CN113057560A - 洗碗液投放的控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机领域，特别是洗碗液投放的控制方法、装置及计算机可读存储介质；洗碗液投放的控制方法包括如下步骤：S1:判断洗碗液投放装置的翻转状态，并检测洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况；S2:基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略。应用其的洗碗机采用洗碗液替代洗碗粉，可避免洗碗机频繁添加洗涤耗材；洗碗液投放装置重点在洗碗机准备洗涤阶段，对洗碗液进行实时检测，通过多种检测参数对洗碗液的投放准备操作进行优化，可以保证所述洗碗液投放装置内洗碗液充足且根据洗涤需要精准定量投放，进而使得所述洗碗机的洗碗液投放操作完全实现智能化和精准化。

Description

洗碗液投放的控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，特别是洗碗液投放的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

洗碗机是一种代替人工洗涤餐具的设备，洗碗机洗涤餐具时需要使用一定的洗涤耗材和水，为了既能洗涤干净，又不浪费洗涤剂和水，在洗碗机洗涤之前需要先确定洗涤耗材和水的用量。

现有的洗碗机普遍采用的洗涤耗材是洗碗粉和亮碟剂，洗碗机向洗碗腔体内投放洗涤耗材的方式主要有两种，一种是根据洗碗进度人工直接向洗碗腔内添加定量洗涤耗材，这种投放洗涤耗材的方式需要用户守候在洗碗机旁边，无法实现洗碗机的自动智能洗碗操作；另一种是在洗碗机的柜门上安装洗涤耗材投放装置，用户可根据每次洗碗的餐具情况，在该洗涤耗材投放装置中先添加定量的亮碟剂或洗碗粉，但是这种洗涤耗材投放装置只能实现洗碗机在每次洗碗操作前提前预添加洗涤耗材，洗碗过程中用户不用守候在洗碗机旁，而下次洗碗操作前用户又要重复添加洗涤耗材，添加洗涤耗材操作频繁，也无法真正的实现洗涤耗材的智能定量投放操作。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出洗碗液投放的控制方法、装置及计算机可读存储介质，使得洗碗机的洗碗液投放操作完全实现智能化和精准化。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

洗碗液投放的控制方法，其包括如下步骤：

S1:判断洗碗液投放装置的翻转状态，并检测洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况；

S2:基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略。

更优的，所述检测洗碗液投放装置的翻转状态的步骤包括：

更优的，判断洗碗液投放装置在检测时间段内处于静置状态还是转动状态；

更优的，当所述洗碗液投放装置处于静置状态时，检测所述投放系统处于平流状态或竖立状态。

更优的，步骤S1-1中，通过检测重力方向变化、转轴转动变化、相对距离变化或图像信息变化的方式，检测所述洗碗液投放装置处于静置状态还是转动状态。

更优的，步骤S1-2中，通过检测重力方向、转轴转动行程、相对距离或图像信息的方式，检测所述洗碗液投放装置处于平流状态还是竖立状态。

更优的，步骤S1-2中，通过检测所述洗碗液投放装置中洗碗液流动情况和分布情况的方式，检测所述洗碗液投放装置处于平流状态还是竖立状态。

更优的，所述步骤S2中，基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略的步骤包括：

S2-1：当洗碗液投放装置处于平流状态时，检测洗碗液投放装置中指定位置的液流管道内洗碗液流动情况，得到洗碗液流动参数；

S2-2：将所述洗碗液流动参数与预设流动参数进行对比；当所述洗碗液流动参数超出预设流动参数，产生预警指令；

S2-3：所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作。

更优的，所述步骤S2中，基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略的步骤包括：

S2-A：当洗碗液投放装置处于竖立状态时，检测洗碗液投放装置中各个液流管道内洗碗液存储情况，得到洗碗液存储参数；

S2-B：将所述洗碗液存储参数与预设储存参数进行对比；当所述洗碗液存储参数超出预设存储参数，产生预警指令；

S2-C：所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作。

更优的，所述步骤S2-3或S2-C中，所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作的步骤包括：所述洗碗机投放系统根据所述预警指令，控制所述液泵执行主动抽取洗碗液的抽取操作；

所述抽取操作中，所述液泵将所述洗碗液投放装置的洗碗液储存容器底层的洗碗液抽取至所述洗碗液储存容器的顶层，或所述液泵将所述洗碗液储存容器的底层的洗碗液抽取至所述投放腔内；

当所述液泵按照设定时间完成抽取操作后，重新检测得到所述洗碗液存储参数和洗碗液流动参数，当所述洗碗液投放装置仍然收到所述预警指令时，所述液泵继续完成下一次抽取操作；

