CN113059677A - 布料设备及楼梯的浇注工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种布料设备及楼梯的浇注工艺。布料设备包括：布料斗，布料斗具有用于容纳物料的容纳腔和与容纳腔相连通的布料口；导料板，安装于布料斗，导料板相对布料斗可转动地设置；或者，导料板用于安装在支撑架上，导料板相对支撑架可运动地设置；以使由布料口流出的物料经过导料板后进入模具的型腔内。本发明的布料设备解决了现有技术中的布料设备的生产效率较低的问题。

Description

布料设备及楼梯的浇注工艺

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种布料设备及楼梯的浇注工艺。

背景技术

预制楼梯是现代建筑中的重要构件，其主要分为梁式楼梯和板式楼梯两种类型，立模浇筑成型是预制楼梯的重要生产方式。

梁式楼梯结构比较特殊，周圈为梁，中间为较薄的踏步。在采用立模生产时，其模具结构的模具型腔分为上、中、下区域，上、中、下三个区域的截面积比一般为1：2：1，可得出三个区域所需混凝土体积占比一般为25％、50％、25％。其中，上部、下部较宽，中部为连续锯齿形窄缝。

现有技术中的梁式楼梯生产，在浇注过程中存在很多问题：

传统浇注方式将布料斗定位在模具上方，为了方便入料，布料斗出料口对准锯齿形窄缝，然后沿着模具长度方向进行浇注，会有很多料落在模具表面上，这些料需要人工清理，降低了布料效率，增加了人工成本，此时人工一般使用抹子清理模具表面，一般较难清理干净，未清理干净的混凝土硬化后，牢牢的粘在模具表面，需要再次使用凿子清理，这样会使得模具外观、寿命也受到影响。为了防止混凝土落在模具上表面，布料斗出口对准模具型腔上部中间位置，然后沿着模具长度方向进行浇注，布料斗落料只有一小半直接进入中部锯齿形窄缝，这使得混凝土进入下部型腔速度慢，若混凝土流动性差，还需人工将混凝土耙至窄缝中，增加了人工成本，布料效率低。

并且，布料斗依照上面方式向模具型腔里进行浇注第一次浇注，浇注到与模具上表面齐平，后进行振捣密实，振捣过程中，混凝土会快速下沉，填满下部及大部分中部型腔，小部分中部及上部型腔空露出来，振捣密实完成后，再一次浇注填满剩余型腔，后再振捣密实，经过这两次浇注振捣后，基本完成布料浇注，若浇注料过多，人工清理掉多余料，若模腔料仍然未满，需进行第三次浇注。这种浇注方式的第一次浇注的混凝土量一般为构件所需总量60％以上，由于模具型腔下部宽、中部窄，振捣前有太多的物料堵在型腔中、上部，使得型腔下部排气比较困难，会存在较多的空气残留，目前一般采用振捣密实排气，但振捣时间不宜过长，若振捣时间过长的话，易造成混凝土的离析，所以振捣时间是有要求的。这种生产方式会造成构件在模具型腔下部的部分多出现蜂窝、空洞、麻面等缺陷，使得构件质量低，次品率高。

此外，每个构件生产的时间不一样，生产节拍不可控，难实现自动化生产；且人工浇注存在布料斗定位不准，劳动强度大等缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种布料设备及楼梯的浇注工艺，以解决现有技术中的布料设备的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种布料设备，包括：布料斗，布料斗具有用于容纳物料的容纳腔和与容纳腔相连通的布料口；导料板，安装于布料斗，导料板相对布料斗可转动地设置；或者，导料板用于安装在支撑架上，导料板相对支撑架可运动地设置；以使由布料口流出的物料经过导料板后进入模具的型腔内。

进一步地，布料设备还包括：称重传感器，设置在布料斗上，以检测布料斗的重量；控制模块，控制模块与称重传感器通讯连接，控制模块根据称重传感器检测到的布料斗的重量控制布料斗中流出的物料的重量。

