CN113058836A - 一种首饰自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种首饰自动分拣装置，用于在研磨抛光后将首饰与磨料进行分离，包括机架、分拣机构及整平滚筒，分拣机构包括与机架连接的链轮及分拣链；分拣链用于承接首饰与磨料的混合料,分拣链包括套设于链轮上的链式输送带及均匀设于链式输送带背向链轮一侧的若干支撑销，链轮能够受力相对机架自转，以通过分拣链传送所述混合料；整平滚筒装设于机架上，整平滚筒与支撑销之间的垂直距离仅供一层磨料通过；整平滚筒能够受力相对机架自转，以将首饰与磨料的混合料平铺于分拣链上，通过若干支撑销能够使首饰在自身重力的作用下掉落到链式输送带上，而使磨料支撑在支撑销顶部以实现分离。其能够代替人工自动实现首饰和磨料的分拣作业。

Description

一种首饰自动分拣装置

技术领域

本发明涉及首饰加工设备，具体涉及一种首饰自动分拣装置。

背景技术

在戒指等首饰加工过程中，通常需要对首饰进行抛光，以提高金属首饰表面的光洁度。涡流抛光机是戒指等首饰抛光的一种常用抛光设备，其使首饰与磨料相互研磨，从而达到去除毛刺、合磨痕、氧化皮、倒角抛光、洗净等多重效果，抛光过程中首饰随水流运动，相互不碰撞，不会损伤表面。而在首饰研磨抛光工艺后，需要将首饰和磨料分拣开，由于戒指等首饰在抛光后，需避免过大碰撞和挤压防止在筛选时对首饰表面造成碰伤等，因此，无法采用振动筛等装置对首饰与磨料进行自动分拣；且振动筛通过往复振动方式进行筛分，其设备损耗大，使用寿命较短。在首饰加工行业，大部分工厂依旧采用人工将抛光后的首饰从磨料中分拣出来，其工作量较大，分拣效率低，工人的劳动强度大，且占用人工较多，生产成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种首饰自动分拣装置，其能够代替人工自动实现首饰和磨料的分拣作业。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种首饰自动分拣装置，用于在研磨抛光后将首饰与磨料进行分离，首饰自动分拣装置包括机架、分拣机构及整平滚筒，分拣机构包括与机架连接的链轮及分拣链；分拣链用于承接首饰与磨料的混合料,分拣链包括套设于链轮上的链式输送带及均匀设于链式输送带背向链轮一侧的若干支撑销，链轮能够受力相对机架自转，以通过分拣链传送所述混合料；整平滚筒装设于机架上且位于分拣链上方，整平滚筒与支撑销之间的垂直距离仅供一层磨料通过；整平滚筒能够受力相对机架自转，以将首饰与磨料的混合料平铺于分拣链上，通过若干支撑销能够使首饰在自身重力的作用下掉落到链式输送带上，而使磨料支撑在支撑销顶部以实现分离。

进一步地，分拣机构还包括两个挡料件，两个挡料件挡设于分拣链的相对两侧，每一挡料件包括挡料带及若干挡料辊，若干挡料辊沿所述混合料的传送方向间隔设置且每一挡料辊均与机架转动连接，挡料辊的旋转轴线与链轮的旋转轴线相互垂直；挡料带活动套设于对应的若干挡料辊外，并能够在对应挡料辊的带动下随分拣链同步运动。

进一步地，首饰自动分拣装置还包括上料机构，上料机构包括入料斗、传动辊、环形导轨及若干运输斗，入料斗与机架连接，入料斗内开设有储料腔及位于储料腔底部并与储料腔连通的导向通道；传动辊与机架转动连接并与入料斗相对；环形导轨套于传动辊外并穿设储料腔及导向通道；若干运输斗依次首尾铰接在一起以构成一滑动设于环形导轨上并与传动辊传动配合的环形运输带，环形运输带穿过储料腔及导向通道，每一运输斗与环形导轨滑动连接，传动辊能够受力相对自转以带动运输斗沿环形导轨运动，从而使运输斗经由导向通道进入储料腔并将入料斗内的混合料运输至分拣链上。

进一步地，传动辊位于入料斗及分拣链的上方，运输斗的外侧壁与导向通道的内壁滑动接触，首饰自动分拣装置还包括运输斗清洗箱，运输斗清洗箱位于入料斗的下方；环形运输带远离传动辊的一侧位于运输斗清洗箱中。

进一步地，首饰自动分拣装置还包括磨料输送机，磨料输送机位于链式输送带的出料端，以输送分离后的磨料。

进一步地，首饰自动分拣装置还包括穿挂机构，穿挂机构包括：

皮带传送机，其与机架连接并位于链式输送带的出料端下方，用于输送分离后的首饰；

穿挂滚筒，其与机架转动连接并位于皮带传送机的传送皮带上方，穿挂滚筒与皮带传送机的传送皮带之间仅供一个首饰通过，以将分离后的首饰平铺于皮带传送机的传送皮带上；

导料架，其包括支撑平板及若干间隔板，支撑平板与机架连接并位于皮带传送机的出料端，支撑平板的顶面与传送皮带的顶面位于同一水平面，若干间隔板沿传送皮带的宽度方向平行间隔分布，每一间隔板的长度方向与传送皮带的传送方向平行，每一间隔板的一端与支撑平板连接，每一间隔板的另一端延伸至传送皮带的上方，相邻两个间隔板之间构成一导料通道，每一导料通道的宽度仅供一个首饰通过；

传送滚筒，其与机架转动连接并位于支撑平板上方；及

若干首饰穿挂架，若干首饰穿挂架沿传送皮带的宽度方向间隔设置，每一首饰穿挂架包括底座及穿挂杆，底座与机架可拆卸连接，穿挂杆装设于底座上，若干穿挂杆与若干导料通道一一对应；

