CN113071459A - 汽车制动真空泵控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动真空泵控制方法、设备、存储介质及装置，本发明根据行驶参数信息及环境参数信息确定目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息，从而确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，并控制真空泵开启或关闭。本发明根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而控制真空泵的开启或关闭，相对于现有技术中将大气压传感器采集的信号作为控制制动真空泵的开启或关闭的方式从而导致控制效率低，本发明减轻了普通工况时制动真空泵的工作时间，提高特殊工况下的制动性能，保证制动真空泵的可靠性。

Description

汽车制动真空泵控制方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及真空泵领域，尤其涉及一种汽车制动真空泵控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着电动汽车的快速发展，制动真空泵的使用越来越普遍，电子真空泵能辅助驾驶员刹车，真空泵真空度越高，驾驶员刹车制动越轻松，现有技术通过大气传感器获取大气压力的数据不准确，从而导致真空泵控制精度不高，控制不灵敏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车制动真空泵控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中真空泵在特殊工况下性能差，操作不灵敏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车制动真空泵控制方法，所述汽车制动真空泵控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息；

根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息；

根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息；

根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭。

优选地，所述根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息的步骤，包括：

从所述行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息；

从所述环境参数信息中提取环境气压信息；

根据所述踏板参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息及油门踏板参数信息；

根据所述油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息；

根据所述真空泵压力信息和所述环境气压信息确定所述目标车辆的真空泵真空度信息。

优选地，所述根据所述油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息的步骤，包括：

根据所述轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆对应的滑行阻力曲线；

根据所述滑行阻力曲线及所述油门踏板参数信息确定所述目标车辆对应的目标扭矩信息；

根据所述目标扭矩信息及预设扭矩信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息。

优选地，所述根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：

根据所述目标扭矩信息、所述预设扭矩信息及预设车重参数信息确定所述目标车辆对应的车重区间信息；

根据所述车重区间信息、所述真空泵真空度信息及所述制动开关参数信息确定所述目标车辆的真空泵控制策略；

根据所述真空泵控制策略对应的预设真空度对所述真空泵真空度信息中的实际真空度进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

优选地，所述根据所述比较结果确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：

根据所述比较结果确定所述真空泵对应的待调整真空度阈值；

根据所述待调整真空度阈值确定所述真空泵对应的转速调整信息；

根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

优选地，所述根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：

根据所述制动开关参数信息确定所述真空泵的制动延时信息；

根据所述制动延时信息及所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

优选地，所述根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭的步骤，包括：

根据所述真空泵真空度信息判断真空泵使能信号是否有效；

在所述真空泵使能信号有效时，根据所述开启时机信息控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作；

在所述真空泵使能信号无效时，根据所述关闭时机信息控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车制动真空泵控制设备，所述汽车制动真空泵控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车制动真空泵控制程序，所述汽车制动真空泵控制程序配置为实现如上文所述的汽车制动真空泵控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车制动真空泵控制程序，所述汽车制动真空泵控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车制动真空泵控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车制动真空泵控制装置，所述汽车制动真空泵控制装置包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息；

信息确定模块，用于根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的真空泵真空度信息、制动开关参数信息及整车预估车重参数信息；

所述信息确定模块，还用于根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息；

真空泵控制模块，用于根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭。

本发明获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息，根据行驶参数信息及环境参数信息确定目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息，根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，根据开关时机信息控制真空泵开启或关闭。由于本发明根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而控制真空泵的开启或关闭，本发明相对于现有技术中将大气压传感器采集的信号作为控制制动真空泵的开启或关闭的方式从而导致控制效率低，本发明减轻了普通工况时制动真空泵的工作时间，提高特殊工况下的制动性能，保证制动真空泵的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车制动真空泵控制设备的结构示意图；

图2为本发明汽车制动真空泵控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明汽车制动真空泵控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明汽车制动真空泵控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明汽车制动真空泵控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车制动真空泵控制设备结构示意图。

