CN112011968B - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法，包括内筒、外筒以及加热件；外筒形成有用于存水的储水腔，内筒转动地设置于外筒内，内筒能够盛水，内筒的部分结构伸入储水腔中；加热件设置于储水腔内，加热件通过储水腔内的水加热内筒，并通过内筒加热内筒内的水。本申请实施例的衣物处理设备，加热件加热储水腔中的水，储水腔中的水加热内筒，内筒加热内筒内的洗涤用水，只需要在外筒和内筒之间设置加热件即可实现对洗涤用水加热，结构简单；储水腔中的水的加热过程不影响内筒的注水过程，内筒可以按照正常的速度和流量进水，在后续的洗涤过程中，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间。

Description

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

现有的洗衣机，内筒和外筒相互连通，内筒用于盛放衣服，外筒用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外筒通过过水孔连通，外筒内的水进入内筒，通过外筒注水和排水，该类型的洗衣机在内、外筒之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外筒进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水。

在需要使用加热洗涤的情况下，需要对内筒内的水进行加热。相关技术中，在洗衣机的进水管路上设置加热腔，在加热腔内设置加热元件，以对注入内筒内的水进行加热，该加热方式中，结构复杂，进入内筒内的水需要先进过加热腔加热，会影响注水流量，延长注水时间。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于对内筒内的水进行加热的衣物处理设备及其控制方法。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种衣物处理设备，包括内筒、外筒以及加热件；所述外筒形成有用于存水的储水腔，所述内筒转动地设置于所述外筒内，所述内筒能够盛水，所述内筒的部分结构伸入所述储水腔中；所述加热件设置于所述储水腔内，所述加热件通过所述储水腔内的水加热所述内筒，并通过所述内筒加热所述内筒内的水。

进一步地，所述储水腔形成于所述外筒的底部。

进一步地，所述储水腔的底壁上形成有排水口。

进一步地，所述内筒具有转动轴线，所述转动轴线沿水平方向延伸。

进一步地，所述内筒沿转动轴向方向的至少一端为封闭端，所述封闭端设置有溢流孔，所述溢流孔的高度高于所述储水腔允许的最高水位。

进一步地，所述内筒沿转动轴线方向的两端为封闭端，两所述封闭端转动地支撑于所述外筒上；所述外筒的顶部形成有第一衣物取放口，所述内筒的周向设置有第二衣物取放口和封闭门，所述第二衣物取放口与所述第一衣物取放口配合，所述封闭门能够选择性地封闭第二衣物取放口或避让第二衣物取放口。

进一步地，所述衣物处理设备包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述内筒沿所述转动轴线方向的一端通过所述第一支撑轴支撑于所述外筒上；所述内筒沿所述转动轴线方向的另一端通过所述第二支撑轴支撑于所述外筒上；所述第一支撑轴和所述第二支撑轴的其中之一形成有进水通路，所述进水通路的一端连通所述内筒的内部，所述进水通路的另一端裸露于所述外筒的外侧。

本申请实施例的第二方面提供一种衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：

向内筒内注水；

控制外筒内的水能够与所述内筒的部分外表面接触；

控制加热件加热所述外筒内的水，通过所述外筒内的水加热所述内筒，并通过所述内筒加热所述内筒内的水。

进一步地，所述控制所述外筒内的水能够与内筒的部分外表面接触，包括：确定所述外筒内的水位达到第一水位。

进一步地，所述控制所述外筒内的水能够与内筒的部分外表面接触，包括：确定所述外筒内的水位达到第一水位。

进一步地，所述的向内筒内注水的步骤具体包括：

向所述内筒内注水，直至所述内筒内的水能够溢流至所述外筒内且所述外筒内的水位达到第二水位，停止注水；

停止注水预设时间后，再次向所述内筒内注水，确定所述外筒内的水位达到第三水位，所述第三水位高于所述第二水位。

进一步地，所述控制所述外筒内的水能够与内筒的部分外表面接触之前，包括：确定需要进行加热。

进一步地，所述的控制加热件加热积存于外筒内的水，包括：加热外筒内的水直至所述外筒内的水温达到预设温度，停止加热。

进一步地，所述的停止加热步骤之后，所述控制方法还包括：排出所述外筒内的水。

本申请实施例的衣物处理设备，加热件加热储水腔中的水，储水腔中的水加热内筒，内筒加热内筒内的洗涤用水，因此只需要在外筒和内筒之间设置加热件即可实现对洗涤用水加热，结构简单，容易实现；储水腔中的水和内筒内的洗涤用水是分开的，储水腔中的水不会污染内筒内的洗涤用水，使得衣物洗涤更加卫生；内筒在转动过程中，内筒的不同部位轮流与储水腔中的热水接触，加快热传递效率，内筒内的水能够得到较为均匀的加热；储水腔中的水的加热过程不影响内筒的注水过程，内筒可以按照正常的速度和流量进水，在后续的洗涤过程中，内筒较大面积地与储水腔中的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，也便于根据实际需要调节温度，能够使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，能够实现恒温洗涤。