在传送滚筒的作用下，位于支撑平板上的首饰能够沿传送皮带的传送方向继续运动，并在自身重力作用下发生倾斜以套在对应的穿挂杆上。

进一步地，穿挂机构还包括首饰清洗箱，以为首饰穿挂架上的首饰提供清洗的场所。

进一步地，传送皮带的进料端延伸至分拣链的正下方，穿挂机构还包括下料滚刷，下料滚刷与机架转动连接并位于分拣链与传送皮带之间，下料滚刷位于穿挂滚筒背向传送滚筒的一侧，以将支撑销上的首饰清扫至传送皮带上。

进一步地，链轮的数量为两个，两个链轮平行相对，其中一链轮用于与一链轮驱动电机连接，机架对应另一链轮的安装位置贯通开设有长条形的滑动孔，滑动孔的长度方向与链式输送带的传送方向平行，另一链轮的相对两端均与一滑块转动连接，滑块设于对应的滑动孔处；滑动孔处设有一张紧器，张紧器包括张紧螺钉及楔形块，张紧螺钉与机架转动连接，楔形块与张紧螺钉螺纹连接，楔形块设于滑动孔处并与滑块接触，楔形块背向滑块的一侧设有第一楔形面，滑动孔面向楔形面的内壁对应设有与第一楔形面配合的第二楔形面。

进一步地，机架上还安装有支撑架，支撑架位于链式输送带围成的环形空间处并支撑链式输送带，支撑架上贯通开设有若干设有漏水孔；首饰自动分拣装置还包括集水箱，集水箱设置于机架上并位于链式输送带围成的环形空间处，集水箱设有顶部开口的集水空间，且集水箱的顶部开口位于若干漏水孔的下方。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述首饰自动分拣装置，在首饰与磨料的混合料随分拣链运动的过程中，通过若干支撑销能够使首饰在自身重力的作用下掉落到链式输送带上，而使磨料支撑在支撑销顶部以实现分离；通过整平滚筒能够将首饰与磨料的混合料平铺于分拣链上，且由于整平滚筒与支撑销之间的垂直距离仅供一层磨料通过，因此，能够避免首饰堆叠于磨料上，以使首饰能够沿若干支撑销的缝隙而落入链式输送带上，确保分拣工作的顺利进行。由于该首饰自动分拣装置采用阵列支撑棒组成分拣机构，其在传送混合料的过程中完成对首饰的自动分拣，不会产生大碰撞和挤压现象，避免分拣时对首饰表面造成损伤。使用时，仅需要将首饰与磨料的混合料置于分拣链上即可，其能够代替人工自动实现首饰和磨料分拣作业，有利于提高分拣效率，降低劳动强度及所占用的人工，进而有利于降低生产成本。

2、上述首饰自动分拣装置还包括上料机构，使用时仅需要将待分离的混合料直接倒入入料斗中，而通过若干运输斗能够将入料斗中的混合料依次运输至分拣链的支撑销上，以使混合料能够更均匀地铺设于分拣链上，从而更便于整平滚筒的整平作业，进一步确保分拣的顺利进行。此外，首饰自动分拣装置还包括运输斗清洗箱，清洗箱能够对运输斗进行清洗，防止运输斗外壁上沾附有磨料等而导致其无法顺利通过导向通道。

3、上述首饰自动分拣装置还包括两个挡料件，通过两个挡料件能够避免首饰滚落至分拣链外；同时，挡料件采用随分拣链同步运动的挡料带，其能够防止分拣链上的首饰与挡料件发生相对运动引起长时间摩擦而给首饰表面造成损伤。

4、上述首饰自动分拣装置还包括穿挂机构，通过设置穿挂机构能够将分拣出来的首饰穿挂于对应的穿挂杆，实现了首饰抛光分拣后的自动整理及规范摆放，能够进一步提高分拣效率及降低工人的劳动强度。穿挂机构还包括下料滚刷，通过下料滚刷能够将未能顺利从支撑销掉落的首饰清扫至传送皮带上，进一步减少了首饰遗漏现象的发生。

