CN113069355A - 一种智能化内热针打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化内热针打孔机，其技术方案包括壳体，壳体的底端开设有出针孔，壳体上设置有方便取放内热针的开合门；壳体内设置有用于放置内热针的针槽；壳体内的顶推板与内热针的尾端抵接，顶推板沿着设置于壳体的导轨上下移动，推动内热针扎入肌肉内；壳体内的弹发装置包括设置于壳体顶端的能够将顶推板快速向下推进的弹簧和限制弹簧弹发的卡件；推进装置包括设置于壳体顶端的正反转微型电机，微型电机输出轴固接有螺纹丝杆，螺纹丝杆上连接有与螺纹丝杆螺纹配合并能沿丝杆上下移动的推动块，推动块推动顶推板向针孔移动。本发明的优点是实现扎针的智能化，能够快速刺破皮肤，减小病人疼痛，而且自动推进，扎针更加高效。

Description

一种智能化内热针打孔机
技术领域
本发明涉及内热针治疗技术领域，特别涉及一种智能化内热针打孔机。
背景技术
内热针治疗，也叫内热针肌肉打孔治疗，是一种治疗各种疾病造成的骨骼肌痉挛、挛缩、僵硬和变性的方法。它是根据肌筋膜痉挛变性缺血的程度和区域，通过用内热针在缺血的肌筋膜区，分片分次打多个贯穿骨骼肌的小孔造成创伤，并进行加热，以减轻痉挛变性肌肉的张力和无菌性炎症，促使骨骼肌再生和再血管化，从而使肌筋膜痉挛变性缺血情况得以改善，达到治疗目的。
如图1所示，现有技术中，对病人进行内热针94治疗时，先在皮肤91表面对治疗区域进行标记，然后用手将直径为1.1mm的内热针94一根根扎入肌肉92内，针头位置接近骨骼93处时，停止推进；然后将内热针94尾部与内热针94加热仪的加热导线进行连接；打开仪器，进行加热，内热针94扎入肌肉92的部分会保持在设定的恒温状态，对肌肉92进行治疗。
上述现有技术存在以下问题：一是针头较粗，手工扎针时，在扎破皮肤时，病人感觉到强烈刺痛；二是遇到肌肉紧张的或肌肉厚的患者，进针阻力较大，较难推进；三是扎针的主要位置，依靠人为的解剖位置确定，感觉进针位置，针的走向和深度位置无法确定。
发明内容
针对背景技术中指出的前两个问题，本发明的目的在于提供一种智能化内热针打孔机，其优点是实现扎针的智能化，能够快速刺破皮肤，减小病人疼痛，而且自动推进，扎针更加高效。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化内热针打孔机，包括壳体，壳体的底端开设有出针孔，壳体上设置有方便取放内热针的开合门；壳体内设置有用于放置内热针的针槽；壳体内的顶推板与内热针的尾端抵接，顶推板沿着设置于壳体的导轨上下移动，推动内热针扎入肌肉内；壳体内还设置有推动内热针快速刺破皮肤的弹发装置和稳定推进内热针在肌肉内推进的推进装置；弹发装置包括设置于壳体顶端的能够将顶推板快速向下推进的弹簧和限制弹簧弹发的卡件，卡件伸出壳体外的部分为控制钮；推进装置包括设置于壳体顶端的正反转微型电机，微型电机输出轴固接有螺纹丝杆，螺纹丝杆上连接有与螺纹丝杆螺纹配合并能沿丝杆上下移动的推动块，推动块推动顶推板向针孔移动。
通过上述技术方案，打开开合门，将内热针放入针槽内，尾端与顶推板抵接，关闭开合门，将打孔机置于针孔标记处；拨动壳体外的控制钮，弹簧向下弹出，推动顶推板向下，使得内热针快速穿出针孔，刺破皮肤，到达肌肉内；然后启动微型电机，螺杆带动推动块向下移动，推动块与顶推板抵接后，将顶推板向下推进，从而将内热针向肌肉深处推进；内热针接近骨骼时，关闭微型电机；打开开合门将内热针脱离，然后将顶推板和推动块复位，装入下一根内热针，重复上述步骤。通过该打孔机实现了扎针的智能化，具有能够快速刺破皮肤，减小病人疼痛，以及自动推进，扎针更加高效的技术效果。
本发明进一步设置为：壳体上开设有相互连通的竖向长条孔和横向长条孔，横向长条孔位于竖向长条孔的顶端处；顶推板的侧面固接有伸出长条孔的卡件，卡件位于横向长条孔内时，将弹簧压缩，当卡件拨动至竖向长条孔时，弹簧伸长，实现快速顶推。
