CN114088416A - 液力缓速器消音器故障诊断方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种液力缓速器消音器故障诊断方法，包括：获取车辆液力缓速器的历史运行参数；根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线；获取待测车辆液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息。上述方法通过收集在预设运营时间范围内的车辆液力缓速器的历史运行参数，并通过数据拟合的方法生成对应的液力缓速器的运行特性曲线，能够相对准确的反映在预设运营时间范围内车辆的液力缓速器运行状况；再通过将待测车辆液力缓速器的实时运行参数，与上述运行特性曲线进行对比，能够获取准确的待测车辆液力缓速器消音器是否发生故障及判断故障严重程度信息。
Description
技术领域
本申请涉及汽车故障诊断技术领域，特别是涉及一种液力缓速器消音器故障诊断方法、装置及计算机设备。
背景技术
液力缓速器又称液力减速装置，是一种通过液力装置降低车辆行驶速度的汽车缓速器，对于吨位较大的车辆来说，采用排气制动效果是有限的，且对发动机有一定程度的损害。因此，装有液力机械传动的重型汽车都装有液力缓速器，以辅助排气制动系统，提升汽车的制动能力。
液力缓速器控制通过气压带动油液进入转子与定子组成的制动室，以达到制动的目的，液力缓速器在进气的同时，通过消音器也在排气，因进气与排气速率的不同，在液力缓速器的气室形成了气压。由于液力缓速器长期暴露在室外，所以消音器会有油液和灰尘的积累，造成消音器的堵塞，影响气压的变化，进而严重影响液力缓速器扭矩响应的速率，尤其是延长液力缓速器关闭时间，影响液力缓速器关闭时的扭矩归零速率。目前行业内没有对于消音器的堵塞故障识别的方法，普遍采用车辆运行时间和运行公里数进行保养提示，由于车辆运行工况不一，这种方法具有很大的不确定性，难以针对特定车辆所在特定工况进行识别。而准确诊断消音器的堵塞故障，对于车辆的制动性和安全性具有重要的作用。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种液力缓速器消音器故障诊断方法、装置及计算机设备，以解决无法准确判断液力缓速器消音器故障的问题。
本申请一方面提供了一种液力缓速器消音器故障诊断方法，包括：
获取车辆液力缓速器的历史运行参数，所述车辆为在预设运营时间范围内的车辆；
根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线；
获取待测车辆液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息。
于上述实施例提供的液力缓速器消音器故障诊断方法中，通过选取在预设运营时间范围内的车辆，对上述车辆液力缓速器的历史运行参数进行收集，并根据上述历史运行参数通过数据拟合的方法生成对应的液力缓速器的运行特性曲线，能够相对准确的反映在预设运营时间范围内车辆的液力缓速器运行状况；再通过获取待测车辆液力缓速器的实时运行参数，与上述数据拟合生成的运行特性曲线进行对比，能够获取准确的待测车辆液力缓速器消音器是否发生故障及判断故障严重程度，进而对不同程度的消音器故障给出对应的维修保养提示。
在其中一个实施例中，所述运行参数包括运行时间及内部气压变化值；
其中，所述运行时间为从所述液力缓速器关闭开始，至所述液力缓速器的内部气压与环境气压的相对值降至预设值以下需要的时间；所述内部气压变化值为在所述运行时间内所述液力缓速器的内部气压的变化值。
在其中一个实施例中，所述预设运营时间包括依次增大的第一预设运营时间、第二预设运营时间及第三预设运营时间，所述运行特性曲线包括第一运行特性曲线、第二运行特性曲线及第三运行特性曲线，所述根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线的步骤，包括：
若车辆运营时间小于或等于所述第一预设运营时间，获取对应的第一运行参数采样点，并由若干个所述第一运行参数采样点拟合生成所述第一运行特性曲线；
若车辆运营时间大于所述第一预设运营时间且小于或等于所述第二预设运营时间，获取对应的第二运行参数采样点，并由若干个所述第二运行参数采样点拟合生成所述第二运行特性曲线；
若车辆运营时间大于所述第二预设运营时间且小于或等于所述第三预设运营时间，获取对应的第三运行参数采样点，并由若干个所述第三运行参数采样点拟合生成所述第三运行特性曲线。
在其中一个实施例中，若干个所述运行参数采样点通过最小二乘法进行数据拟合，生成所述运行特性曲线。
在其中一个实施例中，所述获取待测车辆所述液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息的步骤，包括：