附图说明

图1为现有技术中首饰抛光所采用的磨料的结构图。

图2为本发明一较佳实施方式中戒指的结构图。

图3为本发明一较佳实施方式的首饰自动分拣装置的立体图。

图4为图3所示首饰自动分拣装置中入料斗的结构图。

图5为图3所示首饰自动分拣装置在另一视角的立体图。

图6为图5所示首饰自动分拣装置在去掉传送滚筒后的部分分解结构图。

图7为图3在A处的放大图。

图8为图6在B处的放大图。

图9为图5在去掉部分机架后在另一视角的结构图。

图10为图9在C处的放大图。

图11为图9的俯视图。

图12为图6中张紧器与机架连接处沿水平面的剖视结构示意图。

图13为图1所示首饰自动分拣装置中分拣链的主视图，此时，首饰与磨料处于分离状态。

图14为图1所示首饰自动分拣装置中分拣链的俯视图，此时，首饰与磨料处于分离状态。

主要元件符号说明

1、机架；10、滑动孔；12、第二楔形面；14、支撑架；142、漏水孔；2、分拣机构；21、链轮；211、啮合槽；23、分拣链；231、链式输送带；232、链板；233、支撑销；234、啮合齿；24、滑块；25、链轮驱动电机；26、集水箱；27、挡料件；271、挡料带；273、挡料辊；275、挡料电机；3、整平滚筒；32、滚刷电机；4、张紧器；41、张紧螺钉；43、楔形块；431、第一楔形面；5、上料机构；51、入料斗；511、储料腔；513、导向通道；53、传动辊；531、传动齿；54、环形导轨；56、运输斗；561、导向滚轮；563、传动槽；57、传动辊电机57；6、运输斗清洗箱；7、磨料输送机；71、导料板；73、磨料输送带；8、磨料清洗箱；9、穿挂机构；91、皮带传送机；92、穿挂滚筒；93、导料架；931、支撑平板；933、间隔板；935、导料通道；94、传送滚筒；95、首饰穿挂架；951、底座；953、穿挂杆；96、穿挂电机；97、传送电机；98、下料滚刷；99、下料电机；90、首饰清洗箱；200、戒指；300、磨料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参见图1至图3，本发明一较佳实施方式提供一种首饰自动分拣装置，用于在研磨抛光后将首饰与磨料300进行分离。现有技术中，首饰抛光使用的磨料300通常采用不饱和树脂，加上少许的棕刚玉砂、氧化铝砂，通过模具浇注成形制成，主要用于去除金属、非金属零件表面的毛刺、氧化层、锈迹、纹痕等。磨料300常用的形状有圆锥体形、四面体形等。在首饰的粗抛、中抛及精抛的不同抛光过程中，其所采用的磨料300大小相同，但各个抛光流程所采用的磨料300沙粒度不同，例如，粗抛时选择沙粒度较粗的磨料，精抛时选择粒度较细的磨料。在本实施方式中，首饰自动分拣装置用于戒指200的分拣，戒指200的内径约18mm，外径约20mm，高约4mm，其抛光通常采用10×10mm的磨料300，即磨料300的底面半径R为5mm，磨料300的高H为10mm。

首饰自动分拣装置包括机架1、分拣机构2及整平滚筒3。在本实施方式中，为便于观察首饰自动分拣装置的结构，其附图中仅显示机架1的部分结构，机架1可为通过杆、板等构成的架体，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

请一并参见图5、图9及图10，分拣机构2包括与机架1连接的链轮21及套设于链轮21外的分拣链23，分拣链23用于承接首饰与磨料的混合料。链轮21能够受力相对机架1自转，以通过分拣链23传送所述混合料。

在本实施方式中，链轮21的数量为两个，两个链轮21相对间隔设置，并均能够相对机架1转动。其中一链轮21与机架1转动连接，该链轮21为主动轮，其用于与一链轮驱动电机25连接，通过链轮驱动电机25带动链轮21相对机架1自转。另一链轮21为从动轮，另一链轮21与机架1连接并能够受力相对机架1转动，具体为：请一并参见图6，机架1对应另一链轮21的安装位置设有长条形的滑动孔10，滑动孔10的长度方向与分拣链23的传送方向平行；另一链轮21的相对两端均与一滑块24转动连接，滑块24设于对应的滑动孔10处，滑块24能够受力沿滑动孔10的长度方向移动。

请一并参见图5及图12，在本实施方式中，首饰自动分拣装置还对应每一滑动孔10设有一张紧器4。张紧器4包括张紧螺钉41及楔形块43，张紧螺钉41与机架1转动连接，楔形块43与张紧螺钉41螺纹连接，楔形块43设于对应的滑动孔10处并与滑块24接触，在本实施方式中，楔形块43位于滑块24较靠近主动轮的一侧；楔形块43背向滑块24的一侧设有第一楔形面431，滑动孔10内壁面向楔形块43的一侧对应设有与第一楔形面431滑动配合的第二楔形面12。

分拣链23包括套设于链轮21上的链式输送带231及均匀设于链式输送带231背向链轮21一侧的若干支撑销233。链式输送带231是通过若干链板232依次铰接而得的环形输送带。在本实施方式中，链板232呈长条形，链板232的长度方向与分拣链23的传送方向垂直并与分拣链23的宽度方向平行。链式输送带231与链轮21传动配合，具体为：构成链式输送带231的每一链板232均凸设有啮合齿234，啮合齿234设于链板232面向链轮21的一侧；链轮21的外圆周壁上沿其周向均匀凹设有若干与啮合齿234啮合的啮合槽211，当链轮21受力相对机架1自转时，通过啮合齿234与啮合槽211的啮合作用，能够带动链式输送带231运动，进而带动混合料进行传送。

若干支撑销233阵列于链式输送带231背向链轮21的侧面，请一并参见图13及图14，具体地，在本实施方式中，每一链板232背向啮合齿234的侧面均固定有一排支撑销233，每一链板232上的若干支撑销233沿链板232的长度方向均匀间隔分布，相邻两链板232上的支撑销233错开设置，且每一支撑销233与另一链板232上相邻两个支撑销233分别位于一等边三角形的三个顶点处。在本实施方式中，戒指200与磨料300的混合料首先被放置于若干支撑销233上，而相邻两个支撑销233的间隔位置应确保当戒指200与磨料300的混合料置于支撑销233上时，通过若干支撑销233能够使戒指200等首饰在自身重力的作用下掉落到链式输送带231上，而使磨料300支撑在支撑销233顶部以实现分离。例如，在本实施方式中，戒指200为外径为b,内径为a，高为G，厚度为W(W＝b-a)，其通常采用10×10mm的磨料300，则优选地，相邻两个支撑销233的间隔L应不大于磨料300的半径R，以防止磨料300进入两个支撑销233之间，且支撑销233的高度应该大于磨料300的高度及戒指200的高度。为便于戒指200进入到多个支撑销233构成的缝隙中，任两排支撑销233之间的距离(每一支撑销233与另一链板232上相邻两个支撑销233所围成的等边三角形的高)优选大于

