CN113070908A - 一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程施工技术领域，具体是涉及一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，包括有万向调节装置，万向调节装置安装在机架上；安装框，安装框安装在万向调节装置工作端顶部；工作台，工作台可沿安装框上端面滑动地设置在安装框内部；平面位移驱动装置，平面位移驱动装置安装在安装框的侧壁上；夹紧装置，夹紧装置设置在工作台上；龙门架，龙门架底部与机架固定连接，龙门架顶端位于工作台的上方；切割装置，切割装置安装在龙门架上；保护装置，保护装置安装在龙门架顶端，保护装置的工作端朝向切割装置的工作端设置；视觉检测装置，视觉检测装置设置在机架上且工作端朝向工作台设置；该方案节省了人力成本，控制精度高，保护效果好。

Description

一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置

技术领域

本发明涉及建筑工程施工技术领域，具体是涉及一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置。

背景技术

在建筑工程中，工程外墙保温板多采用EPS板，EPS板属于易燃保温材料，保温效果好，价格便宜，缺点是强度稍差。

然而在实际施工过程中，经常会遇到异性线条的外保温板，所以需要一种用于切割异性线条保温板的加工装置，而目前所拥有的加工装置在加工不同形状的外保温板时需要先单独定制与其相同形状的模具，在进行切割，此方法虽能准确加工出所需要的尺寸形状，但单独定制模具的成本极高，不利于小批量的加工。

同时现有的建筑工程外保温板异性线条加工装置在使用时，需要使用电阻丝去切割EPS板，而EPS板本质上是一种泡沫板，其在遇到高温时极易产生火苗，或不进行处理则可能会产生燃烧现象，安全隐患较大。

中国专利CN201921784062.0公开了一种建筑工程外保温板异性线条加工装置，包括支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的顶端固定安装有顶杆，所述顶杆的顶端固定安装有水箱，所述水箱的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿水箱与顶杆，且固定安装有风扇，所述顶杆的底端固定安装有位于风扇两侧的雾化喷头。该建筑工程外保温板异性线条加工装置，通过夹具的顶端安装有锁止装置，通过按动锁定按钮并旋转固顶杆且向下压住便可调节夹具，以适应不同宽度的EPS板，同时放置板左右两端的万向球可使放置板实现万向移动，使该装置可切割不同尺寸形状的EPS板，同时无需单独定制模具，实现了成本较低的优点。

但该装置需要人工调整其保温板支撑结构的角度和位置，极度依赖操作人员的操作水平，同时人力成本高。其通过风扇和喷雾对切割进行保护，容易造成保温板内部的浸润，影响成品效果。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，本技术方案解决了上述问题，通过万向调节装置、平面位移驱动装置和视觉检测装置的配合取代了人手对工作台的控制，极大的降低了人力成本，且提高了控制精度，保护效果好，夹紧装置起到夹紧作用的同时还对保温板起到对中的效果。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，包括有，

万向调节装置，万向调节装置安装在机架上，万向调节装置用以对保温板提供万向转动的驱动力；

安装框，安装框安装在万向调节装置工作端顶部；

工作台，工作台可沿安装框内部上端面滑动地设置在安装框内部，工作台底部设有凹腔，工作台用以对保温板工件进行支撑；

平面位移驱动装置，平面位移驱动装置安装在安装框的侧壁上，平面位移驱动装置的工作端穿过安装框与工作台连接，平面位移驱动装置用以控制工作台在安装框上部端面上的平移运动；

夹紧装置，夹紧装置设置在工作台上，夹紧装置的一对工作端相向设置且可关于工作台的对称面相互靠近或远离地运动，夹紧装置用以对保温板工件进行夹紧；

龙门架，龙门架底部与机架固定连接，龙门架顶端位于工作台的上方；

切割装置，切割装置安装在龙门架上，切割装置用以对保温板进行切割；

保护装置，保护装置安装在龙门架顶端，保护装置的工作端朝向切割装置的工作端设置，保护装置用以防止切割装置工作时引起保温板燃烧；

视觉检测装置，视觉检测装置设置在机架上且工作端朝向工作台设置，视觉检测装置用以对保温板的切割轨迹进行监测。

优选的，万向调节装置包括有，

承托板，承托板设置在安装框的底部，承托板用以对安装框进行承托；

第一升降装置，第一升降装置底部与机架固定连接，第一升降装置的工作端的运动方向沿机架的法向设置，第一升降装置位于承托板底部中央位置，第一升降装置用以对承托板中央进行抬升；