如图1所示，该汽车制动真空泵控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车制动真空泵控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车制动真空泵控制程序。

在图1所示的汽车制动真空泵控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述汽车制动真空泵控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车制动真空泵控制程序，并执行本发明实施例提供的汽车制动真空泵控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明汽车制动真空泵控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明汽车制动真空泵控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明汽车制动真空泵控制方法第一实施例。

在本实施例中，所述汽车制动真空泵控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息。

需说明的是，本实施例执行主体可以是汽车制动真空泵控制系统，也可以是控制制动真空泵的设备。该设备可以是车载电脑、计算机、笔记本、电脑、手机等，本实施例对此不加以限制。本实施例以制动真空泵控制系统为执行主体进行说明。制动真空泵控制系统可以包含整车控制器、大气压力传感器、制动真空助力器、真空度传感器、轮速传感器、制动开关、整车车重预估系统、整车供电开关及相关线束。整车控制器，所述整车控制器的信号输入端分别连接有供电开关、真空度传感器、大气压力传感器、轮速传感器、整车车重预估系统的车重信号、制动开关；所述控制器的信号输出端连接有制动真空泵。

应理解的是，目标车辆可以是安装有制动真空泵的电动汽车。行驶参数信息可以包含目标车辆的车速、加速度及轮速等信息，本实施例对行驶参数信息不加以具体限制，当前环境可以是指目标车辆在不同的天气、海拔及负压环境中，环境参数信息可以包含当前环境的气压、温度、海拔及气象等参数信息。

可理解的是，当前环境的气压变化与海拔高度有关，当前环境的气压变化与气象有关，当空气中含有较多水蒸气时，空气密度变小，气压随着降低，一般来说，阴雨天的大气压比晴天小，当前环境的气压变化与温度也有关，气温高时空气密度变小，因此气温高时大气压比气温低时要小，因此，在对制动真空泵进行气压差监测时，可以通过获取当前环境的气压、海拔高度、气象及温度等参数信息确定制动真空泵的压力差，实现更为精准的压力监测。

具体实现中，制动真空泵是给汽车提供刹车助力的，制动真空泵利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成制动助力器一侧真空，相对于另一侧正常空气压力产生压力差，利用压力差来加强制动推力，因此，本实施例根据当前环境的空气压力确定目标车辆制动真空泵真空度从而利用压力差来加强制动推力，实现提升制动推力准确性。本实施例对制动真空泵类型不做具体限制。

步骤S20：根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息。

需说明的是，制动开关参数信息可以是指目标车辆在系统正常运行时踩下制动踏板开关或松开制动踏板开关时产生的信息。整车预估车重参数信息可以是指整车预估车重系统在检测目标车辆载重时产生的信息，真空泵真空度信息可以是指制动真空泵在当前环境工作时为了产生制动推力时对应的真空度信息。真空泵通过从真空室中抽除气体分子，降低真空室内的气体压力，从而达到所需的真空度，在实际应用中，真空泵的真空度与元件内部的环境相关，因此，在对真空泵真空度进行监测时，可以同时监测真空泵内的温度及湿度信息，从而更加精准的获取真空泵真空度信息。

具体实现中，制动真空泵控制系统可以根据行驶参数信息及环境参数信息确定目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重信息及真空泵真空度信息。

步骤S30：根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

需说明的是，开关时机信息可以是指制动真空泵在开始工作或停止工作时对应的时机信息，所述时机信息可以是制动真空泵在开启工作对应的时间信息，例如：在制动真空泵控制系统可以通过制动踏板传感器采集制动踏板参数信息确定车辆驾驶时的车速变化，进而确定制动真空泵工作时间，即可以确定制动真空泵开机工作、工作时长及停止工作时间等信息。由于真空泵停止工作可以是通过降低真空泵转速从而达到真空泵关闭。