此外，当戒指200平卧在分拣链23上时，例如，图14中带有标号的戒指200，此时，戒指200与位于戒指200内的支撑销233间隔设置，当支撑销233从链轮21上方转向至链轮21下方时，相邻两个链板232上支撑销233自由末端的间距会稍微变大，而通过将戒指200与位于戒指200内的支撑销233间隔设置，可以避免在此过程中支撑销233施加给戒指200一径向力而导致戒指200发生形变。可以理解，间隔L、任两排支撑销233之间的距离及支撑销233的高度数值等可根据实际需要设置，只要能达到分离的目的即可。

请再次参见图9，机架1上还安装有支撑架14，支撑架14位于链式输送带231围成的环形空间处并支撑链式输送带231，用于防止链式输送带231在混合料的重力下发生形变。在本实施方式中，支撑架14为通过纵横杆连接构成的网状结构，其上形成有若干漏水孔142。分拣机构2还包括集水箱26，集水箱26设置于机架1上并位于链式输送带231围成的环形空间处，集水箱26具有顶部开口的集水空间，且集水箱26的顶部开口位于若干漏水孔142的下方，以承接从若干漏水孔142处滴落的废水。

整平滚筒3与机架1转动连接且位于分拣链23的上方，整平滚筒3与支撑销233之间的垂直距离仅能供一层磨料300通过。整平滚筒3能够受力相对机架1自转，整平滚筒3的旋转轴线与链轮21的旋转轴线相互平行，且整平滚筒3的转动方向与链轮21的转动方向相同，以使整平滚筒3与分拣链23发生相对运动，例如，在图9中，当分拣链23与支撑销233均朝左运动时，整平滚筒3沿逆时针自转，从而将首饰与磨料300的混合料平铺于分拣链23上。在本实施方式中，磨料300的高度为H,戒指200的高度为G，因此，整平滚筒3与支撑销233之间的垂直距离不可大于H与G之和，此时，整平滚筒3与支撑销233之间的垂直距离仅能供一层磨料300通过，能够避免磨料300之间以及磨料300与戒指200之间发生堆叠而导致戒指200不能顺利与磨料300分离。在本实施方式中，整平滚筒3的数量设为两个，两个整平滚筒3沿分拣链23的传送方向间隔分布。通过设置两个整平滚筒3，能够对混合料起到更好的整平效果。可以理解，每一整平滚筒3还可连接一用于驱动其旋转的滚刷电机32，采用滚刷电机32驱动滚筒旋转属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。可以理解，整平滚筒3的数量可以根据需要设置为其他数目。

在本实施方式中，分拣机构2还包括两个挡料件27，两个挡料件27沿分拣链23的宽度方向分别挡设于分拣链23的相对两侧，以防止混合料脱离分拣链23。请再次参见图5，每一挡料件27包括挡料带271及若干挡料辊273，若干挡料辊273沿分拣链23的传送方向平行间隔设置且每一挡料辊273均与机架1转动连接，挡料辊273的旋转轴线与链轮21的旋转轴线相互垂直；挡料带271活动套设于对应的若干挡料辊273外，并能够在对应挡料辊273的自转时随分拣链23同步运动，例如，在图5中，当分拣链23朝左进行传送时，挡料带271靠近分拣链23的一侧同样朝左运动且与分拣链23的运动速度相同。通过挡料带271挡设于分拣链23的相对两侧，能够防止混合料脱离分拣链23。可以理解，位于挡料件27端部的挡料辊273可连接一用于驱动其旋转的挡料电机275，采用电机驱动挡料辊273旋转属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

请再次参见图3，在本实施方式中，首饰自动分拣装置还包括上料机构5，用于向分拣链23提供待分拣的混合料。上料机构5包括入料斗51、传动辊53、环形导轨54及若干运输斗56。入料斗51与机架1连接，请一并参见图4，入料斗51内开设有储料腔511及位于储料腔511底部并与储料腔511连通的导向通道513。在本实施方式中，储料腔511用于存放混合料，储料腔511的顶部开口，且围成储料腔511的底壁均沿朝向导向通道513的方向向下倾斜，以确保混合料能够朝储料腔511的底部汇集。传动辊53与机架1转动连接并与入料斗51相对，具体地，在本实施方式中，传动辊53位于入料斗51及分拣链23的上方，且传动辊53位于整平滚筒3背向分拣链23出料端的一侧，传动辊53的旋转轴线与链轮21平行。可以理解，传动辊53可连接一用于驱动其旋转的传动辊电机57，采用电机驱动传动辊53旋转属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。环形导轨54套于传动辊53外并穿设储料腔511及导向通道513，在本实施方式中，环形导轨54的数量为两条，两条环形导轨54沿分拣链23的宽度方向相对间隔设置。若干运输斗56依次铰接在一起以构成一滑动设于环形导轨54上并与传动辊53传动配合的环形运输带，若干运输斗56构成的环形运输带穿过储料腔511及导向通道513，每一运输斗56与环形导轨54滑动连接。具体地，请一并参见图7，在本实施方式中，每一运输斗56的相对两侧均装设有导向滚轮561，运输斗56通过其相对两侧的导向滚轮561分别与两条环形导轨54滚动配合，以将运输斗56与环形导轨54滑动连接在一起。相邻两个运输斗56的大致中间位置铰接在一起。每一运输斗56的料斗开口背向传动辊53设置。每一运输斗56均能够与传动辊53传动配合，具体为：每一运输斗56均凹设有传动槽563，传动槽563设于运输斗56面向传动辊53的一侧；传动辊53的外圆周壁上沿其周向均匀凸设有若干与传动槽563啮合的传动齿531，当传动辊53受力相对机架1自转时，通过传动齿531与传动槽563的啮合作用，能够带动运输斗56运动，进而带动环形运输带沿环形导轨54运动。每一运输斗56的外侧壁能够与围成导向通道513的内侧壁滑动接触，如图11，以防止入料斗11内的混合料从导向通道513处泄露。传动辊53能够受力相对机架1自转以带动运输斗56沿环形导轨54运动，以使运输斗56经由导向通道513进入储料腔511从而将入料斗51内的混合料运输至分拣链23上。首饰自动分拣装置还包括运输斗清洗箱6，运输斗清洗箱6位于入料斗51的下方；若干运输斗56构成的环形运输带远离传动辊53的一侧位于运输斗清洗箱6中。