第二升降装置，第二升降装置设有四个且均匀地分布在承托板底部四角，第二升降装置的底端与机架固定连接，第二升降装置的工作端运动方向竖直设置，第二升降装置用以控制承托板四角的高度；

第一万向连接副，第一万向连接副一端与第一升降装置的工作端连接，第一万向连接副的另一端与承托板底部中央位置连接，第一万向连接副用以为承托板提供在第一升降装置顶端进行万向转动的自由度；

第二万向连接副，第二万向连接副数量与第二升降装置的数量对应，第二万向连接副的一端安装在第二升降装置的工作端上，第二万向连接副用以对承托板的四角提供万向转动的自由度；

第一滑动组件，第一滑动组件设有四个且围绕承托板的轴线均匀分布在承托板上，第一滑动组件的活动端与第二万向连接副远离第二升降装置的一端连接，第一滑动组件用以对承托板提供围绕第一万向连接副万向转动的自由度。

优选的，第一升降装置包括有，

第一支撑架，第一支撑架安装在机架上，第一支撑架位于承托板底部中央位置，第一支撑架用以对第一升降装置的其他结构提供支撑；

第一顶杆，第一顶杆可升降地设置在第一支撑架上端，第一顶杆的顶端与第一万向连接副的底端固定连接，第一顶杆用以控制承托板中央位置的升降；

导向支架，导向支架安装在第一顶杆的底部，导向支架与第一支撑架沿竖直方向间隙配合，导向支架用以控制第一顶杆的升降运动；

滑台，滑台可升降地设置在第一顶杆顶端的下方，滑台周壁与第一支撑架滑动配合，滑台与导向支架的底端固定，滑台用以控制导向支架的升降；

水平支撑板，水平支撑板固定在第一支撑架的下端；

丝杆，丝杆轴线竖直设置，丝杆的上下两端分别与第一支撑架顶端以及水平支撑板转动连接，丝杆与滑台螺纹链接，丝杆用以驱动滑台升降运动；

旋转驱动器，旋转驱动器安装在水平支撑板的底端，旋转驱动器的输出轴与丝杆的底端固定连接，旋转驱动器用以驱动丝杆旋转。

优选的，第二升降装置包括有，

第二支撑架，第二支撑架底部与机架固定连接；

第一直线驱动器，第一直线驱动器固定在第二支撑架上且输出轴与第二万向连接副的底端固定连接，第一直线驱动器的输出轴的驱动方向沿机架的法向设置，第一直线驱动器用以控制承托板四角的高度。

