CN113071278B - 一种独立行驶系统及高机动行动平台系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle

Abstract

本发明属于高机动行动平台技术领域，提供了一种独立行驶系统及高机动行动平台系统，所述独立行驶系统包括旋转梁、转向装置、上横臂、下横臂以及转向油缸；所述旋转梁上固定安装有上横臂安装耳、下横臂安装耳和转向油缸安装耳，所述旋转梁内部设置有自平衡控制装置，上横臂安装耳和下横臂安装耳通过转向装置分别与上横臂和下横臂实现可旋转连接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端与转向装置连接。本发明使旋转梁能绕车体进行自平衡旋转，从而实现车体自平衡旋转，以及车载武器系统的自稳定，保证车辆发生侧翻过程中车载武器系统及装备始终保持平稳向上的自稳定行驶功能，避免因侧翻导致的安全事故。

Description

一种独立行驶系统及高机动行动平台系统
技术领域
本发明涉及高机动行动平台技术领域，尤其涉及一种独立行驶系统及高机动行动平台系统。
背景技术
目前，自行武器平台在车辆发生侧翻时，武器系统将随车辆底盘将发生翻滚，其将可能翻转至底朝天或侧翻的状态，使全部或部分车轮不着地面，失去机动行驶功能，同时使得车辆底盘以及其上装载武器装备损坏或丧失功能。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种独立行驶系统及高机动行动平台系统，通过在旋转梁上固定安装上下横臂安装耳、转向油缸安装耳以及内部的自平衡控制装置，使旋转梁能绕车体进行自平衡旋转，从而实现车体自平衡旋转，以及车载武器系统的自稳定，保证车辆发生侧翻过程中车载武器系统及装备始终保持平稳向上的自稳定行驶功能，避免因侧翻导致的安全事故。
具体的，主要通过以下技术方案来实现：
一种独立行驶系统，包括旋转梁、转向装置、上横臂、下横臂以及转向油缸；所述旋转梁上固定安装有上横臂安装耳、下横臂安装耳和转向油缸安装耳，所述旋转梁内部设置有自平衡控制装置，上横臂安装耳和下横臂安装耳通过转向装置分别与上横臂和下横臂实现可旋转连接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端与转向装置连接。
优选地，所述上横臂和下横臂之间通过两个平行杆连接，在所述两个平行架之间，铰接有一个导向架，在所述导向架上铰接有电动轮及电动轮的制动系统。
优选地，在所述导向架的一端安装有一个用于调节导向架及电动轮相对于平行杆的转角的调倾电机。
优选地，所述转向装置具体包括：转向销、所述转向销上固定设置的转向臂、与所述转向臂铰接的转向油缸安装销、上转向耳和下转向耳；所述上转向耳和下转向耳分别贯穿设置于所述转向销的上下两端，所述转向销的上端与上横臂安装耳铰接，转向销的下端与下横臂安装耳铰接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端通过所述转向油缸安装销连接于所述转向臂；所述上横臂和下横臂的外侧均焊接有安装销，所述上横臂的安装销贯穿安装于所述上转向耳的安装孔中，所述下横臂的安装销贯穿安装于所述下转向耳的安装孔中。
优选地，所述转向销、上横臂、下横臂与平行杆组成四连杆结构。
优选地，所述上横臂和下横臂呈半圆形。
优选地，所述上横臂和下横臂的半圆臂内侧均设置有横销；在所述上横臂的横销与所述转向销之间设置第一可调式油气弹簧，所述第一可调式油气弹簧的一端与所述转向销的下端连接，另一端与所述上横臂的横销连接；在所述下横臂的横销与所述转向销之间设置第二可调式油气弹簧，所述第二可调式油气弹簧的一端与所述转向销的上端连接，另一端与所述下横臂的横销连接。
优选地，所述第一可调式油气弹簧和第二可调式油气弹簧的结构与参数相同。
一种高机动行动平台系统，包括武器系统、车体、发动机、驾驶舱、动力舱以及上述任一种独立行驶系统。
本发明相较于现有技术具有以下有益效果：使旋转梁能绕车体进行自平衡旋转，从而实现车体自平衡旋转，以及车载武器系统的自稳定，保证车辆发生侧翻过程中车载武器系统及装备始终保持平稳向上的自稳定行驶功能，避免因侧翻导致的安全事故。
附图说明
1、图1为本发明提供的一种独立行驶系统的结构示意图；
2、图2为本发明提供的旋转梁的结构示意图；
3、图3为本发明提供的导向架与调倾电机的连接示意图；
4、图4为本发明提供的转向装置的结构示意图；
5、图5为本发明提供的上下横臂的结构示意图；
6、图6为本发明提供的转向装置与上下横臂之间的结构示意图；
7、图7为本发明提供的一种高机动行动平台系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更清楚的理解本发明的核心思想，下面将结合附图对其进行详细的说明。
本发明实施例提供的一种独立行驶系统主要应用于高机动行动平台系统，如图1和2所示，包括：旋转梁、转向装置、上横臂、下横臂以及转向油缸；所述旋转梁上固定安装(可焊接)有上横臂安装耳、下横臂安装耳、转向油缸安装耳和位于旋转梁内部的自平衡控制装置，上横臂安装耳和下横臂安装耳通过转向装置分别与上横臂和下横臂实现可旋转连接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端连接于转向装置；通过往转向油缸中充放油，就可拉动整个悬架独立行驶系统绕转向装置转动，使得旋转梁可实现绕车体进行自平衡旋转。
