CN113069056A - 洗涤泵的性能区分及洗涤控制方法、系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤泵的性能区分及洗涤控制方法、系统、设备和介质，所述区分方法包括：预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗涤泵的初始功率值；获取洗涤泵的第一功率值；根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度；获取临界稳定值。本发明通过临界稳定值形成功率稳定曲线来区分洗涤泵的功率稳定区和不稳定区，并判断洗涤泵在主洗阶段中的起泡能力；根据功率稳定曲线自适应地调整洗涤泵的叶轮转速，提供清洗策略，以提高洗涤泵的运行功率，避免起泡加剧的情况发生，保证洗涤水流的稳定性，使得洗涤程序能够以最优的性能进行洗涤，从而提高了洗碗机的洗净度，也提升了用户的使用体验。

Description

洗涤泵的性能区分及洗涤控制方法、系统、设备和介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种洗涤泵的工作性能的区分及洗碗机的洗涤控制方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，主要将流量和扬程两个参数作为洗碗机的洗涤泵的性能指标；但是，流量和扬程均无法表现其起泡能力。通常在洗碗机的主洗程序(即加入洗碗粉进行清洗的程序)中会设定不同的温度来洗涤不同的污染物，在实际使用过程中，洗碗机在执行主洗程序时，随着温度的升高，水的饱和蒸气压会快速下降，洗涤泵的叶轮转动产生的负压也会使得水中泡沫快速增加，从而造成水流快速变为泡沫和水的混合物，密度大大地降低，即当洗碗粉产生的泡沫比较严重时时，会造成洗涤泵的工作性能快速下降，使得洗涤泵工作产生的射流难以满足洗净的需求，甚至难以工作，从而降低洗碗机的洗涤性能；另外，当流量扬程相同或者相近时，则无法区分洗涤泵的实际工作能力的优劣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法确定洗碗机中洗涤泵的起泡能力，存在无法反映洗涤泵真实的工作性能且洗碗机清洗效果不够理想的缺陷，提供一种洗涤泵的工作性能的区分及洗碗机的洗涤控制方法、系统、电子设备和存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法，所述区分方法包括：

预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；

在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗涤泵的初始功率值；

获取所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮处于不同设定转速时所述洗涤泵的第一功率值；

根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度；

获取所述洗涤温度值下所述功率偏差度大于或者等于设定阈值时对应的所述设定转速，并将所述洗涤温度值和所述设定转速作为临界稳定值；

其中，根据所述临界稳定值用于区分所述洗涤泵在所述洗涤温度值下的工作性能。

较佳地，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述区分方法还包括：

获取每个所述洗涤温度值对应的所述临界稳定值；

根据多个所述临界稳定值形成所述洗涤泵的功率稳定曲线；

其中，所述功率稳定曲线用于区分所述洗涤泵在不同的所述洗涤温度值下的工作性能。

较佳地，所述功率稳定曲线一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速能够满足洗涤要求，所述功率稳定曲线另一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速不能够满足洗涤要求。

较佳地，所述根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度的步骤对应的计算公式如下：

其中，A表示所述功率偏差度，P₀表示所述初始功率值，P₁表示所述第一功率值。

本发明还提供一种洗碗机的洗涤控制方法，所述洗涤控制方法采用上述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法实现，所述洗涤控制方法包括：

在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗碗机对应的所述洗涤温度值和所述洗涤泵的叶轮的第一转速；

获取所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取临界转速；

判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得所述第一转速小于或者等于所述临界转速；

其中，同一所述洗涤温度值下，所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速与所述洗涤泵的所述第一功率值呈负相关。

较佳地，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述洗涤控制方法还包括：

依次控制所述洗碗机在不同的所述洗涤温度值下工作，并获取所述洗碗机在每个所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速；

获取每个所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取所述临界转速；

判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得每个所述洗涤温度值下的所述第一转速均小于或者等于所述临界转速。

本发明还提供一种洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统，所述区分系统包括预设模块、初始功率值获取模块、第一功率值获取模块、功率偏差度获取模块和临界稳定值获取模块；

所述预设模块用于预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；

所述初始功率值获取模块用于在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗涤泵的初始功率值；

所述第一功率值获取模块用于获取所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮处于不同设定转速时所述洗涤泵的第一功率值；