请再次参见图3，在本实施方式中，首饰自动分拣装置还包括磨料输送机7，磨料输送机7位于分拣链23的出料端，以输送分离后的磨料300。具体地，磨料输送机7包括导料板71及磨料输送带73，导料板71与机架1连接并设于分拣链23的出料端，导料板71倾斜设置，用于承接分离后的磨料300并将磨料300导向磨料输送带73。磨料输送带73与机架1连接并设置于导料板71的出料口下方，以将被导料板71传送过来的磨料300运输至预设的磨料存储地。在本实施方式中，磨料输送带73可采用现有技术的皮带输送机等，为省略篇幅，这里不再赘述。在本实施方式中，首饰自动分拣装置还包括磨料清洗箱8，磨料清洗箱8设置于磨料输送带73的出料端下方，用于承接被磨料输送带73传送过来的磨料300，并为分拣出来的磨料300提供清洗场所。

请再次参见图5，在本实施方式中，首饰自动分拣装置还包括穿挂机构9，用于对分拣出来的首饰进行整理，以使其整齐排列。穿挂机构9包括皮带传送机91、穿挂滚筒92、导料架93、传送滚筒94及若干首饰穿挂架95。

皮带传送机91与机架1连接并位于分拣链23的出料端下方，用于承接并输送分离后的首饰。在本实施方式中，皮带传送机91的进料端延伸至分拣链23的正下方，皮带传送机91还位于磨料输送带73的下方。皮带传送机91包括传送皮带，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。穿挂滚筒92与机架1转动连接并位于皮带传送机91的传送皮带上方，穿挂滚筒92与皮带传送机91的传送皮带之间仅供一个首饰通过，以将在皮带传送机91上运输的首饰单层地平铺于传送皮带上。具体地，在本实施方式中，皮带传送机91的传送方向与分拣链23的传送方向相同；穿挂滚筒92位于磨料输送带73与皮带传送机91之间，穿挂滚筒92能够受力相对机架1自转，且穿挂滚筒92的转动方向与链轮21的转动方向相同，以使穿挂滚筒92与皮带传送机91的传送带之间发生相对运动，例如，在图5中，当皮带传送机91的传送皮带朝左运动时，穿挂滚筒92沿逆时针自转，从而将首饰平铺于皮带传送机91的传送皮带上，由于穿挂滚筒92与皮带传送机91的传送皮带之间仅供一个首饰通过，因此能防止首饰堆叠。在本实施方式中，戒指200的高度为G,因此，穿挂滚筒92与皮带传送机91的传送皮带之间的垂直距离不可大于G的两倍。在本实施方式中，穿挂滚筒92的数量为两个，两个穿挂滚筒92沿皮带传送机91的传送方向间隔分布。通过设置两个穿挂滚筒92，能够对首饰起到更好的整平效果。可以理解，每一穿挂滚筒92还可连接一用于驱动其旋转的穿挂电机96，采用电机驱动滚筒旋转属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述；可以理解，穿挂滚筒92的数量可以根据需要设置为其他数目。

请一并参见图6及图8，导料架93包括支撑平板931及若干间隔板933，支撑平板931与机架1连接并位于皮带传送机91的出料端，支撑平板931的顶面与皮带传送机91的传送皮带顶面位于同一水平面，以承接被皮带传送机91传送过来的首饰；若干间隔板933沿皮带传送机91传送皮带的宽度方向平行间隔分布，每一间隔板933的长度方向与皮带传送机91的传送方向平行，每一间隔板933的一端与支撑平板931连接，另一端延伸至传送皮带上方，并与传送皮带间隔设置，以防止两者接触产生摩擦；相邻两个间隔板933之间构成一导料通道935，每一导料通道935的宽度，即相邻两个间隔板933之间的垂直距离仅供一个首饰通过。例如，在本实施方式中，戒指200的外径为b，则导料通道935的宽度K应满足，b＜K＜2b。传送滚筒94与机架1转动连接并位于支撑平板931上方，在传送滚筒94的作用下，位于支撑平板931上的首饰能够沿传送皮带的传送方向继续运动。可以理解，传送滚筒94还可连接一用于驱动其旋转的传送电机97，采用电机驱动滚筒旋转属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

请再次参见图3，若干首饰穿挂架95沿传送皮带的宽度方向间隔设置，每一首饰穿挂架95包括底座951及穿挂杆953，底座951与机架1可拆卸连接，例如，底座951与机架1可采用插接等方式实现可拆卸连接。穿挂杆953装设于底座951上，若干穿挂杆953与若干导料通道935一一对应，每一穿挂杆953倾斜设置，且朝靠近皮带传送机91的方向逐渐向上延伸至支撑平板931的下方，并与支撑平板931间隔设置。在本实施方式中，穿挂机构9还包括首饰清洗箱90，以为穿挂杆953上的首饰提供清洗场所。

