CN113063998A - 电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法 - Google Patents

电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法，该电动工具负载状态检测电路包括：主控芯片单元；采样电阻，设置于电机的驱动回路上；电压采样单元，用于对采样电阻两端的电压进行采样；以及报警显示单元，与主控芯片单元连接，主控芯片单元被配置为根据所述电压采集单元的采集的所述采样电阻两端的电压信号来控制报警显示单元执行预设的显示状态。利用本发明，能直观的提醒使用者在电动工具使用过程中的切割力度的大小，并可以保持相对切割的一致性，提高产品的使用手感，使用户更加满意，综合提高产品竞争力。

Description

电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法
技术领域
本发明涉及负载状态检测技术领域，特别涉及一种电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法。
背景技术
目前的切割锯或链锯在报警机制的设计上，多使用LED灯仅仅实现异常报警功能，或有些产品外观根本没有此项功能，在使用切割过程中，只有等到过流、堵转或欠压、或过温等保护功能后才自动停机报警。一方面无法提前预知使用切割过程中电流负载的大小，一直切割到过流保护停机为止，另一方面，在使用切割过程中如果经常因为过流停机，会使电机线圈温度升高更快，也会造成过温而保护，从而影响切割手感等体验方面。
发明内容
鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法，用于解决现有技术中无法提前预知在电动工具使用切割过程中电流负载的大小以及在电动工具使用切割过程中因过流停机使电机线圈温度升高更快而造成过温而保护，从而影响切割手感等体验方面的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电动工具负载状态检测电路，电动工具负载状态检测电路包括：
主控芯片单元；
采样电阻，设置于电机的驱动回路上；
电压采样单元，用于对所述采样电阻两端的电压进行采样；以及
报警显示单元，与所述主控芯片单元连接；
所述主控芯片单元被配置为根据所述电压采集单元采集的所述采样电阻两端的电压信号来控制所述报警显示单元执行预设的显示状态。
在一可选实施例中，所述电动工具负载状态检测电路还包括第二直流电源，所述第二直流电源分别与所述主控芯片单元、所述电压采样单元及所述报警显示单元的供电端连接。
在一可选实施例中，所述第二直流电源与作为电动工具的驱动电源的第一直流电源连接，所述第一直流电源用于给所述第二直流电源供电。
在一可选实施例中，所述第一直流电源包括电池包。
在一可选实施例中，所述第二直流电源包括DC-DC单元。
在一可选实施例中，所述采样电阻的一端与电机驱动单元的负极侧连接，所述采样电阻的另一端与第一直流电源的负极连接，所述电机驱动单元的正极侧与所述第一直流电源的正极连接。
在一可选实施例中，所述报警显示单元包括电阻R1和发光二极管LED1，所述电阻R1的一端与第二直流电源连接，另一端与所述发光二极管LED1的阳极连接，所述发光二极管LED1的阴极与所述主控芯片单元连接。
在一可选实施例中，所述主控芯片模块包括运算放大器。
在一可选实施例中，所述电压采样单元包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2以及电容C3；所述电阻R2的一端与第二直流电源连接，另一端分别与运算放大器的运放正端、电阻R3的一端及电容C3的一端连接，所述电阻R3的另一端分别与采样电阻的一端及电机驱动单元的负极侧连接，所述电容C3的另一端分别与运算放大器的运放负端、电阻R4的一端及电阻R4的一端连接，所述电阻R5的另一端分别与采样电阻的另一端及第一直流电源的负极连接，所述电阻R5的另一端分别接运算放大器的运放输出端及电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端分别与主控芯片模块的输入/输出端口及电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接地。
在一可选实施例中，所述主控芯片单元被配置为：
根据接收所述电压采集单元采集的所述采样电阻两端的电压信号来获取电动工具的负载电流；
根据获取的所述电动工具的负载电流的大小来判断所述电动工具的负载状态；
判断所述电动工具当前所处负载状态的持续时间，当所述电动工具当前所处负载状态的持续时间大于等于预设时间时，控制所述报警显示单元执行与所述电动工具当前所处负载状态对应的预设的显示状态。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电动工具负载状态检测方法，所述电动工具负载状态检测方法包括：
通过检测采样电阻两端的电压来获取电动工具的负载电流；
根据获取的所述电动工具的负载电流的大小来判断所述电动工具的负载状态；
判断所述电动工具当前所处负载状态的持续时间，当所述电动工具当前所处负载状态的持续时间大于等于预设时间时，控制报警显示单元执行与所述电动工具当前所处负载状态对应的预设的显示状态。
在一可选实施例中，
定义所述电动工具过载时的负载电流为基准电流值；
根据获取的所述电动工具的负载电流的大小来判断所述电动工具的负载状态的步骤包括：根据所述电动工具的负载电流占基准电流值的比例范围来判断所述电动工具的负载状态。
在一可选实施例中，
根据所述电动工具的负载电流占基准电流值的比例范围来判断所述电动工具的负载状态的步骤包括：
当所述电动工具的负载电流大于等于基准电流值，定义电动工具的负载状态为第一负载状态；
当所述电动工具的负载电流大于等于第一预设电流值而小于基准电流值，定义所述电动工具的负载状态为第二负载状态；
当所述电动工具的负载电流大于等于基准电流值的第二预设电流值而小于所述第一预设电流值时，定义所述电动工具的负载状态为第三负载状态；
当所述电动工具的负载电流小于基准电流值的所述第二预设电流值时，定义所述电动工具的负载状态为第四负载状态。
在一可选实施例中，所述第一预设电流值设置为所述基准电流值的85％-95％之间，所述第二预设电流值设置于所述基准电流值的75％-85％之间。
在一可选实施例中，所述第一预设电流值设置为所述基准电流值的90％，所述第二预设电流值设置于所述基准电流值的80％。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种包括上述的电动工具负载状态检测电路的电动工具，所述电动工具包括切割锯或链锯。
本发明的电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法，能直观的提醒使用者在电动工具使用过程中的切割力度的大小，并可以保持相对切割的一致性，提高产品的使用手感，使用户更加满意，综合提高产品竞争力。
附图说明
图1显示为本发明的电动工具负载状态检测电路的电路图。
图2显示为本发明的电动工具负载状态检测方法的流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1和2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
电动工具通常包括本体、设置于本体上的电机、电机驱动单元及电机驱动回路，为了解决电动工具无法提前预知在电动工具使用切割过程中电流负载的大小以及在电动工具使用切割过程中因过流停机使电机线圈温度升高更快而造成过温而保护，从而影响切割手感等体验方面的技术问题，如图1所示，本发明介绍一种电动工具负载状态检测电路，可设置于电动工具的本体上，该电动工具负载状态检测电路包括主控芯片单元40、采样电阻RS1、电压采样单元以及报警显示单元10。上述采样电阻RS1设置于电动工具的电机200的驱动回路90上，上述的电压采样单元设置于采样电阻RS1的两端以对采样电阻RS1两端的电压进行采样，上述报警显示单元10与主控芯片单元40连接，上述的主控芯片单元40被配置为根据接收到的电压采集单元的采集的采样电阻RS1两端的电压信号来控制报警显示单元10执行预设的显示状态，具体地，该主控芯片单元40被配置为按照预设逻辑利用接收到的电压采集单元的采集的电压信号来获取电动工具的负载电流；根据获取的电动工具的负载电流的大小来判断电动工具的负载状态；判断电动工具当前所处负载状态的持续时间，当电动工具当前所处负载状态的持续时间大于等于预设时间时，控制报警显示单元10执行与电动工具当前所处负载状态对应的预设的显示状态。本发明的电动工具负载状态检测电路能直观的提醒使用者在电动工具使用过程中的切割力度的大小，并可以保持相对切割的一致性，提高产品的使用手感，使用户更加满意，综合提高产品竞争力。作为示例，所述电动工具例如可以是切割锯或链锯等手提式电动工具。
请参阅图1，在本发明的电动工具负载状态检测电路还包括作为第二直流电源20的DC-DC电路，DC-DC电路与作为电动工具的驱动电源的第一直流电源100连接，该第一直流电源100给DC-DC电路供电，DC-DC电路将第一直流电源100的直流输出转换为不同的用电单元所需的直流电压(例如图1中的5V、15V、24V)来给电动工具负载状态检测中的各用电单元供电，换句话说，DC-DC电路的输出端分别与主控芯片单元40、电压采样单元、报警显示单元10及下文将要介绍的接触器30和电机驱动单元50的供电端连接。可以理解的是，在其他实施例中，该DC-DC电路也可以由其他直流电源进行供电。作为示例，上述第一直流电源100例如可以是电池包，该电池包例如可以是镍氢电池、锂离子电池等二次电池(电池)、双电层电容器等构成。
请参阅图1，在本发明的电动工具负载状态检测电路中，上述采样电阻RS1的一端与电机驱动单元50的负极侧连接，另一端与第一直流电源100的负极连接，上述电机驱动单元50的正极侧与第一直流电源100的正极连接。
请参阅图1，在本发明的电动工具负载状态检测电路中，上述报警显示单元10包括电阻R1和发光二极管LED1，该电阻R1的一端与第二直流电源20连接，另一端与发光二极管LED1的阳极连接，发光二极管LED1的阴极与主控芯片单元40连接。
请参阅图1，在一示例中，本发明的电动工具负载状态检测电路包括主控芯片单元40，采样电阻RS1，电阻R2和电阻R3组成偏置电路70，电阻R4和电阻R5组成运放反馈放大电路80，电容C3作为滤波电容，电阻R6和电容C2组成RC滤波电路60，R1和发光二极管LED1组成报警显示单元10，其中，上述的电阻R2和电阻R3组成偏置电路70、电阻R4和电阻R5组成运放反馈放大电路80、电容C3、以及电阻R6和电容C2组成RC滤波电路60共同构成电压采样单元。具体地，主控芯片模块包括运算放大器；电阻R2的一端与第二直流电源20连接，另一端分别与运算放大器的运放正端、电阻R3的一端及电容C3的一端连接，电阻R3的另一端分别与采样电阻RS1的一端及电机驱动单元50的负极侧连接，电容C3的另一端分别与运算放大器的运放负端、电阻R4的一端及电阻R5的一端连接，电阻R4的另一端分别与采样电阻RS1的另一端及第一直流电源100的负极连接，电阻R5的另一端分别接运算放大器的运放输出端及电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端分别与主控芯片模块的输入/输出端口及电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；电阻R1的一端与第二直流电源20连接，另一端与发光二极管LED1的阳极连接，发光二极管LED1的阴极与主控芯片单元40连接。
下面将结合图1来具体阐述本发明的电动工具负载状态检测电路的工作机理。
当插入电池包(作为第一直流电源100)，这时电池包的正极给设备内部的DC-DC电路(作为第二直流电源20)供电，DC-DC电路产生24V、15V、5V等电压提供给的控制器的主控芯片单元40、电机驱动单元50、继电器K1(作为接触器30)等工作，就可以驱动电机200运行工作，此时工作的负载电流流经采样电阻RS1返回电池包的负极地端，形成工作回路，这样主控芯片单元40就可以按照内部实现定义好的逻辑，该逻辑用于实现下文将要介绍的电动工具负载状态检测方法(其内部逻辑例如可根据表一条件进行定义)，通过采样电阻RS1的检测结果来判断所述电动工具的负载状态并根据负载状态来控制报警显示单元10执行与电动工具当前所处负载状态对应的预设的显示状态。其中，在图1中，继电器K1连接于作为第一直流电源100的电池包的正极与电机驱动单元50的正极侧之间的线路上，用于控制电池包与电机驱动单元50之间的通断；在图1所示的示例中，电机200为三相交流电机，电机驱动单元50与主控芯片单元40连接，该电机驱动单元50包括由及功率管(可以为NMOS管或者PMOS管)组成的逆变器，该电机驱动单元50的响应于主控芯片单元40的控制信号来将作为第一直流电源100的电池包的直流转换为驱动电机200工作的交流(3相交流)来驱动电机200工作。
表一：电流赋值表
Figure BDA0002967745790000061
请参阅表一，以50A作为过载的基准电流值为例进行说明：
当流过采样电阻RS1的电流一直处于第二预设电流值(在表一中选取为基准电流值80％)以下时，即流过的电流持续为40A以下时，对应状态1(第一负载状态)：在采样电阻RS1上产生的电压经过主控芯片单元40内部的运算放大器及电阻R4和电阻R5组成的运算反馈放大电路80进行放大后，经过电阻R6和电容C2组成RC滤波电路60连接到主控芯片单元40的I/O口(输出/输出端口)进行处理，由于存贮在主控芯片内部的程序我们事先规定好其逻辑定义，比如小于40A对应的采样电阻RS1的两端电压值为小于1V这个范围内即为慢闪信号，当主控芯片单元40接收到这样的小于40A所对应的电压波形后，就可以控制发光二极管LED1报警灯为灭灯显示。
当流过采样电阻RS1的电流大于等于第二预设电流值而小于第一预设电流值(在表一中选取为基准电流值90％)，即流过的电流为40A-45A，对应状态2(第二负载状态)：在采样电阻RS1上产生的电压经过主控芯片单元40内部的运算放大器及电阻R4和电阻R5组成的运算反馈放大电路80进行放大后，经过电阻R6和电容C2组成RC滤波电路60连接到主控芯片单元40的I/O口(输出/输出端口)进行处理，由于存贮在主控芯片内部的程序我们事先规定好其逻辑定义，比如40A-45A对应的采样电阻RS1的两端电压值为1V-1.5V这个范围内即为慢闪信号，当主控芯片单元40接收到这样的40A-45A所对应的1V-1.5V的电压波形后，就可以控制发光二极管LED1报警灯为慢闪显示，慢闪的时间可以自定义，如500ms等。