当所述液泵在执行所述吸取操作时，液泵抽取洗碗液出现异常，所述洗碗液投放装置主动发出报警信号。

一种洗碗机洗碗液投放装置，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的洗碗液投放的控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其存储有洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗液投放的控制方法的步骤。

本发明提出一种洗碗液精准投放的控制方法、装置及计算机可读储存介质，其中所述洗碗机采用洗碗液替代洗碗粉，可避免洗碗机频繁添加洗涤耗材；所述洗碗液投放装置重点在洗碗机准备洗涤阶段，对洗碗液进行实时检测，通过多种检测参数对洗碗液的投放准备操作进行优化，从而可以保证所述洗碗液投放装置内洗碗液充足且根据洗涤需要精准定量投放，进而使得所述洗碗机的洗碗液投放操作完全实现智能化和精准化。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中洗碗液精准投放的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例中洗碗液投放装置的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中洗碗液投放装置的分解结构示意图。

其中：投放腔21，收窄区域201，投放窗口部22，定量阀门23，出液管道24，盖板部25，投放口26，底盒202，翻板部分251，容器本体110，投放组件200，出液腔31，液流道32，防回流区域301，液泵41，液流管42。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本次实施例涉及一种洗碗机和该洗碗机的洗碗液精准投放的控制方法；该洗碗液的投放过程按照洗碗机洗涤进程可大致分为洗碗液投放准备阶段和洗碗液洗涤投放阶段；洗碗液投放准备阶段是指洗碗机的洗涤腔未关闭或者刚关闭，洗涤腔内未充入液体的准备后续可投放洗碗液的阶段；洗碗液洗涤投放阶段是指洗碗机的洗涤腔内已经充入液体正在进行洗涤，洗碗液根据不同洗涤阶段对洗碗机的洗涤腔内投放洗碗液的阶段。

如图1所示，洗碗液精准投放的控制方法，其包括如下内容：

当洗碗机处于洗碗液投放准备阶段，洗碗机进行如下操作步骤：

S1:判断洗碗液投放装置的翻转状态，并检测洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况；具体包括如下步骤：S1-1:判断洗碗液投放装置在检测时间段内处于静置状态还是转动状态；S1-2:当所述洗碗液投放装置处于静置状态时，检测所述投放系统处于平流状态或竖立状态。因为当所述洗碗液投放装置安装于所述洗碗机的柜门上，当柜门翻转时，所述洗碗液也会随着柜门转动，当所述洗碗液投放装置处于转动时，其内部的洗碗液流动情况随时在变化，不易于检测精准判断洗碗液的相关参数；因此为了提高检测精准度，需要先判断所述洗碗液投放装置是处于静置状态还是转动状态，如果处于静置状态又是具体处于竖立状态还是接近水平放置的平流状态；在明确所述洗碗液投放装置所处的状态下检测所述洗碗液投放装置内洗碗液的相关参数更加方便和准确。

S2:基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略。

当洗碗机进入洗碗液洗涤投放阶段，洗碗机进行如下操作步骤：

S3：检测洗碗机的洗涤阶段，并确定所述洗碗机的当前洗涤阶段；

S4：获取所述洗碗机内洗涤水的当前浊度值；

S5：基于所述当前洗涤阶段及所述当前浊度值，确定当前阶段洗涤策略，以便洗碗机执行所述当前阶段洗涤策略；

上述步骤S1-1中，检测洗碗液投放装置的状态具体检测手段很多，如通过检测重力方向变化、转轴转动变化、相对距离变化或图像信息变化的方式，一旦发现上述方式中参数有对应变化，就可以检测所述洗碗液投放装置某个时段内是处于静置状态还是翻转状态。

上述步骤S1-2中，检测洗碗液投放装置某时刻的状态具体检测手段也很多，如通过安装重力检测器检测重力方向，在洗碗机柜门铰接转轴处安装行程或角度检测器检测转轴转动行程，或直接采用红外检测柜门与洗涤腔的相对距离，又或直接采用图像检测的方式，都可以检测出所述洗碗液投放装置某个时刻或时段具体处于平流状态还是竖立状态。

当然，上述步骤S1-2中，也可以直接在所述洗碗液投放装置中安装液流检测器或者液位检测器，通过检测所述洗碗液投放装置中洗碗液流动情况和分布情况的方式，检测所述洗碗液投放装置处于平流状态还是竖立状态。

