CN113071007A - 轻质复合保温板生产加工用打孔机器人及加工打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，包括第一外壳、支柱和横板，所述第一外壳的底部左右两侧均设有支柱，两个所述支柱的顶部与第一外壳的底部固定连接，所述第一电机的外壁通过支架与横板的顶部固定连接，所述第一螺杆的外壁与方块的内壁螺纹相连，所述方块的顶部设有竖板，所述竖板的底部与方块的顶部固定连接，所述竖板的顶部设有第一滑块，所述第一滑块的底部与竖板的顶部固定连接，所述第一滑块的外壁与第一外壳的内壁顶部凹槽滑动卡接。该装置通过第一电机、第一螺杆和第一外壳之间的配合，第一螺杆带动方块左右移动实现了钻孔位置的改变，解决了无法改变钻头位置的问题，降低了劳动力，提高了工作效率。

Description

轻质复合保温板生产加工用打孔机器人及加工打孔方法

技术领域

本发明涉及轻质复合保温板生产加工用打孔机器人技术领域，具体为一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人。

背景技术

复合保温板是由添加剂、水泥、砂子、胶浆为粘结材料；玻璃纤维网格布和钢筋为增强材料，木纤维和粉煤灰为填料，可用于新建楼房、接楼、旧楼改造、平屋面改坡屋面、别墅、工厂厂房及农村建筑中，但是在施工时，挂置一些东西都是穿过保温墙，打到承重墙上的，此时就需要一种打孔装置。

但是现有装置在进行无法改变钻头的位置，对保温板进行多次钻孔时，需要多次改变保温板的位置，增加了劳动力，降低了工作效率，而且现有装置无法将保温板进行固定，导致使用时会发生保温板偏移，从而导致打孔位置偏移，使保温板变成废件，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的无法改变钻头的位置，对保温板进行多次钻孔时，需要多次改变保温板的位置，增加了劳动力，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，包括第一外壳、支柱和横板，所述第一外壳的底部左右两侧均设有支柱，两个所述支柱的顶部与第一外壳的底部固定连接，所述第一外壳的内壁左右两侧均固接有横板，所述第一外壳的内部设有移动装置；

所述移动装置包括第一螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一电机、方块、竖板和第一滑块；

所述第一螺杆的外壁左侧通过轴承与第一外壳的内壁左侧上方转动相连，所述第一螺杆的外壁与左侧与第一锥形齿轮的内壁固定连接，所述第一锥形齿轮的下方设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的右侧与第一锥形齿轮的底部啮合相连，所述第二锥形齿轮的底部与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机的外壁通过支架与横板的顶部固定连接，所述第一螺杆的外壁与方块的内壁螺纹相连，所述方块的顶部设有竖板，所述竖板的底部与方块的顶部固定连接，所述竖板的顶部设有第一滑块，所述第一滑块的底部与竖板的顶部固定连接，所述第一滑块的外壁与第一外壳的内壁顶部凹槽滑动卡接。

优选的，所述方块的底部固接有第二外壳，所述第二外壳的内部设有钻孔装置；

所述钻孔装置包括钻头、第二螺杆、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、细杆、第二电机、弯板、第二滑块和第三电机；

第二螺杆的外壁顶部通过轴承与第二外壳的内壁顶部转动相连，所述第二螺杆的外壁与第三锥形齿轮的内壁固定连接，所述第三锥形齿轮的右侧上方设有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的底部与第三锥形齿轮右侧啮合相连，所述第四锥形齿轮的右侧与细杆的左端固定连接，所述细杆的外壁通过轴承与第二外壳的右侧上方转动相连，所述细杆的右端与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机的底部通过支架与第二外壳的右侧固定连接，所述第二螺杆的外壁下方与弯板的顶部内壁螺纹相连，所述弯板的左右两侧均固接有第二滑块，两个所述第二滑块的外壁与第二外壳的内壁左右两侧凹槽滑动卡接，所述弯板的下方设有第三电机，所述第三电机的顶部与弯板的底部固定连接，所述第三电机的下方设有钻头，所述钻头的顶部与第三电机的输出端固定连接。