在传送滚筒94的作用下，位于支撑平板931上的首饰能够沿传送皮带的传送方向继续运动，并在自身重力作用下发生倾斜以套在对应的穿挂杆953上，具体为：分拣出来的首饰随分拣链23运动，当戒指200运动至出料端且支撑销233的自由末端朝下时，戒指200在自身重力的作用下与支撑销233脱离并落入皮带传送机91；皮带传送机91带动分离后的戒指200继续运动，分离后的戒指200通过穿挂滚筒92后，呈单层的平铺状态，随后在导料架93的导向作用下，若干戒指200依次进入对应的导料通道935；由于支撑平板931的顶面与皮带传送机91的传送皮带顶面位于同一水平面，因此，在皮带传送机91的作用下，戒指200被运输至支撑平板931上，而在传送滚筒94的作用下，位于支撑平板931上的首饰继续沿传送皮带的传送方向运动，当戒指200运动至支撑平板931边缘时，戒指200在自身重力下发生倾斜，而在此过程中，通过支撑平板931及穿挂杆953的限制，能够使戒指200远离支撑平板931的一侧首先支撑于对应的穿挂杆953上，随着戒指200继续运动，戒指200较靠近支撑平板931的一侧也与支撑平板931脱离，戒指200较靠近支撑平板931的一侧悬空于穿挂杆953与支撑平板931的空隙处，在戒指200自身重力的作用下，戒指200较靠近支撑平板931的一侧向下倾斜，以使戒指200穿挂于穿挂杆953上，并在自身重力作用下朝底座951运动。而随着分拣工作的持续进行，若干个戒指200依次堆叠于对应的穿挂杆953上，完成对戒指200的收集整理。而在戒指200沿穿挂杆953运动朝底座951运动的过程中，首饰清洗箱90内的水等清洗液会对穿挂杆953上的戒指200进行清洗(为便于观察，本实施方式中的首饰清洗箱90高度绘制的比较低，在实际应用时，首饰清洗箱90的高度可延伸至靠近皮带传送机91下方的位置，具体可根据需要进行设定，以方便对位于穿挂杆953上不同位置的戒指200进行清洗)，同时，通过首饰清洗箱90内的水等清洗液还能够对戒指200的运动进行缓冲，防止戒指200与底座951之间，或戒指200与戒指200之间发生碰撞导致首饰表面损伤。

当穿挂杆953上挂满戒指200后，无需停机，直接将挂满戒指200的首饰穿挂架95从机架1上拆除，此时，戒指200整齐排列于穿挂杆953上，便于后续加工及清点；然后再将另一未挂有首饰的首饰穿挂架95安装于机架1的对应位置处即可。在此过程中，可能会有少数个戒指200落入首饰清洗箱90中，后续通过操作员拾取并放入首饰穿挂架95上即可。

在整理首饰的过程中，可能会有少数戒指200未能顺利从支撑销233脱落的情况发生，为避免上述情况，请再次参见图9，在本实施方式中，穿挂机构9还包括下料滚刷98，下料滚刷98与机架1转动连接并位于分拣链23的链式输送带231与传送皮带之间，下料滚刷98的刷毛伸入支撑销233中。下料滚刷98位于穿挂滚筒92背向传送滚筒94的一侧，以将未能从支撑销233上掉落的首饰清扫至传送皮带上，防止出现遗漏。可以理解，传送滚筒94还可连接一用于驱动其旋转的下料电机99，采用电机驱动滚刷旋转属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

首饰自动分拣装置使用时，将待分离的混合料放置于入料斗51内；在传动辊53的带动下，运输斗56沿环形导轨54往复运动，当运输斗56经由导向通道513进入储料腔511时，运输斗56的开口朝上，混合料自动进入运输斗56中并随运输斗56继续运动，当运输斗56运动至传动辊53下方时，运输斗56的开口朝下，以使运输斗56内的混合料自动掉落至分拣链23上；由于若干运输斗56均匀分布，因此，能够将混合料较为均匀地铺设于分拣链23上。又由于围成储料腔511的底壁朝导向通道513向下倾斜，因此，能够将混合料集中于导向通道513附近，进而确保所有混合料均能够被运输斗56运输至分拣链23上。此外，由于运输斗56的外壁与导向通道513的内壁滑动接触，因此，通过运输斗56的外壁与导向通道513的内壁的配合，能够防止混合料从导向通道513中泄露。当运输斗56运动至运输斗清洗箱6中时，运输斗56被运输斗清洗箱6的水等清洗液进行清洗，防止运输斗56外壁粘有磨料300等，导致其不能顺利通过导向通道513。

当混合料落入分拣链23上时，混合料首先支撑于支撑销233上。在传送过程中，通过若干支撑销233能够使戒指200在自身重力的作用下掉落到分拣链23的链式输送带231上(图13)，而使磨料300支撑在支撑销233顶部以实现分离；通过整平滚筒3能够将戒指200与磨料300的混合料平铺于分拣链23，且由于整平滚筒3与支撑销233之间的垂直距离仅能够使一层磨料300通过，因此，能够避免戒指200堆叠于磨料300上，从而确保戒指200能够沿若干支撑销233的缝隙而落入链式输送带231上，确保分拣工作的顺利进行。由于首饰在涡流抛光机中抛光需要在水流中进行，因此，混合料中含有水分，在分拣过程中，混合料中含有的水分会经由分拣链23各个链板232之间的缝隙、支撑架14的漏水孔142进入集水箱26中收集，避免环境污染。可以理解，集水箱26的底部可连接有排水管(图未示)，用于排出集水箱26内收集的废水，防止集水箱26内水满溢出。

被分拣出来的磨料300随分拣链23运动至出料端时会落入导料板71，并被导料板71导向至磨料输送带73上，磨料输送带73将分拣出来的磨料300运输至磨料清洗箱8中，磨料清洗箱8内可存放有水等清洗液，以对分离出来的磨料300进行清洗。

