KR20190022102A - Rf 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법 - Google Patents

Rf 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것으로, 피부 표면에 접촉하는 제1 전극부를 포함하고 상기 제1 전극부를 통해 상기 피부 표면으로 RF 에너지를 전달하여 에이전트(agent)가 침투하기 위한 천공을 형성하는 제1 핸드피스, 피부 내측으로 삽입되는 제2 전극부를 포함하고 상기 제2 전극부를 상기 에이전트가 침투된 피부 내측으로 삽입시켜 RF 에너지를 전달하는 제2 핸드피스 및 상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부로 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 제어하는 제어부를 포함하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이의 치료방법을 제공한다.

Description

RF 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법 {AN SKIN TREATMENT APPARATUS USING RF ENERGY AND A METHOD FOR SKIN TREATMENT USING THAT}
본 발명은 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것으로, 다양한 타입의 전극을 조합하여 사용하는 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 피부에 에너지를 전달하여 피부 조직 상태를 변형시키거나, 조직 특성을 개선하여 피부를 치료하는 기술이 널리 적용되고 있다. 레이저, 플래시 램프, 초음파 등 다양한 에너지원을 이용한 피부 치료장치가 개발되고 있으며, 최근에는 RF 에너지(radio frequency wave energy)를 이용한 피부 치료장치 또한 활발하게 연구 개발이 이루어지고 있다.
피부 조직으로 RF 에너지가 제공되면, 피부 조직을 따라 RF 전류가 흐른다. 여기서, 피부 조직은 저항으로서 역할하고 이로 인해 피부 조직에 심부열이 발생한다. 이러한 심부열은 피부 조직의 온도를 상승시켜 콜라겐 층을 재조직하여 주름을 개선하고, 피부 탄력을 강화시킬 수 있다. 또한, 피부 조직의 혈액 순환을 증진시킴으로써 피부 노화 방지를 비롯한 전반적인 피부 상태를 개선하는 효과를 갖는다.
RF를 이용한 피부 치료장치는 전극이 피부 표면에 접촉한 상태에서 RF 에너지를 전달하는 접촉식 타입과, 전극이 피부 내부로 삽입된 상태에서 피부 내부에 RF 에너지를 전달하는 침습식 타입으로 구분된다. 피부 표면에서 발생되는 병변은 접촉식 타입의 전극을 이용하여 치료하고, 피부 조직 내측에서 발생되는 병변은 침습식 타입을 이용하여 치료하는 것이 일반적이다. 다만, 종래의 RF 에너지를 이용한 치료장치는 이와 같은 치료 타입에 따라 각각 개별적인 치료장치로 구성되어 있어, 이를 조합한 치료 방식에 대해서는 연구가 부족한 상황이다.
본 발명은 RF 에너지를 이용한 치료장치 및 치료 방법에 있어서, 접촉식 치료 타입과 침습식 치료 타입을 조합하여 적용함으로써, 치료 효과를 향상시킬 수 있는 RF 에너지를 이용한 치료장치 및 치료 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 피부 표면에 접촉하는 제1 전극부를 포함하고 상기 제1 전극부를 통해 상기 피부 표면으로 RF 에너지를 전달하여 에이전트(agent)가 침투하기 위한 천공을 형성하는 제1 핸드피스, 피부 내측으로 삽입되는 제2 전극부를 포함하고 상기 제2 전극부를 상기 에이전트가 침투된 피부 내측으로 삽입시켜 RF 에너지를 전달하는 제2 핸드피스 및 상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부로 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 제어하는 제어부를 포함하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치를 제공한다.
여기서, 에이전트는 상기 제2 핸드피스를 이용한 치료시 상기 제2 전극부가 삽입되는 통증을 경감시키기 위해 마취 성분을 포함할 수 있다.
그리고, 제1 핸드피스는 상기 피부 표면에 천공을 형성하는 제1 모드 또는 상기 피부 표면에 천공을 형성하지 않고 피부 표면의 병변 치료를 위한 RF 에너지를 전달하는 제2 모드로 선택적으로 동작하며, 상기 제어부는 상기 제1 핸드피스의 동작 모드에 근거하여, 상기 제1 전극부로 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 전극부를 통해 상기 피부 표면으로 전달되는 RF 에너지는 펄스 헝태의 파형을 갖고, 상기 제1 모드의 RF 에너지 파형은 상기 제2 모드의 RF 에너지 파형에 비해 피크 파워값이 크거나 펄스 폭이 짧도록 제어된다.
한편, 제2 핸드피스는 상기 제2 전극부의 삽입 깊이 또는 상기 제2 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지 파라미터에 따라 다양한 치료모드로 동작될 수 있으며, 제어부는 상기 제2 핸드피스의 설정된 치료모드에 근거하여 상기 제1 핸드피스의 RF 에너지 파라미터를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 전극부의 삽입 깊이가 깊거나, 상기 제2 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지의 크기가 클수록, 상기 제어부는 상기 에이전트의 피부 침투가 용이하도록 상기 제1 핸드피스의 상기 제1 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지의 출력을 증가시키도록 제어할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 피부 치료장치는 제2 핸드피스를 이용한 치료 시점을 사용자에게 알리기 위한 알림부를 더 포함할 수 있다. 알림부는 상기 제1 핸드피스의 치료 시작 시점, 제1 핸드피스의 치료 종료 시점 또는 사용자가 설정한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과하면 상기 제2 핸드피스를 이용한 치료 시점을 사용자에게 알리도록 구성될 수 있다.