因为洗碗机的柜门主要有两种静置状态，一种是竖立将洗涤腔关闭的状态，此时，洗碗液在重力作用下都流动至各个储存腔体结构的中下段堆积，此时通过各个储存腔体结构中设置的液位检测器，可以检测洗碗液液位高度判断洗碗液在各个位置的储存量。另一种是当洗涤腔被完全开启时，此时柜门是处于水平或者水平偏下放置；这样洗碗液在重力作用下，可以沿着各种导流结构向指定方向的储存腔体结构流动，通过判断洗碗液的流动情况也能推算检测出当柜门再次竖立器时，洗碗液在各个储存腔体结构中的储存量。

具体的，如上述步骤S2中，基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略的步骤包括：S2-1：当洗碗液投放装置处于平流状态时，检测洗碗液投放装置中指定位置的液流管道内洗碗液流动情况，得到洗碗液流动参数。

S2-2：将所述洗碗液流动参数与预设流动参数进行对比；当所述洗碗液流动参数超出预设流动参数，产生预警指令。

S2-3：所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作。

又如，上述步骤S2中，基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略的步骤包括：

S2-A：当洗碗液投放装置处于竖立状态时，检测洗碗液投放装置中各个液流管道内洗碗液存储情况，得到洗碗液存储参数。

S2-B：将所述洗碗液存储参数与预设储存参数进行对比；当所述洗碗液存储参数超出预设存储参数，产生预警指令。

S2-C：所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作。

为了便于提醒用户及时添加洗碗液，上述步骤S2-3或S2-C中，所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作的步骤包括：

所述洗碗机投放系统根据所述预警指令，控制所述液泵执行主动抽取洗碗液的抽取操作。

所述抽取操作中，所述液泵将所述洗碗液投放装置的洗碗液储存容器底层的洗碗液抽取至所述洗碗液储存容器的顶层，或所述液泵将所述洗碗液储存容器的底层的洗碗液抽取至所述投放腔内。

当所述液泵按照设定时间完成抽取操作后，重新检测得到所述洗碗液存储参数和洗碗液流动参数，当所述洗碗液投放装置仍然收到所述预警指令时，所述液泵继续完成下一次抽取操作。

当所述液泵在执行所述吸取操作时，液泵抽取洗碗液出现异常，所述洗碗液投放装置主动发出报警信号。液泵抽取洗碗液出现异常的情况具体可包括抽取洗碗液量很少，不规律，或者无法抽取。

具体的，所述洗碗液投放装置根据所述报警信号产出提示语音和/或警示灯信号，或远程发送提示信息至用户终端。如当所述洗碗液投放装置产生报警信号后，所述洗碗液投放装置先发出提示音并亮起警示灯，超过设定时间用户认为完成洗碗液添加操作消除报警信号时，所述洗碗液投放装置主动向预设用户的手机或平板或电脑上发送相关提示信息。

上述步骤S4和S5中具体为：通过洗碗机内的浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值，确定洗碗机内洗涤水的当前浊度值；结合所述浊度值和洗涤控制程序进程设定，确定当前洗涤阶段；所述当前洗涤阶段至少包括预洗阶段、主洗阶段和漂洗阶段；根据所述当前洗涤阶段类型，洗碗液投放装置向洗碗机的洗涤腔内投放对应容量的洗碗液。

一种碗液投放装置，的具体安装位置很多，只要在竖直平面内可实现倾倒操作即可，如具体的，其可以安装于相对洗碗机上，相对于洗涤腔在竖直面内翻转的柜门上。所述洗碗液投放装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗碗液精准投放的控制方法的步骤。如图2和3所示，所述洗碗液投放装置，其还包括投放组件200和洗碗液储存容器，所述洗碗液容器包括容腔本体110；所述投放组件200设有液泵41、液流管42、液流道32、出液腔31、投放腔21、投放窗口部22和定量阀门23，所述投放腔21设有投放口26，所述定量阀门设置于所述投放口26；所述投放腔21通过所述投放口26与投放窗口部22连通，所述液流道32的下端与所述出液腔31的连通，所述液流道32的上端与所述投放腔21的连通；所述出液腔31与所述储存容器的出液口130连通；所述液泵41的进液端通过液流管42与所述储存容器连通，所述液泵的出液端通过液流管42与所述投放腔连通。

洗碗液从所述储存容器中不是直接投放至所述投放腔21中的，而是先进入所述出液腔31，再经过所述液流道32流入所述投放腔21中的，即所述洗碗液储存容器和所述投放腔21是由特殊结构隔开的；由于液流道32液流宽度相对细小，洗碗液从所述出液腔31流入所述投放腔21中后，洗碗液很难从所述投放腔21中回流至所述出液腔31，更不可能回流至所述洗碗液储存容器中。所述洗碗液储存容器通过出液管道24与所述投放腔21连通；所述出液管道24横向水平或横向倾斜向上设置，其两端分别与所述洗碗液储存容器和所述投放腔21连通。

