CN113066231A - 停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。

Description

停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品
技术领域
本公开的实施例涉及共享车辆技术领域，尤其涉及一种停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品。
背景技术
随着移动互联网的发展，人们生活中出现了各种共享车辆为人们提供出行服务。例如共享单车，共享三轮车，共享电动车等。
但是随着共享车辆的增多，出现了严重的乱停乱放问题。现有技术中一般在共享车辆停放时采用GPS定位技术确定共享车辆是否停放在预设停车区域内。
但是GPS定位技术定位受环境的因素影响较大，所以导致对车辆的定位并不准确，也不适用于共享车辆停放时的定位，进而无法有效解决车辆乱停乱放问题。
发明内容
本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，解决了现有技术中对车辆的定位并不准确，也不适用于共享车辆停放时的定位，进而无法有效解决车辆乱停乱放的技术问题。
第一方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法方法，包括：
通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。
第二方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法，包括：
接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
第三方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位装置，包括：
接收模块，用于通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
定位模块，用于采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
发送模块，用于若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。
第四方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位装置，包括：
接收模块，用于接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
播放模块，用于根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
关锁模块，用于若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
第五方面，本公开的实施例提供一种服务器，包括：存储器，处理器，收发器及多个声音接收器；
所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述声音接收器通过电路互联；
所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与目标车辆间收发信号或指示，所述声音接收器，用于接收预设的语音播放信号；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本公开的实施例提供一种目标车辆，包括：存储器，处理器，收发器及播放器；
所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述播放器通过电路互联；
所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与服务器间收发数据，所述播放器，用于发出预设的语音播报信号；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第二方面任一项所述的方法。
第七方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如第一方面任一项或第二方面任一项所述的方法。
第八方面，本公开的实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项或第二方面任一项所述的方法的步骤。
本公开的实施例提供的停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是可以实现本公开实施例的停放车辆定位方法的一种网络系统架构图；
图2是可以实现本公开实施例的停放车辆定位方法的一种应用场景图；
图3是本公开一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；
图4是本公开另一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；
图5是本公开实施例中多个声音接收器设置位置的示意图；
图6是本公开又一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；
图7是本公开再一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；
图8是本公开一实施例提供的停放车辆定位装置的结构示意图；
图9是本公开另一实施例提供的停放车辆定位装置的结构示意图；
图10是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的服务器的第一框图；
图11是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的服务器的第二框图；
图12是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的目标车辆的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了清楚理解本公开的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。
现有技术中，在共享车辆上设置有定位芯片，或者在用户终端设置有定位芯片，用户终端开启定位功能。在用户使用完共享车辆进行关锁时，共享单车或用户终端将GPS定位数据发送给服务器，服务器根据GPS定位数据判断共享车辆是否停放在预设停车区域内，若未停放在预设停车区域内，则向共享车辆或用户终端发送提示信息，以在停放在预设停车区域内后，进行关锁。