所述功率偏差度获取模块用于根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度；

所述临界稳定值获取模块用于获取所述洗涤温度值下所述功率偏差度大于或者等于设定阈值时对应的所述设定转速，并将所述洗涤温度值和所述设定转速作为临界稳定值；

其中，根据所述临界稳定值用于区分所述洗涤泵在所述洗涤温度值下的工作性能。

较佳地，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述区分系统还包括曲线生成模块；

所述临界稳定值获取模块用于获取每个所述洗涤温度值对应的所述临界稳定值；

所述曲线生成模块用于根据多个所述临界稳定值形成所述洗涤泵的功率稳定曲线；

其中，所述功率稳定曲线用于区分所述洗涤泵在不同的所述洗涤温度值下的工作性能。

较佳地，所述功率稳定曲线一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速能够满足洗涤要求，所述功率稳定曲线另一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速不能够满足洗涤要求。

较佳地，所述功率偏差度获取模块获取功率偏差度的步骤对应的计算公式如下：

其中，A表示所述功率偏差度，P₀表示所述初始功率值，P₁表示所述第一功率值。

本发明还提供一种洗碗机的洗涤控制系统，所述洗涤控制系统采用上述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统实现，所述洗涤控制系统包括数据获取模块、临界转速获取模块、判断模块和控制模块；

所述数据获取模块用于在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗碗机对应的所述洗涤温度值和所述洗涤泵的叶轮的第一转速；

所述临界转速获取模块用于获取所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取临界转速；

所述判断模块用于判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则调用所述控制模块降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得所述第一转速小于或者等于所述临界转速；

其中，同一所述洗涤温度值下，所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速与所述洗涤泵的所述第一功率值呈负相关。

较佳地，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述数据获取模块用于依次控制所述洗碗机在不同的所述洗涤温度值下工作，并获取所述洗碗机在每个所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速；

所述临界转速获取模块用于获取每个所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取所述临界转速；

所述判断模块用于判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则调用所述控制模块降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得每个所述洗涤温度值下的所述第一转速均小于或者等于所述临界转速。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法；和/或，实现上述的洗碗机的洗涤控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法的步骤；和/或，实现上述的洗碗机的洗涤控制方法的步骤。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，基于洗碗机的洗涤温度和洗涤泵的叶轮转速，得到用于区分洗涤泵在不同的洗涤温度值下工作性能的功率稳定曲线，进而来判断洗涤泵在主洗阶段中的起泡能力；在实际主洗阶段中，当洗涤温度值下洗涤泵的叶轮转速超过功率稳定曲线的临界转速时，则确定洗涤泵的洗涤效果不满足洗净要求，需要降低叶轮转速以提高洗涤泵的运行功率，以避免起泡加剧的情况发生，进而保证洗涤水流的稳定性，使得洗涤程序能够以最优的性能进行洗涤，从而提高了洗碗机的洗净度，也提升了用户的使用体验；另外，在流量扬程相同或相近时，可以确定洗涤泵的实际工作能力的优劣。

附图说明

图1为本发明实施例1的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法的第一流程图。

图2为本发明实施例1的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法的第二流程图。

图3为本发明实施例1的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法中功率稳定曲线的示意图。

图4为本发明实施例2的洗碗机的洗涤控制方法的第一流程图。

图5为本发明实施例2的洗碗机的洗涤控制方法的第二流程图。

图6为本发明实施例3的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统的模块示意图。

图7为本发明实施例3的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统的模块示意图。

图8为本发明实施例4的洗碗机的洗涤控制系统的模块示意图。

图9为本发明实施例5实现洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法包括：

S101、预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；

例如，当洗碗机的第一道清洗步骤是以添加洗碗粉进行清洗为主，第二道和第三道清洗步骤主要是清水漂洗，第四道清洗步骤主要是清水漂洗和高温烘干(如70℃)，则该第一道清洗步骤为洗碗机的主洗阶段，即主洗阶段以是否加入洗碗粉进行清洗来区分。