优选的，第一滑动组件包括有，

第一滑槽，第一滑槽设有四个且围绕承托板的轴线均匀分布，第一滑槽的一端自承托板的中央向四角延伸；

第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块的底端与第二万向连接副的顶端固定连接。

优选的，工作台和安装框之间设有用以提高工作台滑动稳定性的导向组件，导向组件包括有，

滑杆，滑杆设有多个且均匀地垂直安装在工作台的侧壁上；

第二滑槽，第二滑槽开设在安装框的周壁上且沿水平方向延伸，第二滑槽与滑杆滑动连接。

优选的，平面位移驱动装置包括有，

直线驱动装置，直线驱动装置设有一对且相互垂直地设置在安装框相邻的两侧，直线驱动装置用以控制工作台在安装框内部的滑动；

第三滑槽，第三滑槽开设在安装框与直线驱动装置的输出端对应的面上且沿水平方向延伸；

第二滑块，第二滑块与第三滑槽沿着工作台侧壁的长度方向滑动连接，第二滑块与直线驱动装置的输出端固定连接，第二滑块用以带动工作台在安装框上端面滑动。

优选的，直线驱动装置包括有，

安装板，安装板安装在安装框的侧壁上；

第二直线驱动器，第二直线驱动器安装在安装板上且输出端穿过安装框的侧壁伸入安装框内部与第二滑块连接。

优选的，工作台上端设有贯通槽，夹紧装置包括有，

夹紧块，夹紧块设有一对且关于工作台对称地设置在工作台上端，一对夹紧块的工作方向相向设置，夹紧块用以对保温板进行夹紧；

双向电机，双向电机安装在工作台底部的凹腔内的中央位置；

丝杆副，丝杆副设有一对且关于双向电机对称设置，丝杆副的输入端与双向电机的输出端连接，丝杆副的输出端通过工作台上的贯通槽与夹紧块的底部固定连接，丝杆副用以带动一对夹紧块同步地相互靠近或远离。

优选的，视觉检测装置包括有，

支撑架，支撑架安装在机架上且位于工作台的一侧；

工业相机，工业相机安装在支撑架上且工作方向朝向工作台设置，工业相机用以检测切割装置的切割轨迹。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过万向调节装置、平面位移驱动装置和视觉检测装置的配合取代了人手对工作台的控制，极大的降低了人力成本，且提高了控制精度，具体的，通过万向调节装置和平面位移驱动装置实现了工作台的多角度的位移，从而可以满足异形切割的不同需要，通过视觉检测装置实时监控切割装置的切割路径，替代了操作人员的肉眼观察，有效消除误差；

2、保护效果好，通过二氧化碳保护气取代风扇和喷雾对切割提供保护，消除了雾化的液滴对保温板内部的浸湿；

3、夹紧装置起到夹紧作用的同时还对保温板起到对中的效果，具体的，双向电机收到信号后同步地驱动其两侧的一对丝杆副工作。丝杆副则带动一对夹紧块相互靠近或远离，从而夹紧或松开保温板。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的局部立体图一；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明的正视图；

图5为图3中A-A截面剖视图；

图6为本发明的万向调节装置立体图一；

图7为本发明的万向调节装置立体图二；

图8为图5中B处局部放大图；

图9为本发明的局部立体图二；

图10为本发明的局部立体图三。

图中标号为：

1-万向调节装置；1a-承托板；1b-第一升降装置；1b1-第一支撑架；1b2-第一顶杆；1b3-导向支架；1b4-滑台；1b5-水平支撑板；1b6-丝杆；1b7-旋转驱动器；1c-第二升降装置；1c1-第二支撑架；1c2-第一直线驱动器；1d-第一万向连接副；1e-第二万向连接副；1f-第一滑动组件；1f1-第一滑槽；1f2-第一滑块；

2-安装框；

3-工作台；3a-滑杆；3b-第二滑槽；

4-平面位移驱动装置；4a-直线驱动装置；4a1-安装板；4a2-第二直线驱动器；4b-第三滑槽；4c-第二滑块；

5-夹紧装置；5a-夹紧块；5b-双向电机；5c-丝杆副；

6-龙门架；

7-切割装置；

8-保护装置；

9-视觉检测装置；9a-支撑架；9b-工业相机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示，一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，包括有，

万向调节装置1，万向调节装置1安装在机架上，万向调节装置1用以对保温板提供万向转动的驱动力；

安装框2，安装框2安装在万向调节装置1工作端顶部；

工作台3，工作台3可沿安装框2内部上端面滑动地设置在安装框2内部，工作台3底部设有凹腔，工作台3用以对保温板工件进行支撑；

平面位移驱动装置4，平面位移驱动装置4安装在安装框2的侧壁上，平面位移驱动装置4的工作端穿过安装框2与工作台3连接，平面位移驱动装置4用以控制工作台3在安装框2上部端面上的平移运动；