当流过电阻的电流大于第二预设电流值而小于等基准电流值，即流过的电流为45A-50A，对应状态3(第三负载状态)：在电阻上产生的电压经过主控芯片单元40内部的运算放大器及电阻R4和电阻R5组成的运算反馈放大电路80进行放大后，经过电阻R6和电容C2组成RC滤波电路60连接到主控芯片单元40的I/O口(输出/输出端口)进行处理，由于存贮在主控芯片内部的我们事先规定好其逻辑定义，比如45A-50A对应的采样电阻RS1的两端电压值为1.5V-2V这个范围内即为快闪信号，当主控芯片单元40接收到这样的45A-50A所对应的的电压波形后，就可以控制发光二极管LED1报警灯为快闪显示，快闪的时间可以自定义，如200ms等。
同理，当流过采样电阻RS1的电流一直处于过载状态，即流过的电流持续为50A时，对应状态4(第四负载状态)：存贮在主控芯片内部的程序我们事先规定好其逻辑定义，如50A对应的电压值为2V，如果一直持续这样电压即为常亮信号，当主控芯片单元40接收到这样的一直过载50A所对应的电压波形后，就可以控制发光二极管LED1报警灯为常亮显示。
需要说明的是，在其他实施例中，第一预设电流值和第二预设电流值可以根据实际需要进行设置，作为示例，第一预设电流值例如可介于基准电流值的85％-95％之间，譬如85％、90％、95％；第二预设电流值设置于基准电流值的75％-85％之间，譬如75％、80％、85％，并且保证第二预设电流值小于第一预设电流值。
请参阅图1，在本发明的电动工具负载状态检测电路还包括接触器30，该接触器30连接于电机200的驱动回路90上。具体地，连接于作为第一直流电源100的电池包的正极与电机驱动单元50的正极侧之间的线路上，用于控制电池包与电机驱动单元50之间的通断，接触器30例如可以是继电器K1。
图2显示为本发明的电动工具负载状态检测方法的流程示意图。下面将结合图2来对电动工具负载状态检测方法的各步骤进行具体说明。
在步骤S10中，开始电动工具负载状态检测。
在步骤S20中，通过检测采样电阻RS1两端的电压来获取电动工具的负载电流。其中，采样电阻RS1两端的电压的可利用设置于采样电阻RS1两端的电压采样单元来采样，具体地，在采样电阻RS1上产生的电压经过主控芯片单元40内部的运算放大器及电阻R4和电阻R5组成的运算反馈放大电路80进行放大后，经过电阻R6和电容C2组成RC滤波电路60连接到主控芯片单元40的I/O口(输出/输出端口)进行处理。
在步骤S30中，根据获取的电动工具的负载电流的大小来判断电动工具的负载状态，详见上文中的第一至第四负载状态。具体地，当电动工具的负载电流大于等于基准电流值，定义电动工具的负载状态为第一负载状态；当电动工具的负载电流大于等于基准电流值的90％而小于基准电流值，定义电动工具的负载状态为第二负载状态；当电动工具的负载电流大于等于基准电流值的80％而小于基准电流值的90％时，定义电动工具的负载状态为第三负载状态；当电动工具的负载电流小于基准电流值的80％时，定义电动工具的负载状态为第四负载状态。
在步骤S40中，利用定时器来判断电动工具当前所处负载状态的持续时间，当电动工具当前所处负载状态的持续时间大于等于预设时间(可根据实际进行选择)时，根据表一控制报警显示单元10执行与电动工具当前所处负载状态预设的显示状态。
在步骤S50中，报警显示单元10的发光二极管LED1执行显示命令。
在步骤S60中，返回步骤S10继续执行操作。
综上所述，本发明的电动工具、电动工具负载状态检测电路和检测方法，能直观的提醒使用者在电动工具使用过程中的切割力度的大小，并可以保持相对切割的一致性，提高产品的使用手感，使用户更加满意，综合提高产品竞争力。
在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。
还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。
另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。
本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (15)

1.一种电动工具负载状态检测电路，其特征在于，包括：
主控芯片单元；
采样电阻，设置于电机的驱动回路上；
电压采样单元，用于对所述采样电阻两端的电压进行采样；以及
报警显示单元，与所述主控芯片单元连接；
所述主控芯片单元被配置为根据所述电压采集单元采集的所述采样电阻两端的电压信号来控制所述报警显示单元执行预设的显示状态。
2.根据权利要求1的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述电动工具负载状态检测电路还包括第二直流电源，所述第二直流电源分别与所述主控芯片单元、所述电压采样单元及所述报警显示单元的供电端连接。
3.根据权利要求1的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述第二直流电源与作为电动工具的驱动电源的第一直流电源连接，所述第一直流电源用于给所述第二直流电源供电。
4.根据权利要求3的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述第一直流电源包括电池包。