S102、在洗碗机进入主洗阶段时，获取洗涤泵的初始功率值；

S103、获取洗涤温度值下洗涤泵的叶轮处于不同设定转速时洗涤泵的第一功率值；

其中，在同一流量和扬程下，或者前后两次的流量和扬程相差满足设定条件的情况下获取洗涤泵的第一功率值。

S104、根据初始功率值和第一功率值获取功率偏差度；

其中，根据初始功率值和第一功率值获取功率偏差度的步骤对应的计算公式如下：

其中，A表示功率偏差度，P₀表示初始功率值，P₁表示第一功率值。

S105、获取洗涤温度值下功率偏差度大于或者等于设定阈值时对应的设定转速，并将洗涤温度值和设定转速作为临界稳定值；

其中，根据临界稳定值用于区分洗涤泵在洗涤温度值下的工作性能。

如图2所示，当主洗阶段对应多个洗涤温度值时，步骤S105之后还包括：

S106、获取每个洗涤温度值对应的临界稳定值；

S107、根据多个临界稳定值形成洗涤泵的功率稳定曲线；

其中，功率稳定曲线用于区分洗涤泵在不同的洗涤温度值下的工作性能。

功率稳定曲线一侧的每组洗涤温度值和设定转速能够满足洗涤要求，功率稳定曲线另一侧的每组洗涤温度值和设定转速不能够满足洗涤要求。

具体地，洗碗机在执行主洗程序时，在相同或者相似流量-扬程下，随着温度的升高，水随着洗涤泵的叶轮转动会快速变为泡沫和水的混合物，密度大大地降低，进而造成洗涤泵的功率下降，当功率偏差下降超过设定阈值(如5％)时则说明此时洗涤泵不能满足洗净要求，具体如下表1：

表1

上表中，每个洗涤温度值和叶轮转速对应的百分比为洗涤泵在该工作状态下的功率偏差度。

例如：若洗涤泵的初始功率值为90W，当洗涤温度值为45℃且叶轮转速为1800r/min时，洗涤泵的第一功率值为87W，进而得到该条件下的功率偏差度A＝(90W-87W)/90W*100％＝3％，此时洗涤泵的功率处于稳定状态。

当洗涤温度值为50℃且叶轮转速为2200r/min时，洗涤泵的第一功率值为85W，进而得到该条件下的功率偏差度A＝(90W-85W)/90W*100％＝5％，此时洗涤泵的功率处于临界稳定状态。

当洗涤温度值为55℃且叶轮转速为2800r/min时，洗涤泵的第一功率值为74W，进而得到该条件下的功率偏差度A＝(90W-74W)/90W*100％＝16％，此时洗涤泵的功率快速下降，处于不稳定状态。其他条件下得到对应的功率偏差度的方式与上述类似，因此此处就不再赘述

在洗涤温度值为75℃且叶轮转速为3000r/min时，洗涤泵的功率为40W，该条件下的功率偏差度A＝(90W-40W)/90W*100％＝50％，此时水流充满泡沫，洗涤泵对于水流的做功有限，洗涤水流微弱到难以洗涤餐具。

其中，当功率偏差度的设定阈值为5％时，可以得到45℃下对应的临界稳定值A为(45℃，2500r/min)，50℃下对应的临界稳定值B为(50℃，2200r/min)，55℃下对应的临界稳定值C为(55℃，2200r/min)，60℃下对应的临界稳定值D为(60℃，2000r/min)，65℃下对应的临界稳定值E为(65℃，1800r/min)，70℃下对应的临界稳定值F为(70℃，1500r/min)和临界稳定值G为(70℃，1000r/min)。

如图3所示，根据临界稳定值A-G形成洗涤泵的功率稳定曲线，其中功率稳定曲线上方为功率偏差度小于5％的功率稳定区，此时洗涤泵能够高效工作；下方为功率偏差度高于5％的功率失效区，此时洗涤泵功率下降较快，无法高效工作。

另外，由上表可以得知，当洗涤温度值在75℃时，叶轮即便在最低转速的情况下洗涤泵的功率也不能满足洗涤要求，因此在实际主洗阶段应当控制洗碗机的最高洗涤温度值为70℃。

本实施例中，基于洗碗机的洗涤温度和洗涤泵的叶轮转速，得到用于区分洗涤泵在不同的洗涤温度值下工作性能的功率稳定曲线，该功率稳定曲线用于区分洗涤泵的功率稳定区域和功率不稳定区域，也是判断洗涤泵在主洗阶段中的起泡能力的性能指标。