通过上述技术方案，实现了弹簧的限位及限位的解除，拨动卡件后，实现了弹簧的弹出，然后卡件沿着竖向长条孔继续滑动，直至内热针的针头接近骨骼；将内热针取下后，向上推动卡件，最后卡入横向长条孔内；该结构简单，从侧面操作更加方便。
本发明进一步设置为：卡件外露出壳体的部分设置扩大头，扩大头与顶推板分别密贴在壳体的外表面和内表面。
通过上述技术方案，竖向长条孔充当了滑槽的作用，使得顶推板稳定地沿着长条孔移动，不会发生偏移，使得内热针更顺利的扎入肌肉内。
本发明进一步设置为：壳体内设置有竖向的导向杆，顶推板上设置有匹配的通孔，导向杆穿过所述通孔。
通过上述技术方案，使得顶推板稳定地沿着滑槽移动，不会发生偏移，使内热针更顺利的扎入肌肉内。
本发明进一步设置为：壳体内固接有沿长度方向设置的滑杆，推动板上设置有通孔，滑杆穿入通孔内。
通过上述技术方案，防止推动板转动，而且滑杆与通孔配合顺畅，避免出现推动板卡顿的现象。
本发明进一步设置为：滑杆和内热针分别位于螺纹杆的两侧。
通过上述技术方案，壳体内空间利用合理，结构更加紧凑，减小了壳体的大小，方便了扎针操作；此外，螺纹杆更加靠近顶推板，使得顶推板受力更加均匀。
本发明进一步设置为：微型电机的开关设置在壳体的侧壁上。
通过上述技术方案，方便控制微型电机的启闭，有利于及时关闭微型电机，防止内热针扎入过深。
本发明进一步设置为：顶推板的下表面开设有凹槽，内热针的尾端置于凹槽内。
通过上述技术方案，方便内热针的安装，防止推进过程中，内热针尾端发生滑移。
本发明进一步设置为：还包括用于检测微型电机线路电流的电流传感器，电流传感器和微型电机的开关分别与处理器连接，当电流增大超出设定标准时，处理器发出指令将微型电机关闭。
通过上述技术方案，设定最大电流，使内热针推送至骨骼处时能够及时停止，防止内热针扎入骨骼内。
本发明进一步设置为：还包括彩超机，彩超机包括高频线阵探头，高频线阵探头与打孔机壳体呈V字形连接，以便高频线阵探头能够从倾斜角度观察到内热针在肌肉内的位置。
通过上述技术方案，通过彩超机显示的血管、骨骼以及内热针在肌肉内位置，指导扎针过程中避开血管等组织，针头位置接近骨骼处时，及时停止推进。
一种智能化内热针打孔机的使用方法，包括以上步骤：
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过该打孔机实现了扎针的智能化，具有能够快速刺破皮肤，减小病人疼痛，以及自动推进，扎针更加高效的技术效果；
2、打孔机结构简单，易于生产，生产方便；操作简单易学；
3、电流传感器的设置，使得内热针扎入至骨骼时，微型电机能够自动停止，防止针头扎入骨骼内。
附图说明
图1为背景技术中扎针的示意图；
图2为打孔机的结构示意图；
图3为打孔机的内部结构示意图；
图4为图3局部A的放大图；
图5为弹发装置和推进装置的主要构件示意图；
图6为打孔机的工作状态示意图。
附图标记：1、壳体；11、开合门；12、针槽；13、竖向长条孔；14、横向长条孔；15、出针孔；2、顶推板；21、导向杆；3、弹发装置；31、弹簧；32、卡件；321、扩大头；322、滑块；33、施力板； 4、推进装置；41、微型电机；411、启闭开关；412、正反转开关；42、螺纹丝杆；43、推动块；44、滑杆；5、高频线阵探头；51、支架；91、皮肤；92、肌肉；93、骨骼；94、内热针。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种智能化内热针打孔机，如图2和图3所示，包括截面为椭圆的细长状壳体1，壳体1的底端开设有出针孔15，壳体1的侧面设置有方便取放内热针94的开合门11，出针孔15的一部分位于开合门11上；壳体1内设置有用于放置内热针94的针槽12，针槽可以是间隔设置的多个，采用塑料或金属等强度较高的材料，保证其使用寿命。壳体1内的顶推板2与内热针94的尾端抵接，顶推板2的下表面开设有凹槽，内热针94的尾端置于凹槽内；顶推板2沿着设置于壳体1的导轨上下移动，推动内热针94扎入肌肉92内。