进一步地，当导料板相对于布料斗可转动地设置时，布料设备还包括：第一连接件，设置在布料斗上；第二连接件，设置在导料板上，第二连接件与第一连接件铰接；第三连接件，设置在布料斗上；伸缩结构，伸缩结构包括固定部和伸缩部，伸缩部与固定部连接且相对固定部可伸缩地设置，固定部与第三连接件铰接；伸缩部与第二连接件铰接，在伸缩部的伸缩作用下，导料板绕第二连接件和第一连接件之间的铰接点转动。

进一步地，第二连接件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板均设置在导料板上且二者相倾斜设置，第一连接板与第一连接件铰接；第二连接板与伸缩部铰接。

进一步地，第一连接件和第三连接件均设置在布料斗的侧部；布料口设置在布料斗的底部，第一连接件和第三连接件均位于布料口的上方。

进一步地，当导料板安装于支撑架时，布料设备还包括支撑架和安装组件，安装组件与支撑架连接且相对支撑架可移动地设置，安装组件用于设置在模具的上方，导料板设置在安装组件上。

进一步地，支撑架上设置有导轨；布料设备还包括传动组件，传动组件设置在安装组件上，传动组件包括主动轮和从动轮，主动轮可转动地设置，主动轮和从动轮均与导轨连接且沿导轨移动。

进一步地，支撑架上设置有多个定位件，多个定位件沿安装组件的移动方向间隔设置；安装组件上设置有感应装置，以在感应装置检测到定位件时使安装组件停止移动。

进一步地，安装组件包括支撑梁和与支撑梁连接的两个安装板，导料板设置在支撑梁上；两个安装板设置在支撑梁的相对两侧；传动组件为两个，两个传动组件与两个安装板一一对应地设置，传动组件设置在相应的安装板上；支撑架上设置有两个导轨，两个导轨与两个传动组件一一对应地设置，传动组件沿相应的导轨移动。

进一步地，布料设备还包括：第一移动机构，沿第一预设方向作往复直线移动；第二移动机构，与第一移动机构连接且相对第一移动机构沿第二预设方向作往复直线移动；第二预设方向与第一预设方向均为水平方向且二者呈预设夹角设置；升降机构，与第二移动机构连接，升降机构的至少部分沿竖直方向作往复移动，升降机构的至少部分与布料斗连接。

进一步地，布料设备还包括：第一位移检测件，第一位移检测件的至少部分设置在第一移动机构上，以获取第一移动机构的位置；和/或，第二位移检测件，第二位移检测件的至少部分设置在第二移动机构上，以获取第二移动机构的位置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种楼梯的浇注工艺，应用上述的布料设备，包括：利用布料设备的布料斗向布料设备的导料板输出物料；导料板将物料导流至模具的型腔内。

进一步地，利用布料设备的布料斗向布料设备的导料板输出物料；导料板将物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内；其中，每次向导料板输出的物料的预设重量相同或不同。

进一步地，利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗向导料板输出第一预设重量的物料；导料板将第一预设重量的物料导流至模具的型腔内，以填充满型腔的第一腔体；并对型腔内的物料进行振捣；其中，第一腔体用于成型楼梯的第一梁体。

进一步地，利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗向导料板输出第二预设重量的物料；导料板将第二预设重量的物料导流至模具的型腔内，以填充满型腔的第二腔体和第三腔体；并对型腔内的物料进行振捣；其中，第二腔体用于成型楼梯的踏步，第三腔体用于成型楼梯的第二梁体；第三腔体与型腔的开口相连通，第一腔体位于第三腔体的下方，第二腔体位于第一腔体和第三腔体之间。

进一步地，利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗向导料板输出物料；导料板将物料导流至模具的型腔内，以使物料填充满型腔。

本发明的布料设备包括布料斗和导料板，导料板用于将布料口流出的物料导向至模具的型腔内；其中，导料板可以可转动地设置在布料斗或者可运动地设置在支撑架上。该布料设备通过设置导料板，使得物料不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，模具外观及寿命得到改善；并且，导料板可以设置在布料斗或者支撑架上，提高了布料设备的适用范围。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的布料设备的第一个实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的布料设备的第一个实施例的局部放大图；

