CN117271940A - 单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法及相关设备 - Google Patents

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CN117271940A
CN117271940A CN202311041574.9A CN202311041574A CN117271940A CN 117271940 A CN117271940 A CN 117271940A CN 202311041574 A CN202311041574 A CN 202311041574A CN 117271940 A CN117271940 A CN 117271940A
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expressway
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carbon emission
time
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刘晓霏
邵社刚
任烁今
王丹
王健
朱海东
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Research Institute of Highway Ministry of Transport
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis

Abstract

本发明提供一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法及相关设备。方法包括：通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息；基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间；基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。由此，可以基于车载诊断油耗数据以及确定的车辆行驶时间计算出每一个车辆在单条高速公路上的碳排放量，从而可以对单条高速公路上机动车尾气碳排放实行全天实时的统计计算，进一步实现交通运输的绿色低碳发展。

Description

单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法及相关设备
技术领域
本发明涉及车辆碳排放技术领域，更具体地，涉及一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法、一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置、一种电子设备以及一种存储介质。
背景技术
交通运输领域是经济社会的繁荣稳定与持续发展的关键基础领域之一，实际道路车辆排放的监测一直备受行业关注。为推动交通建设，完善道路运输车辆CO2排放量的监测与标识成为不可忽视的环节。目前现有机动车碳排放台账核算方法存在不准确的问题，而使用车载便携式排放测试系统对尾气碳排放进行实时监测存在成本过高和设备体积过大的问题。
由此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
第一方面，本发明提出一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，包括：
通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；
获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息；
基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间；
基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。
可选地，方法还包括：
利用地图软件，获取高速公路的地理位置信息；
对行驶车辆的位置信息和高速公路的地理位置信息进行相交查询操作，以确定行驶车辆在高速公路上的行驶时间。
可选地，对行驶车辆的位置信息和高速公路的地理位置信息进行相交查询操作，以确定行驶车辆在高速公路上的行驶时间，包括：
基于车辆编号，对相交查询操作的结果进行分组；
查询分组后每一组相交时间中的最大值和最小值，以确定行驶车辆进入和驶出高速公路的时间。
可选地，相交查询操作包括设置指定时间操作，方法还包括：
针对相交查询操作的结果，对车辆编号进行去重操作，以确定在指定时间内通过高速公路的车辆总数量；
基于车辆总数量和碳排放量，确定在指定时间内通过单条高速公路的所有行驶车辆的碳排放总量。
可选地，高速公路的地理位置信息包括高速公路的路面范围，方法还包括：
基于地图软件的定位精度，选择高速公路的路面范围。
可选地，基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间，包括：
