CN113132472B - 车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法 - Google Patents
车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113132472B CN113132472B CN202110375022.6A CN202110375022A CN113132472B CN 113132472 B CN113132472 B CN 113132472B CN 202110375022 A CN202110375022 A CN 202110375022A CN 113132472 B CN113132472 B CN 113132472B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service
- vehicle
- dynamic
- box
- restserver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/60—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/51—Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种车载T‑Box的RESTful Web动态服务注册方法,通过RESTful技术统一提供服务,基于RESTful技术接口统一、低耦合、面向资源的特点以及动态注册服务的实现,降低了车载T‑Box设备的耦合性,提升开发效率,提高了车载T‑Box系统的扩展性。本发明可以将现有的车辆监控、车辆控制、系统监控、安全监控等服务通过RESTful技术移植到车载T‑Box系统中,并支持服务的动态添加和修改。本发明能有效解决现有车载T‑Box设备扩展性差,开发效率低、检测与更新较复杂等问题,能高效的进行系统间的交互与修改,提升开发效率,提高系统的扩展性。
Description
技术领域
本发明涉及车载SOA网络通信技术领域,尤其涉及一种车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法。
背景技术
智能网联汽车在国家政策的支持下快速发展,车载T-Box设备作为智能网联汽车的远程通讯终端设备,其越来越受到关注,对其性能的要求越来越高。
目前,车载T-Box设备在每次进行服务更新或修改时,因其高耦合性,一般需要进行大量软件代码修改,效率低下。因此,现有车载T-Box设备存在扩展性差,开发效率低,以及检测与更新较复杂的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法。
第一方面,本发明实施例提供一种车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,包括:
S1,ServiceClient接收服务提供者发送的动态服务请求;其中,动态服务请求包含请求注册服务信息;
S2,ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求注册服务信息;
S3,RestServer检查注册参数,并向KvStorage发送持久化存储信息;
S4,KvStorage存储所述服务;
S5,RestServer进行服务热启动。
优选的,步骤S1中,所述动态服务请求包含请求注册服务信息或请求删除服务信息。
优选的,在步骤S1之后,所述方法还包括:
若所述动态服务请求包含请求删除服务信息,则ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求删除服务信息;
RestServer检查删除参数,并向KvStorage发送删除数据库存储信息;
KvStorage将所述服务删除;
RestServer进行服务删除。
优选的,步骤S4具体包括:
KvStorage将所述服务存储至dynamic_service()。
优选的,步骤S5具体包括:RestServer进行服务热启动,对于普通服务,服务提供者调用普通服务注册头文件函数;对于广播服务,服务提供者调用广播服务注册头文件函数。
第二方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、存储器、通信接口和通信总线;其中,所述处理器、存储器、通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法。
第三方面,本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行第一方面实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法。
本发明实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,基于RESTful技术接口统一、低耦合、面向资源的特点以及动态注册服务的实现,降低了车载T-Box设备的耦合性,提升开发效率,提高了车载T-Box系统的扩展性。本发明可以将现有的车辆监控、车辆控制、系统监控、安全监控等服务通过RESTful技术移植到车载T-Box系统中,并支持服务的动态添加和修改。本发明能有效解决现有车载T-Box设备扩展性差,开发效率低、检测与更新较复杂等问题,能高效的进行系统间的交互与修改,提升开发效率,提高系统的扩展性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法流程示意图;
图2为本发明实施例提供的广播服务流程示意图;
图3为本发明实施例提供的车载T-Box设备的系统结构图;
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
目前,车载T-Box设备在每次进行服务更新或修改时,因其高耦合性,一般需要进行大量软件代码修改,效率低下。因此,现有车载T-Box设备存在扩展性差,开发效率低,以及检测与更新较复杂的问题。