但由于GPS定位技术受气候、电离层、电磁波等因素的影响较大，定位的准确度较低，并且不适用于障碍物较多的区域，但预设停车区域大部分在障碍物较多的区域，所以GPS定位技术也并不适用于共享车辆的停放定位，进而无法有效解决车辆乱停乱放问题。
所以在面对现有技术中的技术问题时，发明人通过创造性的研究后发现为了减少共享车辆停放时周围环境对定位的影响，可采用受环境影响较小的定位方法。而声波定位方法是一种受周围环境影响较小的定位方法。并且可利用共享车辆进行关锁的过程进行共享车辆停放位置的定位。具体地，可在预设停车区域内设置多个声音接收器或者可在每辆共享车辆上设置声音接收器。则在触发目标车辆关锁时，目标车辆发出的预设的语音播报信号被多个声音接收器接收后，服务器采用声波定位技术对接收到的语音播报信号进行处理，进而确定出目标车辆的位置来判断目标车辆是否位于预设停车区域内。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。
本公开的实施例提供的停放车辆定位方法，可以适用于图1所示的网络系统架构示意图。如图1所示，该网络系统包括：终端设备1，目标车辆2，多个声音接收器3及服务器4。多个声音接收器3设置在预设停车区域内或者每辆共享车辆上均设置有一个声音接收器3。终端设备1与目标车辆2进行通信连接，服务器4与声音接收器3、终端设备1及目标车辆2均进行通信连接。
需要说明的是，图1所示的网络系统架构可以适用于不同的网络制式，例如，可以适用于全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，简称WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，简称TD-SCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统及5G等网络制式。
上述终端设备可以是无线终端也可以是有线终端。无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。再例如，无线终端还可以是个人通信业务(Personal Communication Service，简称PCS)电话、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。可选的，上述终端设备还可以是智能手表、平板电脑等设备。
上述目标车辆可以为共享车辆，如可以为共享单车，共享三轮车，共享电动车等。
下面对本公开实施例提供的停放车辆定位方法的应用场景进行介绍。如图2所示，在该应用场景中可以包括：终端设备1，目标车辆2，多个声音接收器3及服务器4。在用户通过终端设备1触发关锁指令后，终端设备1将发送指令发送给目标车辆2。目标车辆2根据关锁指令发出预设的语音播报信号。由多个声音接收器3接收到该语音播报信号后，服务器4采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆2是否位于预设停车区域内，若停放在预设停车区域内，则向目标车辆2发送准停指令，目标车辆2根据准停指示执行关锁操作。目标车辆2向服务器4提交计费请求。服务器4根据计费请求通过终端设备进行扣费操作。若未停放在预设停车区域内，则向目标车辆2发送调整停放位置提示信息。
下面以具体地实施例对本公开的实施例的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例的实施例进行描述。
实施例一
图3是本公开一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图，如图3所示，本实施例提供的停放车辆定位方法的执行主体为停放车辆定位装置，该停放车辆定位装置可位于服务器中，则本实施例提供的停放车辆定位方法包括以下步骤：
步骤101，通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的。
本实施例中，目标车辆为已停放并需要进行定位的车辆，可以为共享单车，共享电动车，共享三轮车等。
其中，预设停车区域可以为矩形区域，在预设停车区域内可停放多辆共享车辆。
本实施例中，多个声音接收器可设置在预设停车区域内，或者可在每辆共享车辆上均设置有声音接收器。其中，将多个声音接收器设置在预设停车区域内时，可均匀设置在预设停车区域内。
本实施例中，在用户停止对目标车辆的使用已进行停放后，通过终端设备上装载的应用程序的操作界面触发关锁指令，则目标车辆接收到关锁指令后发出预设的语音播报信号。该预设的语音播报信号经过传播后被多个声音接收器接收。由于每个声音接收器的设置位置不同，所以每个声音接收器接收到预设语音播报信号的特征不同。如接收到的时间不同，相位不同，音量不同等。
步骤102，采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
本实施例中，服务器从多个声音接收器获取到对应的预设语音播报信号后，对多个预设语音播报信号采用预设的声源定位策略进行处理，根据处理后的数据确定目标车辆的位置，并根据目标车辆的位置和预设停车区域确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
其中，预设的声源定位策略可以为提取多个声音接收器接收到的预设语音播报信号的至少一种特征，根据提取到的至少一种特征确定目标车辆的位置。
步骤103，若确定目标车辆位于预设停车区域内，则向目标车辆发送准停指示，准停指示用于指示目标车辆根据准停指示执行关锁操作。
本实施例中，根据目标车辆的位置和预设停车区域判断目标车辆是否位于预设停车区域内，若确定目标车辆位于预设停车区域内，则确定可对目标车辆进行关锁处理，则服务器向目标车辆发送准停指示，目标车辆根据准停指示执行关锁操作，已完成本次对目标车辆的使用。
本实施例提供的停放车辆定位方法，通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；若确定目标车辆位于预设停车区域内，则向目标车辆发送准停指示，准停指示用于指示目标车辆根据准停指示执行关锁操作。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。
实施例二
图4是本公开另一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图，如图4所示，本公开实施例提供的停放车辆定位方法在本公开实施例一提供的停放车辆定位方法的基础上，如图5所示，多个声音接收器设置于预设停车区域内则步骤102包括以下步骤：