优选的，所述第二滑块的外壁涂抹有润滑油。

优选的，两个所述第二滑块关于第二螺杆呈中心对称。

优选的，所述第一外壳的内壁底部左右两侧均设有固定装置；

所述固定装置包括宽板、厚板、梯形块、薄板和螺栓；

所述宽板的底部与第一外壳的内壁底部左侧固定连接，所述宽板的外壁滑动卡接有厚板，所述厚板的正面通过销轴与梯形块的后端面顶部转动相连，所述梯形块的底部与第一外壳的内壁底部左侧相贴合，所述宽板的右侧上方固接有薄板，所述薄板的内壁与螺栓的外壁螺纹相连，所述螺栓的底部与厚板的顶部相抵紧。

优选的，所述梯形块的底部安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，相对比于传统技术，具有以下优点：

该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，通过第一电机、第一螺杆和第一外壳之间的配合，第一螺杆带动方块左右移动实现了钻孔位置的改变，解决了无法改变钻头位置的问题，降低了劳动力，提高了工作效率。

该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，通过宽板、厚板和薄板之间的配合，转动螺栓可将保温板进行固定，解决了工作时保温板会发生偏移的问题，从而避免了打孔位置的偏移，防止保温板变声费劲，降低了成本。

该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，通过螺栓、宽板和厚板之间的配合，进行固定时只需要将梯形块与保温板贴合后，拧紧螺栓进行固定即可，整个操作简单快捷，节约的工作时间，提高了实用性。

该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，通过第一电机、钻头和第二电机之间的配合，整个钻孔过程由装置完成，不需要操作者接触，安全性能提高，并且提高了作业精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第一电机、第一螺杆和第一外壳的连接关系结构示意图；

图3为图1中第二螺杆、细杆和第二滑块的连接关系结构示意图；

图4为图1中第三电机、弯板和第二螺杆的连接关系结构示意图；

图5为图1中宽板、厚板和螺栓的连接关系结构示意图；

图6为图1中螺栓、薄板和宽板的连接关系结构示意图。

图中：1、第一外壳，2、支柱，3、横板，4、移动装置，401、第一螺杆，402、第一锥形齿轮，403、第二锥形齿轮，404、第一电机，405、方块，406、竖板，407、第一滑块，5、钻孔装置，501、钻头，502、第二螺杆，503、第三锥形齿轮，504、第四锥形齿轮，505、细杆，506、第二电机，507、弯板，508、第二滑块，509、第三电机，6、第二外壳，7、固定装置，701、宽板，702、厚板，703、梯形块，704、薄板，705、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，包括第一外壳1、支柱2和横板3，第一外壳1的底部左右两侧均设有支柱2，第一外壳1的正面为敞开式设计，两个支柱2的顶部与第一外壳1的底部固定连接，第一外壳1的内壁左右两侧均固接有横板3，第一外壳1的内部设有移动装置4，移动装置4包括第一螺杆401、第一锥形齿轮402、第二锥形齿轮403、第一电机404、方块405、竖板406和第一滑块407，第一螺杆401的外壁左侧通过轴承与第一外壳1的内壁左侧上方转动相连，第一螺杆401可通过轴承转动，第一螺杆401的外壁与左侧与第一锥形齿轮402的内壁固定连接，第一锥形齿轮402的下方设有第二锥形齿轮403，第二锥形齿轮403的右侧与第一锥形齿轮402的底部啮合相连，第一锥形齿轮402转动时通过啮合带动第二锥形齿轮403转动，第二锥形齿轮403的底部与第一电机404的输出端固定连接，第一电机404的输出端可带动第二锥形齿轮403转动，第一电机404的型号为ECMA-E11320RS，第一电机404的外壁通过支架与横板3的顶部固定连接，第一螺杆401的外壁与方块405的内壁螺纹相连，第一螺杆401转动时可带动方块405左右运动，方块405的顶部设有竖板406，竖板406的底部与方块405的顶部固定连接，竖板406的顶部设有第一滑块407，第一滑块407的底部与竖板406的顶部固定连接，第一滑块407的外壁与第一外壳1的内壁顶部凹槽滑动卡接，第一滑块407可在第一外壳1的内壁顶部凹槽左右运动，方块405的底部固接有第二外壳6；