因此,本发明实施例提供一种车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,基于RESTful技术接口统一、低耦合、面向资源的特点以及动态注册服务的实现,降低了车载T-Box设备的耦合性,提升开发效率,提高了车载T-Box系统的扩展性。以下将结合附图通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1为本发明实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法流程示意图,如图1所示,本发明实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法包括但不限于以下步骤:
S1,ServiceClient接收服务提供者发送的动态服务请求;其中,动态服务请求包含请求注册服务信息;
S2,ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求注册服务信息;
S3,RestServer检查注册参数,并向KvStorage发送持久化存储信息;
S4,KvStorage存储所述服务;
S5,RestServer进行服务热启动。
具体地,本发明提供一种车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,其中,动态服务注册是RESTful系统制定的一套高扩展的、模块间低耦合的高可用技术方案,它将现有的一些服务实现(车辆监控、车辆控制、系统监控、安全监控等)完美移植到RESTful系统中,并且支持服务的动态添加和修改,以后新增的服务可以根据动态服务注册标准,动态的注册到RESTful系统中,提高了系统的扩展性。RESTful系统还提供了服务订阅功能,需要接受实时推送的应用通过WebSocket连接到RESTful系统,并将订阅的服务发送给RESTful系统,RESTful系统接受到服务提供者的实时数据后将通过WebSocket广播给订阅者。
RESTful系统提供动态服务注册器(头文件和动态库文件),服务提供者将服务注册到服务注册器中,服务注册器定义了服务的命名规则和调用规范,它支持的服务有两种:1、普通服务:普通的服务,注册到服务注册器后等待服务注册器调用。2、广播服务:一些实时交互的应用服务,如车速的实时上报,需要MCU实时的将车速信息通知给服务的使用者。
图2为本发明实施例提供的广播服务流程示意图;广播服务包括广播服务注册和广播服务删除。参照图1和图2,广播服务注册流程具体包括:1,ServiceClient接收服务提供者发送的动态服务请求,动态服务请求包含请求注册服务信息。2,ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求注册服务信息,本文中ServiceClient表示车载T-Box客户端,RestServer表示RESTful系统。3,RestServer检查注册参数,并向KvStorage发送持久化存储信息;4,KvStorage将所述服务存储至dynamic_service()。5,RestServer进行服务热启动。对于普通服务,服务提供者调用普通服务注册头文件函数;对于广播服务,服务提供者调用广播服务注册头文件函数。本实施例中,服务包括但不限于车辆监控、车辆控制、系统监控和安全监控。
本发明实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,基于RESTful技术接口统一、低耦合、面向资源的特点以及动态注册服务的实现,降低了车载T-Box设备的耦合性,提升开发效率,提高了车载T-Box系统的扩展性。本发明可以将现有的车辆监控、车辆控制、系统监控、安全监控等服务通过RESTful技术移植到车载T-Box系统中,并支持服务的动态添加和修改。本发明能有效解决现有车载T-Box设备扩展性差,开发效率低、检测与更新较复杂等问题,能高效的进行系统间的交互与修改,提升开发效率,提高系统的扩展性。
在一个实施例中,步骤S1中,所述动态服务请求包含请求注册服务信息或请求删除服务信息。参照图2,广播服务包括广播服务注册和广播服务删除,。相应的,在步骤S1之后,所述方法还包括:
若所述动态服务请求包含请求删除服务信息,则ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求删除服务信息;
RestServer检查删除参数,并向KvStorage发送删除数据库存储信息;
KvStorage将所述服务删除;
RestServer进行服务删除。
图3为本发明实施例提供的车载T-Box设备的系统结构图。参照图3,本发明是一种提供RESTful Web动态注册服务的车载TBOX设备。该车载TBOX设备的创新在于可提供RESTful Web动态服务注册,降低车载TBOX设备的耦合性,提升开发效率,提高系统的扩展性。该设备中动态服务包含动态注册服务和动态删除服务。动态服务注册是RESTful系统制定的一套高扩展的、模块间低耦合的高可用技术方案,它将现有的一些服务实现(车辆监控、车辆控制、系统监控、安全监控等)完美移植到RESTful系统中。车载T-Box设备包括车载T-Box客户端和RestServer。T-Box客户端与RestServer的通信方式如图3所示,HTTP定义了与服务器交互的不同方法,最基本的方法有4种,分别是GET,POST,PUT,DELETE。URL全称是资源描述符,我们可以这样认为:一个URL地址,它用于描述一个网络上的资源,而HTTP中的GET,POST,PUT,DELETE就对应着对这个资源的查,改,增,删4个操作。到这里,大家应该有个大概的了解了,GET一般用于获取/查询资源信息,而POST一般用于更新资源信息。
如图3所示,本发明通过RESTful技术统一提供服务。所有RESTful服务通过URLController管理器进行请求后,URI—Service提供URL的匹配及HTTP Request请求参数的获取,将获取的请求参数交给业务服务代理进行下一步处理,业务服务代理负责调用服务层中具体的系统服务,并将服务处理完成后的结果封装成统一的HTTP Request响应给客户端。
RESTful系统提供动态服务注册的头文件service_reg.hpp和实现的动态库文件libtestrest_server.so,包含的内容如下:
1.调用函数类型
Typedef void(Handle)(const RequestAttributes&,ResponseAttributes&);
服务提供者实现服务功能是包含头文件,并提供一个此类型的函数,RESTful收到rest服务请求时将调用此函数。本文中的RESTful即RESTful系统。
2.RequestAttributes