步骤1021，计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差。
本实施例中，如图5所示，多个声音接收器3均匀设置在预设停车区域内。将任意两个相邻的声音接收器形成一对声音接收器。则多个声音接收器划分为多对声音接收器。如在图5中包括三个声音接收器，则可划分为三对声音接收器。
本实施例中，声音接收器在接收到预设语音播报信号后，则标注接收时间，并将标注有接收时间的预设语音播报信号发送给服务器。服务器在接收到多个声音接收器发送的语音播报信号后，根据对应的标注的接收时间计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差。
步骤1022，确定每对声音接收器所在的位置。
本实施例中，在将多个声音接收器设置在预设停车区域后，确定出各个声音接收器的位置，在确定给每对声音接收器之后，可确定出每对声音接收器中两个声音接收器对应的位置，并将每对声音接收器对应的位置存储在预设区域，通过与预设区域的访问确定每对声音接收器所在的位置。
步骤1023，根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置。
其中，对应的位置为接收时间差对应的声音接收器所在的位置。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤1023包括以下步骤：
步骤1023a，根据各接收时间差确定对应的信号传输距离。
本实施例中，根据接收时间差和声波传输速率确定在该接收时间差内信号传输距离。
步骤1023b，以对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面。
步骤1023c，确定各双曲面对应的相交点，并将相交点确定为目标车辆所在第一位置。
本实施例中，以每对声音接收器中两个声音接收器对应的位置作为双曲面的交点，以对应的信号传输距离为轴向距离确定出唯一的双曲面。由于声音接收器的对数为多对，所以可确定出多个双曲面。多个双曲面之间会有相交点，若相交点为一个，则将该一个相交点确定为目标车辆的位置，该位置定义为第一位置。若相交点为多个，则选取多个相交点中位于最中间的相交点，将位于最中间的相交点确定为目标车辆的第一位置。
步骤1024，根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
本实施例中，将目标车辆的第一位置与预设停车区域进行对比，若确定若目标车辆所在的第一位置位于预设停车区域内，则确定目标车辆位于预设停车区域内。若确定目标车辆所在的第一位置位于预设停车区域外，则确定目标车辆位于预设停车区域外。
本实施例提供的停放车辆定位方法，多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器，在采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内时，通过计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；确定每对声音接收器所在的位置；根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置；根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。并且根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置时，根据各接收时间差确定对应的信号传输距离；以对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面；确定各双曲面对应的相交点，并将相交点确定为目标车辆所在第一位置。能够根据声波传输的时间特性，更加准确地确定出目标车辆是否位于预设停车区域内，并且将多个声音接收器设置在预设停车区域内，声音接收器的个数可适当减少，能够有效减少成本。
实施例三
图6是本公开又一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图，如图6所示，本实施例提供的停放车辆定位方法，在本公开实施例一提供的停放车辆定位方法的基础上，多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各其他共享车辆位于预设停车区域内。则步骤102包括以下步骤：
步骤102a，确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息。
本实施例中，由于采用本公开实施例的方法，在每辆共享车辆进行停放时均进行定位，并在停放在预设停车区域内后才执行关锁操作，所以保证在目标车辆周边的其他共享车辆均在预设停车区域内。
本实施例中，服务器获取到多个声音接收器发送的语音播报信号后，对各接收器接收到的语音播报信号进行第一声音属性提取，并对每个其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号进行第一声音属性提取，分别确定第一声音属性和第二声音属性。
可选地，第一声音属性信息为第一音量，第二声音属性信息为第二音量。
步骤102b，根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤102b包括以下步骤：
步骤102b1，将第一音量与各第二音量进行对比。
步骤102b2，若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则确定目标车辆位于预设停车区域内。
本实施例中，由于音量能够表征目标车辆和其他共享车辆的距离，所以将第一音量与其他共享车辆对应的第二音量进行对比后，若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则说明目标车辆与其他共享车辆均较近，由于其他共享车辆均位于预设停车区域内，则也确定目标车辆位于预设停车区域内。
步骤102b3，若确定第一音量与各第二音量的音量差值并非均小于预设音量阈值，则采用预设定位方式对目标车辆进行定位，以获得目标车辆所在第二位置。
步骤102b4，若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域外，则确定目标车辆位于预设停车区域外。
步骤102b5，若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域内，则确定目标车辆位于预设停车区域内。