또한, 제어부는 상기 제1 핸드피스를 이용하여 상기 피부 표면에 천공 형성시, 상기 피부 표면의 임피던스를 감지하여 상기 RF 에너지 전달 종료 시점을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 상기 제1 핸드피스를 이용하여 상기 피부 표면에 천공을 형성하는 동안 상기 피부 표면의 임피던스가 급격하게 상승하는 구간에서 천경이 형성된 것으로 판단하고, RF 에너지를 전달하는 것을 종료하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은, 피부 표면과 접촉하는 제1 전극부를 포함한 제1 핸드피스를 이용하여 상기 피부 표면으로 RF 에너지를 전달하여 천공을 형성하는 천공 형성단계, 상기 천공이 형성된 피부 표면으로 에이전트를 도포하는 단계 및, 피부 내측에 삽입되는 제2 전극부를 포함한 제2 핸드피스를 이용하여 상기 에이전트가 침투된 피부의 내측으로 RF 에너지를 전달하여 피부를 치료하는 치료 단계를 포함하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법을 제공하는 것도 가능하다.
본 발명에 의할 경우, 접촉식 타입의 핸드피스와 침습식 타입의 핸드피스를 조합하여 사용함으로써, 치료 효과를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 특히, 접촉식 타입의 핸드피스를 이용하여 마취성 물질이 침투하기 위한 경로를 형성함으로써, 미소량으로 빠르게 마취 효과를 볼 수 있고, 치료 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 피부 치료장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 3은 도 1의 제1 핸드피스의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 4는 도 1의 제1 핸드피스의 단부 형상을 도시한 사시도,
도 5는 도 1의 제2 핸드피스의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 6은 도 1의 제2 핸드피스의 단부 형상을 도시한 단면도,
도 7은 제1 치료방법에 따른 치료 단계를 도시한 순서도,
도 8은 도 7의 치료 방법에 따른 RF 에너지의 전달 모습을 도시한 도면,
도 9는 제2 치료방법에 따른 치료 단계를 도시한 순서도,
도 10은 도 9의 주요 단계를 표시한 도면이고,
도 11은 제1 전극모듈을 통해 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 피부 치료장치에 대해 구체적으로 설명한다. 이하의 설명에서 각 구성요소의 위치관계는 원칙적으로 도면을 기준으로 설명한다. 도면은 설명의 편의를 위해 발명의 구조를 단순화 하거나, 필요할 경우 과장하여 표시할 수 있다. 따라서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 각종 구성요소를 부가하거나, 변경 또는 생략하여 실시할 수 있음은 물론이다.
이하에서, '치료장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류를 치료하기 위한 모든 장치를 포함한다. 치료장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 사용되는 다양한 치료장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 약물, 마취제, 줄기 세포 등의 치료 물질을 전달하는 장치, 특정 조직을 수술적으로 치료하기 위한 수술 장치 및 RF 에너지, 레이저, 초음파와 같은 에너지를 전달하여 조직의 상태를 변화시키는 다양한 치료장치를 포함한다.
이하에서, '조직'이라함은 인간을 포함하는 동물의 다양한 신체 기관을 구성하는 세포의 집합을 의미하며, 피부 조직을 비롯하여, 체내의 다양한 기관을 구성하는 다양한 조직을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, RF 피부 치료장치(10)는 본체(100), 그리고 본체에 착탈 가능하게 설치되는 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)를 포함한다.
본체(100)는 피부 치료장치의 주요 골격을 구성하는 몸체를 형성한다. 본체(100)는 외부로부터 전원을 공급받는 전원 공급부(미도시)를 구비한다. 본체의 외면에는 치료장치의 동작 내용을 조작하기 위한 컨트롤 패널(control panel)(110) 및 이를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이(display)(120)가 설치될 수 있다(도 1에서는 컨트롤 패널이 디스플레이와 별도의 구성인 것으로 도시되어 있으나, 터치 스크린 패널로 구성되어 디스플레이와 일체로 형성되는 것도 가능). 본체(100)의 내측에는 전원 공급부로부터 공급되는 전원을 이용하여 RF 에너지를 발생시키는 RF 발생부(130)가 구비되며, RF 발생부(130)에서 발생되는 RF 에너지는 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)로 선택적으로 제공된다. 본체의 외면에는 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)가 각각 거치되는 거치대(170)가 구비될 수 있다.
제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)는 각각 몸체(210, 310) 및 전극부(220, 350)를 포함하여 구성된다. 각각의 몸체(210, 310)는 핸드피스의 골격을 형성하며, 사용자가 시술시 파지할 수 있는 구조로 구성된다. 몸체의 외면에는 사용자가 시술 중 핸드피스의 동작 내용을 조작할 수 있는 조작부(211, 311)가 형성될 수 있다. 제1 핸드피스 및 제2 핸드피스의 전극부(220, 350)는 각각 몸체의 단부에 구비되며, 본체의 RF 발생부(130)로부터 제공되는 RF 에너지를 제공받아 피부 조직으로 전달한다. 다만, 제1 핸드피스에 구비되는 제1 전극부(220) 및 제2 핸드피스에 구비되는 제2 전극부(350)는 각각 상이한 형상으로 구성되며, 각 전극부에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
이러한 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)는 케이블(400)에 의해 본체(100)에 연결될 수 있다. 케이블(400)의 내측에는 RF 에너지를 전송하는 RF 전송부(402) 및 신호선(401) 등을 포함하여 구성된다. RF 전송부(402)는 본체의 RF 발생부(130)와 각 핸드피스에 구비되는 전극부(220, 350)를 전기적으로 연결하여 RF 에너지를 피부로 전달하는 전송 회로를 형성한다. 신호선(401)은 본체(100)와 핸드피스(200, 300) 사이에서 각종 제어신호 또는 감지 신호를 전송한다. 예를 들어, 신호선(401)은 사용자가 각 핸드피스의 조작부(211, 311)를 통해 조작하는 제어 신호 및 각 핸드피스에 구비된 센서(212, 346)에서 감지된 감지 신호를 본체의 제어부(160)로 전송한다. 또는 본체(100)의 제어부(160)가 각각의 핸드피스의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하면, 이는 신호선(401)을 통해 각각의 핸드피스로 전송될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)에는 2개의 케이블(400)이 연장 형성되며, 각각의 케이블 단부에 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)가 설치된다. 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)는 상시적으로 본체에 연결된 상태를 유지할 수 있으며, 사용자는 거치대(170)에 거치된 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)를 선택하여 시술을 진행할 수 있다. 다만, 본 실시예의 치료장치는 2개의 핸드피스를 구비하는 구성이나, 이 이외에도 다양한 핸드피스를 추가적으로 구비할 수 있다. 또한, 제1 핸드피스 및 제2 핸드피스가 상시적으로 연결된 구조가 아니라, 제1 핸드피스 및 제2 핸드피스를 본체에 체결하여 교체 사용하는 방식으로 변경 실시하는 것도 가능하다.