附图说明

图1为本申请实施例的衣物处理设备的部分结构示意图，其中，箭头方向表示向内筒内注水的水流方向，L1表示储水腔中的水位；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请一实施例的控制方法流程图。

附图标记说明

外筒10；储水腔101；排水口10a；内筒20；溢流孔20a；加热件30；进水通路40a；第一支撑轴41；第二支撑轴42；进水管43

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1，包括外筒10、内筒20以及加热件30，外筒10形成有用于存水的储水腔101，内筒20转动地设置于外筒10内，内筒20能够盛水，也就是说，衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒20内，内筒20也可称为无孔内筒，能够避免现有技术中通过外筒1盛装洗涤用水而导致的容易藏污纳垢的问题；内筒20的部分结构伸入储水腔101中，储水腔101内的水和内筒20内的水能够通过内筒20传热，也就是说，内筒20内的水与储水腔101内的水同时与内筒20进行热交换；加热件30设置于储水腔101内，加热件30通过储水腔101内的水加热内筒20，并通过内筒20加热内筒20内的水。

当需要加热洗涤时，通过加热件30加热储水腔101中的水，储水腔101中的水加热内筒20，内筒20的温度升高，内筒20进而加热内筒20内的洗涤用水，如此加热件30可间接地加热内筒20内的洗涤用水。

本申请实施例的衣物处理设备，只需要在外筒10和内筒20之间设置加热件30即可实现对洗涤用水加热，结构简单，容易实现；储水腔101中的水和内筒20内的洗涤用水是分开的，储水腔101中的水不会污染内筒20内的洗涤用水，使得衣物洗涤更加卫生；内筒20在转动过程中，内筒20的不同部位轮流与储水腔101中的热水接触，加快热传递效率，内筒20内的水能够得到较为均匀的加热；储水腔101中的水的加热过程不影响内筒20的注水过程，内筒20可以按照正常的速度和流量进水；在后续的洗涤过程中，内筒20较大面积地与储水腔101中的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，也便于根据实际需要调节温度，能够使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，能够实现恒温洗涤。

加热件30的结构形状不限，只要能够实现加热即可。

一实施例中，请参阅图1，储水腔101形成于外筒10的底部，也就是说，外筒10的底部用于储水，如此，只需要外筒10在储水的过程中不漏水即可，无需对外筒10的结构进行过多的设计更改，可以将加热件30集成在现有产品上，如此，无需改变现有的衣物处理设备的制造工艺和模具，在现有的装配流水线上增加加热件30的装配工序即可，能够极大地减少生产成本，有利于推广使用。

需要说明的是，储水腔101内的水位一方面需要保证水能够淹没加热件30，防止加热件30干烧；另一方面需要保证内筒20能够接触到水。

进一步，储水腔101的底壁形成有排水口10a，如此能够便于将储水腔101中的水基本排出外筒10，避免储水腔101内因排水不完全而导致长期积水。

内筒20具有转动轴线，也就是说，内筒20沿转动轴线自转。需要说明的是，转动轴线可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸。

一实施例中，转动轴线沿水平方向延伸，如此，能够使得内筒20的转动周向不间断地与储水腔101内的水接触，能够有效地加快热传递效率；再者，由于转动轴线沿水平方向延伸，相应地，用于驱动内筒20转动的电机等结构也会位于内筒20的轴向，也就是说，电机等结构不会与储水腔101接触，也就是说，无需对电机等结构做防水处理，使得衣物处理设备的结构简单、紧凑。

进一步，内筒20沿转动轴向方向的至少一端为封闭端，请参阅图2，内筒20的封闭端设置有溢流孔20a，溢流孔20a的高度高于储水腔101允许的最高水位。如此，一方面，当内筒20注水至预设水位后，多余的水经溢流孔20a排水至外筒10内，具体地，可排放至储水腔101中，能够节约用水；另一方面，也能够防止储水腔101中的水倒灌进入内筒20内，能够有效地隔离内筒20内的水与储水腔101中的水。