利用图像采集装置，采集进入或驶出高速公路的行驶车辆的图像信息，其中，图像采集装置设置在高速公路的出入口，图像信息包括车牌图像信息；
对车牌图像信息进行字符识别，以获得字符识别结果；
基于字符识别结果，确定识别出的车辆在单条高速公路上的行驶时间。
可选地，方法还包括：
基于字符识别结果，对车辆编号进行去重操作，以确定通过高速公路的车辆总数量；
基于碳排放量、车辆总数量和指定时间，确定在指定时间内通过单条高速公路的所有行驶车辆的碳排放总量。
第二方面，还提出了一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置，包括：
第一获取模块，用于通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；
第二获取模块，获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息；
时间确定模块，用于基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间；
计算模块，用于基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。
第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。
第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。
根据上述技术方案，通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息；基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间；基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。由此，可以基于车载诊断油耗数据以及确定的车辆行驶时间计算出每一个车辆在单条高速公路上的碳排放量，从而可以对单条高速公路上机动车尾气碳排放实行全天实时的统计计算，进一步实现交通运输的绿色低碳发展。
本发明的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法的示意性流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置的示意性框图；以及
图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据前文所述，车载便携式排放测试系统对尾气碳排放进行实时监测存在成本过高和设备体积过大的问题，因此基于车载诊断(on-board diagnostics，OBD)远程监控技术应运而生。本发明以高速公路为管理单位，以OBD数据提取为基础，旨在说明对单条高速公路上机动车尾气碳排放的全天实时测算的统计算法。
根据本发明的第一方面，本发明提出一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。图1示出了根据本发明一个实施例的一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法100的示意性流程图。
步骤S110，通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速。
示例性地，可以以预设频率自车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量，单位L/s以及行驶车辆的瞬时车速，单位m/s。可以理解，预设频率可以根据期望检测精度或接口读取能力进行自定义设置，在此不做具体限定。
步骤S120，获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息。
示例性地，可以通过例如全球卫星定位系统等任何现有的或未来的能够获取行驶车辆的相关车辆信息的技术手段获取例如，车辆编号、位置信息等。可选地，还可以通过图像采集装置获取行驶车辆的图像信息。可以理解，对于每一个不同的车辆，具有不同的车辆编号，换言之，车辆编号可以是车辆的标识符，车辆编号与行驶车辆是一一对应的关系。
步骤S130，基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间。
示例性地，根据上述方案获取相关车辆信息之后，可以基于所获取的车辆编号和车辆位置信息确定对应的车辆是何时进入以及何时驶出某条高速公路的。替代地，还可以基于所获取的车辆的图像信息确定该车辆何时进入以及何时驶出某条高速公路的。可以理解，车辆进入高速公路的时间与车辆驶出高速公路的时间之间的时间差即为车辆在高速公路上的行驶时间，用t表示。
步骤S140，基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。