扎针主要动作过程分为两个阶段，一是快速刺破皮肤91，二是稳定推进至骨骼93处，所以壳体1内还设置有推动内热针94快速刺破皮肤91的弹发装置3和稳定推进内热针94在肌肉92内推进的推进装置 4。
结合图4与图5，弹发装置3包括设置于壳体1顶端的能够将顶推板2快速向下推进的弹簧31和限制弹簧31弹发的卡件32。弹簧31的一端与壳体1顶端内壁连接，另一端连接有施力板33，施力板33的底面与顶推板2的上表面抵接。壳体1上开设有相互连通的竖向长条孔13和横向长条孔14，横向长条孔14位于竖向长条孔13的顶端处（参考图3）。顶推板2的侧面固接有伸出长条孔的卡件32，卡件32伸出壳体1外的部分为控制钮。卡件32位于横向长条孔14内时，将弹簧31压缩，当卡件32拨动至竖向长条孔13时，弹簧31伸长，实现快速顶推。
进一步地，卡件32外露出壳体1的部分设置扩大头321，扩大头321与顶推板2分别密贴在壳体1的外表面和内表面，从而形成了一个导轨结构，控制顶推板2在整个顶推过程中的走向。竖向长条孔13的长度大于内热针94扎入肌肉92内的深度。
在顶推板2远离卡件32的一端的侧面固接有滑块322，滑块322上开设有通孔；导向杆21穿过通孔，形成顶推板2的另一个导轨结构。导向杆21的两端固接于壳体1内壁。进一步的，为了方便将弹簧31压缩，滑块322伸出壳体1外，壳体1上相应位置开设第二条竖向长条孔13。
结合图3与图5，推进装置 4包括设置于壳体1顶端的正反转微型电机41，微型电机41输出轴固接有螺纹丝杆42，螺纹丝杆42上连有与螺纹丝杆42螺纹配合并能沿丝杆上下移动的推动块43。壳体1内还固接有沿长度方向设置的滑杆44，滑杆44和内热针94分别位于螺纹杆的两侧，推动板上设置有通孔，滑杆44穿入通孔内。微型电机41的天关设置于壳体1的侧壁上，包括一个启闭开关411和一个正反转开关412。微型电机41正向转动时，推动块43推动顶推板2向针孔移动。
进一步地，微型电机41连接有微型电流传感器以及和电流传感器连接的处理器，处理器与微型电机41的开关连接，当电流增大超出设定标准时，处理器将微型电机41关闭。从而避免因医生未及时关闭微型电机41，造成内热针94扎入骨骼93内。
如图1与图6所示，为了更好地保证扎针过程中的安全，该打孔机还包括配合使用的彩超机，彩超机包括高频线阵探头5，高频线阵探头5与打孔机壳体1呈V字形连接，以便高频线阵探头5能够从倾斜角度观察到内热针94在肌肉92内的位置。高频线阵探头5与打孔机壳体1的底端平齐，使用两端设置抱箍的支架51将二者连接。两端的抱箍分别将高频线阵探头5与打孔机壳体1卡接。
该装置的操作及动作过程如下：
将高频线阵探头5用支架51安装在打孔机壳体1上，将弹簧31压缩后，卡件32卡入横向长条孔14内；打开开合门11，将内热针94卡入针槽12内，内热针94的尾端插入凹槽；将打孔机竖立放置在病人皮肤91上，移动至标记好的针孔位置；通过彩超机的显示器观察针孔处肌肉92及血管组织情况，确定针孔避开血管，无风险；拨动卡件32至竖向长条孔13内，弹簧31弹出，施力板33推动顶推板2向下移动，过程中导向杆21和竖向长条孔13起到导向作用，内热针94从针孔穿出，快速刺破皮肤91。
然后，按压微型电机41启闭开关411，微型电机41正转，推动块43推动顶推板2向针孔移动，从而使内热针94继续扎入肌肉92内；当彩超机显示针头接近骨骼93，到达预定深度时，按压启闭开关411，将微型电机41关闭。微型电机41运作过程中，电流传感器实时采集电路电流并反馈至处理器，处理器将反馈回的电流值与预设电流值对比，当电流超过预设电流值时，处理器向微型电机41的启闭开关411发出指令，将微型电机41关闭。
接着，依次按压正反转开关412和启闭开关411，使微型电机41反转，将推动块43回归原位；打开开合门11，用手按压内热针94，将内热针94与凹槽和针槽12分离；继续安装下一根内热针94，进行上述扎针的操作。内热针94全部扎入后，将内热针94尾部与内热针94加热仪的加热导线进行连接；打开仪器，进行加热，内热针94扎入肌肉92的部分会保持在设定的恒温状态，对肌肉92进行治疗。