本实施例中，若确定第一音量与各第二音量的音量差值并非均小于预设音量阈值，则无法准确确定目标车辆是否位于预设停车区域内，所以为了更准确的确定目标车辆是否位于预设停车区域内，采用预设定位方式对目标车辆再次进行定位，将定位出的位置确定为目标车辆的第二位置。
其中，预设定位方式可以为GPS定位方式，终端信号定位方式等。
本实施例提供的停放车辆定位方法，多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各其他共享车辆位于预设停车区域内，在采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内时，确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息；根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定目标车辆是否位于预设停车区域内。在无法采用声音属性信息确定目标车辆是否在预设停车区域内时，采用预设定位方式再次对目标车辆进行定位。能够将声波定位技术与其他定位技术进行结合来对目标车辆的停放位置进行定位，进一步提高了停放车辆定位的准确度。
作为一种可选实施方式，在实施例一至实施例三任意一个实施例提供的停放车辆定位方法的基础上，若确定目标车辆位于预设停车区域外，则还包括：
向目标车辆发送调整停放位置提示信息，以使目标车辆发出调整停放位置提示信息。
本实施例中，在确定目标车辆位于预设停车区域外，则不会向目标车辆发送准停指令，目标车辆无法进行关锁操作。并且为了使目标车辆停放在预设停车区域内，服务器向目标车辆发送调整停放位置提示信息，目标车辆根据调整停放位置提示信息发出调整停放位置提示信息的语音，以使用户将目标车辆移动到预设停车区域内，后定位出目标车辆位于预设停车区域内后，再执行关锁操作。
本实施例提供的停放车辆定位方法，若确定目标车辆位于预设停车区域外，则向目标车辆发送调整停放位置提示信息，以使目标车辆发出调整停放位置提示信息，以尽量保证用户在收听到调整停放位置提示信息后，尽量将目标车辆停放在预设停车区域内，最大限度的解决车辆乱停乱放问题。
实施例四
图7是本公开再一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图，如图7所示，本实施例提供的停放车辆定位方法的执行主体为停放车辆定位装置，该停放车辆定位装置位于目标车辆上，则本实施例提供的停放车辆定位方法包括以下步骤：
步骤201，接收用户通过终端设备触发的关锁指令。
本实施例中，在终端设备中装载有共享车辆相关的应用程序。在用户停止对目标车辆的使用已进行停放后，用户通过应用程序的操作界面触发关锁指令，终端设备将关锁指令发送给目标车辆，目标车辆接收关锁指令。
步骤202，根据关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
本实施例中，目标车辆在接收到关锁指令后，会发出预设的语音播报信号，该预设的语音播报信号用于触发停车定位。如可以为“即将对该车辆的停放位置进行检测，请您稍后”。
步骤203，若接收到服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
本实施例中，多个声音接收器接收到语音播报信号后，服务器根据语音播报信号确定目标车辆是否停放在预设停车区域内，若确定停放在预设停车区域内，则服务器向目标车辆发送准停指示，目标车辆接收到该涨停指示，并根据该准停指示执行关锁操作。
可选地，执行关锁操作，包括：
向服务器提交计费请求，并控制目标车辆的车锁进入锁定状态。
具体地，本实施例中，在执行关锁操作时，确定对该目标车辆使用接收，则向服务器提交计费请求，服务器根据该计费请求，对本次目标车辆的使用进行计费，并可通过终端设备扣除对应的费用。并且在执行关锁操作时，控制目标车辆的车锁从打开状态进入锁定状态，以保证目标车辆的安全，并可进入下一次用户对该目标车辆的使用。
本实施例提供的停放车辆定位方法，通过接收用户通过终端设备触发的关锁指令；根据关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；若接收到服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。
可选地，本实施例中，若未接收到服务器发送的准停指示，则本实施例提供的停放车辆定位方法还包括：
接收服务器发送的调整停放位置提示信息，并发出调整停放位置提示信息，以使用户根据调整停放位置提示信息将目标车辆停放在预设停车区域内，并再次执行接收用户通过终端设备触发的关锁指令的步骤。
本实施例中，在服务器确定目标车辆位于预设停车区域外，则为了使目标车辆停放在预设停车区域内，服务器向目标车辆发送调整停放位置提示信息，目标车辆根据调整停放位置提示信息发出调整停放位置提示信息的语音，以使用户将目标车辆移动到预设停车区域内，后通过目标车辆，多个声音接收器及服务器的交互，继续对目标车辆的停放位置进行定位，在定位出目标车辆位于预设停车区域内后，再执行关锁操作。
本实施例提供的停放车辆定位方法，若未接收到服务器发送的准停指示，则接收服务器发送的调整停放位置提示信息，并发出调整停放位置提示信息，以使用户根据调整停放位置提示信息将目标车辆停放在预设停车区域内，并再次执行接收用户通过终端设备触发的关锁指令的步骤，尽量将目标车辆停放在预设停车区域内，最大限度的解决车辆乱停乱放问题。
实施例五
图8是本公开一实施例提供的停放车辆定位装置的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的停放车辆定位装置位于服务器中，则本实施例提供的停放车辆定位装置30包括：接收模块31，定位模块32，发送模块33。
其中，接收模块31，用于通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的。定位模块32，用于采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内。发送模块33，用于若确定目标车辆位于预设停车区域内，则向目标车辆发送准停指示，准停指示用于指示目标车辆根据准停指示执行关锁操作。
本实施例提供的停放车辆定位装置可以执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图3所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
可选地，多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器；