具体实现中，制动真空泵的开关机时机信息可以根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息所确定。

步骤S40：根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭。

具体实现中，制动真空泵控制系统可以通过开关时机信息控制真空泵开启或关闭。

进一步地，步骤S40，包括：根据所述真空泵真空度信息判断真空泵使能信号是否有效；在所述真空泵使能信号有效时，根据所述开启时机信息控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作；在所述真空泵使能信号无效时，根据所述关闭时机信息控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。

需说明的是，真空泵使能信号可以是驱动真空泵的信号。

具体实现中，在真空泵使能信号有效且制动信号无效的情况下，若持续实时真空泵压力值小于Xp,则判断真空泵系统故障，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。本实施例对X的大小不做具体限制。

本实施例获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息，根据行驶参数信息及环境参数信息确定目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息，根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，根据开关时机信息控制真空泵开启或关闭。由于本实施例根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而控制真空泵的开启或关闭，本实施例相对于现有技术中将大气压传感器采集的信号作为控制制动真空泵的开启或关闭的方式从而导致控制效率低，本实施例减轻了普通工况时制动真空泵的工作时间，提高特殊工况下的制动性能，保证制动真空泵的可靠性。

参照图3，图3为本发明汽车制动真空泵控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明汽车制动真空泵控制方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：从所述行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息。

需说明的是，真空泵压力信息可以是包含真空泵内的压力信息及真空泵外的压力信息。踏板参数信息可以是指油门踏板传感器及制动踏板传感器所采集的参数信息，轮速信息可以是指轮速传感器采集的汽车车轮转速参数信息，轮速传感器可以是磁电式轮速传感器，也可以是霍尔式轮速传感器，本实施例对轮速传感器类型不做具体限制。

可理解的是，车速信息可以是目标车辆在行驶时的车速信息及加速度信息。车速信息可以包含车辆最高行驶时速，也可以包含车辆最低行驶时速。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统从行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息。

步骤S202：从所述环境参数信息中提取环境气压信息。

需说明的是，环境压力信息可以是根据环境参数信息中包含的气压、温度、湿度、气象及海拔高度所确定的气压信息。

可理解的是，环境气压信息不仅仅是依照大气压传感器采集的气压数据作为环境气压信息，本实施例中的环境气压信息根据当前环境参数信息中包含的气压、温度、湿度、气象及海拔高度等信息综合确定的气压数据信息，例如：在同一海拔高度不同气象环境下对应的气压数据信息不同，因此，在提取环境气压信息时，通过环境参数中包含的气压、温度、湿度、气象及海拔高度综合确定的气压数据信息，以提升环境气压数据的准确性。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统从环境参数信息中提取环境气压信息，汽车制动真空泵控制系统根据当前环境参数信息中包含的气压、温度、湿度、气象及海拔高度等信息综合确定的气压数据信息，本实施例气压数据不加以具体限制。

步骤S203：根据所述踏板参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息及油门踏板参数信息。

需说明的是，制动开关参数信息可以包含目标车辆配置的制动开关对应的预设参数信息及通过制动踏板开关传感器采集的参数信息。

可理解的是，油门踏板参数信息可以包含目标车辆配置的油门踏板对应的预设参数信息及通过油门踏板传感器采集的参数信息。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统可以通过制动踏板开关传感器及油门踏板传感器采集制动开关参数信息及油门踏板参数信息。也可以通过踏板控制器中获取预设参数信息。

步骤S204：根据所述油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息。

需说明的是，整车预估车重参数信息可以是整车预估车重系统从整车控制器中获取油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息从而确定目标车辆的载重信息。整车预估车重参数信息可以包含预设载重信息，也可以包含历史车辆载重信息。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统可以通过整车预估车重系统发出的车重信号确定整车预估车重参数信息。

步骤S205：根据所述真空泵压力信息和所述环境气压信息确定所述目标车辆的真空泵真空度信息；

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统根据真空泵压力信息和环境气压信息确定目标车辆的真空泵真空度信息。例如：汽车制动真空泵控制系统根据真空泵压力信息中实际压力和环境气压信息中实际压力计算的压力差作为真空泵的实际真空度。