获取所述待测车辆的液力缓速器的实时运行参数；
根据所述实时内部气压变化值与所述运行特性曲线，获取对应的运行时间阈值上限；
根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度，并生成对应的故障及故障程度信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述实时内部气压变化值与所述运行特性曲线，获取对应的运行时间阈值上限的步骤，包括：
根据所述实时内部气压变化值与所述第一运行特性曲线，获取第一运行时间阈值上限；
根据所述实时内部气压变化值与所述第二运行特性曲线，获取第二运行时间阈值上限；
根据所述实时内部气压变化值与所述第三运行特性曲线，获取第三运行时间阈值上限；
根据所述第一运行时间阈值上限、所述第二运行时间阈值上限及所述第三运行时间阈值上限，获取所述运行时间阈值上限。
在其中一个实施例中，所述运行时间阈值上限根据以下公式计算：
其中，n为所述待测车辆的运营时间，n1为所述第一预设运营时间，n2为所述第二预设运营时间，n3为所述第三预设运营时间，t1为所述第一运行时间阈值上限，t2为所述第二运行时间阈值上限，t3为所述第三运行时间阈值上限。
在其中一个实施例中，所述根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度的步骤，包括：
若所述实时运行时间小于或等于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数，判断所述消音器没有故障；
若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数且小于或等于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在轻微堵塞故障；
若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在严重堵塞故障。
本申请第二方面提供了一种液力缓速器消音器故障诊断装置，包括数据获取模块、曲线生成模块、判断模块及显示模块，其中，所述数据获取模块用于获取历史运行参数及实时运行参数；曲线生成模块用于根据所述历史运行参数生成运行特性曲线；判断模块用于根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，获取所述运行时间阈值上限，并根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度；显示模块用于实时显示所述消音器故障信息。
于上述实施例提供的液力缓速器消音器故障诊断装置中，通过设置数据获取模块获取所有用户车辆液力缓速器的运行数据信息，建立足够大的样本空间，保证后续诊断的准确性；其次，通过曲线生成模块将上述样本数据进行数据拟合处理，获得车辆液力缓速器的基本运行特性曲线，为实时诊断建立对比依据；判断模块通过将待测车辆液力缓速器的实时运行数据与前述运行特性曲线进行对比计算，获取待测车辆液力缓速器消音器的运行时间阈值上限，通过该运行时间阈值上限与实际运行时间进行对比，判断待测车辆液力缓速器消音器是否存在故障以及故障严重程度；最后，将诊断结果通过显示模块进行实时显示，提醒工作人员进行故障处理，方便快捷且故障判断准确，节省了故障检测时间，提高了工作效率。
本申请第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项实施例所述的方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中提供的液力缓速器消音器故障诊断方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例中提供的液力缓速器的运行特性曲线图；
图3为本申请第二实施例中提供的液力缓速器消音器故障诊断方法的流程示意图；
图4为本申请第二实施例中提供的液力缓速器的运行特性曲线图；
图5为本申请第三实施例中提供的液力缓速器消音器故障诊断方法的流程示意图；
图6为本申请第四实施例中提供的液力缓速器消音器故障诊断方法的流程示意图；
图7为本申请第五实施例中提供的液力缓速器消音器故障诊断方法的流程示意图；
图8为本申请第五实施例中提供的液力缓速器消音器故障诊断装置的结构示意图；
图9为本申请一实施例中提供的计算机设备的内部结构图。
附图标记说明：A-液力缓速器的基本特性曲线；A1-液力缓速器的运行特性阈值上限曲线；A2-液力缓速器的运行特性阈值下限曲线；B-运营时间为2年车辆的液力缓速器的基本特性曲线；B1-运营时间为2年车辆的液力缓速器的基本特性阈值上限曲线；C-运营时间为2年至5年车辆的液力缓速器的基本特性曲线；C1-运营时间为2年至5年车辆的液力缓速器的基本特性阈值上限曲线；D-运营时间为5年至8年车辆的液力缓速器的基本特性曲线；D1-运营时间为5年至8年车辆的液力缓速器的基本特性阈值上限曲线。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
汽车制动系是汽车安全行驶中最重要的系统之一。随着发动机技术发展和道路条件的改善，汽车的行驶速度和单次运行距离都有了很大的发展，行驶动能大幅度的提高，从而使得传统的摩擦片式制动装置越来越不能适应长时间、高强度的工作需要。由于频繁或长时间地使用行车制动器，出现摩擦片过热的制动效能热衰退现象，严重时导致制动失效，威胁到行车安全，车辆也因为频繁更换制动蹄片和轮胎导致运输成本的增加。尤其是对重型汽车而言，制动片无法完全满足制动需求，作为辅助制动系统的液力缓速器成为了标配。
液力缓速器控制通过气压带动油液进入转子与定子组成的制动室，以达到制动的目的，液力缓速器在进气的同时，通过消音器也在排气，因进气与排气速率的不同，在液力缓速器的气室形成了气压。由于液力缓速器长期暴露在室外，所以消音器会有油液和灰尘的积累，造成消音器的堵塞，影响气压的变化，进而严重影响液力缓速器扭矩响应的速率，尤其是延长液力缓速器关闭时间，影响液力缓速器关闭时的扭矩归零速率。目前对于消音器堵塞故障并没有好的检测方法，通常还是采用传统的根据车辆运行时间和运行公里数进行保养提示，不但效率低下，往往也无法准确判断消音器故障情况而错过检修，从而产生严重的交通事故隐患。
鉴于以上问题，本申请提出了一种液力缓速器消音器故障诊断方法、装置及计算机设备，以解决传统方法无法准确判断液力缓速器消音器故障的问题，以下将通过具体的实施例来进行说明。
在本申请提供的一个实施例中，如图1所示，提供了一种液力缓速器消音器故障诊断方法，包括：
步骤22，获取车辆液力缓速器的历史运行参数；
其中，所述车辆为在预设运营时间范围内的车辆，在一些实施例中，为了使最终的诊断结果尽量准确，可以根据需要选取不同运营时间范围段的车辆作为样本对象，在本实施例中，选取三个不同时间段的车辆作为样本进行筛选，三个时间节点分别是依次增大的第一预设运营时间、第二预设运营时间及第三预设运营时间。
进一步地，所述运行参数包括运行时间及内部气压变化值；其中，运行时间为从液力缓速器关闭开始，至液力缓速器的内部气压与环境气压的相对值降至预设值以下需要的时间；内部气压变化值为在运行时间内液力缓速器的内部气压的变化值。
具体地，要对液力缓速器消音器故障进行准确判断，就需要与参照物对比，为此，可以利用以往的历史运行数据来建立对比依据。通过车联网技术，能较容易获取历史运营车辆液力缓速器的历史运行参数，为了使最终结果尽量准确，需要获取的样本容量越大越好，同时，为了使模型尽量简化且获得相对准确的诊断结果，可以对不同运营年份的车辆进行运营时间段划分，对相同运营时间段内的车辆的液力缓速器历史运行数据进行统一归纳整理，获取对应运营年份的车辆液力缓速器运行规律，本实施例中划分为三个时间段，具体实施过程中可以根据实际需求进行划分，本申请不做具体限制；将不同运营年份的车辆做好分类之后，获取各车辆液力缓速器的历史运行参数，具体包括液力缓速器从内部放气开始直至跟内部气压跟环境气压相同的时间以及在该运行时间内液力缓速器内部气压的变化值，由于液力缓速器内部气压不同、消音器是否堵塞以及堵塞严重程度不同，对应的运行时间也会不同，因此，消音器堵塞故障直接相关的两个变量即为液力缓速器运行时间和对应的内部气压变化值，采集各样本车辆的这两个历史运行参数，作为后续建立对比依据的输入变量。
步骤24，根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线；
具体地，在一些实施例中，获取了在同一运营时间段内的车辆液力缓速器历史运行参数之后，可以通过最小二乘法进行边界拟合，生成该运营时间段内车辆的液力缓速器内部气压变化值与运行时间的运行特性曲线。最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术，它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小，是解决曲线拟合问题最常用的方法。其基本思路是：令
其中，
是事先选定的一组线性无关的函数，ak是待定系数(k＝1，2，....，m，m＜n)，拟合准则是使yi(i＝1，2，....，n)与f(xi)的距离δi的平方和最小，称为最小二乘准则。作为示例，如图2所示，首先通过最小二乘法拟合生成液力缓速器基本特性曲线A，再通过边界拟合生成阈值上限曲线A1和阈值下限曲线A2，即为液力缓速器的运行特性曲线。
步骤26，获取待测车辆液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息。
具体地，通过车载传感器实时获取待测车辆液力缓速器的实时内部气压变化值和实时运行时间，将实时内部气压变化值代入液力缓速器的运行特性曲线，通过阈值上限曲线能够计算获取液力缓速器的运行时间的上限值，该上限值的运行时间为在预设运营时间范围内车辆液力缓速器闭合时内部气压降到环境气压所需的最大时间，反映了正常使用车辆在预设运营时间范围内液力缓速器消音器的实际堵塞状况。
于上述实施例提供的液力缓速器消音器故障诊断方法中，通过选取在预设运营时间范围内的车辆，对上述车辆液力缓速器的历史运行参数进行收集，并根据上述历史运行参数通过数据拟合的方法生成对应的液力缓速器的运行特性曲线，能够相对准确的反映在预设运营时间范围内车辆的液力缓速器运行状况；再通过获取待测车辆液力缓速器的实时运行参数，与上述数据拟合生成的运行特性曲线进行对比，能够获取准确的待测车辆液力缓速器消音器是否发生故障及判断故障严重程度，进而对不同程度的消音器故障给出对应的维修保养提示。
在本申请提供的一个实施例中，如图3所示，步骤24，根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线的步骤，包括：
步骤242，若车辆运营时间小于或等于所述第一预设运营时间，获取对应的第一运行参数采样点，并由若干个所述第一运行参数采样点拟合生成所述第一运行特性曲线；
步骤244，若车辆运营时间大于所述第一预设运营时间且小于或等于所述第二预设运营时间，获取对应的第二运行参数采样点，并由若干个所述第二运行参数采样点拟合生成所述第二运行特性曲线；
步骤246，若车辆运营时间大于所述第二预设运营时间且小于或等于所述第三预设运营时间，获取对应的第三运行参数采样点，并由若干个所述第三运行参数采样点拟合生成所述第三运行特性曲线。
具体地，根据前述实施例所述的液力缓速器运行特性曲线绘制原理，本实施例分别对前述三个时间段内的车辆的运行参数通过最小二乘法进行边界拟合，得到三个时间段车辆液力缓速器的运行特性曲线，作为示例，如图4中(a)图、图4中(b)图和图4中(c)图所示，分别对应运营时间在2年内的车辆、2年至5年之间的车辆及5年至8年之间的车辆，分别拟合出对应的液力缓速器基本特性曲线B、C、D和阈值上限曲线B1、C1、D1。
在本申请提供的一个实施例中，如图5所示，步骤26，获取待测车辆所述液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息的步骤，包括：
步骤262，获取所述待测车辆的液力缓速器的实时运行参数；
步骤264，根据所述实时内部气压变化值与所述运行特性曲线，获取对应的运行时间阈值上限；
步骤266，根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度，并生成对应的故障及故障程度信息。
具体地，根据步骤264获取的运行时间阈值上限为在预设运营时间范围内车辆液力缓速器闭合时内部气压降到环境气压所需的最大时间，能够充分反映车辆正常行驶过程中在预设运营时间范围内液力缓速器消音器的故障情况，因此，可以通过将待测车辆液力缓速器的实时运行时间与该运行时间阈值上限进行对比来反映待测车辆的液力缓速器消音器的实际堵塞情况。
在本申请提供的一个实施例中，如图6所示，步骤264，根据所述实时内部气压变化值与所述运行特性曲线，获取对应的运行时间阈值上限的步骤，包括：
步骤2642，根据所述实时内部气压变化值与所述第一运行特性曲线，获取第一运行时间阈值上限；
步骤2644，根据所述实时内部气压变化值与所述第二运行特性曲线，获取第二运行时间阈值上限；
步骤2646，根据所述实时内部气压变化值与所述第三运行特性曲线，获取第三运行时间阈值上限；
步骤2648，根据所述第一运行时间阈值上限、所述第二运行时间阈值上限及所述第三运行时间阈值上限，获取所述运行时间阈值上限。
具体地，通过车载传感器实时获取待测车辆液力缓速器的实时内部气压变化值和实时运行时间，将实时内部气压变化值分别代入图4中(a)图、图4中(b)图和图4中(c)图中，根据阈值上限曲线B1、C1、D1对应计算相应的运行时间阈值上限，最后根据待测车辆的运营时间通过以下公式计算获取待测车辆液力缓速器的运行时间阈值上限：
其中，n为待测车辆的运营时间，t1为2年以内车辆液力缓速器的运行时间阈值上限，t2为2年至5年车辆液力缓速器的运行时间阈值上限，t3为5年至8年车辆液力缓速器的运行时间阈值上限。
在本申请提供的一个实施例中，如图7所示，步骤266，根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度的步骤，包括：
步骤2662，若所述实时运行时间小于或等于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数，判断所述消音器没有故障；
步骤2664，若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数且小于或等于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在轻微堵塞故障；
步骤2666，若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在严重堵塞故障。
具体地，作为示例，在实际生产工作过程中，可将第一预设倍数设定为0.3，第二预设倍数设定为0.5，系统将根据待测车辆液力缓速器的实时运行时间与计算所得的运行时间阈值上限进行对比，根据对应的倍数范围判断消音器是否发生故障以及故障严重程度。
在本申请提供的一个实施例中，如图8所示，还提供了一种液力缓速器消音器故障诊断装置，包括数据获取模块100、曲线生成模块200、判断模块300及显示模块400，其中，数据获取模块100用于获取历史运行参数及实时运行参数；曲线生成模块200用于根据所述历史运行参数生成所述运行特性曲线；判断模块300用于根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，获取所述运行时间阈值上限，并根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度；显示模块400用于实时显示所述消音器故障信息。
于上述实施例提供的液力缓速器消音器故障诊断装置中，通过设置数据获取模块获取所有用户车辆液力缓速器的运行数据信息，建立足够大的样本空间，保证后续诊断的准确性；其次，通过曲线生成模块将上述样本数据进行数据拟合处理，获得车辆液力缓速器的基本运行特性曲线，为实时诊断建立对比依据；判断模块通过将待测车辆液力缓速器的实时运行数据与前述运行特性曲线进行对比计算，获取待测车辆液力缓速器消音器的运行时间阈值上限，通过该运行时间阈值上限与实际运行时间进行对比，判断待测车辆液力缓速器消音器是否存在故障以及故障严重程度；最后，将诊断结果通过显示模块进行实时显示，提醒工作人员进行故障处理，方便快捷且故障判断准确，节省了故障检测时间，提高了工作效率。
在本申请提供的一个实施例中，如图9所示，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项实施例所述的方法的步骤，具体步骤包括：
步骤22，获取车辆液力缓速器的历史运行参数；
步骤242，若车辆运营时间小于或等于所述第一预设运营时间，获取对应的第一运行参数采样点，并由若干个所述第一运行参数采样点拟合生成所述第一运行特性曲线；
步骤244，若车辆运营时间大于所述第一预设运营时间且小于或等于所述第二预设运营时间，获取对应的第二运行参数采样点，并由若干个所述第二运行参数采样点拟合生成所述第二运行特性曲线；
步骤246，若车辆运营时间大于所述第二预设运营时间且小于或等于所述第三预设运营时间，获取对应的第三运行参数采样点，并由若干个所述第三运行参数采样点拟合生成所述第三运行特性曲线；
步骤262，获取所述待测车辆的液力缓速器的实时运行参数；
步骤2642，根据所述实时内部气压变化值与所述第一运行特性曲线，获取第一运行时间阈值上限；
步骤2644，根据所述实时内部气压变化值与所述第二运行特性曲线，获取第二运行时间阈值上限；
步骤2646，根据所述实时内部气压变化值与所述第三运行特性曲线，获取第三运行时间阈值上限；
步骤2648，根据所述第一运行时间阈值上限、所述第二运行时间阈值上限及所述第三运行时间阈值上限，获取所述运行时间阈值上限；
步骤2662，若所述实时运行时间小于或等于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数，判断所述消音器没有故障；
步骤2664，若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数且小于或等于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在轻微堵塞故障；
步骤2666，若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在严重堵塞故障。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种液力缓速器消音器故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取车辆液力缓速器的历史运行参数，所述车辆为在预设运营时间范围内的车辆；
根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线；
获取待测车辆液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括运行时间及内部气压变化值；
其中，所述运行时间为从所述液力缓速器关闭开始，至所述液力缓速器的内部气压与环境气压的相对值降至预设值以下需要的时间；所述内部气压变化值为在所述运行时间内所述液力缓速器的内部气压的变化值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设运营时间包括依次增大的第一预设运营时间、第二预设运营时间及第三预设运营时间，所述运行特性曲线包括第一运行特性曲线、第二运行特性曲线及第三运行特性曲线，所述根据所述历史运行参数生成所述液力缓速器的运行特性曲线的步骤，包括：
若车辆运营时间小于或等于所述第一预设运营时间，获取对应的第一运行参数采样点，并由若干个所述第一运行参数采样点拟合生成所述第一运行特性曲线；
若车辆运营时间大于所述第一预设运营时间且小于或等于所述第二预设运营时间，获取对应的第二运行参数采样点，并由若干个所述第二运行参数采样点拟合生成所述第二运行特性曲线；
若车辆运营时间大于所述第二预设运营时间且小于或等于所述第三预设运营时间，获取对应的第三运行参数采样点，并由若干个所述第三运行参数采样点拟合生成所述第三运行特性曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若干个所述运行参数采样点通过最小二乘法进行数据拟合，生成所述运行特性曲线。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述获取待测车辆所述液力缓速器的实时运行参数，根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，生成所述消音器的故障信息的步骤，包括：
获取所述待测车辆的液力缓速器的实时运行参数；
根据所述实时内部气压变化值与所述运行特性曲线，获取对应的运行时间阈值上限；
根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度，并生成对应的故障及故障程度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时内部气压变化值与所述运行特性曲线，获取对应的运行时间阈值上限的步骤，包括：
根据所述实时内部气压变化值与所述第一运行特性曲线，获取第一运行时间阈值上限；
根据所述实时内部气压变化值与所述第二运行特性曲线，获取第二运行时间阈值上限；
根据所述实时内部气压变化值与所述第三运行特性曲线，获取第三运行时间阈值上限；
根据所述第一运行时间阈值上限、所述第二运行时间阈值上限及所述第三运行时间阈值上限，获取所述运行时间阈值上限。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行时间阈值上限根据以下公式计算：
其中，n为所述待测车辆的运营时间，n1为所述第一预设运营时间，n2为所述第二预设运营时间，n3为所述第三预设运营时间，t1为所述第一运行时间阈值上限，t2为所述第二运行时间阈值上限，t3为所述第三运行时间阈值上限。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度的步骤，包括：
若所述实时运行时间小于或等于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数，判断所述消音器没有故障；
若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第一预设倍数且小于或等于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在轻微堵塞故障；
若所述实时运行时间大于所述运行时间阈值上限的第二预设倍数，判断所述消音器存在严重堵塞故障。
9.一种液力缓速器消音器故障诊断装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取历史运行参数及实时运行参数；
曲线生成模块，用于根据所述历史运行参数生成运行特性曲线；
判断模块，用于根据所述实时运行参数与所述运行特性曲线，获取所述运行时间阈值上限，并根据所述运行时间阈值上限与所述实时运行时间，判断所述消音器是否存在故障及故障程度；
显示模块，用于实时显示所述消音器故障信息。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8所述的方法的步骤。
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