CN113070203B - 一种农业种植用黄豆分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分选装置，尤其涉及一种农业种植用黄豆分选装置。本发明的技术问题是：提供一种可以自动对黄豆进行下料，且可以自动对黄豆进行筛选的农业种植用黄豆分选装置。一种农业种植用黄豆分选装置，包括有：底板，底板用于支撑整个装置；第一支撑架，第一支撑架设置在底板上部一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架上；下料机构，下料机构设置在底板上部靠近第一支撑架的一侧；筛选机构，筛选机构设置在底板上部。本发明达到了可以自动对黄豆进行下料，且可以自动对黄豆进行筛选的效果；通过第二齿条向下移动至与第二下料框进行接触，从而可以使得第二下料框进行左右移动，如此可以实现自动对黄豆进行筛选的效果。

Description

一种农业种植用黄豆分选装置

技术领域

本发明涉及一种分选装置，尤其涉及一种农业种植用黄豆分选装置。

背景技术

黄大豆是大豆中种植最广泛品种。黄大豆最常用来做各种豆制品、酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉也常用于禽畜饲料。

人们一般会对黄豆进行筛选，将体积较大和品相较好的黄豆筛选出，用于制作成豆制品，人们一般通过人工手动的方式对黄豆进行下料，然后对黄豆进行筛选，如此使得黄豆筛选的速度较慢。

因此，需要设计一种可以自动对黄豆进行下料，且可以自动对黄豆进行筛选的农业种植用黄豆分选装置。

发明内容

为了克服人工手动对黄豆进行筛选需要人工手动进行下料，且筛选速度较慢的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动对黄豆进行下料，且可以自动对黄豆进行筛选的农业种植用黄豆分选装置。

技术方案：一种农业种植用黄豆分选装置，包括有：底板，底板用于支撑整个装置；第一支撑架，第一支撑架设置在底板上部一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架上；下料机构，下料机构设置在底板上部靠近第一支撑架的一侧；筛选机构，筛选机构设置在底板上部。

在其中一个实施例中，下料机构包括有：第一固定块，第一固定块设置在第一支撑架上部；第一转轴，第一转轴转动式设置在第一固定块上；第一皮带，第一皮带设置在第一转轴与伺服电机的输出轴之间；第一缺齿轮，第一缺齿轮设置在第一转轴上；第一滑轨，第一滑轨设置在第一支撑架上部；挡料板，挡料板滑动式设置在第一滑轨之间，挡料板上设有直齿条，直齿条与第一缺齿轮啮合；第一直线弹簧，第一直线弹簧设置在挡料板与第一滑轨之间；第一下料框，第一下料框设置在第一滑轨上部；下料桶，下料桶滑动式设置在第一支撑架上，下料桶与挡料板连接；第一活动板，第一活动板转动式设置在下料桶底部。

在其中一个实施例中，筛选机构包括有：第二转轴，第二转轴转动式设置在第一支撑架；第二皮带，第二皮带设置在第二转轴与第一转轴之间；第二缺齿轮，第二缺齿轮设置在第二转轴上；第二滑轨，第二滑轨设置在底板上部远离第一支撑架的一侧；第三滑轨，第三滑轨设置在底板上部靠近第二滑轨的位置；第二齿条，第二齿条滑动式设置在第三滑轨内，第二齿条与第二缺齿轮啮合，底板上部设有连接杆；第一弹簧，第一弹簧设置在第二齿条与连接杆之间；第二下料框，第二下料框滑动式设置在第二滑轨内；第二直线弹簧，第二直线弹簧设置在第二下料框与第二滑轨之间。

在其中一个实施例中，还包括有注水机构，注水机构包括有：第一连接杆，第一连接杆设置在第二齿条上；第二活动板，第二活动板转动式设置在第一连接杆上；装水框，装水框设置在底板上部中间；压板，压板滑动式设置在装水框内；第二弹簧，第二弹簧设置在装水框与压板之间；出水管，出水管设置在装水框上。

