CN113068130A - 智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法 - Google Patents

智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明所公开的一种智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，具体包括步骤如下：S1、获取智能车载设备商服务器中的汽车行驶轨迹坐标点数据；S4、根据存档列表判断存在熄火点，则从存档列表中获取数据，并解析出每一段具有点火和熄火之间坐标点的行车轨迹，并分段记录列表中；根据存档列表判断未存在熄火点，则结束；S5、若查询到一段行车轨迹中存有两个熄火点坐标，则查找两个熄火点坐标之间两个坐标点间隔时间大于5分钟的目标，并将目标中的前者一坐标点作为点火点，以将该行车轨迹分段形成两个行车轨迹；若未查询到，存档结束。其获得行车数据准确可靠，以实现对行车数据进行大量长期存储，并可进行大数据分析使得行车数据准确性更高。

Description

智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法
技术领域
本发明涉及一种行车数据接收处理技术领域，尤其是一种智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法。
背景技术
目前，为了便于汽车的后期故障诊断，智能车载设备会将行车数据进行记录保存，需要诊断时通过OBD设备与智能车载设备进行连接而获取行车数据，然而该行车数据获取方式并不能把相应的异常数据进行过滤和筛选，从而导致行车数据出现错误的情况，影响了汽车故障诊断结果，并且无法实现对行车数据进行大量长期存储，导致数据分析准确性有所降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升行车数据准确性，以及对行车数据进行大量长期存储的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法。
本发明所设计的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，具体包括步骤如下：
S1、利用数据接收服务器获取智能车载设备商服务器中的汽车行驶轨迹坐标点数据；
S2、对汽车行驶轨迹坐标点数据作消息队列集群；
S3、将接收的汽车行驶轨迹坐标点队列集群数据进行过滤，以将异常数据进行剔除后存档，并形成存档列表；
S4、根据存档列表判断存在熄火点，则从存档列表中获取数据，并解析出每一段具有点火和熄火之间坐标点的行车轨迹，并分段记录列表中；
根据存档列表判断未存在熄火点，则结束；
S5、对存有熄火点的行车轨迹坐标列表进行查询；
若查询到一段行车轨迹中存有两个熄火点坐标，则查找两个熄火点坐标之间两个坐标点间隔时间大于5分钟的目标，并将目标中的前者一坐标点作为点火点，以将该行车轨迹分段形成两个行车轨迹；
若未查询到，则直接将存有熄火点的行车轨迹坐标列表判定为正常行程，并且每一段行车轨迹中均包括一个点火点和一个熄火点，同时将存有熄火点的行车轨迹坐标列表中的主行程信息存储至第一数据库，将过滤后的汽车行驶轨迹坐标点数据存储至第二数据库；
S6、数据存储完成后一段行程结束，并依上述步骤进入新一段行车轨迹数据计算和存储。
作为优选，还包括根据相应的智能车载设备识别码进行与第一数据库中的已存入的识别码进行索引匹配，若经索引匹配后判断已建档，则结束建档栏目；
若经索引匹配后判断未建档，则根据新的识别码进行新建存储档，并录入第一数据库后结束建档。
作为优选，存有熄火点的行车轨迹坐标列表中的主行程信息包括里程、油耗、起始点坐标、结束点坐标和每一段行车轨迹与地图控件结合的行驶轨迹信息。
作为优选，过滤的异常数据包括时间点不正常的数据、不断重复的熄火点、以及设备id未加密、数据格式错误的数据。
作为优选，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的行车速度是否下降3km/h以上,以计算出每一段行车轨迹中的急停次数。
作为优选，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的行车速度是否提升3km/h以上,以计算出每一段行车轨迹中的急加速次数。
作为优选，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的方向角度差大于30°，且后一个点的车速大于40km/h，以计算出每一段行车轨迹中的急转弯次数。
本发明所设计的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其利用服务器数据存储和异常数据判断、过滤和筛选，使得获得行车数据准确可靠性较高，同时第一数据库采用mysql数据库，第二数据采用mongodb集群，以实现对行车数据进行大量长期存储，并可进行大数据分析使得行车数据准确性更高。
附图说明
图1是实施例1的整体工作流程示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例：
如附图所示，本实施例所描述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，具体包括步骤如下：
S1、利用数据接收服务器获取智能车载设备商服务器中的汽车行驶轨迹坐标点数据，其中智能车载设备商服务器通过互联网通讯系统或4G通信系统来获取智能车载设备中的GPS坐标数据，数据接收服务器采用flume服务器，该服务器实现数据实时采集，并且使用性能卓越、稳定可靠；
S2、对汽车行驶轨迹坐标点数据作消息队列集群，其利用两台kafka消息队列集群，并且建立3个栏目分别建4个分区、1个消费组；