本发明实现了扎针的智能化，具有能够快速刺破皮肤91，减小病人疼痛，以及自动推进，扎针更加高效的技术效果。而且利用高频线阵探头5控制进针位置、走向和深度，使得治疗更加可靠，风险减小。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化内热针打孔机，其特征是：包括壳体(1)，壳体(1)的底端开设有出针孔(15)，壳体(1)上设置有方便取放内热针(94)的开合门(11)；
壳体(1)内设置有用于放置内热针(94)的针槽(12)；壳体(1)内的顶推板(2)与内热针(94)的尾端抵接，顶推板(2)沿着设置于壳体(1)的导轨上下移动，推动内热针(94)扎入肌肉(92)内；
壳体(1)内还设置有推动内热针(94)快速刺破皮肤(91)的弹发装置(3)和稳定推进内热针(94)在肌肉(92)内推进的推进装置( 4)；
弹发装置(3)包括设置于壳体(1)顶端的能够将顶推板(2)快速向下推进的弹簧(31)和限制弹簧(31)弹发的卡件(32)，卡件(32)伸出壳体(1)外的部分为控制钮；
推进装置( 4)包括设置于壳体(1)顶端的正反转微型电机(41)，微型电机(41)输出轴固接有螺纹丝杆(42)，螺纹丝杆(42)上连接有与螺纹丝杆(42)螺纹配合并能沿丝杆上下移动的推动块(43)，推动块(43)推动顶推板(2)向针孔移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：壳体(1)上开设有相互连通的竖向长条孔(13)和横向长条孔(14)，横向长条孔(14)位于竖向长条孔(13)的顶端处；顶推板(2)的侧面固接有伸出长条孔的卡件(32)，卡件(32)位于横向长条孔(14)内时，将弹簧(31)压缩，当卡件(32)拨动至竖向长条孔(13)时，弹簧(31)伸长，实现快速顶推。
3.根据权利要求2所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：卡件(32)外露出壳体(1)的部分设置扩大头(321)，扩大头(321)与顶推板(2)分别密贴在壳体(1)的外表面和内表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：壳体(1)内设置有竖向的导向杆(21)，顶推板(2)上设置有匹配的通孔，导向杆(21)穿过所述通孔。
5.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：壳体(1)内固接有沿长度方向设置的滑杆(44)，推动板上设置有通孔，滑杆(44)穿入通孔内。
6.根据权利要求5所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：滑杆(44)和内热针(94)分别位于螺纹杆的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：微型电机(41)的开关设置在壳体(1)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：顶推板(2)的下表面开设有凹槽，内热针(94)的尾端置于凹槽内。
9.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：还包括用于检测微型电机(41)线路电流的电流传感器，电流传感器和微型电机(41)的开关分别与处理器连接，当电流增大超出设定标准时，处理器发出指令将微型电机(41)关闭。
10.根据权利要求1所述的一种智能化内热针打孔机，其特征是：还包括彩超机，彩超机包括高频线阵探头(5)，高频线阵探头(5)与打孔机壳体(1)呈V字形连接，以便高频线阵探头(5)能够从倾斜角度观察到内热针(94)在肌肉(92)内的位置。
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