实施例2

作为一种可选情况，参见图1、3和4，轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，第二外壳6的内部设有钻孔装置5，钻孔装置5包括钻头501、第二螺杆502、第三锥形齿轮503、第四锥形齿轮504、细杆505、第二电机506、弯板507、第二滑块508和第三电机509，第二螺杆502的外壁顶部通过轴承与第二外壳6的内壁顶部转动相连，第二螺杆502可通过轴承转动，第二螺杆502的外壁与第三锥形齿轮503的内壁固定连接，第三锥形齿轮503的右侧上方设有第四锥形齿轮504，第四锥形齿轮504的底部与第三锥形齿轮503右侧啮合相连，第三锥形齿轮503转动时可带动第四锥形齿轮504转动，第四锥形齿轮504的右侧与细杆505的左端固定连接，细杆505的外壁通过轴承与第二外壳6的右侧上方转动相连，细杆505可通过轴承转动，细杆505的右端与第二电机506的输出端固定连接，第二电机506的输出端可带动细杆505转动，第二电机506的底部通过支架与第二外壳6的右侧固定连接，第二电机506的型号为ECMA-E11320RS，第二螺杆502的外壁下方与弯板507的顶部内壁螺纹相连，第二螺杆502转动时可带动弯板507上下运动，弯板507的左右两侧均固接有第二滑块508，两个第二滑块508的外壁与第二外壳6的内壁左右两侧凹槽滑动卡接，弯板507的下方设有第三电机509，第三电机509的型号为ECMA-E11320RS，第三电机509的顶部与弯板507的底部固定连接，第三电机509的下方设有钻头501，钻头501的顶部与第三电机509的输出端固定连接，第三电机509的输出端可带动钻头501转动，第二滑块508的外壁涂抹有润滑油，降低摩擦力，降低磨损，两个第二滑块508关于第二螺杆502呈中心对称，使两侧保持在同一条直线上，防止发生侧偏。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1、5和6，轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，第一外壳1的内壁底部左右两侧均设有固定装置7，固定装置7包括宽板701、厚板702、梯形块703、薄板704和螺栓705，宽板701的底部与第一外壳1的内壁底部左侧固定连接，宽板701的外壁滑动卡接有厚板702，厚板702可在宽板701的外壁上下运动，厚板702的顶部设有把手，厚板702的正面通过销轴与梯形块703的后端面顶部转动相连，梯形块703可通过销轴转动，梯形块703的底部与第一外壳1的内壁底部左侧相贴合，宽板701的右侧上方固接有薄板704，薄板704的内壁与螺栓705的外壁螺纹相连，螺栓705的顶部设有把手，螺栓705的底部安装有橡胶垫，螺栓705转动可将厚板702进行抵紧，螺栓705的底部与厚板702的顶部相抵紧，梯形块703的底部安装有橡胶垫，增大摩擦力，可使固定更严密。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4

轻质复合保温板生产加工用打孔机器人的应用，在使用该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人时，首先将保温板放置在第一外壳1的内壁底部，拉动厚板702上方的把手，使下放的梯形块703与保温板抵紧，此时转动螺栓705上方的把手，使螺栓705与厚板702的顶部相抵紧，进行固定，此时第二电机506和第三电机509接通外部电源，第二电机506和第三电机509开始工作，第二电机506带动第四锥形齿轮504转动，第四锥形齿轮504通过啮合带动第三锥形齿轮503转动，第三锥形齿轮503带动下方的第二螺杆502转动，第二螺杆502转动带动下方的弯板507上下运动，进而间接带动下方的钻头501上下运动，第三电机509带动钻头501转动实现了钻孔，当需要改变钻孔位置时，第一电机404带动第二锥形齿轮403转动，第二锥形齿轮403通过啮合带动第一锥形齿轮402转动，第一锥形齿轮402带动第一螺杆401转动，进而带动方块405左右运动，实现了改变下方钻头501的位置。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，包括第一外壳（1）、支柱（2）和横板（3），所述第一外壳（1）的底部左右两侧均设有支柱（2），两个所述支柱（2）的顶部与第一外壳（1）的底部固定连接，所述第一外壳（1）的内壁左右两侧均固接有横板（3），其特征在于：所述第一外壳（1）的内部设有移动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，其特征在于：

所述移动装置（4）包括第一螺杆（401）、第一锥形齿轮（402）、第二锥形齿轮（403）、第一电机（404）、方块（405）、竖板（406）和第一滑块（407）；