夹紧装置5，夹紧装置5设置在工作台3上，夹紧装置5的一对工作端相向设置且可关于工作台3的对称面相互靠近或远离地运动，夹紧装置5用以对保温板工件进行夹紧；

龙门架6，龙门架6底部与机架固定连接，龙门架6顶端位于工作台3的上方；

切割装置7，切割装置7安装在龙门架6上，切割装置7用以对保温板进行切割；

保护装置8，保护装置8安装在龙门架6顶端，保护装置8的工作端朝向切割装置7的工作端设置，保护装置8用以防止切割装置7工作时引起保温板燃烧；

视觉检测装置9，视觉检测装置9设置在机架上且工作端朝向工作台3设置，视觉检测装置9用以对保温板的切割轨迹进行监测。

万向调节装置1、平面位移驱动装置4、切割装置7、保护装置8和视觉检测装置9均与控制器电连接。切割装置7为加热电阻丝切割装置，保护装置8为二氧化碳保护气发生装置。初始状态下控制器通过万向调节装置1将工作台3调节为水平状态。工作人员将提前画好异形切割线的待进行异形切割的保温板放置到工作台3上。控制器发送信号给夹紧装置5，夹紧装置5收到信号后将保温板夹紧固定在工作台3上端。控制器发送信号给万向调节装置1、平面位移驱动装置4和切割装置7。万向调节装置1和平面位移驱动装置4收到信号后分别带动工作台3进行万向旋转和在安装框2上进行平移运动。切割装置7收到信号后配合工作台3的运动对其上端的保温板进行切割。切割过程中，控制器发送信号给保护装置8，保护装置8收到信号后向切割装置7的工作区域喷出二氧化碳，从而防止切割装置7的工作端过热引起保温板燃烧。切割过程中，视觉检测装置9全程参与监测切割装置7相对于保温板的切割路径并发送信号给控制器，控制器精准控制切割。

如图4和图6所示，万向调节装置1包括有，

承托板1a，承托板1a设置在安装框2的底部，承托板1a用以对安装框2进行承托；

第一升降装置1b，第一升降装置1b底部与机架固定连接，第一升降装置1b的工作端的运动方向沿机架的法向设置，第一升降装置1b位于承托板1a底部中央位置，第一升降装置1b用以对承托板1a中央进行抬升；

第二升降装置1c，第二升降装置1c设有四个且均匀地分布在承托板1a底部四角，第二升降装置1c的底端与机架固定连接，第二升降装置1c的工作端运动方向竖直设置，第二升降装置1c用以控制承托板1a四角的高度；

第一万向连接副1d，第一万向连接副1d一端与第一升降装置1b的工作端连接，第一万向连接副1d的另一端与承托板1a底部中央位置连接，第一万向连接副1d用以为承托板1a提供在第一升降装置1b顶端进行万向转动的自由度；

第二万向连接副1e，第二万向连接副1e数量与第二升降装置1c的数量对应，第二万向连接副1e的一端安装在第二升降装置1c的工作端上，第二万向连接副1e用以对承托板1a的四角提供万向转动的自由度；

第一滑动组件1f，第一滑动组件1f设有四个且围绕承托板1a的轴线均匀分布在承托板1a上，第一滑动组件1f的活动端与第二万向连接副1e远离第二升降装置1c的一端连接，第一滑动组件1f用以对承托板1a提供围绕第一万向连接副1d万向转动的自由度。

第一升降装置1b、第二升降装置1c均与控制器电连接。当第一升降装置1b、第二升降装置1c的工作端顶部相互平齐时，承托板1a处于完全水平的状态，承托板1a的水平使安装框2和工作台3也处于水平状态。工作台3上还设有与控制器电连接的角度传感器，用以计算工作台3的倾斜角度。控制器通过第一升降装置1b和第二升降装置1c的工作端的等距升降对承托板1a、安装框2、工作台3的整体高度进行调节。控制器通过单独控制第一升降装置1b周边四角的四个第二升降装置1c的伸缩控制承托板1a围绕第一万向连接副1d进行万向转动。当承托板1a转动时，第一滑动组件1f的工作端在承托板1a上滑动，从而提供了承托板1a万向转动的自由度。承托板1a对角线上的一对第二升降装置1c的伸缩等距但运动方向相反。

如图8所示，第一升降装置1b包括有，

第一支撑架1b1，第一支撑架1b1安装在机架上，第一支撑架1b1位于承托板1a底部中央位置，第一支撑架1b1用以对第一升降装置1b的其他结构提供支撑；

第一顶杆1b2，第一顶杆1b2可升降地设置在第一支撑架1b1上端，第一顶杆1b2的顶端与第一万向连接副1d的底端固定连接，第一顶杆1b2用以控制承托板1a中央位置的升降；