进一步地，所述步骤S204，包括：

步骤S2041：根据所述轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆对应的滑行阻力曲线。

需说明的是，滑行阻力曲线可以是根据整车控制器中包含的预设整车阻力方程计算得到的曲线。滑行阻力曲线可以用来表征汽车的行驶阻力，汽车的行驶阻力与风速、温度、大气压力等外界环境参数相关。目标车辆对应的滑行阻力曲线可以根据整车控制器中预滑行阻力曲线及目标车辆采集的行驶参数信息确定的当前滑行阻力曲线进行拟合后，输出与预设滑行阻力曲线拟合度高的滑行阻力曲线。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统可以根据车辆速度传感器获取当前车速，可以根据轮速传感器获取当前轮速，根据当前车速和当前轮速计算目标车辆滑行阻力曲线，并根据目标车辆预设的滑行阻力曲线进行拟合，输出与预设滑行阻力曲线拟合度高的曲线。

步骤S2042：根据所述滑行阻力曲线及所述油门踏板参数信息确定所述目标车辆对应的目标扭矩信息。

需说明的是，根据油门踏板参数信息中的加速度信息及当前车速确定当前车辆驱动电机的扭矩。

可理解的是，根据整车控制器中预设滑行阻力曲线对应的3个整车阻力方程计算当前轮边的目标扭矩。

步骤S2043：根据所述目标扭矩信息及预设扭矩信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息。

本实施例通过获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息，从行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息；从环境参数信息中提取环境气压信息；根据踏板参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息及油门踏板参数信息。根据油门踏板参数信息、轮速信息及车速信息确定目标车辆的整车预估车重参数信息；根据真空泵压力信息和环境气压信息确定目标车辆的真空泵真空度信息，根据轮速信息及车速信息确定目标车辆对应的滑行阻力曲线；根据滑行阻力曲线及油门踏板参数信息确定目标车辆对应的目标扭矩信息；根据目标扭矩信息及预设扭矩信息确定目标车辆的整车预估车重参数信息，根据制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息；根据开关时机信息控制真空泵开启或关闭。由于本实施例根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而控制真空泵的开启或关闭，对开启关闭真空泵的时机及真空泵转速大小进行修正，本实施例相对于现有技术中将大气压传感器采集的信号作为控制制动真空泵的开启或关闭的方式从而导致控制效率低，在一些特殊工况下，存在潜在的隐患，本实施例减轻了普通工况时制动真空泵的工作时间，提高特殊工况下的制动性能，保证制动真空泵的可靠性。

参照图4，图4为本发明汽车制动真空泵控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明汽车制动真空泵控制方法的第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：根据所述目标扭矩信息、所述预设扭矩信息及预设车重参数信息确定所述目标车辆对应的车重区间信息。

需说明的是，预设车重参数信息可以是预先设置的车辆载重信息，预设车重参数信息可以是根据目标车辆的配置信息对载重信息进行划分的参数信息，例如：不同的车辆配置的载重承受量不同，不同的车型对应不同的承重，本实施例对载重信息不做具体限制。预设车重参数信息可以划分为不同的等级，例如：将车重参数信息划分为三个等级，每个等级对应的车重可以分为M1Kg、M2Kg、M3Kg，本实施例对等级划分个数不做具体限制。

可理解的是，车重区间信息可以是根据预设车重参数信息判断整车预估车重参数信息中包含的预估载重所处载重范围，例如：当整车预估车重参数信息中包含的预估载重为mkg，m小于等于M1kg，即此时目标车辆的车重区间处于M1kg这个区间。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统根据预设车重参数信息对整车预估车重系统确定的目标车辆预估载重进行判定，确定目标车辆对应的车重区间信息，本实施例通过对车重区间进行划分，从而让

步骤S302：根据所述车重区间信息、所述真空泵真空度信息及所述制动开关参数信息确定所述目标车辆的真空泵控制策略。

需说明的是，真空泵控制策略可以是根据车重区间信息、真空泵真空度信息及制动开关参数信息联合判断真空泵开启与关闭的阈值。

可理解的是，不同车重区间对应的真空泵开启与关闭的阈值不同，因此，目标车辆不同的车重选择对应的真空泵控制策略。

具体实现中，制动真空泵控制系统根据制动开关信号、车重信号及真空泵真空对真空泵进行控制。

步骤S303：根据所述真空泵控制策略对应的预设真空度对所述真空泵真空度信息中的实际真空度进行比较，获得比较结果。

需说明的是，预设真空度可以是真空泵控制策略中开启或关闭真空泵对应的真空度阈值，不同的真空泵控制策略对应的预设真空度不同。

可理解的是，比较结果可以是根据实际真空度与预设真空度之间的差值。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统根据所述真空泵控制策略对应的预设真空度对所述真空泵真空度信息中的实际真空度进行比较，获得比较结果。

步骤S304：根据所述比较结果确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

需说明的是，开关时机信息可以是根据实际真空度与预设真空度进行比对确定真空泵开启或关闭。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统根据预估车重区间确定真空泵对应的控制策略及控制策略中对应的预设真空度，根据实际真空度与预设真空度进行比对，判定当前真空泵工作模式，即是开启或关闭，例如：当前预估车重小于等于M1Kg时：真空系统无故障时如果检测到真空压力(相对于标准大气压力值，取正值)小于45％P时，真空泵使能信号有效，控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作。真空系统无故障时如果检测到真空压力(相对于标准大气压力值，取正值)不小于65％P时，真空泵使能信号无效，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。当前预估车重大于M1Kg且小于M2Kg时：真空系统无故障时如果检测到真空压力(相对于标准大气压力值，取正值)小于50％P时，真空泵使能信号有效，控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作。真空系统无故障时如果检测到真空压力(相对于标准大气压力值，取正值)不小于70％P时，真空泵使能信号无效，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。当前预估车重不小于M2Kg时：真空系统无故障时如果检测到真空压力(相对于标准大气压力值，取正值)小于55％P时，真空泵使能信号有效，控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作。真空系统无故障时如果检测到真空压力(相对于标准大气压力值，取正值)不小于70％P时，真空泵使能信号无效，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。本实施例中对具体数值不加以限制，上述具体数值为举例说明，不作为具体限制。本市实施例中对M1、M2的数值不做具体限制，并且针对不同车重区间对应的压力区间数值可以是预先设置的压力值，本实施例对此不加以限制，上述数值皆为举例说明，不做以具体限制，该压力值可以根据车辆实际工况进行变动。

进一步地，所述步骤S304，包括：根据所述比较结果确定所述真空泵对应的待调整真空度阈值；根据所述待调整真空度阈值确定所述真空泵对应的转速调整信息；根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

需说明的是，待调整真空度阈值可以是根据比较结果中的实际真空度及预设真空度计算获得。待调整真空度阈值可以是辅助驾驶员驾驶所需的制动推力所确定。

可理解的是，真空泵对应的转速调整信息可以是根据待调整真空度阈值对应的所需调整的压力差，根据压力差确定制动真空泵所需功率，从而控制制动真空泵发动机转速从而达到及时控制真空泵开启或关闭，通过调整转速可以让制动力更加平稳的输出，减少对真空泵的损耗。

具体实现中，汽车制动真空泵控制系统根据比较结果确定真空泵对应的待调整真空度阈值，并根据待调整真空度阈值确定真空泵对应的转速调整信息，根据转速调整信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

进一步地，所述根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：根据所述制动开关参数信息确定所述真空泵的制动延时信息；根据所述制动延时信息及所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