도 2는 도 1의 피부 치료장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100)에는 사용자가 치료장치의 동작 모드를 설정하는 컨트롤 패널(110), 치료장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 사용자에게 표시하는 디스플레이(120) 및 RF 에너지를 발생시키는 RF 발생부(130)를 비롯한 각종 구성요소가 설치된다. RF 발생부(130)는 제1, 제2 핸드피스(200, 300)와 전기적으로 연결되어, 각각의 전극부(220, 350)로 RF 에너지를 전송할 수 있다. 이러한 각종 구성요소들의 동작은 제어부(160)에 의해 제어될 수 있다.
예를 들어, 사용자가 컨트롤 패널(110)을 통해 동작 모드를 설정하면, 해당 모드에 대한 정보가 제어부(160)로 전송된다. 제어부(160)는 설정된 모드에 상응하는 동작을 수행하도록 RF 발생부의 동작 여부, RF 전달 경로(140) 등을 제어한다. 이에 의해, 제1 핸드피스(200) 또는 제2 핸드피스(300)의 전극부로 RF 에너지가 전달되어 치료를 수행할 수 있다. 제1 핸드피스(200) 및 제2 핸드피스(300)는 치료 목적, 치료 위치, 전극 형태 등이 상이하므로, 핸드피스로 전달되는 RF 에너지의 파라미터는 핸드피스의 종류, 치료 내용 등에 따라 상이하게 제어될 수 있다. 나아가, 제어부(160)는 치료 장치가 동작하는 동안 운전 내용 또는 각종 센서에서 감지된 정보 등을 디스플레이(120)를 통해 사용자에게 표시할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 치료장치는 사용자가 사용하고자 하는 핸드피스의 종류를 감지하는 감지부(150)를 더 포함할 수 있다. 감지부(150)는 제1, 제2 핸드피스가 거치되는 거치대에 배치되어 사용자가 핸드피스를 거치대에서 인출하는 경우 이를 감지하도록 구성될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 감지부가 제1, 제2 핸드피스의 몸체에 구비되어 사용자가 파지하는 경우 이를 감지하도록 구성될 수도 있다. 감지부(150)에서 감지된 정보는 제어부(160)로 전송되며, 제어부(160)는 사용자가 설정된 모드에 상응하는 적합한 핸드피스를 사용하고 있는지 여부를 판단하고, 잘못된 핸드피스를 사용하는 것으로 판단되면 이를 사용자에게 알릴 수 있다. 알림 방식은 음성 방식, 시각적 방식, 햅틱 방식 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제1, 제2 핸드피스의 몸체에는 진동을 발생시킬 수 있는 햅틱 알림부(미도시)를 구비하고, 이를 이용하여 사용자에게 사용자에게 잘못된 핸드피스의 사용을 알릴 수 있다.
도 3은 도 1의 제1 핸드피스의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고(도 2에서 제1 핸드피스의 연결 관계를 중심으로 도시), 도 4는 도 1의 제1 핸드피스의 단부 형상을 도시한 사시도이다. 이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 제1 핸드피스의 구성을 보다 상세하게 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 핸드피스(200)의 몸체 외면에는 사용자가 제1 핸드피스의 동작을 조절하기 위한 제1 조작부(211)가 형성된다. 그리고, 제1 핸드피스(200)의 단부에는 피부 표면과 접촉하여 피부 표면으로 RF 에너지를 전달할 수 있는 제1 전극부(220)가 형성된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 전극부(220)는 다수개의 전극모듈(221, 222, 223)로 구성될 수 있다. 각각의 전극모듈은 적어도 하나 이상의 양전극 및 음전극을 포함하여 구성된다. 일 예로서, 제1 전극부(220)는 제1 전극모듈(221)과, 제1 전극모듈의 외측에 위치하는 제2 전극모듈(222) 및 제3 전극모듈(223)을 포함하여 구성될 수 있다(도 4 참조). 각각의 전극모듈은 제1 핸드피스의 단부에 돌출 형성되어 피부와 접촉할 수 있는 구조로 구성된다. 구체적으로, 제1 전극모듈(221)은 단부가 라운드 형상으로 이루어진 복수의 돌기 전극으로 구성되어, 피부의 표면의 복수의 스팟에서 점 접촉이 이루어지도록 구성된다. 제2 전극모듈(222) 및 제3 전극모듈(223)은 단부가 곡면 또는 평면으로 이루어져, 치료시 피부와 소정 면적 이상 면 접촉되는 구성일 수 있다. 예를 들어, 제2 전극모듈(222) 또는 제3 전극모듈(223)이 피부와 접촉하는 면적은, 제1 전극모듈(221)의 하나의 돌기 전극(221)이 접촉하는 면적의 20배 이상일 수 있다.
구체적으로, 제1 전극모듈(221)은 소정 면적을 갖는 정방향 또는 장방형 플레이트 형상의 지지판(351)에 다수개의 양전극을 형성하는 돌기 전극(221a) 및 다수개의 음전극(221b)을 형성하는 돌기 전극이 배치된 구조로 구성된다. 그리고, 제2 전극모듈(222)과 제3 전극모듈(223)은 각각 양전극(222a, 223a) 및 음전극(222b, 223b)이 제1 전극모듈(221)을 사이에 두고 대향되도록 양측에 배치된다. 이때, 제2 전극모듈(222)의 양 전극과 음전극이 배치되는 방향은, 제3 전극모듈(223)의 양 전극과 음전극이 배치된 방향과 직교하도록 형성될 수 있다(예를 들어, 제2 전극모듈은 제1 전극모듈의 좌우 방향, 제3 전극모듈은 제2 전극모듈의 상하 방향).