5.根据权利要求1的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述采样电阻的一端与电机驱动单元的负极侧连接，所述采样电阻的另一端与第一直流电源的负极连接，所述电机驱动单元的正极侧与所述第一直流电源的正极连接。
6.根据权利要求1的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述报警显示单元包括电阻R1和发光二极管LED1，所述电阻R1的一端与第二直流电源连接，另一端与所述发光二极管LED1的阳极连接，所述发光二极管LED1的阴极与所述主控芯片单元连接。
7.根据权利要求1的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述主控芯片模块包括运算放大器。
8.根据权利要求7的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述电压采样单元包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2以及电容C3；所述电阻R2的一端与第二直流电源连接，另一端分别与运算放大器的运放正端、电阻R3的一端及电容C3的一端连接，所述电阻R3的另一端分别与采样电阻的一端及电机驱动单元的负极侧连接，所述电容C3的另一端分别与运算放大器的运放负端、电阻R4的一端及电阻R5的一端连接，所述电阻R4的另一端分别与采样电阻的另一端及第一直流电源的负极连接，所述电阻R5的另一端分别接运算放大器的运放输出端及电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端分别与主控芯片模块的输入/输出端口及电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接地。
9.根据权利要求1-8中任意一项的电动工具负载状态检测电路，其特征在于，所述主控芯片单元被配置为：
根据接收所述电压采集单元采集的所述采样电阻两端的电压信号来获取电动工具的负载电流；
根据获取的所述电动工具的负载电流的大小来判断所述电动工具的负载状态；
判断所述电动工具当前所处负载状态的持续时间，当所述电动工具当前所处负载状态的持续时间大于等于预设时间时，控制所述报警显示单元执行与所述电动工具当前所处负载状态对应的预设的显示状态。
10.一种电动工具负载状态检测方法，其特征在于，所述电动工具负载状态检测方法包括：
通过检测采样电阻两端的电压来获取电动工具的负载电流；
根据获取的所述电动工具的负载电流的大小来判断所述电动工具的负载状态；
判断所述电动工具当前所处负载状态的持续时间，当所述电动工具当前所处负载状态的持续时间大于等于预设时间时，控制报警显示单元执行与所述电动工具当前所处负载状态对应的预设的显示状态。
11.根据权利要求10的电动工具负载状态检测方法，其特征在于，定义所述电动工具过载时的负载电流为基准电流值；
根据获取的所述电动工具的负载电流的大小来判断所述电动工具的负载状态的步骤包括：根据所述电动工具的负载电流占基准电流值的比例范围来判断所述电动工具的负载状态。
12.根据权利要求11的电动工具负载状态检测方法，其特征在于，根据所述电动工具的负载电流占基准电流值的比例范围来判断所述电动工具的负载状态的步骤包括：
当所述电动工具的负载电流大于等于基准电流值，定义电动工具的负载状态为第一负载状态；
当所述电动工具的负载电流大于等于第一预设电流值而小于基准电流值，定义所述电动工具的负载状态为第二负载状态；
当所述电动工具的负载电流大于等于基准电流值的第二预设电流值而小于所述第一预设电流值时，定义所述电动工具的负载状态为第三负载状态；
当所述电动工具的负载电流小于基准电流值的所述第二预设电流值时，定义所述电动工具的负载状态为第四负载状态。
13.根据权利要求12的电动工具负载状态检测方法，其特征在于，所述第一预设电流值设置为所述基准电流值的85％-95％之间，所述第二预设电流值设置于所述基准电流值的75％-85％之间。
14.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：
本体；
电机及电机驱动单元，设置于所述本体上；
电动工具负载状态检测电路，设置于所述本体上；
其中，所述电动工具负载状态检测电路包括：
主控芯片单元；
采样电阻，设置于电机的驱动回路上；
电压采样单元，用于对所述采样电阻两端的电压进行采样；以及
报警显示单元，与所述主控芯片单元连接；
所述主控芯片单元被配置为根据所述电压采集单元采集的所述采样电阻两端的电压信号来控制所述报警显示单元执行预设的显示状态。
15.根据权利要求14的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括切割锯或链锯。
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