在其中一个实施例中，还包括有推料机构，推料机构包括有：第四滑轨，第四滑轨设置在底板上部靠近第二滑轨的一侧；第三齿条，第三齿条滑动式设置在第四滑轨内；第三弹簧，第三弹簧设置在第三齿条与第四滑轨之间；第三转轴，第三转轴转动式设置在第四滑轨上；第三皮带，第三皮带设置在第三转轴与第二转轴之间；缺锥齿轮，缺锥齿轮设置在第三转轴上；第四转轴，第四转轴转动式设置在第四滑轨上；全锥齿轮，全锥齿轮设置在第四转轴上，全锥齿轮与缺锥齿轮啮合；单向齿轮，单向齿轮设置在第四转轴上，单向齿轮与第三齿条啮合。

在其中一个实施例中，还包括有风干机构，风干机构包括有：第五滑轨，第五滑轨设置在底板上部靠近第四滑轨的一侧；第二连接杆，第二连接杆滑动式设置在第五滑轨内；风扇，风扇转动式设置在第二连接杆上；马达，马达设置在风扇上。

在其中一个实施例中，还包括有吸水机构，吸水机构包括有：第六滑轨，第六滑轨设置在第二下料框上；伸缩杆，伸缩杆滑动式设置在第六滑轨，伸缩杆与第二下料框滑动式连接；海绵，海绵设置在伸缩杆上。

在其中一个实施例中，第二弹簧为压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明达到了可以自动对黄豆进行下料，且可以自动对黄豆进行筛选的效果；

2、通过将黄豆放置在第一下料框中，通过挡料板进行左右移动，使得第一下料框中的黄豆可以间歇性下料至下料桶中，从而可以实现自动下料的效果；

3、通过第二齿条向下移动至与第二下料框进行接触，从而可以使得第二下料框进行左右移动，如此可以实现自动对黄豆进行筛选的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

附图标号：1_底板，2_第一支撑架，3_伺服电机，4_下料机构，41_第一固定块，42_第一皮带，43_第一转轴，44_第一缺齿轮，45_第一滑轨，46_第一直线弹簧，47_挡料板，48_第一下料框，49_下料桶，410_第一活动板，5_筛选机构，51_第二皮带，52_第二转轴，53_第二缺齿轮，54_第二齿条，55_第一弹簧，56_第二滑轨，57_第二直线弹簧，58_第三滑轨，59_第二下料框，6_注水机构，61_第一连接杆，62_第二活动板，63_装水框，64_压板，65_第二弹簧，66_出水管，7_推料机构，71_第四滑轨，72_第三弹簧，73_第三齿条，74_第三皮带，75_第三转轴，76_缺锥齿轮，77_全锥齿轮，78_第四转轴，79_单向齿轮，8_风干机构，81_第五滑轨，82_马达，83_第二连接杆，84_风扇，9_吸水机构，91_第六滑轨，92_伸缩杆，93_海绵。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种农业种植用黄豆分选装置，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、伺服电机3、下料机构4和筛选机构5，底板1上部后侧设有第一支撑架2，第一支撑架2上设有伺服电机3，底板1上部后侧设有下料机构4，底板1上部设有筛选机构5。

当使用者需要对黄豆进行分选时，可以使用本设备，首先将需要进行分选的黄豆放置在下料机构4中，随后打开伺服电机3，通过伺服电机3带动下料机构4的部件进行运动，并下料至筛选机构5中，通过筛选机构5对黄豆进行分选，当使用者不需要对黄豆进行分选时，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，下料机构4包括有第一固定块41、第一皮带42、第一转轴43、第一缺齿轮44、第一滑轨45、第一直线弹簧46、挡料板47、第一下料框48、下料桶49和第一活动板410，第一支撑架2上部设有第一固定块41，第一固定块41上转动式设有第一转轴43，第一转轴43与伺服电机3的输出轴之间连接有第一皮带42，第一转轴43上设有第一缺齿轮44，第一支撑架2上部设有第一滑轨45，第一滑轨45之间滑动式设有挡料板47，挡料板47上设有直齿条，直齿条与第一缺齿轮44啮合，挡料板47与第一滑轨45之间连接有第一直线弹簧46，第一滑轨45上部设有第一下料框48，第一支撑架2上滑动式连接有下料桶49，下料桶49与挡料板47连接，下料桶49底部转动式设有第一活动板410。