제1 전극모듈 내지 제3 전극모듈은 본체(100)의 RF 발생부로부터 각각 독립된 경로를 통해 RF 에너지가 전송될 수 있다. 여기서, RF 발생부(130)는 하위 구성요소로서 복수개의 RF　발생 모듈(제1 내지 제3 RF 발생모듈(131, 132, 133))을 구비하고, 제1 전극모듈 내지 제3 전극모듈은 각각 별도의 RF 발생 모듈로부터 RF 에너지를 전달받을 수 있다. 따라서, 제어부는 각 RF 발생모듈 및 RF 전달 경로(140)를 제어하여, 각 전극모듈을 통해 피부로 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 독립적으로 제어하거나, 일부 전극모듈을 통해서만 RF 에너지가 전달되도록 제어할 수 있다.
그리고, 제1 핸드피스(200)는 제1 전극부(220)가 피부와 접촉된 상태를 감지하는 제1 센서(212)를 포함할 수 있다. 제1 센서(212)는 제1 핸드피스(200)의 몸체 단부에 설치되는 임피던스 센서 또는 압력 센서 등으로 구성될 수 있다. 또는, 제1 전극부(220)를 구성하는 전극 일부를 이용하여 해당 전극을 통해 흐르는 전류의 정보를 이용하여 접촉 여부를 판단하도록 구성하는 것도 가능하다.
제1 센서(212)에서 감지된 접촉 상태 정보는 제어부(160)로 전송뙨다. 제어부(160)는 제1 센서(212)에서 제1 전극부(220)의 피부 접촉 상태가 불량한 것으로 판단되면, 접촉 불량 신호를 생성하여 디스플레이 또는 별도의 경고음을 통해 이를 사용자에게 알릴 수 있다.
도 5는 도 1의 제2 핸드피스의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 도 1의 제2 핸드피스의 단부 형상을 도시한 단면도이다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 제2 핸드피스의 구성을 보다 상세하게 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2 핸드피스(300)는 사용자가 제2 핸드피스의 동작을 조절할 수 있는 제2 조작부(311)가 형성된다. 그리고, 제2 핸드피스(300)의 단부에는 피부 내측으로 삽입되어 RF 에너지를 전달할 수 있는 제2 전극부(350)가 형성된다. 이러한 제2 전극부(350)는 제2 핸드피스의 몸체 내부에 구비된 구동부(320)에 의해 이동하여, 피부 표면을 관통하여 피부 내측으로 삽입되는 동작이 이루어진다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2 전극부(350)는 피부 조직에 삽입하는 것이 용이하도록, 단부가 뾰족한 복수의 마이크로 니들(350)로 구성된다. 본 실시예에 따른 마이크로 니들은 수 내지 수 천 ㎛ 범위의 직경을 갖는 니들일 수 있으며, 바람직하게는 10 내지 1000㎛ 범위의 직경을 갖는 니들을 이용할 수 있다. 이러한 마이크로 니들(350)은 RF 발생부(130)와 전기적으로 연결되어, 피부 내측으로 RF 에너지를 전달한다. 마이크로 니들(350)은 RF 에너지가 전달되는 단부를 제외한 몸체의 표면이 절연성 물질로 구성된다. 따라서, 제2 전극부(350)는 피부에 삽입된 상태에서 마이크로 니들의 단부가 위치한 국소 영역으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.
제2 핸드피스(300)의 구동부(320)는, 일단에 구비된 출력단(321)을 길이 방향으로 선형 이동시키도록 구성된다. 출력단(321)이 선형으로 이동함에 따라, 출력단의 단부에 배치된 복수개의 니들(350)은 핸드피스의 접촉면(치료시 환자의 피부 표면과 인접한 제2 핸드피스 몸체의 단부면) 외측으로 출몰하게 된다. 따라서, 구동부(320)의 구동에 의해 제2 전극부(350)는 환자의 피부 내측으로 삽입되거나, 피부 내측으로부터 인출될 수 있다. 이러한 구동부(320)는 솔레노이드, 유/공압 실린더 등을 이용한 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다.
제2 조작부(311)는 제2 핸드피스(300)의 온/오프를 조작하거나, 제2 전극부(350)의 삽입 깊이를 조절하거나, 제2 전극부(350)를 통해 전달되는 에너지의 크기 등을 조절할 수 있다. 또한, 제2 핸드피스(300)는 외면에 별도의 표시부(312)를 구비하여, 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 제2 핸드피스를 손에 쥔 상태에서, 제2 조작부로 치료 내용을 조작하고, 표시부(312)를 통해 치료 내용을 파악할 수 있다.
전술한 제2 전극부(350)는 복수의 마이크로 니들을 포함하며, 제2 핸드피스(300)의 단부에 착탈 가능하게 설치되는 팁 모듈(340)로 구성될 수 있다. 구체적으로, 베이스(341)는 팁 모듈(340)의 저면을 형성하며, 베이스(341)의 외벽에는 외측 방향으로 돌출되는 탈착 돌기(342)가 형성된다. 제2 핸드피스(300) 측에서 팁 모듈(340)이 결합되는 리세스부(330)에는 탈착돌기(342)를 안내하는 가이드 홈(331)과, 가이드 홈을 따라 안내된 탈착돌기가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 홈(332)이 형성된다. 팁 모듈(340)의 탈착돌기(342)는 가이드 홈(331)을 따라 안내되어, 이탈방지홈(332)에 체결되는 형태로 제2 핸드피스(300)에 설치된다. 다만, 전술한 체결 구조 이외에도 다양한 다른 체결 구조를 이용하여 착탈 가능하게 설치하는 것도 가능하며, 팁 모듈이 제2 핸드피스에 일체로 형성되는 것도 가능하다.
