序时，加热单元应关闭，避免出现干烧现象，损坏衣物处理设备。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，包括箱体，其特征在于：还包括

洗涤桶，所述洗涤桶为盛水桶，可转动地设于所述箱体内；

加热循环装置，所述加热循环装置设置在所述洗涤桶外部，分别通过第一水道和第二水道与所述洗涤桶形成循环回路。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述第一水道和所述第二水道设于所述洗涤桶底部，构成自所述洗涤桶桶底与加热循环装置往返的进出水路。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述洗涤桶底部设有至少两个与所述洗涤桶连通的腔室，其中所述第一腔室和所述第二腔室分别与所述第一水道和所述第二水道一一对应连通；

优选的，所述第一腔室和所述第二腔室包括可发生相对转动的两个腔体，其中，所述第一腔体与所述洗涤桶内部相通，所述第二腔体分别与所述第一水道和第二水道一一对应相通。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备，其特征在于：还包括

接水槽，设于所述洗涤桶的外部，至少一部分所述接水槽设于所述洗涤桶的下方，所述加热循环装置设置在所述接水槽的外部，所述第一腔室和所述第二腔室设置于所述接水槽与所述洗涤桶之间，所述第一腔体与所述洗涤桶一体转动连接，所述第二腔体与所述接水槽连接；

优选的，所述接水槽设有排水部件，所述排水部件通过第二排水阀与排水装置连接。

5.根据权利要求3或4所述一种衣物处理设备，其特征在于：

所述第一腔体上端与所述洗涤桶的底壁密封连接，下端开口朝向所述第二腔体，所述第二腔体下端与所述接水槽的底壁密封连接，上端开口朝向所述第一腔体，所述第一腔体下端开口与所述第二腔体上端开口相互套接；

优选的，所述第一腔体的下端至少部分延伸至所述第二腔体的内部，在延伸至所述第二腔体内的所述第一腔体外部套设有密封环，所述密封环的内圈与所述第一腔体密封接触，外圈与所述第二腔体密封接触；

优选的，所述密封环为骨架油封，并固定安装在所述第二腔体上端的内壁上，所述密封环的内圈与所述第一腔体的外周壁滑动接触。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于：还包括

驱动装置，所述驱动装置通过驱动轴驱动所述洗涤桶旋转运动，所述第一腔室和第二腔室环绕所述驱动轴设置；

优选的，所述第二腔室套设于所述第一腔室外部。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述加热循环装置包括

壳体，所述壳体具有容纳空间，所述壳体包括分别与所述第一水道和所述第二水道连通的进水口和出水口；

加热单元，所述加热单元设置在所述壳体内部；

循环单元，所述循环装置设置在所述壳体内部；

优选的，所述加热单元设置于靠近所述进水口处，所述循环单元设置在靠近所述出水口处；

优选的，所述循环单元为循环水泵。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于：

所述第一水道或所述第二水道通过第一排水阀与排水装置连接。

9.一种衣物处理设备的控制方法，应用于如权利要求1-8任一所述的衣物处理设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1，判断是否接收到排水指令，若是，执行步骤S2，若否，执行步骤S3；

S2，控制所述第一排水阀打开；

S3，判断是否接收到脱水指令，若是，控制所述第二排水阀打开。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

步骤S2中还包括：控制所述循环单元和所述加热单元关闭；

优选的，步骤S3中还包括：若否，控制所述循环单元和所述加热单元打开。

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