使用者可以将需要进行分选的黄豆放置在第一下料框48中，第一下料框48中的黄豆通过挡料板47向下移动至下料桶49中，伺服电机3转动通过第一皮带42带动第一转轴43和第一缺齿轮44进行转动，通过第一缺齿轮44与直齿条啮合，使得直齿条和挡料板47、下料桶49和第一活动板410向前侧移动，第一直线弹簧46被拉伸，此时第一下料框48中的黄豆无法下料至下料桶49中，由于第一支撑架2不再托住第一活动板410，从而第一活动板410在重力的作用下，向下翻转，从而下料桶49中的黄豆下料至筛选机构5中，当第一缺齿轮44不与直齿条啮合时，在第一直线弹簧46的复位作用下，挡料板47、下料桶49和第一活动板410向后侧移动，且第一活动板410逐渐向上翻转闭合。

筛选机构5包括有第二皮带51、第二转轴52、第二缺齿轮53、第二齿条54、第一弹簧55、第二滑轨56、第二直线弹簧57、第三滑轨58和第二下料框59，第一支撑架2转动式设有第二转轴52，第二转轴52与第一转轴43之间连接有第二皮带51，第二转轴52上第二缺齿轮53，底板1上部右侧设有第三滑轨58，第三滑轨58内滑动式设有第二齿条54，第二齿条54与第二缺齿轮53啮合，底板1上部设有连接杆，第二齿条54与连接杆之间设有第一弹簧55，底板1上部前侧设有第二滑轨56，第二滑轨56内滑动式设有第二下料框59，第二下料框59与第二滑轨56之间连接有第二直线弹簧57。

黄豆会下料至第二下料框59中，第一转轴43转动通过第二皮带51带动第二转轴52和第二缺齿轮53转动，通过第二齿条54与第二缺齿轮53啮合，使得第二齿条54向下移动，第一弹簧55被压缩，由于第二下料框59上设有楔形块，从而通过楔形块与第二齿条54接触，使得第二下料框59进行移动，当第二齿条54不与第二缺齿轮53啮合，第一弹簧55带动第二齿条54向上移动复位，第二齿条54在上下移动的过程中，第二下料框59可以左右移动，从而对黄豆进行筛选，在此过程中，第二直线弹簧57间歇性发生形变并随之复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-8所示，还包括有注水机构6，注水机构6包括有第一连接杆61、第二活动板62、装水框63、压板64、第二弹簧65和出水管66，第二齿条54上设有第一连接杆61，第一连接杆61上转动式设有第二活动板62，底板1上部中间设有装水框63，装水框63内滑动式设有压板64，装水框63与压板64之间连接有第二弹簧65，装水框63前侧设有出水管66。

使用者可以将水注入装水框63中，第二齿条54带动第一连接杆61和第二活动板62向下移动时，第二活动板62与压板64接触，并向上翻转，当第二齿条54带动第一连接杆61和第二活动板62向上移动时，第二活动板62抵住压板64，并将压板64向上带动，此时第二弹簧65被压缩，压板64不再堵住装水框63底部的开口，此时装水框63中的水通过出水管66开始流向第二下料框59中，从而可以对黄豆进行清洗，当第二活动板62不与压板64接触时，在第二弹簧65的复位作用下，压板64向下移动，从而可以堵住装水框63底部的开口。