팁 모듈(340)이 설치되는 제2 핸드피스(300)의 단부는 피부 조직과 접촉하여 치료가 이루어지는 부분이다. 팁 모듈(340)의 내부에는 복수개의 니들(350)이 설치되는 지지판(351)이 구비된다. 복수개의 니들(350)은 매트릭스 형태로 지지판(351)에 고정 설치되며, 지지판(351)에 형성된 회로를 통해 RF 에너지가 전달된다. 팁 모듈의 전면은 치료시 환자의 피부와 인접하거나 접촉하는 부분을 형성할 수 있으며, 복수개의 니들이 출몰하는 복수의 관통홀(343)이 형성된다.
팁 모듈(340)의 하측에는 출력단(321)이 통과할 수 있는 적어도 하나의 홀(322)이 구비된다. 출력단(321)은 구동부 동작시 상기 홀(322)을 따라 선형으로 이동하면서 지지판(351)을 가압한다. 지지판(351)의 후면은 팁 모듈 내부의 지지대(344)에 안착되고, 전면은 팁 모듈(340) 내부에 설치되는 탄성부재(345)에 의해 가압된다. 출력단(321)이 이동하여 지지판(351)을 가압하면 지지판(351)이 지지대로부터 분리되면서 전진하고, 복수개의 마이크로 니들(350)이 관통홀(343)의 전방으로 돌출되면서 피부 조직에 삽입된다. 그리고, 구동부(320)의 구동에 의해 출력단이 후퇴하면 탄성부재(345)의 복원력에 의해 지지판이 후퇴하면서, 복수개의 니들 또한 팁 모듈 내측으로 복귀한다.
도면에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 지지판(351)의 회로는 팁 모듈(340)이 제2 핸드피스 단부에 체결되면 RF 발생부(130)와 전기적으로 연결되도록 구성된다. 또는, 지지판의 회로는 출력단에 의해 가압되는 경우 선택적으로 RF 발생부(130)와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다(예를 들어, 출력단의 단부에 전극이 형성되어, 가압시 지지판과 전기적으로 연결).
이러한 제2 핸드피스(300)는 사용자가 제2 핸드피스의 단부를 피부에 위치한 상태에서 제2 조작부(311)를 구동하는 방식으로 사용된다. 제2 조작부(311)의 조작에 의해 구동부(320)가 구동함에 따라 팁 모듈의 마이크로 니들(350)이 전진하면서 피부 내측으로 삽입된다. 그리고 마이크로 니들(350)이 삽입된 상태에서 RF 에너지가 타겟 위치로 전달되고, RF 에너지 전달이 완료되면 다시 구동부(320)의 동작에 의해 마이크로 니들(350)이 후퇴한다. 이러한 제2 전극부의 전진 동작, RF 에너지 전달, 후퇴 동작은 일련의 연속 동작으로 이루어 질 수 있다.
나아가, 제2 핸드피스는 단부에 제2 센서(346)를 포함하여 치료 동작 중 각종 정보를 감지하도록 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제1 센서와 마찬가지로 임피던스 센서 또는 압력 센서로 구성되어, 피부 접촉 여부 또는 가압 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. 또는, 변위 센서 또는 위치 센서로 구성되어 마이크로 니들 삽입시 피부 표면의 변위를 감지하도록 구성할 수 있다. 또는 임피던스 센서로 구성되어 침습 치료 중 피부 조직의 임피던스를 측정하도록 구성되는 것도 가능하다. 이때, 제어부(160)는 제2 센서(346)에서 감지되는 정보를 이용하여, 치료 동작 중 이를 반영하여 구성요소를 제어하거나, 사용자에게 이상 여부를 알리도록 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명에 따른 RF 치료장치(10)는 피부 접촉 방식으로 RF 에너지를 전달하는 제1 핸드피스 및 피부 삽입 방식으로 RF 에너지를 전달하는 제2 핸드피스를 포함하여 구성된다. 따라서, 환자의 피부 병변에 따라 적합한 핸드피스를 이용하여 RF 에너지를 전달하는 방식으로 치료를 진행할 수 있다.
이하에서는, 치료 병변에 따른 치료장치의 제어 방법 및 치료 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 7은 제1 치료방법에 따른 치료 단계를 도시한 순서도이다. 여기서, 제1 치료는 피부 표면에 RF 에너지를 전달하는 방식으로 진행되는 치료 모드이다. 넓은 모공, 잔주름 등을 치료하는데 적용되며, 제1 핸드피스(200)를 이용하여 치료를 진행한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 컨트롤 패널(110) 또는 디스플레이(120)을 이용하여 제1 치료 모드를 선택하면(S110), 제어부는 제1 핸드피스를 이용하여 치료를 진행할 수 있도록, 제1 핸드피스(200)를 사용 가능한 모드로 전환한다. 본 단계에서, 제어부(160)는 설정된 치료 내용에 상응하는 파라미터의 RF 에너지를 발생시키도록 RF 발생부(130)를 제어한다. 그리고, RF 에너지가 전달되는 회로(140)를 제어하여, 발생된 RF 에너지가 제1 핸드피스로 전달되도록 경로를 형성한다.
사용자는 치료 모드를 선택하면, 제1 핸드피스(200)를 쥐고, 치료 위치에 위치시킨다(S120). 본 단계에서, 제1 핸드피스의 제1 전극부(220)가 피부 표면과 접촉하도록 위치시킬 수 있다. 이때, 제어부(160)는 감지부(150)에서 감지되는 신호에 근거하여, 사용자가 선택된 모드와 상이한 핸드피스(예를 들어, 본 단계에서는 제2 핸드피스)를 사용하려는 것으로 감지되면, 이상 신호를 발생하여 사용자에게 이를 고지할 수 있다.