实施例2

本实施例的洗碗机的洗涤控制方法采用实施例1的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法实现。

如图4所示，本实施例的洗碗机的洗涤控制方法包括：

S201、在洗碗机进入主洗阶段时，获取洗碗机对应的洗涤温度值和洗涤泵的叶轮的第一转速；

S202、获取洗涤温度值下的临界稳定值，并根据临界稳定值获取临界转速；

S203、判断第一转速是否大于或者等于临界转速，若是，则降低洗涤泵的叶轮的转速，直至使得第一转速小于或者等于临界转速；

其中，同一洗涤温度值下，洗涤泵的叶轮的第一转速与洗涤泵的第一功率值呈负相关。

如图5所示，当主洗阶段对应多个洗涤温度值时，本实施例的洗涤控制方法还包括：

S204、依次控制洗碗机在不同的洗涤温度值下工作，并获取洗碗机在每个洗涤温度值下洗涤泵的叶轮的第一转速；

S205、获取每个洗涤温度值下的临界稳定值，并根据临界稳定值获取临界转速；

S206、判断第一转速是否大于或者等于临界转速，若是，则降低洗涤泵的叶轮的转速，直至使得每个洗涤温度值下的第一转速均小于或者等于临界转速。

具体地，结合表1和图3，在主洗阶段根据预设的洗涤温度值从低到高(如45℃、50℃、55℃、60℃、65℃、70℃)依次控制洗涤操作时，首先控制洗碗机在最低设定温度值45℃工作，并获取此时洗涤泵的叶轮的转速，判断该转速是否大于2500r/min，若大于则表示洗涤泵的功率处于不稳定区，此时需要降低叶轮的转速使其小于2500r/min，从而保证洗碗机的洗涤水流的稳定性，使得清洗程序达到最高清洗效率；然后，继续控制洗碗机进行升温，在下一个设定温度值50℃下工作，并获取此时洗涤泵的叶轮的转速，判断该转速是否大于2200r/min，若大于则表示洗涤泵的功率处于不稳定区，此时需要降低叶轮的转速使其小于2200r/min；继续控制洗碗机进行升温，在下一个设定温度值55℃下工作，以此类推，每个温度值下的洗涤控制方式均与上述类似，此处就不再赘述；直至完成洗碗机在所有洗涤温度值下的洗涤控制，则确定主洗阶段(第一道洗涤)完成，可以进入后续洗涤流程。

本实施例中，在实际主洗阶段中，当洗涤温度值下洗涤泵的叶轮转速超过功率稳定曲线的临界转速时，则确定洗涤泵的洗涤效果不满足洗净要求，需要降低叶轮转速以提高洗涤泵的运行功率，即根据功率稳定曲线自适应地调整洗涤泵的叶轮转速，从而保证洗涤水流的稳定性，使得洗涤程序能够以最优的性能进行洗涤，提高了洗碗机的洗净度，也提升了用户的使用体验。

实施例3

如图6所示，本实施例的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统包括预设模块1、初始功率值获取模块2、第一功率值获取模块3、功率偏差度获取模块4和临界稳定值获取模块5。

预设模块1用于预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；

例如，当洗碗机的第一道清洗步骤是以添加洗碗粉进行清洗为主，第二道和第三道清洗步骤主要是清水漂洗，第四道清洗步骤主要是清水漂洗和高温烘干(如70℃)，则该第一道清洗步骤为洗碗机的主洗阶段，即主洗阶段以是否加入洗碗粉进行清洗来区分。

初始功率值获取模块2用于在洗碗机进入主洗阶段时，获取洗涤泵的初始功率值；

第一功率值获取模块3用于获取洗涤温度值下洗涤泵的叶轮处于不同设定转速时洗涤泵的第一功率值；

其中，在同一流量和扬程下，或者前后两次的流量和扬程相差满足设定条件的情况下获取洗涤泵的第一功率值。

功率偏差度获取模块4用于根据初始功率值和第一功率值获取功率偏差度；

其中，功率偏差度获取模块4获取功率偏差度的步骤对应的计算公式如下：

其中，A表示功率偏差度，P₀表示初始功率值，P₁表示第一功率值。

临界稳定值获取模块5用于获取洗涤温度值下功率偏差度大于或者等于设定阈值时对应的设定转速，并将洗涤温度值和设定转速作为临界稳定值；

其中，根据临界稳定值用于区分洗涤泵在洗涤温度值下的工作性能。

如图7所示，当主洗阶段对应多个洗涤温度值时，区分系统还包括曲线生成模块6。

临界稳定值获取模块5用于获取每个洗涤温度值对应的临界稳定值；

曲线生成模块6用于根据多个临界稳定值形成洗涤泵的功率稳定曲线；

其中，功率稳定曲线用于区分洗涤泵在不同的洗涤温度值下的工作性能。

功率稳定曲线一侧的每组洗涤温度值和设定转速能够满足洗涤要求，功率稳定曲线另一侧的每组洗涤温度值和设定转速不能够满足洗涤要求。

具体地，洗碗机在执行主洗程序时，在相同或者相似流量-扬程下，随着温度的升高，水随着洗涤泵的叶轮转动会快速变为泡沫和水的混合物，密度大大地降低，进而造成洗涤泵的功率下降，当功率偏差下降超过设定阈值(如5％)时则说明此时洗涤泵不能满足洗净要求，具体如下表1：

表1

上表中，每个洗涤温度值和叶轮转速对应的百分比为洗涤泵在该工作状态下的功率偏差度。

例如：若洗涤泵的初始功率值为90W，当洗涤温度值为45℃且叶轮转速为1800r/min时，洗涤泵的第一功率值为87W，进而得到该条件下的功率偏差度A＝(90W-87W)/90W*100％＝3％，此时洗涤泵的功率处于稳定状态。

当洗涤温度值为50℃且叶轮转速为2200r/min时，洗涤泵的第一功率值为85W，进而得到该条件下的功率偏差度A＝(90W-85W)/90W*100％＝5％，此时洗涤泵的功率处于临界稳定状态。

当洗涤温度值为55℃且叶轮转速为2800r/min时，洗涤泵的第一功率值为74W，进而得到该条件下的功率偏差度A＝(90W-74W)/90W*100％＝16％，此时洗涤泵的功率快速下降，处于不稳定状态。其他条件下得到对应的功率偏差度的方式与上述类似，因此此处就不再赘述

另外，在洗涤温度值为75℃且叶轮转速为3000r/min时，洗涤泵的功率为40W，该条件下的功率偏差度A＝(90W-40W)/90W*100％＝50％，此时水流充满泡沫，洗涤泵对于水流的做功有限，洗涤水流微弱到难以洗涤餐具。

其中，当功率偏差度的设定阈值为5％时，可以得到45℃下对应的临界稳定值A为(45℃，2500r/min)，50℃下对应的临界稳定值B为(50℃，2200r/min)，55℃下对应的临界稳定值C为(55℃，2200r/min)，60℃下对应的临界稳定值D为(60℃，2000r/min)，65℃下对应的临界稳定值E为(65℃，1800r/min)，70℃下对应的临界稳定值F为(70℃，1500r/min)和临界稳定值G为(70℃，1000r/min)。

如图3所示，根据临界稳定值A-G形成洗涤泵的功率稳定曲线，其中功率稳定曲线上方为功率偏差度小于5％的功率稳定区，此时洗涤泵能够高效工作；下方为功率偏差度高于5％的功率失效区，此时洗涤泵功率下降较快，无法高效工作。

另外，由上表可以得知，当洗涤温度值在75℃时，叶轮即便在最低转速的情况下洗涤泵的功率也不能满足洗涤要求，因此在实际主洗阶段应当控制洗碗机的最高洗涤温度值为70℃。

本实施例中，基于洗碗机的洗涤温度和洗涤泵的叶轮转速，得到用于区分洗涤泵在不同的洗涤温度值下工作性能的功率稳定曲线，该功率稳定曲线用于区分洗涤泵的功率稳定区域和功率不稳定区域，也是判断洗涤泵在主洗阶段中的起泡能力的性能指标。

实施例4

本实施例的洗碗机洗涤控制系统采用实施例3的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统实现。

如图8所示，洗涤控制系统包括数据获取模块7、临界转速获取模块8、判断模块9和控制模块10。

数据获取模块7用于在洗碗机进入主洗阶段时，获取洗碗机对应的洗涤温度值和洗涤泵的叶轮的第一转速；

临界转速获取模块8用于获取洗涤温度值下的临界稳定值，并根据临界稳定值获取临界转速；

判断模块9用于判断第一转速是否大于或者等于临界转速，若是，则调用控制模块10降低洗涤泵的叶轮的转速，直至使得第一转速小于或者等于临界转速；

其中，同一洗涤温度值下，洗涤泵的叶轮的第一转速与洗涤泵的第一功率值呈负相关。

当主洗阶段对应多个洗涤温度值时，数据获取模块7用于依次控制洗碗机在不同的洗涤温度值下工作，并获取洗碗机在每个洗涤温度值下洗涤泵的叶轮的第一转速；

临界转速获取模块8用于获取每个洗涤温度值下的临界稳定值，并根据临界稳定值获取临界转速；

判断模块9用于判断第一转速是否大于或者等于临界转速，若是，则调用控制模块10降低洗涤泵的叶轮的转速，直至使得每个洗涤温度值下的第一转速均小于或者等于临界转速。

具体地，结合表1和图3，在主洗阶段根据预设的洗涤温度值从低到高(如45℃、50℃、55℃、60℃、65℃、70℃)依次控制洗涤操作时，首先控制洗碗机在最低设定温度值45℃工作，并获取此时洗涤泵的叶轮的转速，判断该转速是否大于2500r/min，若大于则表示洗涤泵的功率处于不稳定区，此时需要降低叶轮的转速使其小于2500r/min，从而保证洗碗机的洗涤水流的稳定性，使得清洗程序达到最高清洗效率；然后，继续控制洗碗机进行升温，在下一个设定温度值50℃下工作，并获取此时洗涤泵的叶轮的转速，判断该转速是否大于2200r/min，若大于则表示洗涤泵的功率处于不稳定区，此时需要降低叶轮的转速使其小于2200r/min；继续控制洗碗机进行升温，在下一个设定温度值55℃下工作，每个温度值下的洗涤控制方式均与上述类似，此处就不再赘述，直至完成洗碗机在所有洗涤温度值下的洗涤控制，则确定主洗阶段(第一道洗涤)完成，可以进入后续洗涤流程。

本实施例中，在实际主洗阶段中，当洗涤温度值下洗涤泵的叶轮转速超过功率稳定曲线的临界转速时，则确定洗涤泵的洗涤效果不满足洗净要求，需要降低叶轮转速以提高洗涤泵的运行功率，即根据功率稳定曲线自适应地调整洗涤泵的叶轮转速，从而保证洗涤水流的稳定性，使得洗涤程序能够以最优的性能进行洗涤，提高了洗碗机的洗净度，也提升了用户的使用体验。

实施例5

图9为本发明实施例5提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1中的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法。图9显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例6

本发明实施例6提供了一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例2中的洗碗机的洗涤控制方法，该电子设备的具体结构参照实施例5中的电子设备，其工作原理与实施例5中的电子设备的工作原理基本一致，在此不再赘述。

实施例7

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1中的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法中的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1中的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法中的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

实施例8

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例2中的洗碗机的洗涤控制方法中的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例2中的洗碗机的洗涤控制方法中的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法，其特征在于，所述区分方法包括：

预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；

在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗涤泵的初始功率值；

获取所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮处于不同设定转速时所述洗涤泵的第一功率值；

根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度；

获取所述洗涤温度值下所述功率偏差度大于或者等于设定阈值时对应的所述设定转速，并将所述洗涤温度值和所述设定转速作为临界稳定值；

其中，根据所述临界稳定值用于区分所述洗涤泵在所述洗涤温度值下的工作性能。

2.如权利要求1所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法，其特征在于，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述区分方法还包括：

获取每个所述洗涤温度值对应的所述临界稳定值；

根据多个所述临界稳定值形成所述洗涤泵的功率稳定曲线；

其中，所述功率稳定曲线用于区分所述洗涤泵在不同的所述洗涤温度值下的工作性能。

3.如权利要求2所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法，其特征在于，所述功率稳定曲线一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速能够满足洗涤要求，所述功率稳定曲线另一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速不能够满足洗涤要求。

4.如权利要求1所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法，其特征在于，所述根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度的步骤对应的计算公式如下：