还包括有推料机构7，推料机构7包括有第四滑轨71、第三弹簧72、第三齿条73、第三皮带74、第三转轴75、缺锥齿轮76、全锥齿轮77、第四转轴78和单向齿轮79，底板1前侧设有第四滑轨71，第四滑轨71内滑动式设有第三齿条73，第三齿条73与第四滑轨71之间连接有第三弹簧72，第四滑轨71前侧转动式设有第三转轴75，第三转轴75与第二转轴52之间连接有第三皮带74，第三转轴75上设有缺锥齿轮76，第四滑轨71左侧转动式连接有第四转轴78，第四转轴78上设有全锥齿轮77，全锥齿轮77与缺锥齿轮76啮合，第四转轴78上设有单向齿轮79，单向齿轮79与第三齿条73啮合。

筛选下的黄豆会掉落在底板1上方，第二转轴52转动通过第三皮带74带动第三转轴75和缺锥齿轮76转动，通过全锥齿轮77与缺锥齿轮76啮合，带动第四转轴78和单向齿轮79进行转动，通过单向齿轮79与第三齿条73啮合，带动第三齿条73向左侧移动，此时第三弹簧72被拉伸，从而第三齿条73可以将底板1上的黄豆向左侧拨动，此时使用者可以对筛选下的黄豆进行收集，当缺锥齿轮76不与全锥齿轮77啮合时，在第三弹簧72的复位作用下，第三齿条73向右侧移动，此时单向齿轮79不会转动。

还包括有风干机构8，风干机构8包括有第五滑轨81、马达82、第二连接杆83和风扇84，底板1上部右侧设有第五滑轨81，第五滑轨81内滑动式设有第二连接杆83，第二连接杆83上转动式连接有风扇84，风扇84上设有马达82。

黄豆在筛选的过程中，由于带有水渍，从而使用者可以将马达82打开，使得风扇84开始转动，可以对底板1进行吹干，使用者可以前后移动第二连接杆83，使得风扇84可以前后移动，使得底板1上其余位置可以被吹干，当不需要对底板1上的水渍吹干后，关闭马达82。

还包括有吸水机构9，吸水机构9包括有第六滑轨91、伸缩杆92和海绵93，第二下料框59上设有第六滑轨91，第六滑轨91内滑动式设有伸缩杆92，伸缩杆92与第二下料框59滑动式连接，伸缩杆92上设有海绵93。

当使用者需要对第二下料框59上的水渍进行擦干时，可以将伸缩杆92向后侧移动至第二下料框59上，从而海绵93可以对第二下料框59中的水分进行擦干，使用者可以移动伸缩杆92，使得海绵93可以进行前后移动，从而对第二下料框59中的其他位置进行擦干。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (5)

1.一种农业种植用黄豆分选装置，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）用于支撑整个装置；

第一支撑架（2），第一支撑架（2）设置在底板（1）上部一侧；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在第一支撑架（2）上；