이후, 사용자는 제1 조작부(211)를 조작하여 제1 전극부(220)를 통해 피부 표면으로 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행한다(S130). 본 실시예에서 제1 핸드피스를 동작시키는 제1 조작부(211)는 제1 핸드피스(200)의 몸체에 구비되나, 사용자가 발로 밟을 수 있는 패들로 조작부를 구성하는 것도 가능하다.
본 단계를 수행하는 동안, 제1 전극부(220)의 제1 전극모듈(221), 제2 전극모듈(222) 및 제3 전극모듈(223)은 동시에 또는 기 설정된 시퀀스에 따라 피부 표면으로 RF 에너지를 전달한다. 이를 위해, 제어부(160)는 각각의 전극모듈로 기설정된 패턴의 RF 에너지가 전달될 수 있도록, RF 발생부(130)의 제1 내지 제3 RF 에너지 발생 모듈(,,)을 동작하도록 제어한다.
도 8은 도 7의 치료 방법에 따른 RF 에너지의 전달 모습을 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상대적으로 전극 사이의 간격이 좁은 제1 전극모듈(221)은 피부 표면으로부터 얕은 깊이의 경로를 따라 RF 에너지를 전달하고, 전극 사이의 간격이 넓은 제2 전극모듈(222) 및 제3 전극모듈(미도시)은 피부 표면으로부터 깊은 깊이의 경로를 따라 RF 에너지를 전달된다. 이러한 방식으로, 피부 표면을 포함하여 일정한 깊이로 RF 에너지가 전달되어 피부 병변의 치료가 진행된다.
전술한 단계를 통해 제1 위치의 치료가 완료되면, 사용자는 치료 위치를 변경하면서 전술한 단계를 반복하며 치료를 진행한다.
도 9는 제2 치료방법에 따른 치료 단계를 도시한 순서도이고, 도 10은 도 9의 주요 단계를 표시한 도면이다. 제2 치료는 피부 내측으로 RF 에너지를 전달하는 방식으로 진행되는 치료 모드이다. 콜라겐 층에 직접적으로 에너지를 전달하여 피부 탄력을 개선, 깊은 주름 개선 등의 치료에 적용되며, 피부 내측으로 전극을 삽입할 수 있는 제2 핸드피스(300)를 이용하여 치료가 이루어진다.
제2 치료 방식은 마이크로 니들을 피부로 삽입하는 과정에서 환자가 큰 통증을 느낄 수 있다. 따라서, 통증을 경감시키기 위해, 침습 치료 이전에 피부를 마취시킨 상태에서 치료가 이루어지는 것이 일반적이다. 이러한 피부 마취는 피부 표면에 마취 크림을 도포하고 0.5 내지 1시간 정도 대기하는 방식으로 이루어진다. 다만, 종래의 마취 방법은 마취 성분이 피부 표면을 통해 침투하기 때문에 피부 내측 조직까지 충분히 마취가 이루어지지 못하고, 마취에 소요되는 시간이 긴 단점이 있다. 따라서, 본 발명은 침습 치료를 진행하기에 앞서 피부 표면에 천공(h)을 형성한 후 마취크림(c)을 도포할 수 있도록 구성한다. 본 실시예에서는, 접촉 방식으로 피부 표면에 RF 에너지를 전달하는 제1 핸드피스(200)를 이용하여 피부 표면에 천공을 형성한 후 피부 마취를 진행하고, 마취가 효과적으로 이루어지면 제2 핸드피스(300)를 이용하여 피부 내측에 RF 에너지를 전달하여 치료할 수 있다. 이 경우, 소량의 마취 크림으로도 피부 내측 조직까지 효과적으로 마취를 진행할 수 있으며, 마취 크림 도포 후 대략 10분 내지 15분 정도의 대기 시간으로 충분한 마취가 이루어질 수 있어 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다. 이하에서는 도 9 및 도 10을 참조하여, 각각의 단계를 구체적으로 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 제2 치료 모드를 선택한다(S210). 본 치료 모드는 제1 핸드피스를 이용하여 피부를 천공하는 단계(S220), 마취크림을 도포(S230)한 후 대기하는 단계(S240) 및 제2 핸드피스(300)를 이용하여 치료를 진행하는 단계로 구성된다. 따라서, 제어부는 각 단계의 동작 내용에 따라 치료장치의 구성을 제어할 수 있다.
사용자가 치료 모드를 설정하면, 먼저 피부 천공 단계를 수행한다(S220). 전술한 바와 같이, 피부 천공 단계는 접촉식 전극을 갖는 제1 핸드피스(200)를 이용하여 진행한다. 사용자는 치료 위치에 해당하는 피부 표면에 제1 핸드피스의 제1 전극부(220)를 위치시킨다. 그리고, 제1 조작부(211)를 조작하여 피부 표면에 RF 에너지를 전달하여 피부에 천공(h)을 형성할 수 있다(도 10의 a 및 b 참조).
본 단계는 제1 핸드피스를 이용하여 피부 표면에 RF 에너지를 전달하는 방식으로 진행되는 점에서, 전술한 도 7의 제1 치료 모드와 유사하다. 다만, 전술한 도 7의 제1 치료 모드는 제1 핸드피스를 이용하여 직접 병변을 치료하는 모드인 것에 비해, 본 단계는 마취 크림 침투성 개선을 위해 피부에 천공을 형성하는 본 치료 이전의 예비 작업이라는 점에서 상이하다. 따라서, 제어부(160)는 전술한 제1 치료 모드와 상이한 방식으로 제1 핸드피스의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 제1 전극부(220) 중 제1 전극모듈(221)이 피부와 접촉한 부분에서 천공이 형성될 수 있도록, 제1 전극모듈(221)을 통해 RF 에너지를 전달한다. 그리고, 제2 전극모듈(222) 및 제3 전극모듈(223)은 피부 표면으로 RF 에너지가 전달되지 않도록 제어하거나(도 10의 a 참조), 제1 치료 모드와 비교하여 상대적으로 적은 RF 에너지만을 전달하도록 제어할 수 있다(예를 들어, 제2 전극모듈 및 제3 전극모듈을 통해 전달되는 RF 에너지는 제1 치료모드에서 동일한 경로로 전달되는 RF 에너지 대비 50% 이하).