需说明的是，制动延时信息可以是指在踩下制动踏板时，由于车辆自身特殊工况下导致制动延迟对应的时间信息，例如：由于汽车驾驶年限长或由于驾驶员在踩下踏板时，制动开关不灵敏导致的制动延时。

具体实现中，由于人为操作及车辆驾驶年限长会导致车辆零件损耗，从而导致信号延迟或部件不灵敏的问题所对应产生的制动延迟现象，汽车制动真空泵控制系统通过对制动延迟现象获取制动延迟信息，根据制动延迟信息控制真空泵调整转速，如：在制动延迟时，根据制动延时信息及转速调整信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而实现更加精准高效的制动。

本实施例中通过获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息，从行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息；从环境参数信息中提取环境气压信息；根据所述踏板参数信息确定目标车辆的制动开关参数信息及油门踏板参数信息，根据油门踏板参数信息、轮速信息及车速信息确定目标车辆的整车预估车重参数信息；根据真空泵压力信息和环境气压信息确定目标车辆的真空泵真空度信息，根据轮速信息及车速信息确定目标车辆对应的滑行阻力曲线；根据滑行阻力曲线及油门踏板参数信息确定目标车辆对应的目标扭矩信息；根据目标扭矩信息及预设扭矩信息确定目标车辆的整车预估车重参数信息，根据目标扭矩信息、预设扭矩信息及预设车重参数信息确定目标车辆对应的车重区间信息；根据车重区间信息、真空泵真空度信息及制动开关参数信息确定目标车辆的真空泵控制策略；根据真空泵控制策略对应的预设真空度对真空泵真空度信息中的实际真空度进行比较，获得比较结果；根据比较结果确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，根据开关时机信息控制真空泵开启或关闭。由于本实施例根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而控制真空泵的开启或关闭，对开启关闭真空泵的时机及真空泵转速大小进行修正，本实施例相对于现有技术中将大气压传感器采集的信号作为控制制动真空泵的开启或关闭的方式从而导致控制效率低，在一些特殊工况下，存在潜在的隐患，本实施例减轻了普通工况时制动真空泵的工作时间，提高特殊工况下的制动性能，保证制动真空泵的可靠性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车制动真空泵控制程序，所述汽车制动真空泵控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车制动真空泵控制方法的步骤。

参照图5，图5为本发明汽车制动真空泵控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的汽车制动真空泵控制装置包括：

信息获取模块10，用于获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息；

信息确定模块20，用于根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息；

所述信息确定模块20，还用于根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息；

真空泵控制模块30，用于根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭。

本实施例获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息，根据行驶参数信息及环境参数信息确定目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息，根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，根据开关时机信息控制真空泵开启或关闭。由于本实施例根据制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息确定目标车辆的制动真空泵的开关时机信息，从而控制真空泵的开启或关闭，本实施例相对于现有技术中将大气压传感器采集的信号作为控制制动真空泵的开启或关闭的方式从而导致控制效率低，在一些特殊工况下，存在潜在的隐患，本实施例减轻了普通工况时制动真空泵的工作时间，提高特殊工况下的制动性能，保证制动真空泵的可靠性。

进一步地，所述信息确定模块20还用于从所述行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息；从所述环境参数信息中提取环境气压信息；根据所述踏板参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息及油门踏板参数信息；根据所述油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息；根据所述真空泵压力信息和所述环境气压信息确定所述目标车辆的真空泵真空度信息

进一步地，所述信息确定模块20还用于根据所述轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆对应的滑行阻力曲线；根据所述滑行阻力曲线及所述油门踏板参数信息确定所述目标车辆对应的目标扭矩信息；根据所述目标扭矩信息及预设扭矩信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息。

进一步地，所述信息确定模块20还用于根据所述目标扭矩信息、所述预设扭矩信息及预设车重参数信息确定所述目标车辆对应的车重区间信息；根据所述车重区间信息、所述真空泵真空度信息及所述制动开关参数信息确定所述目标车辆的真空泵控制策略；根据所述真空泵控制策略对应的预设真空度对所述真空泵真空度信息中的实际真空度进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

