CN113067890A - 一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱 - Google Patents

一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱，智能座舱设备上安装有RESTful系统，RESTful系统中提供动态服务注册器，动态服务注册器提供头文件函数，头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；服务提供者通过调用注册头文件函数将服务注册到动态服务注册器中，以及通过调用删除头文件函数将服务从动态注册服务器中删除。本发明对智能座舱设备进行了创新，提出了一种能提供RESTful Web动态注册服务的智能座舱设备，其可以将现有的一些服务通过RESTful技术移植到智能座舱系统中，并支持服务的动态添加和修改，降低其耦合性，提升开发效率，提高系统的扩展性。

Description

一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱
技术领域
本发明涉及车载网络通信领域，更具体地，涉及一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱。
背景技术
随着5G商用和自动驾驶技术的不断提高，智能座舱概念开始出现并越来越受到人们的广泛关注，对其性能的要求也越来越高。目前的技术手段下，智能座舱设备大多在进行服务更新或修改时，因其高耦合性，每次需要进行大量软件代码修改，效率低下。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱。
根据本发明的第一方面，提供一种适用于智能座舱的动态注册服务方法，包括：在智能座舱设备上安装有RESTful系统，所述RESTful系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数，所述方法包括：服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，包括：服务提供者向ServiceClient发送请求注册服务信息，请求注册服务信息中携带有请求注册服务的类型，所述请求注册服务的类型包括普通服务和广播服务；ServiceClient检查请求注册服务是否运行，并向RestServer发送请求注册服务信息；RestServer根据所述请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用相应的注册头文件函数，检查请求注册服务的注册参数，并向KvStorage发送持久化存储信息；KvStorage将请求注册服务存储至dynamic_service()；RestServer对请求注册服务进行热启动，完成所述请求注册服务的动态注册。
可选的，所述注册头文件函数根据注册服务的类型包括普通服务注册头文件函数和广播服务注册头文件函数；当请求注册的服务为普通服务时，RestServer根据所述请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用普通服务注册头文件函数；当请求注册的服务为广播服务时，RestServer根据所述请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用广播服务注册头文件函数。
可选的，所述服务提供者通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态服务注册器中删除，包括：服务提供者向ServiceClient发送请求删除服务信息，所述请求删除服务信息中携带有请求删除服务的类型，请求删除服务的类型包括普通服务和广播服务；ServiceClient检查请求删除的服务是否运行，并向RestServer发送请求删除服务信息；RestServer根据所述请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用相应的删除头文件函数，检查请求删除服务的删除参数，并向KvStorage发送删除数据库存储信息；KvStorage将请求删除的服务删除；RestServer对请求删除的服务进行删除操作，完成对请求删除的服务的删除。
可选的，所述删除头文件函数根据删除服务的类型包括普通服务删除头文件函数和广播服务删除头文件函数；当请求删除的服务为普通服务时，RestServer根据所述请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用普通服务删除头文件函数；当请求删除的服务为广播服务时，RestServer根据所述请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用广播服务删除头文件函数。
可选的，所述服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器之后还包括：订阅者通过WebSocket将订阅请求发送给RESTful系统，所述订阅请求中包括需要订阅的服务；RESTful系统将每一个订阅者需要订阅的服务通过WebSocket广播给订阅者。
可选的，所述普通服务包括信息娱乐服务、抬头显示服务和仪表集群服务。
根据本发明的第二方面，提供了一种提供动态注册服务的智能座舱，所述智能座舱设备上安装有RESTful系统，所述RESTful系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现适用于智能座舱的动态注册服务方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现适用于智能座舱的动态注册服务方法的步骤。
本发明提供的一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱，智能座舱设备上安装有RESTful系统，RESTful系统中提供动态服务注册器，动态服务注册器提供头文件函数，头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；服务提供者通过调用注册头文件函数将服务注册到动态服务注册器中，以及通过调用删除头文件函数将服务从动态注册服务器中删除。本发明对智能座舱设备进行了创新，提出了一种能提供RESTful Web动态注册服务的智能座舱设备，其可以将现有的一些服务通过RESTful技术移植到智能座舱系统中，并支持服务的动态添加和修改，降低其耦合性，提升开发效率，提高系统的扩展性。
附图说明
图1为本发明提供的一种适用于智能座舱的动态注册服务方法流程图；
图2为本发明提供的广播服务注册及删除流程图；
图3为本发明提供的服务订阅流程图；
图4为本发明提供的一种提供动态注册服务的智能座舱结构示意图；
图5为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图6为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明提供的一种适用于智能座舱的动态注册服务方法流程图，如图1所示，方法包括：101、在智能座舱设备上安装有RESTful系统，所述RESTful系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；102、服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明对智能座舱设备进行了创新，提出了一种能提供RESTful Web动态注册服务的智能座舱设备，降低其耦合性，提升开发效率，提高系统的扩展性；其可以将现有的一些服务通过RESTful技术移植到智能座舱系统中，并支持服务的动态添加和修改。
具体的，在智能座舱设备上安装RESTful系统，其中，RESTful系统能够提供动态服务，动态服务主要包括动态注册服务和动态删除服务，动态注册服务由RESTful系统提供动态服务注册器，动态服务注册器提供头文件和动态库文件，头文件中包括头文件函数。其中，头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数，分别对应于服务的动态注册和服务的动态删除。
服务提供者通过调用注册头文件函数将服务注册到动态服务注册器中，以及通过调用删除头文件函数将服务从动态注册服务器中删除。
本发明对智能座舱设备进行了创新，提出了一种能提供RESTful Web动态注册服务的智能座舱设备，其可以将现有的一些服务通过RESTful技术移植到智能座舱系统中，并支持服务的动态添加和修改，降低其耦合性，提升开发效率，提高系统的扩展性。
在一种可能的实施例方式中，动态服务注册器定义了服务的命名规则和调用规范，服务提供者通过调用注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中的具体过程可参见图2，具体为，服务提供者向ServiceClient发送请求注册服务信息，ServiceClient检查请求注册服务是否运行，并向RestServer发送请求注册服务信息；RestServer根据请求注册服务的类型调用相应的注册头文件函数，检查请求注册服务的注册参数，并向KvStorage发送持久化存储信息；KvStorage将请求注册服务存储至dynamic_service()；RestServer对请求注册服务进行热启动，完成所述请求注册服务的动态注册。
其中，服务提供者请求注册服务的类型包括普通服务和广播服务，根据需要注册的服务的不同类型，注册头文件函数包括普通服务注册头文件函数和广播服务注册头文件函数。当请求注册的服务为普通服务时，RestServer根据请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用普通服务注册头文件函数；当请求注册的服务为广播服务时，RestServer根据请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用广播服务注册头文件函数，分别完成普通服务的动态注册和广播服务的动态注册。
在一种可能的实施例方式中，可以理解的是，在另一种应用需求中，需要将一些服务从RESTful系统中删除，具体步骤可参见图2，主要包括：服务提供者向ServiceClient发送请求删除服务信息，请求删除服务信息中携带有请求删除服务的类型，请求删除服务的类型包括普通服务和广播服务；ServiceClient检查请求删除的服务是否运行，并向RestServer发送请求删除服务信息；RestServer根据请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用相应的删除头文件函数，检查请求删除服务的删除参数，并向KvStorage发送删除数据库存储信息；KvStorage将请求删除的服务删除；RestServer对请求删除的服务进行删除操作，完成对请求删除的服务的删除。
同样的，根据删除头文件函数根据删除服务的类型包括普通服务删除头文件函数和广播服务删除头文件函数，分别用于从动态服务注册器中进行普通服务的删除和广播服务的删除。其中，当请求删除的服务为普通服务时，RestServer根据请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用普通服务删除头文件函数；当请求删除的服务为广播服务时，RestServer根据请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用广播服务删除头文件函数，分别来完成普通服务和广播服务从动态服务注册器中删除。
在一种可能的实施例方式中，服务提供者通过调用注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器之后还包括：订阅者通过WebSocket将订阅请求发送给RESTful系统，所述订阅请求中包括需要订阅的服务；RESTful系统将每一个订阅者需要订阅的服务通过WebSocket广播给订阅者。
可以理解的是，智能座舱设备的RESTful系统还能够提供服务订阅功能，可参见图3，当订阅者需要订阅服务时，订阅者通过WebSocket连接到RESTful系统，并将服务订阅请求发送给RESTful系统，RESTful系统接收到订阅者的服务订阅请求时，将订阅的对应服务通过WebSocket广播给订阅者，为各个订阅者提供订阅服务功能。
需要需要说明的是，RESTful系统提供的是现有的一些服务实现(车信息娱乐、抬头显示、仪表集群等)，RESTful系统提供动态服务注册器(头文件和动态库文件，服务提供者调用头文件函数)，服务提供者将服务注册到服务注册器中，服务注册器定义了服务的命名规则和调用规范，它支持的服务有两种：
普通服务：普通的服务，注册到服务注册器后等待服务注册器调用。
广播服务：一些实时交互的应用服务，如车速的实时上报，需要MCU实时的将车速信息通知给服务的使用者。
RESTful还提供了服务订阅功能，需要接受实时推送的应用服务通过WebSocket连接到RESTful系统,并将订阅的服务发送给RESTful系统，RESTful系统接受到服务提供者的实时数据后将通过WebSocket广播给订阅者。
RESTful提供动态服务注册的头文件service_reg.hpp和实现的动态库文件librest_server.so，里边包含的内容如下：
1、调用函数类型：
Typedef void(Handle)(const RequestAttributes&,ResponseAttributes&)；
服务提供者实现服务功能是包含头文件，并提供一个此类型的函数，RESTful收到rest服务请求时将调用此函数。
2、RequestAttributes：RESTful调用服务提供者传入参数，C++PIMPL的一个类，内部为一个JSON实现，提供根据key查找val的方法，数据集合包含了Rest请求的参数，如URL中QueryString信息，Request Body的JSON信息和Request Body的QueryString信息。
服务提供者只需定义一个调用函数类型函数类型，RESTful就会调用此函数，并传入一个RequestAttributes实例对象，服务提供者即可根据此实例对象的一些方法得到服务所需的所有参数。
3、ResponseAttributes：RESTful调用服务提供者时服务提供者传出的参数，它提供了一系列数据写入方法，内部是一个JSON实现。
服务提供者如有需要传出的参数，可以通过调用函数类型函数得到ResponseAttributes实例对象，根据该实例对象的Append方法添加响应给服务需求者的参数。
4、普通服务注册：头文件中定义了服务注册的函数，服务提供者可以调用此函数将服务注册到RESTful系统,此函数只需调用一次，RESTful系统会持久化存储注册信息，返回值0成功，非0则失败。
5、普通服务删除：头文件中定义了服务删除的函数，服务提供者可以调用此函数将已注册到RESTful系统的服务删除；返回值0成功，非0则失败。
6、广播服务注册：头文件中定义了广播服务注册的函数，服务提供者可以调用此函数将广播服务注册到RESTful系统,此函数只需调用一次，RESTful系统会持久化存储注册信息。返回值0成功，非0则失败。
7、广播服务删除：头文件中定义了广播服务删除的函数，服务提供者可以调用此函数将已注册到RESTful系统的广播服务删除。返回值0成功，非0则失败。
8、消息广播：头文件中定义了消息广播的函数，服务提供者可以调用此函数将需要广播的数据广播出去，RESTful收到广播消息后会将消息发送给订阅者。为了系统性能考虑，建议消息广播频率不要太频繁。
本发明使用RESTful技术创新了智能座舱设备，在智能座舱设备的软件系统中构建了SOA架构，加大了软硬件分离程度，而且基于此实现了系统的松耦合和易扩展，且软件系统内各个模块可以自由地排列组合，互通互连，融会贯通，能随时弹性配合未来新的需求而调整，能支持服务的动态添加和修改，方便与其它应用系统实现交互。
图4为本发明提供的一种提供动态注册服务的智能座舱结构示意图，如图4所示，智能座舱设备上安装有RESTful系统，RESTful系统中提供动态服务注册器，动态服务注册器提供头文件函数，头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数。服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
可以理解的是，本发明的一种提供动态注册服务的智能座舱与前述各实施例提供的适用于智能座舱的动态注册服务方法相对应，智能座舱的相关技术特征可参考前述各实施例的适用于智能座舱的动态注册服务方法的相关技术特征，在此不再重复说明。
请参阅图5，图5为本发明提供的电子设备的实施例示意图。如图5所示，本发明提了一种电子设备，包括存储器510、处理器520及存储在存储器520上并可在处理器520上运行的计算机程序511，处理器520执行计算机程序511时实现以下步骤：在智能座舱设备上安装有RESTful Web系统，所述RESTful Web系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
请参阅图6，图6为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图6所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质600，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现如下步骤：在智能座舱设备上安装有RESTful Web系统，所述RESTful Web系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
本发明提供的一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱，可提供RESTful Web动态服务注册，降低智能座舱系统的耦合性，提升开发效率，提高系统的扩展性。其中动态服务注册是RESTful系统制定的一套高扩展的、模块间低耦合的高可用技术方案，它将现有的一些服务实现(信息娱乐、抬头显示、仪表集群等)完美的移植到RESTful系统中，并且支持服务的动态添加和修改，以后新增的服务可以根据动态服务注册标准动态的注册到RESTful系统中，提高了系统的扩展性。RESTful系统还提供了服务订阅功能，需要接受实时推送的应用通过WebSocket连接到RESTful系统,并将订阅的服务发送给RESTful系统，RESTful系统接受到服务提供者的实时数据后将通过WebSocket广播给订阅者。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种适用于智能座舱的动态注册服务方法，其特征在于，包括：
在智能座舱设备上安装有RESTful系统，所述RESTful系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数，所述方法包括：
服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
2.根据权利要求1所述的动态注册服务方法，其特征在于，所述服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，包括：
服务提供者向ServiceClient发送请求注册服务信息，所述请求注册服务信息中携带有请求注册服务的类型，所述请求注册服务的类型包括普通服务和广播服务；
ServiceClient检查请求注册服务是否运行，并向RestServer发送请求注册服务信息；
RestServer根据所述请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用相应的注册头文件函数，检查请求注册服务的注册参数，并向KvStorage发送持久化存储信息；
KvStorage将请求注册服务存储至dynamic_service()；
RestServer对请求注册服务进行热启动，完成所述请求注册服务的动态注册。
3.根据权利要求2所述的动态注册服务方法，其特征在于，所述注册头文件函数根据注册服务的类型包括普通服务注册头文件函数和广播服务注册头文件函数；
当请求注册的服务为普通服务时，RestServer根据所述请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用普通服务注册头文件函数；
当请求注册的服务为广播服务时，RestServer根据所述请求注册服务信息中携带的请求注册服务的类型调用广播服务注册头文件函数。
4.根据权利要求1所述的动态注册服务方法，其特征在于，所述服务提供者通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态服务注册器中删除，包括：
服务提供者向ServiceClient发送请求删除服务信息，所述请求删除服务信息中携带有请求删除服务的类型，所述请求删除服务的类型包括普通服务和广播服务；
ServiceClient检查请求删除的服务是否运行，并向RestServer发送请求删除服务信息；
RestServer根据所述请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用相应的删除头文件函数，检查请求删除服务的删除参数，并向KvStorage发送删除数据库存储信息；
KvStorage将请求删除的服务删除；
RestServer对请求删除的服务进行删除操作，完成对请求删除的服务的删除。
5.根据权利要求4所述的动态注册服务方法，其特征在于，所述删除头文件函数根据删除服务的类型包括普通服务删除头文件函数和广播服务删除头文件函数；
当请求删除的服务为普通服务时，RestServer根据所述请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用普通服务删除头文件函数；
当请求删除的服务为广播服务时，RestServer根据所述请求删除服务信息中携带的请求删除服务的类型调用广播服务删除头文件函数。
6.根据权利要求1任一项所述的动态注册服务方法，其特征在于，所述服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器之后还包括：
订阅者通过WebSocket将订阅请求发送给RESTful系统，所述订阅请求中包括需要订阅的服务；
RESTful系统将每一个订阅者需要订阅的服务通过WebSocket广播给订阅者。
7.根据权利要求2-5任一项所述的动态注册服务方法，其特征在于，所述普通服务包括信息娱乐服务、抬头显示服务和仪表集群服务。
8.一种提供动态注册服务的智能座舱，其特征在于，所述智能座舱设备上安装有RESTful系统，所述RESTful系统中提供动态服务注册器，所述动态服务注册器提供头文件函数，所述头文件函数包括注册头文件函数和删除头文件函数；
服务提供者通过调用所述注册头文件函数将服务注册到所述动态服务注册器中，以及通过调用所述删除头文件函数将服务从所述动态注册服务器中删除。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的动态注册服务方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的动态注册服务方法的步骤。
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