导向支架1b3，导向支架1b3安装在第一顶杆1b2的底部，导向支架1b3与第一支撑架1b1沿竖直方向间隙配合，导向支架1b3用以控制第一顶杆1b2的升降运动；

滑台1b4，滑台1b4可升降地设置在第一顶杆1b2顶端的下方，滑台1b4周壁与第一支撑架1b1滑动配合，滑台1b4与导向支架1b3的底端固定，滑台1b4用以控制导向支架1b3的升降；

水平支撑板1b5，水平支撑板1b5固定在第一支撑架1b1的下端；

丝杆1b6，丝杆1b6轴线竖直设置，丝杆1b6的上下两端分别与第一支撑架1b1顶端以及水平支撑板1b5转动连接，丝杆1b6与滑台1b4螺纹链接，丝杆1b6用以驱动滑台1b4升降运动；

旋转驱动器1b7，旋转驱动器1b7安装在水平支撑板1b5的底端，旋转驱动器1b7的输出轴与丝杆1b6的底端固定连接，旋转驱动器1b7用以驱动丝杆1b6旋转。

旋转驱动器1b7为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器1b7，旋转驱动器1b7收到信号后驱动丝杆1b6旋转。丝杆1b6将周向的旋转运动转化为轴向的驱动力，结合第一支撑架1b1与滑台1b4的滑动配合对滑台1b4起到的限位作用，使得滑台1b4沿着丝杆1b6的轴线竖直升降运动。滑台1b4通过导向支架1b3带动第一顶杆1b2在第一支撑架1b1的上端升降。通过丝杆1b6和滑台1b4的配合使第一顶杆1b2可以对承托板1a起到稳定的支撑作用，保证结构的稳定性。

如图5所示，第二升降装置1c包括有，

第二支撑架1c1，第二支撑架1c1底部与机架固定连接；

第一直线驱动器1c2，第一直线驱动器1c2固定在第二支撑架1c1上且输出轴与第二万向连接副1e的底端固定连接，第一直线驱动器1c2的输出轴的驱动方向沿机架的法向设置，第一直线驱动器1c2用以控制承托板1a四角的高度。

第一直线驱动器1c2为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给第一直线驱动器1c2，第一直线驱动器1c2收到信号后控制承托板1a的四角高度，从而使承托板1a围绕第一万向连接副1d转动。通过第一直线驱动器1c2可以使承托板1a快速转动，提高了调节的便捷度。

如图7所示，第一滑动组件1f包括有，

第一滑槽1f1，第一滑槽1f1设有四个且围绕承托板1a的轴线均匀分布，第一滑槽1f1的一端自承托板1a的中央向四角延伸；

第一滑块1f2，第一滑块1f2与第一滑槽1f1滑动连接，第一滑块1f2的底端与第二万向连接副1e的顶端固定连接。

当第二升降装置1c控制承托板1a围绕着第一万向连接副1d转动时，第一滑块1f2与第一滑槽1f1发生相对滑动，从而提供承托板1a转动所需的自由度。

如图9所示，工作台3和安装框2之间设有用以提高工作台3滑动稳定性的导向组件，导向组件包括有，

滑杆3a，滑杆3a设有多个且均匀地垂直安装在工作台3的侧壁上；

第二滑槽3b，第二滑槽3b开设在安装框2的周壁上且沿水平方向延伸，第二滑槽3b与滑杆3a滑动连接。

工作台3的周壁上的滑杆3a始终插入到第二滑槽3b内。当工作台3在安装框2上端面滑动时，第二滑槽3b在滑杆3a内滑动，可以有效防止工作台3与安装框2的上端面分离，提高了工作台3运动的稳定性。

如图9所示，平面位移驱动装置4包括有，

直线驱动装置4a，直线驱动装置4a设有一对且相互垂直地设置在安装框2相邻的两侧，直线驱动装置4a用以控制工作台3在安装框2内部的滑动；

第三滑槽4b，第三滑槽4b开设在安装框2与直线驱动装置4a的输出端对应的面上且沿水平方向延伸；

第二滑块4c，第二滑块4c与第三滑槽4b沿着工作台3侧壁的长度方向滑动连接，第二滑块4c与直线驱动装置4a的输出端固定连接，第二滑块4c用以带动工作台3在安装框2上端面滑动。

直线驱动装置4a与控制器电连接。控制器发送信号给直线驱动装置4a，一对直线驱动装置4a收到信号后在安装框2的一对相邻的侧壁上发力，通过第二滑块4c控制工作台3靠近或远离直线驱动装置4a运动。通过第三滑槽4b与第二滑块4c之间的滑动连接，使工作台3具有相对于直线驱动装置4a的输出端滑动的自由度。一对直线驱动装置4a分别从X和Y方向控制工作台3在安装框2上端的位移。

如图10所示，直线驱动装置4a包括有，

安装板4a1，安装板4a1安装在安装框2的侧壁上；

第二直线驱动器4a2，第二直线驱动器4a2安装在安装板4a1上且输出端穿过安装框2的侧壁伸入安装框2内部与第二滑块4c连接。

第二直线驱动器4a2为与控制器电连接的电动推杆。通过安装板4a1对第二直线驱动器4a2提供固定支撑。控制器发送信号给第二直线驱动器4a2，第二直线驱动器4a2收到信号后工作端沿着安装框2侧壁的法向水平伸缩，通过第二滑块4c控制工作台3的水平位移。

如图5和图10所示，工作台3上端设有贯通槽，夹紧装置5包括有，

夹紧块5a，夹紧块5a设有一对且关于工作台3对称地设置在工作台3上端，一对夹紧块5a的工作方向相向设置，夹紧块5a用以对保温板进行夹紧；

双向电机5b，双向电机5b安装在工作台3底部的凹腔内的中央位置；

丝杆副5c，丝杆副5c设有一对且关于双向电机5b对称设置，丝杆副5c的输入端与双向电机5b的输出端连接，丝杆副5c的输出端通过工作台3上的贯通槽与夹紧块5a的底部固定连接，丝杆副5c用以带动一对夹紧块5a同步地相互靠近或远离。

双向电机5b与控制器电连接。双向电机5b收到信号后同步地驱动其两侧的一对丝杆副5c工作。丝杆副5c则带动一对夹紧块5a相互靠近或远离，从而夹紧或松开保温板。夹紧保温板的同时还起到居中对正的效果。

如图4所示，视觉检测装置9包括有，

支撑架9a，支撑架9a安装在机架上且位于工作台3的一侧；

工业相机9b，工业相机9b安装在支撑架9a上且工作方向朝向工作台3设置，工业相机9b用以检测切割装置7的切割轨迹。

工业相机9b与控制器电连接。工业相机9b对保温板拍照并发送信号给控制器，控制器根据信号判断切割装置7的切割路径，由此实现对保温板的精准切割。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、初始状态下控制器通过万向调节装置1将工作台3调节为水平状态。

步骤二、工作人员将提前画好异形切割线的待进行异形切割的保温板放置到工作台3上。

步骤三、控制器发送信号给夹紧装置5，夹紧装置5收到信号后将保温板夹紧固定在工作台3上端。

步骤四、控制器发送信号给万向调节装置1、平面位移驱动装置4和切割装置7。万向调节装置1和平面位移驱动装置4收到信号后分别带动工作台3进行万向旋转和在安装框2上进行平移运动。切割装置7收到信号后配合工作台3的运动对其上端的保温板进行切割。

步骤五、切割过程中，控制器发送信号给保护装置8，保护装置8收到信号后向切割装置7的工作区域喷出二氧化碳，从而防止切割装置7的工作端过热引起保温板燃烧。

步骤六、切割过程中，视觉检测装置9全程参与监测切割装置7相对于保温板的切割路径并发送信号给控制器，控制器精准控制切割路径。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，包括有，

万向调节装置(1)，万向调节装置(1)安装在机架上，万向调节装置(1)用以对保温板提供万向转动的驱动力；

安装框(2)，安装框(2)安装在万向调节装置(1)工作端顶部；

工作台(3)，工作台(3)可沿安装框(2)内部上端面滑动地设置在安装框(2)内部，工作台(3)底部设有凹腔，工作台(3)用以对保温板工件进行支撑；

平面位移驱动装置(4)，平面位移驱动装置(4)安装在安装框(2)的侧壁上，平面位移驱动装置(4)的工作端穿过安装框(2)与工作台(3)连接，平面位移驱动装置(4)用以控制工作台(3)在安装框(2)上部端面上的平移运动；

夹紧装置(5)，夹紧装置(5)设置在工作台(3)上，夹紧装置(5)的一对工作端相向设置且可关于工作台(3)的对称面相互靠近或远离地运动，夹紧装置(5)用以对保温板工件进行夹紧；

龙门架(6)，龙门架(6)底部与机架固定连接，龙门架(6)顶端位于工作台(3)的上方；

切割装置(7)，切割装置(7)安装在龙门架(6)上，切割装置(7)用以对保温板进行切割；

保护装置(8)，保护装置(8)安装在龙门架(6)顶端，保护装置(8)的工作端朝向切割装置(7)的工作端设置，保护装置(8)用以防止切割装置(7)工作时引起保温板燃烧；

视觉检测装置(9)，视觉检测装置(9)设置在机架上且工作端朝向工作台(3)设置，视觉检测装置(9)用以对保温板的切割轨迹进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，万向调节装置(1)包括有，

承托板(1a)，承托板(1a)设置在安装框(2)的底部，承托板(1a)用以对安装框(2)进行承托；

第一升降装置(1b)，第一升降装置(1b)底部与机架固定连接，第一升降装置(1b)的工作端的运动方向沿机架的法向设置，第一升降装置(1b)位于承托板(1a)底部中央位置，第一升降装置(1b)用以对承托板(1a)中央进行抬升；

第二升降装置(1c)，第二升降装置(1c)设有四个且均匀地分布在承托板(1a)底部四角，第二升降装置(1c)的底端与机架固定连接，第二升降装置(1c)的工作端运动方向竖直设置，第二升降装置(1c)用以控制承托板(1a)四角的高度；

第一万向连接副(1d)，第一万向连接副(1d)一端与第一升降装置(1b)的工作端连接，第一万向连接副(1d)的另一端与承托板(1a)底部中央位置连接，第一万向连接副(1d)用以为承托板(1a)提供在第一升降装置(1b)顶端进行万向转动的自由度；

第二万向连接副(1e)，第二万向连接副(1e)数量与第二升降装置(1c)的数量对应，第二万向连接副(1e)的一端安装在第二升降装置(1c)的工作端上，第二万向连接副(1e)用以对承托板(1a)的四角提供万向转动的自由度；

第一滑动组件(1f)，第一滑动组件(1f)设有四个且围绕承托板(1a)的轴线均匀分布在承托板(1a)上，第一滑动组件(1f)的活动端与第二万向连接副(1e)远离第二升降装置(1c)的一端连接，第一滑动组件(1f)用以对承托板(1a)提供围绕第一万向连接副(1d)万向转动的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，第一升降装置(1b)包括有，

第一支撑架(1b1)，第一支撑架(1b1)安装在机架上，第一支撑架(1b1)位于承托板(1a)底部中央位置，第一支撑架(1b1)用以对第一升降装置(1b)的其他结构提供支撑；

第一顶杆(1b2)，第一顶杆(1b2)可升降地设置在第一支撑架(1b1)上端，第一顶杆(1b2)的顶端与第一万向连接副(1d)的底端固定连接，第一顶杆(1b2)用以控制承托板(1a)中央位置的升降；

导向支架(1b3)，导向支架(1b3)安装在第一顶杆(1b2)的底部，导向支架(1b3)与第一支撑架(1b1)沿竖直方向间隙配合，导向支架(1b3)用以控制第一顶杆(1b2)的升降运动；

滑台(1b4)，滑台(1b4)可升降地设置在第一顶杆(1b2)顶端的下方，滑台(1b4)周壁与第一支撑架(1b1)滑动配合，滑台(1b4)与导向支架(1b3)的底端固定，滑台(1b4)用以控制导向支架(1b3)的升降；

水平支撑板(1b5)，水平支撑板(1b5)固定在第一支撑架(1b1)的下端；

丝杆(1b6)，丝杆(1b6)轴线竖直设置，丝杆(1b6)的上下两端分别与第一支撑架(1b1)顶端以及水平支撑板(1b5)转动连接，丝杆(1b6)与滑台(1b4)螺纹链接，丝杆(1b6)用以驱动滑台(1b4)升降运动；

旋转驱动器(1b7)，旋转驱动器(1b7)安装在水平支撑板(1b5)的底端，旋转驱动器(1b7)的输出轴与丝杆(1b6)的底端固定连接，旋转驱动器(1b7)用以驱动丝杆(1b6)旋转。

4.根据权利要求2所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，第二升降装置(1c)包括有，

第二支撑架(1c1)，第二支撑架(1c1)底部与机架固定连接；

第一直线驱动器(1c2)，第一直线驱动器(1c2)固定在第二支撑架(1c1)上且输出轴与第二万向连接副(1e)的底端固定连接，第一直线驱动器(1c2)的输出轴的驱动方向沿机架的法向设置，第一直线驱动器(1c2)用以控制承托板(1a)四角的高度。

5.根据权利要求2所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，第一滑动组件(1f)包括有，

第一滑槽(1f1)，第一滑槽(1f1)设有四个且围绕承托板(1a)的轴线均匀分布，第一滑槽(1f1)的一端自承托板(1a)的中央向四角延伸；

第一滑块(1f2)，第一滑块(1f2)与第一滑槽(1f1)滑动连接，第一滑块(1f2)的底端与第二万向连接副(1e)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，工作台(3)和安装框(2)之间设有用以提高工作台(3)滑动稳定性的导向组件，导向组件包括有，

滑杆(3a)，滑杆(3a)设有多个且均匀地垂直安装在工作台(3)的侧壁上；

第二滑槽(3b)，第二滑槽(3b)开设在安装框(2)的周壁上且沿水平方向延伸，第二滑槽(3b)与滑杆(3a)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，平面位移驱动装置(4)包括有，

直线驱动装置(4a)，直线驱动装置(4a)设有一对且相互垂直地设置在安装框(2)相邻的两侧，直线驱动装置(4a)用以控制工作台(3)在安装框(2)内部的滑动；

第三滑槽(4b)，第三滑槽(4b)开设在安装框(2)与直线驱动装置(4a)的输出端对应的面上且沿水平方向延伸；

第二滑块(4c)，第二滑块(4c)与第三滑槽(4b)沿着工作台(3)侧壁的长度方向滑动连接，第二滑块(4c)与直线驱动装置(4a)的输出端固定连接，第二滑块(4c)用以带动工作台(3)在安装框(2)上端面滑动。

8.根据权利要求7所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，直线驱动装置(4a)包括有，

安装板(4a1)，安装板(4a1)安装在安装框(2)的侧壁上；

第二直线驱动器(4a2)，第二直线驱动器(4a2)安装在安装板(4a1)上且输出端穿过安装框(2)的侧壁伸入安装框(2)内部与第二滑块(4c)连接。

9.根据权利要求1所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，工作台(3)上端设有贯通槽，夹紧装置(5)包括有，

夹紧块(5a)，夹紧块(5a)设有一对且关于工作台(3)对称地设置在工作台(3)上端，一对夹紧块(5a)的工作方向相向设置，夹紧块(5a)用以对保温板进行夹紧；

双向电机(5b)，双向电机(5b)安装在工作台(3)底部的凹腔内的中央位置；

丝杆副(5c)，丝杆副(5c)设有一对且关于双向电机(5b)对称设置，丝杆副(5c)的输入端与双向电机(5b)的输出端连接，丝杆副(5c)的输出端通过工作台(3)上的贯通槽与夹紧块(5a)的底部固定连接，丝杆副(5c)用以带动一对夹紧块(5a)同步地相互靠近或远离。

10.根据权利要求1所述的一种可切割异形建筑工程外保温板的加工装置，其特征在于，视觉检测装置(9)包括有，

支撑架(9a)，支撑架(9a)安装在机架上且位于工作台(3)的一侧；

工业相机(9b)，工业相机(9b)安装在支撑架(9a)上且工作方向朝向工作台(3)设置，工业相机(9b)用以检测切割装置(7)的切割轨迹。

Images