被分拣出来的戒指200在随分拣链23运动至出料端时会落入皮带传送机91，在穿挂滚筒92、导料架93的限制下，被分拣出来的戒指200依次穿挂于对应的穿挂杆953上实现整理。

首饰自动分拣装置正常使用时，在分拣链23的约束下，滑块24与楔形块43处于抵靠状态。使用较长时间后，分拣链23可能会发生松动导致打滑，此时，可通过张紧器4使分拣链23张紧，具体为：转动张紧螺钉41，张紧螺钉41转动时带动楔形块43沿张紧螺钉41的轴向移动，楔形块43沿张紧螺钉41轴向移动的过程中，通过楔形块43第一楔形面431与机架1上第二楔形面12的配合，推动与之接触的滑块24及与滑块24连接的链轮21朝背向另一链轮21的方向移动，进而实现分拣链23的张紧作业。

由于戒指200等首饰在抛光后，仅允许抛光后的首饰与其他工件之间存在接触，需避免过大碰撞和挤压防止在筛选时对首饰表面造成碰伤等，因此，无法采用振动筛等装置对首饰与磨料300进行自动分拣。由于该首饰自动分拣装置采用阵列支撑棒组成分拣机构2，其在传送首饰与磨料300混合料的过程中完成对首饰的自动分拣，不会产生大碰撞和挤压现象，首饰仅与支撑销233、链板232等存在接触，避免分拣时对首饰表面造成碰撞等损伤。使用时，仅需要将首饰与磨料300混合料置于分拣链23上即可，其能够代替人工自动实现首饰和磨料300的分拣作业，能够提高分拣效率、降低劳动强度及所占用的人工，进行有利于降低生产成本。且相较于采用振动筛选的方式，首饰自动分拣装置使用寿命更长。

上述首饰自动分拣装置还包括上料机构5，使用时仅需要将待分离的混合料直接倒入入料斗51中，而通过若干运输斗56能够将入料斗51中的混合料依次运输至分拣链23上，从而使混合料较为均匀地铺设与分拣链23上，更便于整平滚筒3的整平作业，进一步确保分拣的顺利进行。

上述首饰自动分拣装置还包括两个挡料件27，通过两个挡料件27能够避免首饰滚落至分拣链23外；同时，挡料件27采用随分拣链23同步运动的挡料带271，其能够防止分拣链23上的首饰与挡料件27发生相对运动引起的长时间摩擦给首饰表面造成的损伤。

上述首饰自动分拣装置还包括穿挂机构9，通过设置穿挂机构9能够将分拣出来的首饰穿挂于对应的穿挂杆953，实现了首饰抛光分拣后的自动整理及规范摆放，能够进一步降低工人的劳动强度。穿挂机构9还包括下料滚刷98，通过下料滚刷98能够将未能从支撑销233掉落的首饰清扫至传送皮带上，进一步减少了首饰遗漏现象的发生。

可以理解，相邻两排支撑销233之间也不可不错开设置，只要根据首饰与所需的磨料300设置好支撑销233的间隔及高度即可。

可以理解，首饰自动分拣装置还用于其他首饰的分拣，例如，手镯等。可以理解，在实际生产过程中，首饰自动分拣装置的各种零件的尺寸，例如，多个支撑销233的间隔、支撑销233的高度等可根据待分拣的首饰及所使用的磨料进行设计。可以理解，当生产的首饰，例如戒指200具有不同型号时，首饰自动分拣装置可适用于尺寸接近的若干型号的戒指200的分拣，当几种型号对应的戒指200的尺寸相差较大不适用时，可根据待分拣的首饰尺寸设置若干台首饰自动分拣装置来进行分拣。

优选地，整平滚筒3、穿挂滚筒92及传送滚筒94均可采用表面包裹有橡胶等柔性层的滚筒，以避免划伤首饰，整平滚筒3、穿挂滚筒92及传送滚筒94的表面也可以根据需要设置刷毛等。可以理解，整平滚筒3、穿挂滚筒92及传送滚筒94均可与机架1活动连接，以使得操作者能够沿竖向调节整平滚筒3、穿挂滚筒92及传送滚筒94的位置，从而适用于具有不同高度首饰的分拣。竖向调节整平滚筒3、穿挂滚筒92及传送滚筒94位置的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种首饰自动分拣装置，用于在研磨抛光后将首饰与磨料进行分离，其特征在于，首饰自动分拣装置包括机架(1)、分拣机构(2)及整平滚筒(3)，分拣机构(2)包括与机架(1)连接的链轮(21)及分拣链(23)；分拣链(23)用于承接首饰与磨料的混合料,分拣链(23)包括套设于链轮(21)上的链式输送带(231)及均匀设于链式输送带(231)背向链轮(21)一侧的若干支撑销(233)，链轮(21)能够受力相对机架(1)自转，以通过分拣链(23)传送所述混合料；整平滚筒(3)装设于机架(1)上且位于分拣链(23)上方，整平滚筒(3)与支撑销(233)之间的垂直距离仅供一层磨料通过；整平滚筒(3)能够受力相对机架(1)自转，以将首饰与磨料(300)的混合料平铺于分拣链(23)上，通过若干支撑销(233)能够使首饰在自身重力的作用下掉落到链式输送带(231)上，而使磨料(300)支撑在支撑销(233)顶部以实现分离。