一实施例中，内筒20沿转动轴线方向的两端为封闭端，两封闭端转动地支撑于外筒10上；外筒10的顶部形成有第一衣物取放口(图未示)，内筒20的周向形成有第二衣物取放口(图未示)和封闭门(图未示)，第二衣物取放口与第一衣物取放口配合，封闭门能够选择性地封闭第二衣物取放口和避让第二衣物取放口。投放衣物时，封闭门避让第二衣物取放口，第二衣物取放口敞开，第一衣物取放口和第二衣物取放口配合，即第二衣物取放口对准第一衣物取放口，衣物依次经过第一衣物取放口和第二衣物取放口即可放置于内筒20内。投放衣物结束后，将封闭门关闭即可。可以理解的是，封闭门密封第二衣物取放口的周围，防止漏水。

一实施例中，衣物处理设备包括第一支撑轴41和第二支撑轴42，内筒20沿转动轴线方向的一端通过第一支撑轴41支撑于外筒10上，内筒20沿转动轴线方向的另一端通过第二支撑轴42支撑于外筒10上。内筒20的沿转动轴线的相对两端均支撑于外筒10上，能够改善内筒20的受力条件，提升内筒20的转动稳定性和可靠性。

进一步，第一支撑轴41和第二支撑轴42的其中之一形成有进水通路40a，进水通路40a的一端连通内筒20的内部，进水通路40a的另一端裸露于外筒10的外侧，在进水通路40a外侧接上进水管43即可，如此即能够实现向内筒10内注水。

需要说明的是，不需要加热洗涤的情况下，不需要向储水腔101内注水，待内筒20内的水位达到预设水位即可开始洗涤。

本申请实施例的第二方面提供一种衣物处理设备的控制方法，包括如下步骤：

S1：向内筒20内注水；

S2：控制外筒10内的水能够与内筒20的部分外表面接触；

S3：控制加热件加热外筒10内的水，通过外筒10内的水加热内筒20，并通过内筒20加热内筒20内的水。也就是说，内筒20内的水和外筒10内的水是分开的，内筒20内的水是通过内筒20来实现加热的，而不是通过与外筒10内的水进行对流实现的，即内筒20能够盛水，衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒20内，内筒20也可称为无孔内筒20，能够避免现有技术中通过外筒10盛装洗涤用水而导致的容易藏污纳垢的问题。

本申请实施例的控制方法，内筒20在转动过程中，内筒20的不同部位轮流与外筒10内的热水接触，即内筒20和热水存在相对运动，能加快热传递效率，内筒20内的水也能够得到较为均匀的加热；加热过程不影响内筒20的注水过程，内筒20可以按照正常的速度和流量进水，在后续的洗涤过程中，内筒20较大面积地与外筒10内的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，也便于根据实际需要调节温度，能够使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，能够实现恒温洗涤。

一实施例中，上述的步骤S1具体包括：

向内筒20内注水，直至内筒20内的水能够溢流至外筒10内且外筒10内的水位达到第二水位，停止注水；也就是说，在内筒20内的水位达到一定水位高度后，多余的水能够经内筒20上的溢流孔溢流至外筒10内，需要说明的是，内筒20能够溢流时的水位为内筒洗涤的目标水位，溢流的水会导致外筒10内的水位会升高。在内筒20的注水阶段，没有其他水路进入外筒10内，因此，当外筒10内的水位达到第二水位时，能够间接地获知内筒20内的水位已经达到了目标水位。

停止注水预设时间后，再次向内筒20内注水，确定外筒10内的水位达到第三水位，第三水位高于第二水位。

需要说明的是，衣物在内筒20内浸泡一段时间或者是随着内筒20转动数圈后，部分衣物可能慢慢“吸水”，导致内筒20内的水位即使没有排水的情况下也会出现水位不达标的情况，也就是说，由于部分衣物慢慢“吸水”导致水位低于上述的溢流时的水位。因此，在停止注水预设时间后，需要再次向内筒20内注水，当内筒20内的水再次溢流使得外筒10内的水位上涨达到第三水位时，即可获知内筒20内的水位再次达到了目标水位，以保证在后续的正常洗涤过程中，水位达标。

需要说明的是，上述的第二水位和第三水位的数值不是固定不变的，而是可以变化的数值。

一实施例中，在上述的步骤S2之前，控制方法包括：确定需要进行加热。确定需要加热的方式可以是根据用户选择加热来确定，例如，衣物处理设备上单独设置了加热功能，用户选择了该加热功能，或者，某种洗涤模式为加热洗涤模式，用户选择该洗涤模式时系统自动确定需要加热等。需要说明的是，确定需要加热的步骤可以在向内筒20注水之前，也可以是在内筒20注水之后。