또한, 제어부(160)는 제1 전극모듈(221)을 통해 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 제1 치료 모드와 상이하게 제어할 수 있다. 도 11은 제1 전극모듈을 통해 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 11의 a는 제1 치료 모드에서의 RF 에너지 파라미터를 도시한 것이고, 도 11의 b는 본 단계에서의 RF 에너지 파라미터를 도시한 것이다. 도 11에 도시된 것과 같이, 본 단계에서 제1 전극모듈을 통해 전달되는 RF 에너지 펄스는 제1 치료모드와 비교하여 피크값(peak)이 상대적으로 크고 펄스폭(w)은 상대적으로 짧게 이루어진다. 즉, 본 단계는 피부 표면에 큰 RF 에너지를 짧은 시간에 가하여 각질층을 붕괴시켜 천공을 형성한다. 구체적으로, 본 단계의 RF 에너지 펄스의 피크값은 제1 치료 모드에서의 피크값 대비 1.5배 이상이고, 펄스폭은 제1 치료 모드의 피크값 대비 0.5 이하일 수 있다.
본 단계에서 제1 핸드피스를 통해 전달되는 RF 에너지의 파라미터는 이후에 진행되는 침습 치료의 내용에 따라 상이하게 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 설정한 침습 치료 내용이 강한 강도를 갖는 경우(예를 들어, 제2 핸드피스의 제2 전극부의 삽입 깊이가 깊거나, 제2 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지 출력이 큰 경우), 제어부(160)는 피부 천공시 상대적으로 높은 출력의 RF 에너지를 제공하도록 제어할 수 있다. 이로 인해, 피부 천공이 보다 크고 깊게 형성되어 마취가 보다 용이하며, 이로 인해 강도 높은 침습 치료로 인한 환자의 통증이 경감될 수 있다.
나아가, 제어부(160)는 피부 표면의 임피던스를 측정하는 방식으로 피부의 천공 형성 여부를 판단하고, 본 단계의 종료 시점을 판단할 수 있다. 피부 표면의 임피던스 측정은 제1 핸드피스의 제1 센서 또는 제1 전극모듈로 RF 에너지가 제공되는 회로를 이용하여 이루어질 수 있다. 제어부(160)는 측정되는 임피던스 값이 급격하게 변화하는 경우(예를 들어, 임피던스 값이 급격하게 상승하는 경우), 피부 표면에 천공이 형성된 것으로 판단하고, 제1 핸드피스를 통한 RF 에너지 전달을 종료할 수 있다. 다만, 이 이외에도, 기 설정된 시간 동안 RF 에너지를 전달하고 종료하는 방식으로 본 단계를 수행하는 것도 가능하다.
전술한 단계를 통해 피부 표면에 천공이 형성되면, 마취 크림을 도포하는 단계(S230) 및 소정 시간 동안 대기하는 단계(S240)를 수행한다. 마취 크림을 도포하는 단계(S230)는 천공이 형성된 피부 표면에 사용자가 마취 크림(c)을 직접 도포하는 방식으로 이루어진다(도 10의 c 참조). 그리고, 마취가 진행되는 동안 대기하는 단계(S240)는 10분 내지 15분 정도로 진행된다. 이때, 제어부(160)는 대기 시간을 측정하여 대기 시간의 종료 시점을 사용자에게 알리도록 구성할 수 있다. 제어부가 대기 시간을 카운팅하는 시점은, 피부 표면 천공 단계가 종료된 시점(제1 핸드피스의 구동 완료 시점)일 수 있고, 또는 사용자가 마취 크림을 도포한 후 사용자가 설정한 시점일 수 있다. 카운팅 시점으로부터 기 설정된 대기 시간이 도과하면, 제어부(160)는 대기 단계가 종료되었음을 사용자에게 알려, 이후 침습 치료 단계를 진행하도록 유도할 수 있다.
상기 단계를 통해 피부 표면의 마취가 완료되면, 침습 치료 단계를 수행한다(S250). 본 단계를 수행하기 위해, 사용자는 우선 피부 표면에 남아있는 마취크림을 제거하고, 마취가 완료된 피부 표면에 제2 핸드피스(300)의 단부를 위치시킨다. 그리고, 제2 핸드피스(300)의 제2 조작부를 조작함으로써, 마이크로 니들로 구성된 제2 전극부(350)를 피부 표면을 통해 피부 내측으로 삽입시킨 후, 피부 내측으로 RF 에너지를 전달할 수 있다(도 10의 d 참조). 이때, 제2 전극부(350)가 삽입되는 깊이 및 피부 내측으로 전달되는 RF 에너지의 파라미터는 사용자가 설정된 치료 모드 및 제2 센서에서 감지되는 정보에 근거하여 제어된다.
해당 위치에 대한 침습 치료가 완료되면, 사용자는 치료 위치를 변경하여 침습 치료를 진행할 수 있다. 이때, 피부 천공 단계는 침습 치료가 이루어지어지는 복수의 스팟 위치에 대해 천공이 진행되어 마취가 이루어진 상태이므로, 침습 치료는 마취가 이루어진 다른 위치로 치료 위치를 변경하여 침습 치료를 반복하여 진행할 수 있다.
이상에서는, 제2 핸드피스를 이용하여 침습 방식으로 병변을 치료하는 제2 치료 방식에 대해 설명하였다. 다만, 본 발명에서는 접촉식 핸드피스와 침습식 핸드피스가 하나의 장비에 있는 장점을 살려, 접촉식 핸드피스를 이용하여 피부 천공을 진행한 후 마취를 진행할 수 있다. 이 경우, 마취 효과가 개선되고 마취에 소용되는 시간을 줄일 수 있어, 환자의 통증은 경감되고 신속하게 치료를 진행할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는, 주로 피부 조직에 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행하는 치료장치를 중심으로 설명하였다. 다만, 이는 일 예이며 피부 조직이 아닌 다른 조직을 대상으로 하는 치료장치에 적용할 수 있다. 나아가, 본체와 핸드피스로 구성되는 치료장치를 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 핸드피스 단일 모듈 형태로 구성되는 치료장치에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대해 상세하게 기술하였으나, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술 분야에 대해 통상의 지식을 가진 사람이면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 기술적 특징의 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음은 밝혀둔다.
100 : 본체 130 : RF 발생부
160 : 제어부 200 : 제1 핸드피스
220 : 제1 전극부 300 : 제2 핸드피스
350 : 제2 전극부

Claims (16)

  1. 피부 표면에 접촉하는 제1 전극부를 포함하고, 상기 제1 전극부를 통해 상기 피부 표면으로 RF 에너지를 전달하여 에이전트(agent)가 침투하기 위한 천공을 형성하는 제1 핸드피스;
    피부 내측으로 삽입되는 제2 전극부를 포함하고, 상기 제2 전극부를 상기 에이전트가 침투된 피부 내측으로 삽입시켜 RF 에너지를 전달하는 제2 핸드피스; 및
    상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부로 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 제어하는 제어부;를 포함하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에이전트는 상기 제2 핸드피스를 이용한 치료시 상기 제2 전극부가 삽입되는 통증을 경감시키기 위해 마취 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 핸드피스는 상기 피부 표면에 천공을 형성하는 제1 모드 또는 상기 피부 표면에 천공을 형성하지 않고 피부 표면의 병변 치료를 위한 RF 에너지를 전달하는 제2 모드로 선택적으로 동작하며,
    상기 제어부는 상기 제1 핸드피스의 동작 모드에 근거하여, 상기 제1 전극부로 전달되는 RF 에너지의 파라미터를 제어하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 전극부를 통해 상기 피부 표면으로 전달되는 RF 에너지는 펄스 헝태의 파형을 갖고,
    상기 제1 모드의 RF 에너지 파형은 상기 제2 모드의 RF 에너지 파형에 비해 피크 파워값이 크거나 펄스 폭이 짧도록 제어되는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 핸드피스는 상기 제2 전극부의 삽입 깊이 또는 상기 제2 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지 파라미터에 따라 다양한 치료모드로 동작될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제2 핸드피스의 설정된 치료모드에 근거하여 상기 제1 핸드피스의 RF 에너지 파라미터를 조절하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 전극부의 삽입 깊이가 깊거나, 상기 제2 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지의 크기가 클수록,
    상기 제어부는 상기 에이전트의 피부 침투가 용이하도록 상기 제1 핸드피스의 상기 제1 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지의 출력을 증가시키는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 핸드피스를 이용한 치료 시점을 사용자에게 알리기 위한 알림부를 더 포함하고,
    상기 알림부는 상기 제1 핸드피스의 치료 시작 시점, 제1 핸드피스의 치료 종료 시점 또는 사용자가 설정한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과하면 상기 제2 핸드피스를 이용한 치료 시점을 사용자에게 알리는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 핸드피스를 이용하여 상기 피부 표면에 천공 형성시, 상기 피부 표면의 임피던스를 감지하여 상기 RF 에너지 전달 종료 시점을 판단하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 핸드피스를 이용하여 상기 피부 표면에 천공을 형성하는 동안 상기 피부 표면의 임피던스가 급격하게 상승하는 구간에서 RF 에너지 전달을 종료하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료장치.
  10. 피부 표면과 접촉하는 제1 전극부를 포함한 제1 핸드피스를 이용하여, 상기 피부 표면으로 RF 에너지를 전달하여 천공을 형성하는 천공 형성단계;
    상기 천공이 형성된 피부 표면으로 에이전트를 도포하는 단계; 및
    피부 내측에 삽입되는 제2 전극부를 포함한 제2 핸드피스를 이용하여, 상기 에이전트가 침투된 피부의 내측으로 RF 에너지를 전달하여 피부를 치료하는 치료 단계;를 포함하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 도포되는 에이전트는 상기 치료 단계에서 상기 제2 전극부가 상기 피부 내측에 삽입되는 통증을 경감시키는 마취 성분을 포함하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 핸드피스는 상기 천공 형성단계를 수행하기 위한 제1 모드 또는 상기 피부 표면에 천공을 형성하지 않고 피부 표면으로 에너지를 전달하여 병변을 치료하는 제2 모드로 선택적으로 동작하며,
    상기 제1 모드의 RF 에너지 파형은 상기 제2 모드의 에너지 파형에 비해 피크 파워값이 크거나 펄스 폭이 짧은 것을 특징으로 하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 천공 형성 단계 이전에 상기 치료 단계의 모드를 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 천공 형성단계에서 상기 제1 전극부를 통해 전달되는 RF 에너지의 파라미터는 상기 치료 단계의 설정 모드에 따라 상이하게 제어되는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 치료 단계는 상기 에이전트를 도포한 후 소정 시간 대기한 후 진행되며, 상기 치료 단계의 치료 시점을 시술자에게 알려주는 알림 단계를 더 포함하고,
    상기 알림 단계는 상기 천공 단계의 종료 시점, 상기 도포 단계의 종료 시점 또는 사용자가 설정한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과하면 시술자에게 알림 신호를 제공하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    제어부는, 상기 천공 형성단계를 수행하는 동안 상기 피부 표면의 임피던스를 감지하고, 상기 임피던스의 변화 특성에 근거하여 상기 제1 전극부를 통한 RF 에너지 전달을 제어하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 천공 형상단계를 수행하는 동안, 상기 피부 표면의 임피던스가 급격하게 상승하면 상기 제1 전극부를 통한 RF 에너지 전달을 종료하는 RF 에너지를 이용한 피부 치료 방법.
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