所述投放组件200包括底盒202和盖合于所述底盒202的盖板部25；所述投放腔21、投放窗口和定量阀门23设置于所述底盒202；所述投放窗口设置于所述盖板部25。所述投放组件200内部设置有复杂的腔体和液流控制结构，将其设置成分体式组合结构，一方面便于加工生产，另一方面便于后续清洗和维修；具体的所述盖板部25可以根据投放的洗涤耗材种类设置成多个独立翻转开启的翻板部分251，如图2所示，该投放组件200左侧设有亮碟剂投放结构区域，右侧是洗碗液投放结构区域，因此盖板部25对应设置有左右两块可独立翻开的翻板部分251。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被处理器执行时实现如上所述的洗碗液精准投放控制方法的步骤。

本发明提出一种洗碗液精准投放的控制方法、装置及计算机可读储存介质，其中所述洗碗机采用洗碗液替代洗碗粉，可避免洗碗机频繁添加洗涤耗材；所述洗碗液投放装置重点在洗碗机准备洗涤阶段，对洗碗液进行实时检测，通过多种检测参数对洗碗液的投放准备操作进行优化，从而可以保证所述洗碗液投放装置内洗碗液充足且根据洗涤需要精准定量投放，进而使得所述洗碗机的洗碗液投放操作完全实现智能化和精准化。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.洗碗液投放的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:判断洗碗液投放装置的翻转状态，并检测洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况；

S2:基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略。

2.根据权利要求1所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述检测洗碗液投放装置的翻转状态的步骤包括：

S1-1:判断洗碗液投放装置在检测时间段内处于静置状态或转动状态；

S1-2:当所述洗碗液投放装置处于静置状态时，检测所述投放系统处于平流状态或竖立状态。

3.根据权利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，步骤S1-1中，通过检测重力方向变化、转轴转动变化、相对距离变化或图像信息变化的方式，检测所述洗碗液投放装置处于静置状态还是转动状态。

4.根据权利要求2或3所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，步骤S1-2中，通过检测重力方向、转轴转动行程、相对距离或图像信息的方式，检测所述洗碗液投放装置处于平流状态还是竖立状态。

5.根据权利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，步骤S1-2中，通过检测所述洗碗液投放装置中洗碗液流动情况和分布情况的方式，检测所述洗碗液投放装置处于平流状态还是竖立状态。

6.根据权利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略的步骤包括：

S2-1：当洗碗液投放装置处于平流状态时，检测洗碗液投放装置中指定位置的液流管道内洗碗液流动情况，得到洗碗液流动参数；

S2-2：将所述洗碗液流动参数与预设流动参数进行对比；当所述洗碗液流动参数超出预设流动参数，产生预警指令；

S2-3：所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作。

7.根据权利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，基于所述洗碗液投放装置内洗碗液的储存情况，确定洗碗液投放策略，以便洗碗机执行所述洗碗液投放策略的步骤包括：

S2-A：当洗碗液投放装置处于竖立状态时，检测洗碗液投放装置中各个液流管道内洗碗液存储情况，得到洗碗液存储参数；

S2-B：将所述洗碗液存储参数与预设储存参数进行对比；当所述洗碗液存储参数超出预设存储参数，产生预警指令；

S2-C：所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作。

8.根据权利要求6或7所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述步骤S2-3或S2-C中，所述洗碗机按照所述预警指令执行洗碗液补充操作的步骤包括：

所述洗碗机投放系统根据所述预警指令，控制所述液泵执行主动抽取洗碗液的抽取操作；

所述抽取操作中，所述液泵将所述洗碗液投放装置的洗碗液储存容器底层的洗碗液抽取至所述洗碗液储存容器的顶层，或所述液泵将所述洗碗液储存容器的底层的洗碗液抽取至所述投放腔内；

当所述液泵按照设定时间完成抽取操作后，重新检测得到所述洗碗液存储参数和洗碗液流动参数，当所述洗碗液投放装置仍然收到所述预警指令时，所述液泵继续完成下一次抽取操作；

当所述液泵在执行所述吸取操作时，液泵抽取洗碗液出现异常，所述洗碗液投放装置主动发出报警信号。

9.一种洗碗机洗碗液投放装置，其特征在于，所述洗碗液投放装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的洗碗液投放的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗液投放的控制方法的步骤。

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