一实施例中，上述的步骤S3包括：加热外筒10内的水直至外筒10内的水温达到预设温度，停止加热。也就是说，设置一个加热温度上限，防止过热。

可以理解的是，在停止加热后，可以不排出外筒10内的水，如此有利于保持内筒20中的水的温度，避免内筒20中的水温下降太快。一实施例中，停止加热之后，控制方法还包括：排出外筒10内的水，以减小内筒20的转动阻力，降低能耗。

实现上述步骤S2的方法有多种，只要能够确保外筒10内的水能够与内筒20的部分表面接触即可，例如，一实施例中，向外筒10内注入容积事先确定的水，无需通过其他检测手段即可保证外筒10内的水能够淹没内筒20的部分表面。本申请实施例中，步骤S2包括：确定外筒10内的水位达到第一水位，也就是说，只要确定外筒10内的水位达到第一水位，即可保证外筒10内的水能够与内筒20的部分表面接触。需要说明的是，第一水位高于第三水位。

具体地，以下对本申请一实施例的注水、加热过程进行说明。

本实施例中，在向内筒20注水之前确定需要加热；然后向内筒20注水，具体地，在外筒10内的水位达到第三水位后持续向内筒注水，使得外筒10内的水位持续升高，直至外筒10内的水位达到第一水位，也就是说，通过内筒20向外筒10内注水，如此，无需额外在外筒10内设置进水结构，能够简化结构，降低生产成本。之后控制加热件30加热外筒10内的水，当外筒10内的水温达到预设水温后，停止加热即可。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.衣物处理设备，其特征在于，包括：

外筒(10)，所述外筒(10)形成有用于存水的储水腔(101)，

内筒(20)，所述内筒(20)转动地设置于所述外筒(10)内，所述内筒(20)能够盛水，所述内筒(20)的部分结构伸入所述储水腔(101)中；

加热件(30)，所述加热件(30)设置于所述储水腔(101)内，所述加热件(30)通过所述储水腔(101)内的水加热所述内筒(20)，并通过所述内筒(20)加热所述内筒(20)内的水；

所述储水腔(101)形成于所述外筒(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述储水腔(101)的底壁上形成有排水口(10a)。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒(20)具有转动轴线，所述转动轴线沿水平方向延伸。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒(20)沿转动轴线方向的至少一端为封闭端，所述封闭端设置有溢流孔(20a)，所述溢流孔(20a)的高度高于所述储水腔(101)允许的最高水位。

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒(20)沿转动轴线方向的两端均为封闭端，两所述封闭端转动地支撑于所述外筒(10)上；所述外筒(10)的顶部形成有第一衣物取放口，所述内筒(20)的周向设置有第二衣物取放口和封闭门，所述第二衣物取放口与所述第一衣物取放口配合，所述封闭门能够选择性地封闭第二衣物取放口或避让第二衣物取放口。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一支撑轴(41)和第二支撑轴(42)，所述内筒(20)沿所述转动轴线方向的一端通过所述第一支撑轴(41)支撑于所述外筒(10)上；所述内筒(20)沿所述转动轴线方向的另一端通过所述第二支撑轴(42)支撑于所述外筒(10)上；所述第一支撑轴(41)和所述第二支撑轴(42)的其中之一形成有进水通路(40a)，所述进水通路(40a)的一端连通所述内筒(20)的内部，所述进水通路(40a)的另一端裸露于所述外筒(10)的外侧。

7.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向内筒(20)内注水；

控制外筒(10)内的水能够与所述内筒(20)的部分外表面接触；

控制加热件(30)加热所述外筒(10)内的水，通过所述外筒(10)内的水加热所述内筒(20)，并通过所述内筒(20)加热所述内筒(20)内的水。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述外筒(10)内的水能够与内筒(20)的部分外表面接触，包括：

确定所述外筒(10)内的水位达到第一水位。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述的向内筒(20)内注水的步骤具体包括：

向所述内筒(20)内注水，直至所述内筒(20)内的水能够溢流至所述外筒(10)内且所述外筒(10)内的水位达到第二水位，停止注水；

停止注水预设时间后，再次向所述内筒(20)内注水，确定所述外筒(10)内的水位达到第三水位，所述第三水位高于所述第二水位。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述外筒(10)内的水能够与内筒(20)的部分外表面接触之前，所述控制方法包括：

确定需要进行加热。

11.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述的控制加热件加热积存于外筒(10)内的水，包括：

加热外筒(10)内的水直至所述外筒(10)内的水温达到预设温度，停止加热。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述的停止加热步骤之后，所述控制方法还包括：

排出所述外筒(10)内的水。

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