2.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，分拣机构(2)还包括两个挡料件(27)，两个挡料件(27)挡设于分拣链(23)的相对两侧，每一挡料件(27)包括挡料带(271)及若干挡料辊(273)，若干挡料辊(273)沿所述混合料的传送方向间隔设置且每一挡料辊(273)均与机架(1)转动连接，挡料辊(273)的旋转轴线与链轮(21)的旋转轴线相互垂直；挡料带(271)活动套设于对应的若干挡料辊(273)外，并能够在对应挡料辊(273)的带动下随分拣链(23)同步运动。

3.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，首饰自动分拣装置还包括上料机构(5)，上料机构(5)包括入料斗(51)、传动辊(53)、环形导轨(54)及若干运输斗(56)，入料斗(51)与机架(1)连接，入料斗(51)内开设有储料腔(511)及位于储料腔(511)底部并与储料腔(511)连通的导向通道(513)；传动辊(53)与机架(1)转动连接并与入料斗(51)相对；环形导轨(54)套于传动辊(53)外并穿设储料腔(511)及导向通道(513)；若干运输斗(56)依次首尾铰接在一起以构成一滑动设于环形导轨(54)上并与传动辊(53)传动配合的环形运输带，环形运输带穿过储料腔(511)及导向通道(513)，每一运输斗(56)与环形导轨(54)滑动连接，传动辊(53)能够受力相对自转以带动运输斗(56)沿环形导轨(54)运动，从而使运输斗(56)经由导向通道(513)进入储料腔(511)并将入料斗(51)内的混合料运输至分拣链(23)上。

4.如权利要求3所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，传动辊(53)位于入料斗(51)及分拣链(23)的上方，运输斗(56)的外侧壁与导向通道(513)的内壁滑动接触，首饰自动分拣装置还包括运输斗清洗箱(6)，运输斗清洗箱(6)位于入料斗(51)的下方；环形运输带远离传动辊(53)的一侧位于运输斗清洗箱(6)中。

5.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，首饰自动分拣装置还包括磨料输送机(7)，磨料输送机(7)位于链式输送带(231)的出料端，以输送分离后的磨料。

6.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，首饰自动分拣装置还包括穿挂机构(9)，穿挂机构(9)包括：

皮带传送机(91)，其与机架(1)连接并位于链式输送带(231)的出料端下方，用于输送分离后的首饰；

穿挂滚筒(92)，其与机架(1)转动连接并位于皮带传送机(91)的传送皮带上方，穿挂滚筒(92)与皮带传送机(91)的传送皮带之间仅供一个首饰通过，以将分离后的首饰平铺于皮带传送机(91)的传送皮带上；

导料架(93)，其包括支撑平板(931)及若干间隔板(933)，支撑平板(931)与机架(1)连接并位于皮带传送机(91)的出料端，支撑平板(931)的顶面与传送皮带的顶面位于同一水平面，若干间隔板(933)沿传送皮带的宽度方向平行间隔分布，每一间隔板(933)的长度方向与传送皮带的传送方向平行，每一间隔板(933)的一端与支撑平板(931)连接，每一间隔板(933)的另一端延伸至传送皮带的上方，相邻两个间隔板(933)之间构成一导料通道(935)，每一导料通道(935)的宽度仅供一个首饰通过；

传送滚筒(94)，其与机架(1)转动连接并位于支撑平板(931)上方；及

若干首饰穿挂架(95)，若干首饰穿挂架(95)沿传送皮带的宽度方向间隔设置，每一首饰穿挂架(95)包括底座(951)及穿挂杆(953)，底座(951)与机架(1)可拆卸连接，穿挂杆(953)装设于底座(951)上，若干穿挂杆(953)与若干导料通道(935)一一对应；

在传送滚筒(94)的作用下，位于支撑平板(931)上的首饰能够沿传送皮带的传送方向继续运动，并在自身重力作用下发生倾斜以套在对应的穿挂杆(953)上。

7.如权利要求6所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，穿挂机构(9)还包括首饰清洗箱(90)，以为首饰穿挂架(95)上的首饰提供清洗的场所。

8.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，传送皮带的进料端延伸至分拣链(23)的正下方，穿挂机构(9)还包括下料滚刷(98)，下料滚刷(98)与机架(1)转动连接并位于分拣链(23)与传送皮带之间，下料滚刷(98)位于穿挂滚筒(92)背向传送滚筒(94)的一侧，以将支撑销(233)上的首饰清扫至传送皮带上。

9.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，链轮(21)的数量为两个，两个链轮(21)平行相对，其中一链轮(21)用于与一链轮驱动电机(25)连接，机架(1)对应另一链轮(21)的安装位置贯通开设有长条形的滑动孔(10)，滑动孔(10)的长度方向与链式输送带(231)的传送方向平行，另一链轮(21)的相对两端均与一滑块(24)转动连接，滑块(24)设于对应的滑动孔(10)处；滑动孔(10)处设有一张紧器(4)，张紧器(4)包括张紧螺钉(41)及楔形块(43)，张紧螺钉(41)与机架(1)转动连接，楔形块(43)与张紧螺钉(41)螺纹连接，楔形块(43)设于滑动孔(10)处并与滑块(24)接触，楔形块(43)背向滑块(24)的一侧设有第一楔形面(431)，滑动孔(10)面向楔形面的内壁对应设有与第一楔形面(431)配合的第二楔形面(12)。

10.如权利要求1所述的首饰自动分拣装置，其特征在于，机架(1)上还安装有支撑架(14)，支撑架(14)位于链式输送带(231)围成的环形空间处并支撑链式输送带(231)，支撑架(14)上贯通开设有若干设有漏水孔(142)；首饰自动分拣装置还包括集水箱(26)，集水箱(26)设置于机架(1)上并位于链式输送带(231)围成的环形空间处，集水箱(26)设有顶部开口的集水空间，且集水箱(26)的顶部开口位于若干漏水孔(142)的下方。

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