RESTful调用服务提供者传入参数,C++PIMPL的一个类,内部为一个JSON实现,提供根据key查找val的方法,数据集合包含了Rest请求的参数,如URL中QueryString信息,Request Body的JSON信息和Request Body的QueryString信息。
服务提供者只需定义一个调用函数类型,RESTful就会调用此函数,并传入一个RequestAttributes实例对象,服务提供者即可根据此实例对象的一些方法得到服务所需的所有参数。
3.ResponseAttributes
RESTful调用服务提供者时服务提供者传出的参数,它提供了一系列数据写入方法,内部是一个JSON实现。
服务提供者如有需要传出的参数,可以通过调用函数类型函数得到ResponseAttributes实例对象,根据该实例对象的Append方法添加响应给服务需求者的参数。
4.普通服务注册
头文件中定义了服务注册的函数,服务提供者可以调用此函数将服务注册到RESTful系统,此函数只需调用一次,RESTful系统会持久化存储注册信息。
返回值0成功,非0则失败。
5.普通服务删除
头文件中定义了服务删除的函数,服务提供者可以调用此函数将已注册到RESTful系统的服务删除。
返回值0成功,非0则失败。
6.广播服务注册
头文件中定义了广播服务注册的函数,服务提供者可以调用此函数将广播服务注册到RESTful系统,此函数只需调用一次,RESTful系统会持久化存储注册信息。
返回值0成功,非0则失败。
7.广播服务删除
头文件中定义了广播服务删除的函数,服务提供者可以调用此函数将已注册到RESTful系统的广播服务删除。
返回值0成功,非0则失败。
8.消息广播
头文件中定义了消息广播的函数,服务提供者可以调用此函数将需要广播的数据广播出去,RESTful收到广播消息后会将消息发送给订阅者。
在一个实施例中,本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种电子设备,如图4所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)401、通信接口(CommunicationsInterface)402、存储器(memory)403和通信总线404,其中,处理器401,通信接口402,存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令,以执行上述各实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法的步骤,例如包括:S1,ServiceClient接收服务提供者发送的动态服务请求;其中,动态服务请求包含请求注册服务信息;S2,ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求注册服务信息;S3,RestServer检查注册参数,并向KvStorage发送持久化存储信息;S4,KvStorage存储所述服务;S5,RestServer进行服务热启动。
在一个实施例中,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法的步骤,例如包括:S1,ServiceClient接收服务提供者发送的动态服务请求;其中,动态服务请求包含请求注册服务信息;S2,ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求注册服务信息;S3,RestServer检查注册参数,并向KvStorage发送持久化存储信息;S4,KvStorage存储所述服务;S5,RestServer进行服务热启动。
本发明的各实施方式可以任意进行组合,以实现不同的技术效果。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,其特征在于,包括:
S1,ServiceClient接收服务提供者发送的动态服务请求;其中,动态服务请求包含请求注册服务信息或请求删除服务信息;若所述动态服务请求包含请求删除服务信息,则ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求删除服务信息;RestServer检查删除参数,并向KvStorage发送删除数据库存储信息;KvStorage将所述服务删除;RestServer进行服务删除;
S2,若动态服务请求包含请求注册服务信息,ServiceClient检查服务是否运行,并向RestServer发送请求注册服务信息;
S3,RestServer检查注册参数,并向KvStorage发送持久化存储信息;
S4,KvStorage存储所述服务;
S5,RestServer进行服务热启动。
2.根据权利要求1所述的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,其特征在于,步骤S4具体包括:
KvStorage将所述服务存储至dynamic_service()。
3.根据权利要求1所述的车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法,其特征在于,步骤S5具体包括:RestServer进行服务热启动,对于普通服务,服务提供者调用普通服务注册头文件函数;对于广播服务,服务提供者调用广播服务注册头文件函数。
4.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法的步骤。
5.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110375022.6A CN113132472B (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110375022.6A CN113132472B (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113132472A CN113132472A (zh) | 2021-07-16 |