下料机构（4），下料机构（4）设置在底板（1）上部靠近第一支撑架（2）的一侧；

筛选机构（5），筛选机构（5）设置在底板（1）上部；

下料机构（4）包括有：

第一固定块（41），第一固定块（41）设置在第一支撑架（2）上部；

第一转轴（43），第一转轴（43）转动式设置在第一固定块（41）上；

第一皮带（42），第一皮带（42）设置在第一转轴（43）与伺服电机（3）的输出轴之间；

第一缺齿轮（44），第一缺齿轮（44）设置在第一转轴（43）上；

第一滑轨（45），第一滑轨（45）设置在第一支撑架（2）上部；

挡料板（47），挡料板（47）滑动式设置在第一滑轨（45）之间，挡料板（47）上设有直齿条，直齿条与第一缺齿轮（44）啮合；

第一直线弹簧（46），第一直线弹簧（46）设置在挡料板（47）与第一滑轨（45）之间；

第一下料框（48），第一下料框（48）设置在第一滑轨（45）上部；

下料桶（49），下料桶（49）滑动式设置在第一支撑架（2）上，下料桶（49）与挡料板（47）连接；

第一活动板（410），第一活动板（410）转动式设置在下料桶（49）底部；

筛选机构（5）包括有：

第二转轴（52），第二转轴（52）转动式设置在第一支撑架（2）上 ；

第二皮带（51），第二皮带（51）设置在第二转轴（52）与第一转轴（43）之间；

第二缺齿轮（53），第二缺齿轮（53）设置在第二转轴（52）上；

第二滑轨（56），第二滑轨（56）设置在底板（1）上部远离第一支撑架（2）的一侧；

第三滑轨（58），第三滑轨（58）设置在底板（1）上部靠近第二滑轨（56）的位置；

第二齿条（54），第二齿条（54）滑动式设置在第三滑轨（58）内，第二齿条（54）与第二缺齿轮（53）啮合，底板（1）上部设有连接杆；

第一弹簧（55），第一弹簧（55）设置在第二齿条（54）与连接杆之间；

第二下料框（59），第二下料框（59）滑动式设置在第二滑轨（56）内；

第二直线弹簧（57），第二直线弹簧（57）设置在第二下料框（59）与第二滑轨（56）之间；

第二下料框（59）上设有楔形块，通过楔形块与第二齿条（54）接触，使得第二下料框（59）进行移动；

还包括有注水机构（6），注水机构（6）包括有：

第一连接杆（61），第一连接杆（61）设置在第二齿条（54）上；

第二活动板（62），第二活动板（62）转动式设置在第一连接杆（61）上；

装水框（63），装水框（63）设置在底板（1）上部中间；

压板（64），压板（64）滑动式设置在装水框（63）内；

第二弹簧（65），第二弹簧（65）设置在装水框（63）与压板（64）之间；

出水管（66），出水管（66）设置在装水框（63）上。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用黄豆分选装置，其特征是，还包括有推料机构（7），推料机构（7）包括有：

第四滑轨（71），第四滑轨（71）设置在底板（1）上部靠近第二滑轨（56）的一侧；

第三齿条（73），第三齿条（73）滑动式设置在第四滑轨（71）内；

第三弹簧（72），第三弹簧（72）设置在第三齿条（73）与第四滑轨（71）之间；

第三转轴（75），第三转轴（75）转动式设置在第四滑轨（71）上；

第三皮带（74），第三皮带（74）设置在第三转轴（75）与第二转轴（52）之间；

缺锥齿轮（76），缺锥齿轮（76）设置在第三转轴（75）上；

第四转轴（78），第四转轴（78）设置在第四滑轨（71）上；

全锥齿轮（77），全锥齿轮（77）转动式设置在第四转轴（78）上，全锥齿轮（77）与缺锥齿轮（76）啮合；

单向齿轮（79），单向齿轮（79）设置在第四转轴（78）上，单向齿轮（79）与第三齿条（73）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用黄豆分选装置，其特征是，还包括有风干机构（8），风干机构（8）包括有：

第五滑轨（81），第五滑轨（81）设置在底板（1）上部靠近第四滑轨（71）的一侧；

第二连接杆（83），第二连接杆（83）滑动式设置在第五滑轨（81）内；

风扇（84），风扇（84）转动式设置在第二连接杆（83）上；

马达（82），马达（82）设置在风扇（84）上。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用黄豆分选装置，其特征是，还包括有吸水机构（9），吸水机构（9）包括有：

第六滑轨（91），第六滑轨（91）设置在第二下料框（59）上；

伸缩杆（92），伸缩杆（92）滑动式设置在第六滑轨（91）上 ，伸缩杆（92）与第二下料框（59）滑动式连接；

海绵（93），海绵（93）设置在伸缩杆（92）上。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用黄豆分选装置，其特征是，第二弹簧（65）为压缩弹簧。

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