相应地，定位模块32，具体用于：
计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；确定每对声音接收器所在的位置；根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置；根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
可选地，定位模块32，在根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置时，具体用于：
根据各接收时间差确定对应的信号传输距离；以对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面；确定各双曲面对应的相交点，并将相交点确定为目标车辆所在第一位置。
可选地，多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各其他共享车辆位于预设停车区域内；
相应地，定位模块32，具体用于：
确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息；根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
可选地，第一声音属性信息为第一音量，第二声音属性信息为第二音量；
相应地，定位模块32，在根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定目标车辆是否位于预设停车区域内时，具体用于：
将第一音量与各第二音量进行对比；若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则确定目标车辆位于预设停车区域内。
可选地，定位模块32，还用于若确定第一音量与各第二音量的音量差值并非均小于预设音量阈值，则采用预设定位方式对目标车辆进行定位，以获得目标车辆所在第二位置；若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域外，则确定目标车辆位于预设停车区域外；若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域内，则确定目标车辆位于预设停车区域内。
可选地，发送模块33，还用于若确定目标车辆位于预设停车区域外，则向目标车辆发送调整停放位置提示信息，以使目标车辆发出调整停放位置提示信息。
本实施例提供的停放车辆定位装置可以执行图4、图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图4、图6所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
实施例六
图9是本公开另一实施例提供的停放车辆定位装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的停放车辆定位装置位于目标车辆上，则本实施例提供的停放车辆定位装置40包括：接收模块41，播放模块42及关锁模块43。
其中，接收模块41，用于接收用户通过终端设备触发的关锁指令。播放模块42，用于根据关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内。关锁模块43，用于若接收到服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
可选地，接收模块41，还用于若未接收到服务器发送的准停指示，则接收服务器发送的调整停放位置提示信息，并发出调整停放位置提示信息，以使用户根据调整停放位置提示信息将目标车辆停放在预设停车区域内，并再次执行接收用户通过终端设备触发的关锁指令的步骤。
可选地，关锁模块43，具体用于：
向服务器提交计费请求，并控制目标车辆的车锁进入锁定状态。
本实施例提供的停放车辆定位装置可以执行7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与7所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
实施例七
图10是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的服务器的第一框图，如图10所示，本实施例提供的服务器50包括：存储器51，处理器52，收发器53及多个声音接收器3。
处理器52、存储器51、收发器53及声音接收器3通过电路互联。
存储器51用于存储程序指令；收发器53，用于与目标车辆间收发信号或指示，声音接收器3，用于接收预设的语音播放信号。
处理器52用于调用存储器中的程序指令执行上述实施例一至实施例三中任意一个实施例中的方法。
实施例八
图11是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的服务器的第二框图，如图11所示，本实施例提供的服务器600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件614，通信组件616。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括声音接收器，加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
实施例九
图12是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的目标车辆的框图，如图12所示，本实施例提供的目标车辆70包括：存储器71，处理器72，收发器73及播放器74。
处理器72、存储器71、收发器73及播放器74通过电路互联。
其中，存储器72用于存储程序指令。收发器73，用于与服务器间收发数据。播放器74，用于发出预设的语音播报信号。
处理器用于调用存储器中的程序指令执行上述实施例四中的方法。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述服务器的方法。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得目标车辆能够执行上述目标车辆的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的方法的步骤。
本公开还提供如下实施例：
实施例1、一种停放车辆定位方法，其中，包括：
通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。