其中，A表示所述功率偏差度，P₀表示所述初始功率值，P₁表示所述第一功率值。

5.一种洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法采用权利要求1所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法实现，所述洗涤控制方法包括：

在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗碗机对应的所述洗涤温度值和所述洗涤泵的叶轮的第一转速；

获取所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取临界转速；

判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得所述第一转速小于或者等于所述临界转速；

其中，同一所述洗涤温度值下，所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速与所述洗涤泵的所述第一功率值呈负相关。

6.如权利要求5所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述洗涤控制方法还包括：

依次控制所述洗碗机在不同的所述洗涤温度值下工作，并获取所述洗碗机在每个所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速；

获取每个所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取所述临界转速；

判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得每个所述洗涤温度值下的所述第一转速均小于或者等于所述临界转速。

7.一种洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统，其特征在于，所述区分系统包括预设模块、初始功率值获取模块、第一功率值获取模块、功率偏差度获取模块和临界稳定值获取模块；

所述预设模块用于预设洗碗机在主洗阶段对应的洗涤温度值；

所述初始功率值获取模块用于在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗涤泵的初始功率值；

所述第一功率值获取模块用于获取所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮处于不同设定转速时所述洗涤泵的第一功率值；

所述功率偏差度获取模块用于根据所述初始功率值和所述第一功率值获取功率偏差度；

所述临界稳定值获取模块用于获取所述洗涤温度值下所述功率偏差度大于或者等于设定阈值时对应的所述设定转速，并将所述洗涤温度值和所述设定转速作为临界稳定值；

其中，根据所述临界稳定值用于区分所述洗涤泵在所述洗涤温度值下的工作性能。

8.如权利要求7所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统，其特征在于，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述区分系统还包括曲线生成模块；

所述临界稳定值获取模块用于获取每个所述洗涤温度值对应的所述临界稳定值；

所述曲线生成模块用于根据多个所述临界稳定值形成所述洗涤泵的功率稳定曲线；

其中，所述功率稳定曲线用于区分所述洗涤泵在不同的所述洗涤温度值下的工作性能。

9.如权利要求8所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统，其特征在于，所述功率稳定曲线一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速能够满足洗涤要求，所述功率稳定曲线另一侧的每组所述洗涤温度值和所述设定转速不能够满足洗涤要求。

10.如权利要求7所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统，其特征在于，所述功率偏差度获取模块获取功率偏差度的步骤对应的计算公式如下：

其中，A表示所述功率偏差度，P₀表示所述初始功率值，P₁表示所述第一功率值。

11.一种洗碗机的洗涤控制系统，其特征在于，所述洗涤控制系统采用权利要求7所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分系统实现，所述洗涤控制系统包括数据获取模块、临界转速获取模块、判断模块和控制模块；

所述数据获取模块用于在所述洗碗机进入所述主洗阶段时，获取所述洗碗机对应的所述洗涤温度值和所述洗涤泵的叶轮的第一转速；

所述临界转速获取模块用于获取所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取临界转速；

所述判断模块用于判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则调用所述控制模块降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得所述第一转速小于或者等于所述临界转速；

其中，同一所述洗涤温度值下，所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速与所述洗涤泵的所述第一功率值呈负相关。

12.如权利要求11所述的洗碗机的洗涤控制系统，其特征在于，当所述主洗阶段对应多个所述洗涤温度值时，所述数据获取模块用于依次控制所述洗碗机在不同的所述洗涤温度值下工作，并获取所述洗碗机在每个所述洗涤温度值下所述洗涤泵的叶轮的所述第一转速；

所述临界转速获取模块用于获取每个所述洗涤温度值下的所述临界稳定值，并根据所述临界稳定值获取所述临界转速；

所述判断模块用于判断所述第一转速是否大于或者等于所述临界转速，若是，则调用所述控制模块降低所述洗涤泵的叶轮的转速，直至使得每个所述洗涤温度值下的所述第一转速均小于或者等于所述临界转速。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法；和/或，实现权利要求5或6中任一项所述的洗碗机的洗涤控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的洗碗机中洗涤泵的工作性能的区分方法的步骤；和/或，实现权利要求5或6中任一项所述的洗碗机的洗涤控制方法的步骤。

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