对于车辆的瞬时车速(m/s)而言，可以将其乘以3.6之后转换为单位为km/h的车速，将单位转换后的车速用v表示。可以理解，根据所获取的车辆的瞬时车速可以得到速度函数，用v(t)表示。由此，在得知行驶车辆在高速公路上的行驶时间t之后，可以通过对速度函数在行驶时间t范围内的积分来计算每小时行驶的距离，用D表示。具体公式可以为：D＝∫v(t)dt。可以理解，这里的积分范围为车辆进入和驶出高速公路的时间范围。在计算出每小时行驶的距离之后，可以根据发动机燃料流量(L/s)计算出每小时的燃料消耗量，之后将每小时燃料消耗量除以每小时行驶的距离，可以得到每公里的燃料消耗量(L/km)，进一步地，将每公里的燃料消耗量乘以100可以得到每百公里的燃料消耗量(L/100km)，用Q表示。可以利用任何现有的或未来的能够基于燃料消耗量计算碳排放量的技术方案计算行驶车辆在这一高速公路上的碳排放量。示例性地，可以采用碳平衡法计算碳排放量。由于机动车尾气排放中的碳氢化合物和一氧化碳的量非常少，出于使算法更简单的考虑，可以认为全部为二氧化碳排放。具体地，可以利用以下公式计算碳排放量，对于装备汽油机的车辆：对于装备柴油机的车辆：/>其中，Q表示每百公里燃料消耗量，ρg表示基准温度15℃下的燃料密度，单位为kg/L，0.273表示二氧化碳中碳元素的质量分数，C表示二氧化碳排放量，即碳排放量。
根据上述技术方案，通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息；基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间；基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。由此，可以基于车载诊断油耗数据以及确定的车辆行驶时间计算出每一个车辆在单条高速公路上的碳排放量，从而可以对单条高速公路上机动车尾气碳排放实行全天实时的统计计算，进一步实现交通运输的绿色低碳发展。
可选地，在一个实施例中，步骤S130可以包括：
步骤S131，利用地图软件，获取高速公路的地理位置信息。
可选地，地图软件可以是任何现有的或未来开发的任何软件。一般地，地图软件可以通过卫星定位系统实时获取道路信息。因此，对于实现尾气排放监测的高速公路而言，可以通过地图软件，获取高速公路的地理位置信息。具体地，地理位置信息可以包括高速公路的经纬度等。可以理解，受不同软件的计算量以及接口调用限制次数的影响，可以按照不同的频率调取地理位置信息，例如，可以按照每五秒钟取一条经纬度进行统计。
可选地，高速公路的地理位置信息还可以包括高速公路的路面范围。在该实施例中，方法还可以包括：基于地图软件的定位精度，选择高速公路的路面范围。可以理解，对于不同的地图软件而言，由于开发程度不同，具有不同的定位精度，因此，可以在地图软件的定位精度不高的情况下，有选择地扩宽高速公路的路面范围，从而保证高速公路始终在检测面上，避免出现道路定位消失而导致车辆无法监测定位的情况。此外，一般高速公路两侧多为植被，选择较宽的路面范围也可以保证所获取的高速公路较为准确，为后续计算结果提供了保障。
步骤S132，对行驶车辆的位置信息和高速公路的地理位置信息进行相交查询操作，以确定行驶车辆在高速公路上的行驶时间。
可以理解，对于每一个车辆而言，其上均安装有定位系统，以确定自身的位置信息，也可以用经纬度进行表示。对车辆的位置信息和高速公路的地理位置信息进行相交查询，可以查询到车辆与目标的高速公路相交的经纬度坐标，还可以确定相交的时间。可以理解，车辆的位置信息为点信息，高速公路的地理位置信息为面信息，因此，这里的相交可以指车辆的经纬度坐标在目标的高速公路的经纬度范围内，即保证点在面上。从而，可以根据二者相交的时间确定车辆在高速公路上的行驶时间。
由此，可以保证所确定的行驶时间的准确性，为后续计算车辆碳排放量提供了可靠保障。
可选地，步骤S132对行驶车辆的位置信息和高速公路的地理位置信息进行相交查询操作，以确定行驶车辆在高速公路上的行驶时间可以包括：
步骤S132a，基于车辆编号，对相交查询操作的结果进行分组。
根据前文所述，每一车辆的车辆编号均是唯一的，由此，可以根据车辆编号，对相交查询操作的结果进行分组，即，将每一车辆对应有一组结果，可以理解，每组结果中可以包括对应编号的车辆与目标高速公路相交的时间。
步骤S132b，查询分组后每一组相交时间中的最大值和最小值，以确定行驶车辆进入和驶出高速公路的时间。
在分组后，可以在每一组相交时间中分别查找最大值和最小值，可以理解，时间最小值可以表示车辆与高速公路初始相交的点所对应的时间，即，车辆进入高速公路的时间，而时间最大值可以表示车辆与高速公路即将结束相交的点所对应的时间，即，车辆驶出高速公路的时间。
由此，可以针对性地确定每一车辆在目标高速公路上的行驶时间，为后续计算该高速公路上的机动车尾气碳排放量提供了可靠保障。
可选地，相交查询操作包括设置指定时间操作。可以理解，指定时间操作即可以根据用户需求在查询时选择期望的查询时间，例如，2023年7月17日零点至24点这一时间段。在该实施例中，方法还可以包括：针对相交查询操作的结果，对车辆编号进行去重操作，以确定在指定时间内通过高速公路的车辆总数量。
示例性地，对于任一车辆而言，其可能往返于某一目标高速公路，那么在这种情况下，该车辆与这条高速公路的相交查询结果存在多个。由此，可以对车辆编号进行去重操作，即可以确定上述指定时间内通过该高速公路的车辆总数量。
基于车辆总数量和碳排放量，确定在指定时间内通过单条高速公路的所有行驶车辆的碳排放总量。
示例性地，根据前文所述可以计算出每一行驶车辆在目标高速公路上的碳排放量C，接着，将二氧化碳排放量乘以该车辆每秒实际行驶距离D(t)，即可得到单位为g/s的碳排放量C’(t)＝C*D(t)/1000，其中，D(t)＝∫v(t)/3.6dt。根据前述指定时间对碳排放量C’(t)进行积分可以得到指定时间范围内的每一行驶车辆在目标高速公路上的碳排放总量，用T表示，单位为g，即，T＝∫C’(t)dt，可以理解，这里的积分范围为车辆进入和驶出高速公路的时间范围。之后，可以对指定时间内的每一车辆的碳排放总量进行加和操作，从而获得指定时间内通过目标高速公路的所有车辆的碳排放总量，用TH表示。即， Ti表示第i辆车的碳排放量。
由此，上述技术方案可以准确计算出指定时间内通过目标高速公路的所有车辆的碳排放总量，可以对单条高速公路上机动车尾气碳排放的实行全天实时监测，进一步实现交通运输绿色低碳发展。
可选地，在另一个实施例中，步骤S130基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间还可以包括：
步骤S133，利用图像采集装置，采集进入或驶出高速公路的行驶车辆的图像信息，其中，图像采集装置设置在高速公路的出入口，图像信息包括车牌图像信息。
示例性地，图像采集装置可以是摄像头等任何能够采集图像的装置，其可以设置在目标高速公路的出入口的在车辆通过时能够有效采集清晰的车辆图像，具体采集到车牌图像的任意合理位置，在此不做限定。
步骤S134，对车牌图像信息进行字符识别，以获得字符识别结果。
优选地，在获取了车牌图像之后可以对原始图像进行预处理以过滤掉其中的干扰信息，使得车牌图像信息更准确。示例性地，车牌通常包括多个字符，例如，中国的车牌中包括首位汉字、第二位英文字母以及后续编号。可以理解，每个车辆的车牌均是唯一的，其可以与车辆编号具有一一对应关系。可以采用任何现有的或未来开发的字符识别方法对车牌图像信息进行字符识别，例如传统的固定角度和环境下的基于边缘和/或颜色的识别算法、紧致化识别法或分割识别法等，由此可以获得字符识别结果。
步骤S135，基于字符识别结果，确定识别出的车辆在单条高速公路上的行驶时间。
可以理解，由于图像采集装置设置在高速公路的出入口，因此，在车辆通过出入口被对应的图像采集装置采集到车牌图像时，可以同时得知车辆通过高速公路的出入口的时间。在对每一车牌图像进行字符识别之后，可以确定所识别出的车辆通过高速公路出入口的时间，进而可以确定在高速公路上的行驶时间。在确定了车辆在高速公路上的行驶时间之后，可以利用上述技术方案计算出车辆在高速公路上的碳排放量。为了简洁在此不再赘述。
由此，可以利用图像采集装置准确获取车辆在高速公路上的行驶时间，进而基于所获取的行驶时间进行后续碳排放量的计算，该方案算法简单，不易出错。
可选地，方法还可以包括：
基于字符识别结果，对车辆编号进行去重操作，以确定通过高速公路的车辆总数量。
示例性地，对于任一车辆而言，其可能往返于某一目标高速公路，那么在这种情况下，该车辆的字符识别结果可能存在多个。由此，可以对车辆编号进行去重操作，同时设定指定时间，这里的指定时间可以是根据用户需求选取的期望监测或查询的时间。进而，可以确定上述指定时间内通过该高速公路的车辆总数量。
基于碳排放量、车辆总数量和指定时间，确定在指定时间内通过单条高速公路的所有行驶车辆的碳排放总量。
示例性地，根据前文所述可以计算出每一行驶车辆在目标高速公路上的碳排放量C，接着，将二氧化碳排放量乘以该车辆每秒实际行驶距离D(t)，即可得到单位为g/s的碳排放量C’(t)＝C*D(t)/1000，其中，D(t)＝∫v(t)/3.6dt。根据前述指定时间对碳排放量C’(t)进行积分可以得到指定时间范围内的每一行驶车辆在目标高速公路上的碳排放总量，用T表示，单位为g，即，T＝∫C’(t)dt，可以理解，这里的积分范围为车辆进入和驶出高速公路的时间范围。之后，可以对指定时间内的每一车辆的碳排放总量进行加和操作，从而获得指定时间内通过目标高速公路的所有车辆的碳排放总量，用TH表示。即， Ti表示第i辆车的碳排放量。
由此，上述技术方案可以准确计算出指定时间内通过目标高速公路的所有车辆的碳排放总量，可以对单条高速公路上机动车尾气碳排放的实行全天实时监测，进一步实现交通运输绿色低碳发展。
根据本发明的第二方面，还提出了一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置。图2示出了根据本发明一个实施例的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置200的示意性框图。装置200可以包括：
第一获取模块210，用于通过车载诊断接口获取行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；
第二获取模块220，获取行驶车辆的相关车辆信息，其中，相关车辆信息包括行驶车辆的车辆编号、行驶车辆的位置信息以及行驶车辆的图像信息；
时间确定模块230，用于基于相关车辆信息，确定行驶车辆在单条高速公路上的行驶时间；
计算模块240，用于基于发动机燃料流量、瞬时车速和行驶时间，计算行驶车辆在单条高速公路上的碳排放量。
根据本发明的第三方面，还提出了一种电子设备。图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备300的示意性框图。如图3所示，电子设备300包括处理器310和存储器320，其中，存储器320中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器310运行时用于执行如上所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。
根据本发明的第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
本领域普通技术人员通过阅读上述有关单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法的相关描述可以理解单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置、电子设备以及存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，包括：
通过车载诊断接口获取所述行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；
获取所述行驶车辆的相关车辆信息，其中，所述相关车辆信息包括所述行驶车辆的车辆编号、所述行驶车辆的位置信息以及所述行驶车辆的图像信息；
基于所述相关车辆信息，确定所述行驶车辆在所述单条高速公路上的行驶时间；
基于所述发动机燃料流量、所述瞬时车速和所述行驶时间，计算所述行驶车辆在所述单条高速公路上的碳排放量。
2.如权利要求1所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用地图软件，获取所述高速公路的地理位置信息；
对所述行驶车辆的位置信息和所述高速公路的地理位置信息进行相交查询操作，以确定所述行驶车辆在所述高速公路上的行驶时间。
3.如权利要求2所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，所述对所述行驶车辆的位置信息和所述高速公路的地理位置信息进行相交查询操作，以确定所述行驶车辆在所述高速公路上的行驶时间，包括：
基于所述车辆编号，对所述相交查询操作的结果进行分组；
查询分组后每一组相交时间中的最大值和最小值，以确定所述行驶车辆进入和驶出所述高速公路的时间。
4.如权利要求3所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，所述相交查询操作包括设置指定时间操作，所述方法还包括：
针对所述相交查询操作的结果，对所述车辆编号进行去重操作，以确定在所述指定时间内通过所述高速公路的车辆总数量；
基于所述车辆总数量和所述碳排放量，确定在指定时间内通过所述单条高速公路的所有行驶车辆的碳排放总量。
5.如权利要求2至4任一项所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，所述高速公路的地理位置信息包括所述高速公路的路面范围，所述方法还包括：
基于所述地图软件的定位精度，选择所述高速公路的路面范围。
6.如权利要求1所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，所述基于所述相关车辆信息，确定所述行驶车辆在所述单条高速公路上的行驶时间，包括：
利用图像采集装置，采集进入或驶出所述高速公路的行驶车辆的图像信息，其中，所述图像采集装置设置在所述高速公路的出入口，所述图像信息包括车牌图像信息；
对所述车牌图像信息进行字符识别，以获得字符识别结果；
基于所述字符识别结果，确定识别出的车辆在所述单条高速公路上的行驶时间。
7.如权利要求6所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述字符识别结果，对所述车辆编号进行去重操作，以确定通过所述高速公路的车辆总数量；
基于所述碳排放量、所述车辆总数量和指定时间，确定在指定时间内通过所述单条高速公路的所有行驶车辆的碳排放总量。
8.一种单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于通过车载诊断接口获取所述行驶车辆的发动机燃料流量和瞬时车速；
第二获取模块，获取所述行驶车辆的相关车辆信息，其中，所述相关车辆信息包括所述行驶车辆的车辆编号、所述行驶车辆的位置信息以及所述行驶车辆的图像信息；
时间确定模块，用于基于所述相关车辆信息，确定所述行驶车辆在所述单条高速公路上的行驶时间；
计算模块，用于基于所述发动机燃料流量、所述瞬时车速和所述行驶时间，计算所述行驶车辆在所述单条高速公路上的碳排放量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。
10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述的单条高速公路上行驶车辆的碳排放量计算方法。
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