实施例2、根据实施例1所述的方法，其中，所述多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器；
所述采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；
确定每对声音接收器所在的位置；
根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置；
根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
实施例3、根据实施例2所述的方法，其中，所述根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置，包括：
根据各接收时间差确定对应的信号传输距离；
以所述对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面；
确定各双曲面对应的相交点，并将所述相交点确定为目标车辆所在第一位置。
实施例4、根据实施例1所述的方法，其中，所述多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各所述其他共享车辆位于预设停车区域内；
所述采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息；
根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内。
实施例5、根据实施例4所述的方法，其中，所述第一声音属性信息为第一音量，所述第二声音属性信息为第二音量；
所述根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
将所述第一音量与各第二音量进行对比；
若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内。
实施例6、根据实施例5所述的方法，其中，若确定第一音量与各第二音量的音量差值并非均小于预设音量阈值，则还包括：
采用预设定位方式对所述目标车辆进行定位，以获得目标车辆所在第二位置；
若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域外，则确定所述目标车辆位于预设停车区域外；
若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域内，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内。
实施例7、根据实施例1-6任一项所述的方法，其中，若确定目标车辆位于预设停车区域外，则还包括：
向目标车辆发送调整停放位置提示信息，以使目标车辆发出所述调整停放位置提示信息。
实施例8、一种停放车辆定位方法，其中，包括：
接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
实施例9、根据实施例8所述的方法，其中，若未接收到服务器发送的准停指示，则所述方法还包括：
接收服务器发送的调整停放位置提示信息，并发出所述调整停放位置提示信息，以使用户根据所述调整停放位置提示信息将所述目标车辆停放在预设停车区域内，并再次执行接收用户通过终端设备触发的关锁指令的步骤。
实施例10、根据实施例8或9所述的方法，其中，所述执行关锁操作，包括：
向服务器提交计费请求，并控制目标车辆的车锁进入锁定状态。
实施例11、一种停放车辆定位装置，其中，包括：
接收模块，用于通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
定位模块，用于采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
发送模块，用于若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。
实施例12、根据实施例11所述的装置，其中，所述多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器；
所述定位模块，具体用于：
计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；确定每对声音接收器所在的位置；根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置；根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
实施例13、根据实施例12所述的装置，其中，所述定位模块，在根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置时，具体用于：
根据各接收时间差确定对应的信号传输距离；以所述对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面；确定各双曲面对应的相交点，并将所述相交点确定为目标车辆所在第一位置。
实施例14、根据实施例11所述的装置，其中，所述多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各所述其他共享车辆位于预设停车区域内；
所述定位模块，具体用于：
确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息；根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内。
实施例15、根据实施例14所述的装置，其中，所述第一声音属性信息为第一音量，所述第二声音属性信息为第二音量；
所述定位模块，在根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内时，具体用于：
将所述第一音量与各第二音量进行对比；若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内。
实施例16、根据实施例15所述的装置，其中，所述定位模块，还用于若确定第一音量与各第二音量的音量差值并非均小于预设音量阈值，则采用预设定位方式对所述目标车辆进行定位，以获得目标车辆所在第二位置；若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域外，则确定所述目标车辆位于预设停车区域外；若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域内，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内。