进一步地，所述信息确定模块20还用于根据所述比较结果确定所述真空泵对应的待调整真空度阈值；根据所述待调整真空度阈值确定所述真空泵对应的转速调整信息；根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

进一步地，所述信息确定模块20还用于根据所述制动开关参数信息确定所述真空泵的制动延时信息；根据所述制动延时信息及所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

进一步地，所述真空泵控制模块30还用于根据所述真空泵真空度信息判断真空泵使能信号是否有效；在所述真空泵使能信号有效时，根据所述开启时机信息控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作；在所述真空泵使能信号无效时，根据所述关闭时机信息控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。

本发明汽车制动真空泵控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车制动真空泵控制程序，所述汽车制动真空泵控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车制动真空泵控制方法的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车制动真空泵控制方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述汽车制动真空泵控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息；

根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息；

根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息；

根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭。

2.如权利要求1所述的汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息、整车预估车重参数信息及真空泵真空度信息的步骤，包括：

从所述行驶参数信息中提取真空泵压力信息、踏板参数信息、轮速信息及车速信息；

从所述环境参数信息中提取环境气压信息；

根据所述踏板参数信息确定所述目标车辆的制动开关参数信息及油门踏板参数信息；

根据所述油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息；

根据所述真空泵压力信息和所述环境气压信息确定所述目标车辆的真空泵真空度信息。

3.如权利要求2所述的汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板参数信息、轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息的步骤，包括：

根据所述轮速信息及所述车速信息确定所述目标车辆对应的滑行阻力曲线；

根据所述滑行阻力曲线及所述油门踏板参数信息确定所述目标车辆对应的目标扭矩信息；

根据所述目标扭矩信息及预设扭矩信息确定所述目标车辆的整车预估车重参数信息。

4.如权利要求3所述的汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：

根据所述目标扭矩信息、所述预设扭矩信息及预设车重参数信息确定所述目标车辆对应的车重区间信息；

根据所述车重区间信息、所述真空泵真空度信息及所述制动开关参数信息确定所述目标车辆的真空泵控制策略；

根据所述真空泵控制策略对应的预设真空度对所述真空泵真空度信息中的实际真空度进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

5.如权利要求4所述的汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：

根据所述比较结果确定所述真空泵对应的待调整真空度阈值；

根据所述待调整真空度阈值确定所述真空泵对应的转速调整信息；

根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

6.如权利要求5所述的汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息的步骤，包括：

根据所述制动开关参数信息确定所述真空泵的制动延时信息；

根据所述制动延时信息及所述转速调整信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息。

7.如权利要求1所述的汽车制动真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭的步骤，包括：

根据所述真空泵真空度信息判断真空泵使能信号是否有效；

在所述真空泵使能信号有效时，根据所述开启时机信息控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作；

在所述真空泵使能信号无效时，根据所述关闭时机信息控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。

8.一种汽车制动真空泵控制设备，其特征在于，所述汽车制动真空泵控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车制动真空泵控制程序，所述汽车制动真空泵控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车制动真空泵控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车制动真空泵控制程序，所述汽车制动真空泵控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车制动真空泵控制方法的步骤。

10.一种汽车制动真空泵控制装置，其特征在于，所述汽车制动真空泵控制装置包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆的行驶参数信息及当前环境的环境参数信息；

信息确定模块，用于根据所述行驶参数信息及所述环境参数信息确定所述目标车辆的真空泵真空度信息、制动开关参数信息及整车预估车重参数信息；

所述信息确定模块，还用于根据所述制动开关参数信息、所述整车预估车重参数信息及所述真空泵真空度信息确定所述目标车辆的制动真空泵的开关时机信息；

真空泵控制模块，用于根据所述开关时机信息控制所述真空泵开启或关闭。

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