图3示出了图2中的布料设备的侧视图；

图4示出了根据本发明的布料设备的第一个实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的布料设备的第一个实施例的布料示意图；

图6示出了根据本发明的布料设备的浇注过程的示意图；

图7示出了根据本发明的布料设备的第二个实施例的结构示意图；

图8示出了根据本发明的布料设备的第二个实施例的部分结构的俯视图；

图9示出了根据本发明的布料设备的第二个实施例的导料板、支撑架、安装组件和传动组件的立体图；

图10示出了图9中的布料设备的正视图；

图11示出了图9中的布料设备的侧视图；

图12示出了图9中的布料设备的局部放大图；

图13示出了根据本发明的布料设备的第二个实施例的结构示意图；

图14示出了根据本发明的楼梯的浇注工艺中的楼梯的结构示意图；

图15示出了根据本发明的楼梯的浇注工艺的工艺流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、布料斗；20、导料板；30、支撑架；31、导轨；32、定位件；40、模具；51、第一连接件；52、第二连接件；521、第一连接板；522、第二连接板；53、第三连接件；54、伸缩结构；541、固定部；542、伸缩部；60、安装组件；61、感应装置；62、支撑梁；63、安装板；64、感应装置安装板；140、电机；70、传动组件；71、主动轮；72、从动轮；80、第一移动机构；90、第二移动机构；100、升降机构；110、第一位移检测件；111、第一激光器；112、第一反光板；120、第二位移检测件；121、第二激光器；122、第二反光板；130、布料位置；

41、第一腔体；42、第二腔体；43、第三腔体；

141、第一梁体；142、踏步；143、第二梁体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种布料设备，请参考图1至图13，包括：布料斗10，布料斗10具有用于容纳物料的容纳腔和与容纳腔相连通的布料口；导料板20，安装于布料斗10，导料板20相对布料斗10可转动地设置；或者，导料板20用于安装在支撑架30上，导料板20相对支撑架30可运动地设置；以使由布料口流出的物料经过导料板20后进入模具40的型腔内。

本发明的布料设备包括布料斗10和导料板20，导料板20用于将布料口流出的物料导向至模具40的型腔内；其中，导料板20可以可转动地设置在布料斗10或者可运动地设置在支撑架30上。该布料设备通过设置导料板20，使得物料不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，提高了生产效率，模具外观及寿命得到改善；并且，导料板20可以设置在布料斗10或者支撑架30上，提高了布料设备的适用范围。

需要说明的是，在第一个实施例中，导料板20安装于布料斗10，导料板20相对布料斗10可转动地设置，在该实施例中，导料板20随布料斗移动，布料斗10在模具40的型腔窄缝正上方布料，物料沿着导料板20进入模具的型腔窄缝，不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，模具外观及寿命得到改善；并且，通过导料板20转动地设置可以调节导料板20的倾斜角度，以适应不同的模具浇注，便于调节，适应性强；其中，该实施例尤其适用于单模具生产。在第二实施例中，导料板20用于安装在支撑架30上，导料板20相对支撑架30可运动地设置，在该实施例中，导料板20和布料斗10独立设置，导料板20移动至模具40的型腔窄缝的上方进行导料，布料斗10向导料板20进行送料，使得物料不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，提高了生产效率，模具外观及寿命得到改善；并且，该实施例尤其适用于多模具生产，导料板20相对支撑架30移动，依次移动至不同的模具上方进行导料，可以连续布料，布料效率高。具体地，模具40用于预制楼梯的生产，尤其是梁式楼梯的生产；其中，导料板20为折板，折板的折转形状与该预制楼梯的踏板形状相同。

具体地，物料为混凝土。

在第一个实施例中，当导料板20相对于布料斗10可转动地设置时，布料设备还包括：第一连接件51，设置在布料斗10上；第二连接件52，设置在导料板20上，第二连接件52与第一连接件51铰接；第三连接件53，设置在布料斗10上；伸缩结构54，伸缩结构54包括固定部541和伸缩部542，伸缩部542与固定部541连接且相对固定部541可伸缩地设置，固定部541与第三连接件53铰接；伸缩部542与第二连接件52铰接，在伸缩部542的伸缩作用下，导料板20绕第二连接件52和第一连接件51之间的铰接点转动。具体地，通过调节伸缩结构54的伸缩部542的伸出长度，实现导料板20与模具表面成不同角度，当浇注楼梯时，伸缩部542的伸出长度最长，导料板20与模具表面成一定角度，一般60°左右比较合适，此时混凝土可以沿着导料板20的表面顺利的流入模具的型腔，当浇注非楼梯构件不需要导料时，可将伸缩部542收缩到最短状态，导料板20位置高于布料口，于此时导料板20起不到导料作用。

具体实施时，当浇注楼梯时，伸缩部542伸到最长，导料板20与模具表面成一定角度，一般60°左右比较合适，模具固定在一个地方后，一般不会随意移动位置的，首次布料时，将布料斗10定位在模具一端，导料板20对准模具的端部型腔的踏步位置，此时布料斗10下料，导料板20可将混凝土导入模腔，既可以防止混凝土落在模具表面污染模具，也可以增大有效接料面积，提升单位时间内的落料速度，布料填充度(譬如填充25％左右重量混凝土)达成后，布料斗10停止下料，布料斗10移动到下一组踏步位置，到达位置后再开始布料，直至布料完成，浇注过程如图6所示。此种浇注方式及结构使得预制梁式楼梯浇注效率翻倍。

其中，在浇注时，布料口处于布料位置130，布料位置130如图5所示。

在第一个实施例中，第二连接件52包括第一连接板521和第二连接板522，第一连接板521和第二连接板522均设置在导料板20上且二者相倾斜设置，第一连接板521与第一连接件51铰接；第二连接板522与伸缩部542铰接。这样的设置便于控制导料板20转动。

在第一个实施例中，导料板20具有避让位置和导流位置，导料板20绕第二连接件52和第一连接件51之间的铰接点转动，以在避让位置和导流位置之间切换；在导料板20处于避让位置时，伸缩部542收缩到最短状态，导料板20位于布料斗10的侧部且位于布料口的上方；在导料板20处于导流位置时，伸缩部542的伸出长度最长，导料板20的至少部分位于布料口的下方。

在第一个实施例中，第一连接件51和第三连接件53均设置在布料斗10的侧部；布料口设置在布料斗10的底部，第一连接件51和第三连接件53均位于布料口的上方。这样的设置实现了导料板20在避让位置和导流位置之间切换。

在第二个实施例中，当导料板20安装于支撑架30时，布料设备还包括支撑架30和安装组件60，安装组件60与支撑架30连接且相对支撑架30可移动地设置，安装组件60用于设置在模具40的上方，导料板20设置在安装组件60上。这样的设置可以使导料板20移动至不同模具40的上方，以对不同的模具40进行导料。

具体地，第二个实施例用于成组立模生产，成组立模包括多个模具40。

在第二个实施例中，支撑架30上设置有导轨31；布料设备还包括传动组件70，传动组件70设置在安装组件60上，传动组件70包括主动轮71和从动轮72，主动轮71可转动地设置，主动轮71和从动轮72均与导轨31连接且沿导轨31移动。这样的设置实现了安装组件60和导料板20的移动。

在第二个实施例中，支撑架30上设置有多个定位件32，多个定位件32沿安装组件60的移动方向间隔设置；安装组件60上设置有感应装置61，以在感应装置61检测到定位件32时使安装组件60停止移动。具体地，安装组件60的下方设置有多个模具40，多个模具40沿安装组件60的移动方向依次设置；多个定位件32与多个模具40一一对应地设置，各个定位件32位于相应的模具40的上方。这样的设置可以将导料板20定位在不同模具40的上方。

具体地，感应装置61为光电传感器，当然，感应装置61还可以由磁性开关替代，定位件32和感应装置61也可由激光测距仪替代。

在第二个实施例中，安装组件60包括支撑梁62和与支撑梁62连接的两个安装板63，导料板20设置在支撑梁62上；两个安装板63设置在支撑梁62的相对两侧；传动组件70为两个，两个传动组件70与两个安装板63一一对应地设置，传动组件70设置在相应的安装板63上；支撑架30上设置有两个导轨31，两个导轨31与两个传动组件70一一对应地设置，传动组件70沿相应的导轨31移动。这样的设置实现了导料板20的稳定移动。

具体地，感应装置61通过感应装置安装板64与安装板63连接。

具体地，主动轮71由电机140驱动转动，电机140设置在安装板63上，从动轮72可转动地安装在安装板63上。

具体地，支撑架30包括两个支撑件，两个支撑件间隔设置，一个导轨31设置在两个支撑件中的一个支撑件上，另一个导轨31设置在两个支撑件中的另一个支撑件上。两个支撑件设置在多个模具40的相对两侧。

具体实施时，当采用成组立模生产预制楼梯，主动轮71和从动轮72在导轨31上行走。在第一次浇注时，将导料板20对准成组立模的第一个模具的型腔，后进行浇注，浇注完第一个模具的型腔后，布料斗10停止布料，导料板20移动到第二个模具的型腔上面，布料斗10也移动到其上方进行浇注，由此方式直至浇注完成。导料板20移动到每个模具的型腔上方的定位由光电传感器接近每个定位件32反馈信号来实现。该种方式优点在于：布料效率高，可以连续布料，不用分步并精确定位布料。

在本实施例中，布料设备还包括：第一移动机构80，沿第一预设方向作往复直线移动；第二移动机构90，与第一移动机构80连接且相对第一移动机构80沿第二预设方向作往复直线移动；第二预设方向与第一预设方向均为水平方向且二者呈预设夹角设置；升降机构100，与第二移动机构90连接，升降机构100的至少部分沿竖直方向作往复移动，升降机构100的至少部分与布料斗10连接。其中，第一预设方向和第二预设方向均为水平方向。这样的设置实现自动化布料。

具体地，预设夹角为90度，也可以为其他角度。

在本实施例中，布料设备还包括第一位移检测件110，第一位移检测件110的至少部分设置在第一移动机构80上，以获取第一移动机构80的位置。第一位移检测件110的设置使得预制楼梯布料定位精准，同时可将位置信号送入控制系统，实现自动化布料。

具体地，第一位移检测件110为第一激光测距仪，第一激光测距仪包括第一激光器111和第一反光板112，第一激光器111设置于第一移动机构80，第一反光板112设置于固定基础，第一激光器111和第一反光板112相对设置；或者，第一位移检测件110为第一编码器，第一编码器设置在第一移动机构80的第一行走轮上，依靠第一编码器的计数功能来测定第一移动机构80的位置；或者，第一位移检测件110还可以为编码尺。

在本实施例中，布料设备还包括第二位移检测件120，第二位移检测件120的至少部分设置在第二移动机构90上，以获取第二移动机构90的位置。第二位移检测件120的设置使得预制楼梯布料定位精准，同时可将位置信号送入控制系统，实现自动化布料。

具体地，第二位移检测件120为第二激光测距仪，第二激光测距仪包括第二激光器121和第二反光板122，第二激光器121设置于第二移动机构90，第二反光板122设置于第一移动机构80，第二激光器121和第二反光板122相对设置；或者，第二位移检测件120为第二编码器，第二编码器设置在第二移动机构90的第二行走轮上，依靠第二编码器的计数功能来测定第二移动机构90的位置；或者，第二位移检测件120还可以为编码尺。

具体实施时，第二激光器121发射脉冲调制光到第二反光板122上，第二反光板122将光反射回第二激光器121，第二激光器121内的光敏接收器捕捉到反射的光线，处理器通过判断两个脉冲光之间的时间差，来评估实际测量距离。该第二激光测距仪的性能可靠，测量精确度高。当第二移动机构90在第一移动机构80上移动，第二激光测距仪实时检测第二移动机构90的移动距离，当布料斗10到了目标位置后，第二移动机构90停止，布料斗10开始布料动作。

在本实施例中，布料设备还包括称重传感器，称重传感器设置在布料斗10上，以检测布料斗10的重量。布料设备通过称重传感器可以实现分步定量布料，有效的排出模具型腔内空气，密实效果好，构件质量高，次品率低。

在本实施例中，布料设备还包括控制模块，控制模块与称重传感器通讯连接，控制模块根据称重传感器检测到的布料斗的重量控制布料斗中流出的物料的重量。称重传感器和控制模块共同实现多次布料且每次布料的重量可以相同或不同，进而实现多次精准布料。

本发明还提供了一种楼梯的浇注工艺，请参考图15，应用上述的实施例，楼梯的浇注工艺包括：

步骤S101，利用布料设备的布料斗向布料设备的导料板输出物料；

步骤S102，导料板将物料导流至模具的型腔内。

上述的楼梯的浇注工艺中，导料板将布料斗流出的物料导向至模具的型腔内；使得物料不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，提高了生产效率，模具外观及寿命得到改善。

具体地，物料为混凝土。

在本实施例中，利用布料设备的布料斗向布料设备的导料板输出物料；导料板将物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内；其中，每次向导料板输出的物料的预设重量相同或不同。具体地，在楼梯的浇注工艺中，多次定量向模具的型腔内浇注物料，以完成楼梯的浇注。多次定量布料，有效的排出模具型腔内空气，密实效果好，构件质量高，次品率低。并且，由于实现了定量浇注，使得生产节拍可控，可实现自动化布料。其中，多次定量向模具的型腔内浇注物料是通过称重传感器和控制模块实现的。

在本实施例中，利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗向导料板输出第一预设重量的物料；导料板将第一预设重量的物料导流至模具的型腔内，以填充满型腔的第一腔体；并对型腔内的物料进行振捣；其中，第一腔体用于成型楼梯的第一梁体。

在本实施例中，利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗向导料板输出第二预设重量的物料；导料板将第二预设重量的物料导流至模具的型腔内，以填充满型腔的第二腔体和第三腔体；并对型腔内的物料进行振捣；其中，第二腔体用于成型楼梯的踏步，第三腔体用于成型楼梯的第二梁体；第三腔体与型腔的开口相连通，第一腔体位于第三腔体的下方，第二腔体位于第一腔体和第三腔体之间。

在本实施例中，利用布料斗多次向导料板输出预设重量的物料；导料板将每次的预设重量的物料导流至模具的型腔内的方法，包括：利用布料斗向导料板输出物料；导料板将物料导流至模具的型腔内，以使物料填充满型腔。

具体实施时，第一预设重量的物料的体积为第一预设体积，该第一预设体积等于型腔的第一腔体41的体积。

具体地，第一预设体积为型腔的总体积的25％。

具体地，楼梯的示意图如图14所示，第一梁体141和第二梁体143设置在踏步142的相对两侧。

具体实施时，本申请的布料设备的浇注工艺分三个步骤，即分三次浇注。第一次浇注混凝土量正好为模具的型腔的第一腔体41的体积，即为型腔总体积的25％左右，浇注量由布料斗10的称重传感器控制，此时模具进行振捣密实，模具排气顺畅，构件密实效果好。第二次浇注时，仍然利用布料斗10的称重传感器的计量功能，将模具型腔的第二腔体42和第三腔体43填充设定的混凝土量，后振捣密实即可。第三次则补充最后零星浇筑差额混凝土，实现相对精准的物料填充过程。

具体实施时，当采用成组立模生产预制楼梯，可在第一移动机构80上安装第一位移检测件110，通过第一位移检测件110实时第一移动机构80所在的位置。成组立模合模生产时，各个模具型腔之间距离是固定的，首次生产时，调试出第一移动机构80在各个型腔最佳浇注位置，在后续生产时，通过第一位移检测件110的作用，第一移动机构80每次自动移动到设定的各型腔浇注位置，后布料斗进行浇注。而传统的成组立模浇注，每个型腔需要重新定位，效率低，相比之下，本申请的效率大幅度提高了。

本申请解决了如下问题：从模具的型腔窄缝正上方布料，混凝土易浇注到模具表面，需要人工清理，降低了布料效率，模具外观、寿命也受到影响；从模具的型腔上部中间上方布料，布料速度慢，若混凝土流动性差，还需人工将混凝土耙至窄缝中，增加了人工成本，布料效率低；布料工艺有缺陷，模腔内空气残余较多，造成构件在模具型腔下部的部分多出现蜂窝、空洞、麻面等缺陷，构件质量低，次品率高。构件生产节拍不可控，难实现自动化生产。人工浇注，布料斗定位不准，劳动强度大等缺点。

本申请的布料设备设置有导料板，并使用新的浇注工艺浇注，使用激光测距定位自动确定布料位置，达到如下效果：布料斗在模具的型腔窄缝正上方布料，混凝土沿着导料板进入模具的型腔窄缝，不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，模具外观及寿命得到改善。分步定量布料，有效的排出模具型腔内空气，密实效果好，构件质量高，次品率低。由于实现了定量浇注，使得构件生产节拍可控，可实现自动化布料。机械设备进行自动浇注，激光测距定位准，不需要人工操作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的布料设备包括布料斗10和导料板20，导料板20用于将布料口流出的物料导向至模具40的型腔内；其中，导料板20可以可转动地设置在布料斗10或者可运动地设置在支撑架30上。该布料设备通过设置导料板20，使得物料不易浇注到模具表面，浇注效率高，不需人工清理，降低了人工成本，模具外观及寿命得到改善；并且，导料板20可以设置在布料斗10或者支撑架30上，提高了布料设备的适用范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种布料设备，其特征在于，包括：

布料斗，所述布料斗具有用于容纳物料的容纳腔和与所述容纳腔相连通的布料口；

导料板，安装于所述布料斗，所述导料板相对所述布料斗可转动地设置；或者，所述导料板用于安装在支撑架上，所述导料板相对所述支撑架可运动地设置；以使由所述布料口流出的物料经过所述导料板后进入模具的型腔内。

2.根据权利要求1所述的布料设备，其特征在于，所述布料设备还包括：

称重传感器，设置在所述布料斗上，以检测所述布料斗的重量；

控制模块，所述控制模块与所述称重传感器通讯连接，所述控制模块根据所述称重传感器检测到的所述布料斗的重量控制所述布料斗中流出的所述物料的重量。

3.根据权利要求1所述的布料设备，其特征在于，当所述导料板相对于所述布料斗可转动地设置时，所述布料设备还包括：

第一连接件，设置在所述布料斗上；

第二连接件，设置在所述导料板上，所述第二连接件与所述第一连接件铰接；

第三连接件，设置在所述布料斗上；

伸缩结构，所述伸缩结构包括固定部和伸缩部，所述伸缩部与所述固定部连接且相对所述固定部可伸缩地设置，所述固定部与所述第三连接件铰接；所述伸缩部与所述第二连接件铰接，在所述伸缩部的伸缩作用下，所述导料板绕所述第二连接件和所述第一连接件之间的铰接点转动。

4.根据权利要求3所述的布料设备，其特征在于，所述第二连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板均设置在所述导料板上且二者相倾斜设置，所述第一连接板与所述第一连接件铰接；所述第二连接板与所述伸缩部铰接。

5.根据权利要求3所述的布料设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第三连接件均设置在所述布料斗的侧部；所述布料口设置在所述布料斗的底部，所述第一连接件和所述第三连接件均位于所述布料口的上方。

6.根据权利要求1所述的布料设备，其特征在于，当所述导料板安装于所述支撑架时，所述布料设备还包括所述支撑架和安装组件，所述安装组件与所述支撑架连接且相对所述支撑架可移动地设置，所述安装组件用于设置在所述模具的上方，所述导料板设置在所述安装组件上。

7.根据权利要求6所述的布料设备，其特征在于，所述支撑架上设置有导轨；所述布料设备还包括传动组件，所述传动组件设置在所述安装组件上，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设置，所述主动轮和所述从动轮均与所述导轨连接且沿所述导轨移动。

8.根据权利要求6所述的布料设备，其特征在于，所述支撑架上设置有多个定位件，多个所述定位件沿所述安装组件的移动方向间隔设置；所述安装组件上设置有感应装置，以在所述感应装置检测到所述定位件时使所述安装组件停止移动。

9.根据权利要求7所述的布料设备，其特征在于，所述安装组件包括支撑梁和与所述支撑梁连接的两个安装板，所述导料板设置在所述支撑梁上；两个所述安装板设置在所述支撑梁的相对两侧；

所述传动组件为两个，两个所述传动组件与两个所述安装板一一对应地设置，所述传动组件设置在相应的所述安装板上；

所述支撑架上设置有两个所述导轨，两个所述导轨与两个所述传动组件一一对应地设置，所述传动组件沿相应的所述导轨移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的布料设备，其特征在于，所述布料设备还包括：

第一移动机构，沿第一预设方向作往复直线移动；

第二移动机构，与所述第一移动机构连接且相对所述第一移动机构沿第二预设方向作往复直线移动；所述第二预设方向与所述第一预设方向均为水平方向且二者呈预设夹角设置；

升降机构，与所述第二移动机构连接，所述升降机构的至少部分沿竖直方向作往复移动，所述升降机构的至少部分与所述布料斗连接。

11.根据权利要求10所述的布料设备，其特征在于，所述布料设备还包括：

第一位移检测件，所述第一位移检测件的至少部分设置在所述第一移动机构上，以获取所述第一移动机构的位置；和/或，

第二位移检测件，所述第二位移检测件的至少部分设置在所述第二移动机构上，以获取所述第二移动机构的位置。

12.一种楼梯的浇注工艺，其特征在于，应用权利要求1至11中任一项所述的布料设备，包括：

利用所述布料设备的布料斗向所述布料设备的导料板输出物料；

所述导料板将所述物料导流至模具的型腔内。

13.根据权利要求12所述的楼梯的浇注工艺，其特征在于，应用权利要求2所述的布料设备，利用所述布料设备的布料斗向所述布料设备的导料板输出物料；所述导料板将所述物料导流至模具的型腔内的方法，包括：

利用所述布料斗多次向所述导料板输出预设重量的所述物料；所述导料板将每次的所述预设重量的所述物料导流至所述模具的型腔内；

其中，每次向所述导料板输出的所述物料的预设重量相同或不同。

14.根据权利要求13所述的楼梯的浇注工艺，其特征在于，利用所述布料斗多次向所述导料板输出预设重量的所述物料；所述导料板将每次的所述预设重量的所述物料导流至所述模具的型腔内的方法，包括：

利用所述布料斗向所述导料板输出第一预设重量的所述物料；所述导料板将所述第一预设重量的所述物料导流至所述模具的型腔内，以填充满所述型腔的第一腔体；并对所述型腔内的所述物料进行振捣；

其中，所述第一腔体用于成型所述楼梯的第一梁体。

15.根据权利要求14所述的楼梯的浇注工艺，其特征在于，利用所述布料斗多次向所述导料板输出预设重量的所述物料；所述导料板将每次的所述预设重量的所述物料导流至所述模具的型腔内的方法，包括：

利用所述布料斗向所述导料板输出第二预设重量的所述物料；所述导料板将所述第二预设重量的所述物料导流至所述模具的型腔内，以填充满所述型腔的第二腔体和第三腔体；并对所述型腔内的所述物料进行振捣；

其中，所述第二腔体用于成型所述楼梯的踏步，所述第三腔体用于成型所述楼梯的第二梁体；所述第三腔体与所述型腔的开口相连通，所述第一腔体位于所述第三腔体的下方，所述第二腔体位于所述第一腔体和所述第三腔体之间。

16.根据权利要求15所述的楼梯的浇注工艺，其特征在于，利用所述布料斗多次向所述导料板输出预设重量的所述物料；所述导料板将每次的所述预设重量的所述物料导流至所述模具的型腔内的方法，包括：

利用所述布料斗向所述导料板输出物料；所述导料板将所述物料导流至模具的型腔内，以使所述物料填充满所述型腔。

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