实施例17、根据实施例11-16任一项所述的装置，其中，所述发送模块，还用于若确定目标车辆位于预设停车区域外，则向目标车辆发送调整停放位置提示信息，以使目标车辆发出所述调整停放位置提示信息。
实施例18、一种停放车辆定位装置，其中，包括：
接收模块，用于接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
播放模块，用于根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
关锁模块，用于若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
实施例19、根据实施例18所述的装置，其中，所述接收模块，还用于若未接收到服务器发送的准停指示，则接收服务器发送的调整停放位置提示信息，并发出所述调整停放位置提示信息，以使用户根据所述调整停放位置提示信息将所述目标车辆停放在预设停车区域内，并再次执行接收用户通过终端设备触发的关锁指令的步骤。
实施例20、根据实施例18或19所述的装置，其中，所述关锁模块，具体用于：
向服务器提交计费请求，并控制目标车辆的车锁进入锁定状态。
实施例21、一种服务器，其中，包括：存储器，处理器，收发器及多个声音接收器；
所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述声音接收器通过电路互联；
所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与目标车辆间收发信号或指示，所述声音接收器，用于接收预设的语音播放信号；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如实施例1-7任一项所述的方法。
实施例22、一种目标车辆，其中，包括：存储器，处理器，收发器及播放器；
所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述播放器通过电路互联；
所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与服务器间收发数据，所述播放器，用于发出预设的语音播报信号；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如实施例8-10任一项所述的方法。
实施例23、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如实施例1-7任一项或8-10任一项所述的方法。
实施例24、一种计算机程序产品，包括计算机程序其中，该计算机程序被处理器执行时实现实施例1-7任一项或8-10任一项所述的方法的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：
通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器；
所述采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；
确定每对声音接收器所在的位置；
根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置；
根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各所述其他共享车辆位于预设停车区域内；
所述采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息；
根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内。
4.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：
接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
5.一种停放车辆定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
定位模块，用于采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
发送模块，用于若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。
6.一种停放车辆定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
播放模块，用于根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
关锁模块，用于若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。
7.一种服务器，其特征在于，包括：存储器，处理器，收发器及多个声音接收器；
所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述声音接收器通过电路互联；
所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与目标车辆间收发信号或指示，所述声音接收器，用于接收预设的语音播放信号；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
8.一种目标车辆，其特征在于，包括：存储器，处理器，收发器及播放器；
所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述播放器通过电路互联；
所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与服务器间收发数据，所述播放器，用于发出预设的语音播报信号；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求4所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-3任一项或4所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项或4所述的方法的步骤。
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