可以理解的是，独立行驶系统各组成部分均设置有驱动装置，附图中未示出，且作为本领域公知常识本发明实施例中以及下面的实施例均不再赘述。
在一个优选地实施例中，如图3所示，上横臂和下横臂之间通过两个平行杆连接，在所述两个平行架之间，铰接有一个导向架，在所述导向架上铰接有电动轮及电动轮的制动系统；在所述导向架的一端安装有一个调倾电机用于调节导向架及电动轮相对于平行杆的转角，以保证车辆在发生侧翻时，车轮始终保持垂直向上，用以支撑车重。
在一个优选地实施例中，如图4所示，转向装置具体包括：转向销、所述转向销上固定设置的转向臂、与所述转向臂铰接的转向油缸安装销、上转向耳和下转向耳；所述上转向耳和下转向耳分别贯穿设置于所述转向销的上下两端，所述转向销的上端与上横臂安装耳铰接，转向销的下端与下横臂安装耳铰接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端通过所述转向油缸安装销连接于所述转向臂；所述上横臂和下横臂的外侧均焊接有安装销，所述上横臂的安装销贯穿安装于所述上转向耳的安装孔中，所述下横臂的安装销贯穿安装于所述下转向耳的安装孔中；其中，所述转向销、上横臂、下横臂与平行杆组成四连杆结构。
如图5所示，所述上横臂呈半圆形，包括半圆臂和设置于所述半圆臂外侧的安装销，所述上横臂和下横臂结构相同，上下横臂的安装销分别安装于上下转向耳的安装孔中。所述上下横臂呈半圆形可以方便旋转梁旋转时，车轮绕着旋转梁发生180度的旋转。
在一个优选地实施例中，在所述半圆臂的内侧设置有横销，为了对上述四连杆结构的运动行程进行限制，并提高减振与缓冲作用，如图6所示，设置第一可调式油气弹簧和第二可调式油气弹簧，所述第一可调式油气弹簧的一端与所述转向销的下端连接，另一端与所述上横臂的横销连接；所述第二可调式油气弹簧的一端与所述转向销的上端连接，另一端与所述下横臂的横销连接。所述第一可调式油气弹簧和第二可调式油气弹簧的结构与参数相同，起支撑静态车重、减振与缓冲、限制运动行程等作用。
一种高机动行动平台系统，如图7所示，包括武器系统、车体、发动机、驾驶舱、动力舱以及上述任一实施例提供的独立行驶系统。其中独立行驶系统的具体实施方式可参照上述实施例，此处不再赘述。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种独立行驶系统，其特征在于，包括旋转梁、转向装置、上横臂、下横臂以及转向油缸；
所述旋转梁上固定安装有上横臂安装耳、下横臂安装耳和转向油缸安装耳，所述旋转梁内部设置有自平衡控制装置，上横臂安装耳和下横臂安装耳通过转向装置分别与上横臂和下横臂实现可旋转连接，所述转向装置具体包括：转向销、所述转向销上固定设置的转向臂、与所述转向臂铰接的转向油缸安装销、上转向耳和下转向耳；所述上转向耳和下转向耳分别贯穿设置于所述转向销的上下两端，所述转向销的上端与上横臂安装耳铰接，转向销的下端与下横臂安装耳铰接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端通过所述转向油缸安装销连接于所述转向臂；所述上横臂和下横臂的外侧均焊接有安装销，所述上横臂的安装销贯穿安装于所述上转向耳的安装孔中，所述下横臂的安装销贯穿安装于所述下转向耳的安装孔中；其中，所述转向销、上横臂、下横臂与平行杆组成四连杆结构；所述上横臂和下横臂之间通过两个平行杆连接，在所述两个平行杆之间，铰接有一个导向架，在所述导向架上铰接有电动轮及电动轮的制动系统；
所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端与转向装置连接，通过往所述转向油缸中充放油从而拉动整个悬架独立行驶系统绕转向装置转动，所述自平衡控制装置控制所述旋转梁绕车体进行自平衡旋转。
2.如权利要求1所述的一种独立行驶系统，其特征在于，在所述导向架的一端安装有一个用于调节导向架及电动轮相对于平行杆的转角的调倾电机。
3.如权利要求1所述的一种独立行驶系统，其特征在于，所述上
横臂和下横臂呈半圆形。
4.如权利要求1或3所述的一种独立行驶系统，其特征在于，所
述上横臂和下横臂的半圆臂内侧均设置有横销；
在所述上横臂的横销与所述转向销之间设置第一可调式油气弹簧，所述第一可调式油气弹簧的一端与所述转向销的下端连接，另一端与所述上横臂的横销连接；
在所述下横臂的横销与所述转向销之间设置第二可调式油气弹簧，所述第二可调式油气弹簧的一端与所述转向销的上端连接，另一端与所述下横臂的横销连接。
5.如权利要求4所述的一种独立行驶系统，其特征在于，所述第一可调式油气弹簧和第二可调式油气弹簧的结构与参数相同。
6.一种高机动行动平台系统，包括武器系统、车体、发动机、驾驶舱和动力舱，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的一种独立行驶系统。
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