所述第一螺杆（401）的外壁左侧通过轴承与第一外壳（1）的内壁左侧上方转动相连，所述第一螺杆（401）的外壁与左侧与第一锥形齿轮（402）的内壁固定连接，所述第一锥形齿轮（402）的下方设有第二锥形齿轮（403），所述第二锥形齿轮（403）的右侧与第一锥形齿轮（402）的底部啮合相连，所述第二锥形齿轮（403）的底部与第一电机（404）的输出端固定连接，所述第一电机（404）的外壁通过支架与横板（3）的顶部固定连接，所述第一螺杆（401）的外壁与方块（405）的内壁螺纹相连，所述方块（405）的顶部设有竖板（406），所述竖板（406）的底部与方块（405）的顶部固定连接，所述竖板（406）的顶部设有第一滑块（407），所述第一滑块（407）的底部与竖板（406）的顶部固定连接，所述第一滑块（407）的外壁与第一外壳（1）的内壁顶部凹槽滑动卡接；

所述方块（405）的底部固接有第二外壳（6），所述第二外壳（6）的内部设有钻孔装置（5）；

所述钻孔装置（5）包括钻头（501）、第二螺杆（502）、第三锥形齿轮（503）、第四锥形齿轮（504）、细杆（505）、第二电机（506）、弯板（507）、第二滑块（508）和第三电机（509）；

第二螺杆（502）的外壁顶部通过轴承与第二外壳（6）的内壁顶部转动相连，所述第二螺杆（502）的外壁与第三锥形齿轮（503）的内壁固定连接，所述第三锥形齿轮（503）的右侧上方设有第四锥形齿轮（504），所述第四锥形齿轮（504）的底部与第三锥形齿轮（503）右侧啮合相连，所述第四锥形齿轮（504）的右侧与细杆（505）的左端固定连接，所述细杆（505）的外壁通过轴承与第二外壳（6）的右侧上方转动相连，所述细杆（505）的右端与第二电机（506）的输出端固定连接，所述第二电机（506）的底部通过支架与第二外壳（6）的右侧固定连接，所述第二螺杆（502）的外壁下方与弯板（507）的顶部内壁螺纹相连，所述弯板（507）的左右两侧均固接有第二滑块（508），两个所述第二滑块（508）的外壁与第二外壳（6）的内壁左右两侧凹槽滑动卡接，所述弯板（507）的下方设有第三电机（509），所述第三电机（509）的顶部与弯板（507）的底部固定连接，所述第三电机（509）的下方设有钻头（501），所述钻头（501）的顶部与第三电机（509）的输出端固定连接；

所述第一外壳（1）的内壁底部左右两侧均设有固定装置（7）；

所述固定装置（7）包括宽板（701）、厚板（702）、梯形块（703）、薄板（704）和螺栓（705）；

所述宽板（701）的底部与第一外壳（1）的内壁底部左侧固定连接，所述宽板（701）的外壁滑动卡接有厚板（702），所述厚板（702）的正面通过销轴与梯形块（703）的后端面顶部转动相连，所述梯形块（703）的底部与第一外壳（1）的内壁底部左侧相贴合，所述宽板（701）的右侧上方固接有薄板（704），所述薄板（704）的内壁与螺栓（705）的外壁螺纹相连，所述螺栓（705）的底部与厚板（702）的顶部相抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，其特征在于：所述第二滑块（508）的外壁涂抹有润滑油。

4.根据权利要求2所述的一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，其特征在于：两个所述第二滑块（508）关于第二螺杆（502）呈中心对称。

5.根据权利要求2所述的一种轻质复合保温板生产加工用打孔机器人，其特征在于：所述梯形块（703）的底部安装有橡胶垫。

6.一种轻质复合保温板生产加工打孔方法，其特征在于：轻质复合保温板生产加工用打孔机器人的应用，在使用该轻质复合保温板生产加工用打孔机器人时，首先将保温板放置在第一外壳1的内壁底部，拉动厚板702上方的把手，使下放的梯形块703与保温板抵紧，此时转动螺栓705上方的把手，使螺栓705与厚板702的顶部相抵紧，进行固定，此时第二电机506和第三电机509接通外部电源，第二电机506和第三电机509开始工作，第二电机506带动第四锥形齿轮504转动，第四锥形齿轮504通过啮合带动第三锥形齿轮503转动，第三锥形齿轮503带动下方的第二螺杆502转动，第二螺杆502转动带动下方的弯板507上下运动，进而间接带动下方的钻头501上下运动，第三电机509带动钻头501转动实现了钻孔，当需要改变钻孔位置时，第一电机404带动第二锥形齿轮403转动，第二锥形齿轮403通过啮合带动第一锥形齿轮402转动，第一锥形齿轮402带动第一螺杆401转动，进而带动方块405左右运动，实现了改变下方钻头501的位置。

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