S3、将接收的汽车行驶轨迹坐标点队列集群数据进行过滤，以将异常数据进行剔除后存档，并形成存档列表，其中存档列表存储至至少一台mongodb集群，为了增加存储量可将mongodb集群增至三台，过滤的异常数据包括时间点不正常的数据、不断重复的熄火点、以及设备id未加密、数据格式错误的数据，时间点不正常的数据、不断重复的熄火点的数据设置2天后自动删除程序，以避免数据量引起磁盘空间不足；
S4、根据存档列表判断存在熄火点，则从存档列表中获取数据，并解析出每一段具有点火和熄火之间坐标点的行车轨迹，并分段记录列表中；
根据存档列表判断未存在熄火点，则结束；
S5、对存有熄火点的行车轨迹坐标列表进行查询；
若查询到一段行车轨迹中存有两个熄火点坐标，则查找两个熄火点坐标之间两个坐标点间隔时间大于5分钟的目标，并将目标中的前者一坐标点作为点火点，以将该行车轨迹分段形成两个行车轨迹；
若未查询到，则直接将存有熄火点的行车轨迹坐标列表判定为正常行程，并且每一段行车轨迹中均包括一个点火点和一个熄火点，同时将存有熄火点的行车轨迹坐标列表中的主行程信息存储至第一数据库，将过滤后的汽车行驶轨迹坐标点数据存储至第二数据库；
S6、数据存储完成后一段行程结束，并依上述步骤进入新一段行车轨迹数据计算和存储。
其中，第一数据库采用mysql数据库，第二数据库采用三台mongodb集群以增加存储量；存有熄火点的行车轨迹坐标列表中的主行程信息包括里程、油耗、起始点坐标、结束点坐标和每一段行车轨迹与地图控件结合的行驶轨迹信息。
在本实施例中，还包括根据相应的智能车载设备识别码进行与第一数据库中的已存入的识别码进行索引匹配，若经索引匹配后判断已建档，则结束建档栏目；若经索引匹配后判断未建档，则根据新的识别码进行新建存储档，并录入第一数据库后结束建档。其方式对已建档设备无需再重新建档，即可在原有建档栏目中自行添加录入，以防止每接收一次汽车行驶轨迹坐标点数据就要建档的情况发生，导致识别码重复较多而发生行车轨迹计算错误的情况发生，因此实现仅在接收新设备数据后才进行新建档。
在本实施例中，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的行车速度是否下降3km/h以上,以计算出每一段行车轨迹中的急停次数。
还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的行车速度是否提升3km/h以上,以计算出每一段行车轨迹中的急加速次数。
还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的方向角度差大于30°，且后一个点的车速大于40km/h，以计算出每一段行车轨迹中的急转弯次数。
上述中急停次数、急加速次数和急转弯次数的计算便于故障诊断技术人员判别故障原因，提升使用性能。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，具体包括步骤如下：
S1、利用数据接收服务器获取智能车载设备商服务器中的汽车行驶轨迹坐标点数据；
S2、对汽车行驶轨迹坐标点数据作消息队列集群；
S3、将接收的汽车行驶轨迹坐标点队列集群数据进行过滤，以将异常数据进行剔除后存档，并形成存档列表；
S4、根据存档列表判断存在熄火点，则从存档列表中获取数据，并解析出每一段具有点火和熄火之间坐标点的行车轨迹，并分段记录列表中；
根据存档列表判断未存在熄火点，则结束；
S5、对存有熄火点的行车轨迹坐标列表进行查询；
若查询到一段行车轨迹中存有两个熄火点坐标，则查找两个熄火点坐标之间两个坐标点间隔时间大于5分钟的目标，并将目标中的前者一坐标点作为点火点，以将该行车轨迹分段形成两个行车轨迹；
若未查询到，则直接将存有熄火点的行车轨迹坐标列表判定为正常行程，并且每一段行车轨迹中均包括一个点火点和一个熄火点，同时将存有熄火点的行车轨迹坐标列表中的主行程信息存储至第一数据库，将过滤后的汽车行驶轨迹坐标点数据存储至第二数据库；
S6、数据存储完成后一段行程结束，并依上述步骤进入新一段行车轨迹数据计算和存储。
2.根据权利要求1所述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，还包括根据相应的智能车载设备识别码进行与第一数据库中的已存入的识别码进行索引匹配，若经索引匹配后判断已建档，则结束建档栏目；
若经索引匹配后判断未建档，则根据新的识别码进行新建存储档，并录入第一数据库后结束建档。
3.根据权利要求1所述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，存有熄火点的行车轨迹坐标列表中的主行程信息包括里程、油耗、起始点坐标、结束点坐标和每一段行车轨迹与地图控件结合的行驶轨迹信息。
4.根据权利要求1所述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，
过滤的异常数据包括时间点不正常的数据、不断重复的熄火点、以及设备id未加密、数据格式错误的数据。
5.根据权利要求1所述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的行车速度是否下降3km/h以上,以计算出每一段行车轨迹中的急停次数。
6.根据权利要求5所述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的行车速度是否提升3km/h以上,以计算出每一段行车轨迹中的急加速次数。
7.根据权利要求6所述的智能车载设备的行车轨迹数据接收及处理方法，其特征在于，还包括将每一段行车轨迹中的所有连续坐标点以两个连续坐标点数据为一组进行提取后计算两个连续坐标点间的方向角度差大于30°，且后一个点的车速大于40km/h，以计算出每一段行车轨迹中的急转弯次数。
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