CN113132472B true CN113132472B (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=76775324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110375022.6A Active CN113132472B (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113132472B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109240731A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种TBox的安全升级方法和系统 |
CN111614782A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 上海挚达科技发展有限公司 | 一种基于saas模式的新能源重卡车联网平台车辆管理系统 |
WO2021043660A1 (en) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | Jaguar Land Rover Limited | Electrical architecture for service-oriented vehicle diagnostics |
CN112542002A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 北京轻享科技有限公司 | 一种租车系统控制方法及装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10885446B2 (en) * | 2017-07-24 | 2021-01-05 | Sap Se | Big-data driven telematics with AR/VR user interfaces |
CN111049800A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-04-21 | 深圳市朗仁科技有限公司 | 车辆服务管理方法、装置、区块链节点设备及其存储介质 |
-
2021
- 2021-04-07 CN CN202110375022.6A patent/CN113132472B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109240731A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种TBox的安全升级方法和系统 |
WO2021043660A1 (en) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | Jaguar Land Rover Limited | Electrical architecture for service-oriented vehicle diagnostics |
CN112542002A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 北京轻享科技有限公司 | 一种租车系统控制方法及装置 |
CN111614782A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 上海挚达科技发展有限公司 | 一种基于saas模式的新能源重卡车联网平台车辆管理系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113132472A (zh) | 2021-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104601702B (zh) | 集群远程过程调用方法及系统 | |
WO2022022584A1 (zh) | 算力共享方法及相关设备 | |
US20190370293A1 (en) | Method and apparatus for processing information | |
CN103023935B (zh) | M2m平台云系统及其处理m2m服务的方法 | |
CN112866421A (zh) | 基于分布式缓存以及nsq的智能合约运行方法及装置 | |
CN106357654B (zh) | 远程过程调用方法、装置及通信系统 | |
CN110933188A (zh) | 远程服务的调用方法、系统、服务器及存储介质 | |
CN114338063A (zh) | 消息队列系统、业务处理方法及计算机可读存储介质 | |
CN111010418A (zh) | 一种Geoserver数据获取方法、终端及存储介质 | |
CN110401722A (zh) | 车联网功能实现方法、系统及车载终端 | |
CN113132472B (zh) | 车载T-Box的RESTful Web动态服务注册方法 | |
WO2024109543A1 (zh) | 基于面向服务架构的车云通信方法和存储介质 | |
CN114721842A (zh) | 服务调用方法、装置及电子设备 | |
CN113271334A (zh) | 基于SaaS场景下的业务策略分发方法、装置及电子设备 | |
CN113067890B (zh) | 一种适用于智能座舱的动态注册服务方法及智能座舱 | |
CN113596105B (zh) | 内容的获取方法、边缘节点及计算机可读存储介质 | |
CN112788054B (zh) | 一种物联网数据处理方法、系统及设备 | |
CN112968825B (zh) | 一种消息发送方法、装置、设备及存储介质 | |
CN114390097A (zh) | 基于消息队列的区块链运行方法、系统及其应用 | |
CN104346228A (zh) | 共享应用程序的方法及终端 | |
CN110557428B (zh) | 一种基于Kubernetes的脚本解释型服务代理方法和系统 | |
CN113553206A (zh) | 数据事件执行方法、装置、电子设备和计算机可读介质 | |
CN111008222A (zh) | 数据状态查询方法和装置 | |
CN111245874A (zh) | 信息推送方法、装置、服务器及存储介质 | |
CN114567621B (zh) | 一种客户端自适应的响应内容控制系统、方法及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |