CN112377366A - 一种切入风速的优化方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种切入风速的优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。

Description

一种切入风速的优化方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及风力发电领域，特别是涉及一种切入风速的优化方法，本发明还涉及一种切入风速的优化装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
风力发电已经发展的日益成熟，目前，行业中普遍通过增长叶片以及优化控制策略等方案提升风电机组的发电量，但是经过多年的发展，这些优化方法已经没有太大的改进空间，风电机组的发电量可以认为已经达到了瓶颈。
切入风速指风电机组开始并网发电的最低风速，在保证风电机组能够并网送电的前提下尽量降低切入风速，可以有效增加风电机组的发电时间从而提升风电机组的发电量，现有技术中风电机组的切入风速存在较大的下调空间，导致风电机组的利用率较低，发电量较少。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种切入风速的优化方法，在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率；本发明的另一目的是提供一种切入风速的优化装置、设备及计算机可读存储介质，在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种切入风速的优化方法，包括：
根据目标风电机组的运行历史数据，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系；
根据所述目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数计算所述控制系统的自耗电功率；
确定出所述自耗电功率在所述对应关系中对应的目标风速；
将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速。
优选地，所述根据目标风电机组的运行历史数据，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系具体为：
获取目标风电机组的预设数量个采样点下的包括风速、有功功率以及预设运行参数在内的运行历史数据；
根据所述预设运行参数确定出自身对应的所述有功功率的有效性；
根据有效的所述有功功率及其对应的所述风速，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系。
优选地，所述预设运行参数包括风向、发电机转速、风机转矩以及变桨角度中的至少一者。
优选地，所述目标风电机组的控制系统中的用电设备包括齿轮箱油泵以及处理器。
优选地，所述根据有效的所述有功功率及其对应的所述风速，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系具体为：
根据有效的所述有功功率及其对应的所述风速，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系曲线；
其中，在所述对应关系曲线中，所述风速的精度大于预设阈值。
优选地，所述确定出所述自耗电功率在所述对应关系中对应的目标风速之后，所述将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速之前，该切入风速的优化方法还包括：
判断所述目标风速是否小于所述目标风电机组中原有的预设切入风速；
若是，则执行所述将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速的步骤；
否则结束优化。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种切入风速的优化装置，包括：
第一确定模块，用于根据目标风电机组的运行历史数据，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系；
计算模块，用于根据所述目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数计算所述控制系统的自耗电功率；
第二确定模块，用于确定出所述自耗电功率在所述对应关系中对应的目标风速；
执行模块，用于将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速。
优选地，该切入风速的优化装置还包括：
判断模块，用于判断所述目标风速是否小于所述目标风电机组中原有的预设切入风速，若是，则触发所述执行模块，否则触发结束模块；
所述结束模块，用于结束优化。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种切入风速的优化设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述切入风速的优化方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述切入风速的优化方法的步骤。
本发明提供了一种切入风速的优化方法，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率(也即风电机组的产电能力)能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。
本发明还提供了一种切入风速的优化装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上切入风速的优化方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种切入风速的优化方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种切入风速的优化装置的结构示意图；
图3为本发明提供的一种切入风速的优化设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种切入风速的优化方法，在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率；本发明的另一核心是提供一种切入风速的优化装置、设备及计算机可读存储介质，在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种切入风速的优化方法的流程示意图，该切入风速的优化方法包括：
步骤S1：根据目标风电机组的运行历史数据，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系；
具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率(也即风电机组的产电能力)能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此首先需要确定目标风电机组的风速与产生的有功功率的对应关系，才能以此为数据基础在后续步骤中进行有功功率的分析，并最终确定出能够保证风电机组并网送电的最低风速。
其中，各个风电机组在运行过程中，均会采集自身的各项与发电有关的参数，例如可以包括同一时刻下的风速以及有功功率等，以便满足后续的历史数据分析需求。
具体的，SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，中央监控系统)可以对风电机组的运行数据进行实时收集，因此可以从SCADA中获取目标风电机组的运行历史数据。
步骤S2：根据目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数计算控制系统的自耗电功率；
具体的，由于当风电机组产生的有功功率满足控制系统中各用电设备的总耗电功率的时候便可以进行并网送电，并且该时刻下有功功率对应的风速可以作为最低的切入风速，因此本发明实施例中可以进行控制系统中各用电设备的自耗电功率的计算。
其中，目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数可以通过各种方式获得，例如可以从设备自带的出厂参数中获取等，进行进行自耗电功率的计算，并将自耗电功率作为后续步骤中的数据基础。
步骤S3：确定出自耗电功率在对应关系中对应的目标风速；
具体的，由于已知控制系统中各用电设备的自耗电功率，那么在上述对应关系中，和自耗电功率相等的有功功率所对应的风速便可以作为切入风速，在该切入风速下，目标风电机组所提供的有功功率可以满足控制系统的用电并向电网输送电能，不会因为吸取电网电能而影响业主发电收益。
步骤S4：将目标风速作为目标风电机组的切入风速。
具体的，由于上述步骤中确定出来的目标风速属于能够满足自耗电功率的临界点的有功功率所对应的风速，因此将其直接作为切入风速可以最大限度地降低目前的切入风速。
当然，为了进一步保障目标风电机组在并网运行时不会吸收电网电能，可以在目标风速的基础上加上较小的预设幅度的风速之后将相加结果作为切入风速，预设幅度可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。
其中，可以将确定出来的切入风速直接发送至目标风电机组的控制系统中进行使用，目标风电机组在风速达到切入风速的情况下便可以控制风电机组并网运行，有效地延长了发电时间，提高了发电量以及风电机组的利用率。
本发明提供了一种切入风速的优化方法，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率(也即风电机组的产电能力)能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，根据目标风电机组的运行历史数据，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系具体为：
获取目标风电机组的预设数量个采样点下的包括风速、有功功率以及预设运行参数在内的运行历史数据；
根据预设运行参数确定出自身对应的有功功率的有效性；
根据有效的有功功率及其对应的风速，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系。
具体的，考虑到在进行风电机组的运行数据的采集过程中，并不会区分风电机组是处于起机、停机或者故障等一些非正常运行的状态，因此也会在这些非正常运行状态下进行运行数据的采集，因此运行历史数据中难免包括一些(在进行风速与有效功率对应关系确定过程中)不可用数据，因此在进行对应关系的确定之前将这些无效数据剔除掉可以提升确定出的对应关系的准确性。
其中，由于运行数据除了风速以及有功功率外还可以包括一些例如风向在内的其他运行参数，通过这些运行参数可以反映出对应时刻下的有功功率的有效性，例如当风向与叶片的偏差角度太大时的有功功率是没有参考价值的，因此可以通过预设运行参数对于数据的有效性进行判定，从而进行无效数据的筛选，并最终根据有效的有功功率及其对应的风速，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系，有利于最终确定出可靠的切入风速。
作为一种优选的实施例，预设运行参数包括风向、发电机转速、风机转矩以及变桨角度中的至少一者。
具体的，通过风向、发电机转速、风机转矩以及变桨角度这些运行参数可以从多个角度准确地进行无效数据的筛选。
当然，除了以上参数的各种组合外，还可以通过其他种类的运行参数进行无效数据的筛选，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，目标风电机组的控制系统中的用电设备包括齿轮箱油泵以及处理器。
具体的，风电机组的控制系统中的用电设备主要包括齿轮箱油泵以及处理器，处理器可以为多种类型，可以为额定电压为24V的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等，本发明实施例在此不做限定。
当然，除了齿轮箱油泵以及处理器外，风电机组的控制系统中的用电设备还可以包括其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，根据有效的有功功率及其对应的风速，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系具体为：
根据有效的有功功率及其对应的风速，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系曲线；
其中，在对应关系曲线中，风速的精度大于预设阈值。
具体的，对应关系曲线可以更加密集地表示风速与有功功率的对应关系。
其中，在对应关系曲线中，将风速的精度设置的大于预设阈值可以提高最终确定出的目标风速以及切入风速的准确度，预设阈值可以进行自主设定，例如可以设置为0.1m/s等，本发明实施例在此不做限定。
当然，除了对应关系曲线的形式外，对应关系还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，确定出自耗电功率在对应关系中对应的目标风速之后，将目标风速作为目标风电机组的切入风速之前，该切入风速的优化方法还包括：
判断目标风速是否小于目标风电机组中原有的预设切入风速；
若是，则执行将目标风速作为目标风电机组的切入风速的步骤；
否则结束优化。
具体的，考虑到按照上述步骤进行切入风速确定时，理论上依然可能由于程序紊乱等原因出现确定出的切入风速大于目标风电机组的原有切入风速的情况，在这种情况下显然不能直接将确定出的切入风速作为目标风电机组的切入风速，因此本发明实施例中可以在确定出目标风速之后进行判断，只有在目标风速小于目标风电机组中原有的预设切入风速的情况下将目标风速作为目标风电机组的切入风速，确保了正向的优化效果。
请参考图2，图2为本发明提供的一种切入风速的优化装置的结构示意图，该切入风速的优化装置包括：
第一确定模块1，用于根据目标风电机组的运行历史数据，确定出目标风电机组的风速与有功功率的对应关系；
计算模块2，用于根据目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数计算控制系统的自耗电功率；
第二确定模块3，用于确定出自耗电功率在对应关系中对应的目标风速；
执行模块4，用于将目标风速作为目标风电机组的切入风速。
作为一种优选的实施例，该切入风速的优化装置还包括：
判断模块，用于判断目标风速是否小于目标风电机组中原有的预设切入风速，若是，则触发执行模块，否则触发结束模块；
结束模块，用于结束优化。
对于本发明实施例提供的切入风速的优化装置的介绍请参照前述的切入风速的优化方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
请参考图3，图3为本发明提供的一种切入风速的优化设备的结构示意图，该切入风速的优化设备包括：
存储器5，用于存储计算机程序；
处理器6，用于执行计算机程序时实现如前述实施例中切入风速的优化方法的步骤。
对于本发明实施例提供的切入风速的优化设备的介绍请参照前述的切入风速的优化方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例中切入风速的优化方法的步骤。
对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的切入风速的优化方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种切入风速的优化方法，其特征在于，包括：
根据目标风电机组的运行历史数据，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系；
根据所述目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数计算所述控制系统的自耗电功率；
确定出所述自耗电功率在所述对应关系中对应的目标风速；
将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速。
2.根据权利要求1所述的切入风速的优化方法，其特征在于，所述根据目标风电机组的运行历史数据，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系具体为：
获取目标风电机组的预设数量个采样点下的包括风速、有功功率以及预设运行参数在内的运行历史数据；
根据所述预设运行参数确定出自身对应的所述有功功率的有效性；
根据有效的所述有功功率及其对应的所述风速，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系。
3.根据权利要求2所述的切入风速的优化方法，其特征在于，所述预设运行参数包括风向、发电机转速、风机转矩以及变桨角度中的至少一者。
4.根据权利要求2所述的切入风速的优化方法，其特征在于，所述目标风电机组的控制系统中的用电设备包括齿轮箱油泵以及处理器。
5.根据权利要求2所述的切入风速的优化方法，其特征在于，所述根据有效的所述有功功率及其对应的所述风速，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系具体为：
根据有效的所述有功功率及其对应的所述风速，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系曲线；
其中，在所述对应关系曲线中，所述风速的精度大于预设阈值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的切入风速的优化方法，其特征在于，所述确定出所述自耗电功率在所述对应关系中对应的目标风速之后，所述将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速之前，该切入风速的优化方法还包括：
判断所述目标风速是否小于所述目标风电机组中原有的预设切入风速；
若是，则执行所述将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速的步骤；
否则结束优化。
7.一种切入风速的优化装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据目标风电机组的运行历史数据，确定出所述目标风电机组的风速与有功功率的对应关系；
计算模块，用于根据所述目标风电机组的控制系统中各用电设备的用电参数计算所述控制系统的自耗电功率；
第二确定模块，用于确定出所述自耗电功率在所述对应关系中对应的目标风速；
执行模块，用于将所述目标风速作为所述目标风电机组的切入风速。
8.根据权利要求7所述的切入风速的优化装置，其特征在于，该切入风速的优化装置还包括：
判断模块，用于判断所述目标风速是否小于所述目标风电机组中原有的预设切入风速，若是，则触发所述执行模块，否则触发结束模块；
所述结束模块，用于结束优化。
9.一种切入风速的优化设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述切入风速的优化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述切入风速的优化方法的步骤。
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