CN113057344B - 一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及花生脱壳领域，具体说是一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机，包括机架、进料机构、自适应剥壳力度的剥壳机构和分离机构，所述进料机构固定设置于机架的顶端，用于花生进料和初步破壳；所述剥壳机构设置于进料机构下方的机架内，用于花生壳剥离及破碎；所述分离机构设置于剥壳机构下方的机架下部，用于花生壳与花生仁分离；本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，采用主动下料并进行初步破壳，再配合自适应的剥壳机构，实现花生自适应调整剥壳力度，最终达到显著降低花生剥壳后的烂果率，提高花生果仁品相和完果率。

Description

一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机

技术领域

本发明涉及花生脱壳领域，具体说是一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机。

背景技术

花生是我国主要油料作物和主要创汇农产品之一。花生经简单加工就可以食用,深加工还可以制成营养丰富的食品和保健品。近几年,随着农业结构调整,我国花生种植面积不断扩大,花生产量逐年增加。花生在进行榨油、深加工及作为出口商品时,花生荚果需要进行剥壳加工,花生剥壳机的应用逐年增加。

现有的花生剥壳机虽然也能实现花生脱壳，但是，目前的花生剥壳机存在剥壳下料不流畅，经常会发生在料仓内堵塞架空，需要人工配合倒打下料；另外，最重要的一点是，现有花生剥壳机剥壳后果仁烂果率较高，严重影响果仁的品相和果仁完整率，导致烂果需要从果仁中剔除，造成浪费。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机，该花生剥壳机采用主动下料并进行初步破壳，再配合自适应的剥壳机构，实现花生自适应调整剥壳力度，最终达到显著降低花生剥壳后的烂果率的目的，提高花生果仁品相和完果率。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机，包括机架、进料机构、剥壳机构和分离机构，所述剥壳机构设置于进料机构下方的机架内，用于花生壳剥离及破碎；其中，作为本发明的核心部件，所述剥壳机构包括剥壳围挡、轮体、柔性片、调整拨盘、离心甩块和动力机，所述剥壳围挡固定设置于所述机架内，所述剥壳围挡包括连接块、左侧板、右侧板和隔离网，所述连接块截面为斜边呈弧形的直角三角形，且连接块固定设置于机架上，左、右侧板上部固定设置于连接块上，所述隔离网固定设置于左、右侧板下部之间，连接块、左侧板、右侧板和隔离网共同围成一个圆形的剥壳腔体。所述轮体是截面形状为中心对称星形的辊体，且通过其中心设置的芯轴可旋转设置于剥壳围挡上，调整拨盘套设于轮体外围，所述柔性片中心对称固定设置于所述轮体上且伸出调整拨盘外，所述柔性片间隙的调整拨盘上圆周均布设置离心甩块；动力机带动芯轴从而带动轮体同步旋转；所述轮体侧壁与调整拨盘之间设置有剥壳预调单元，用于调整剥壳力度。

在上述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机中，所述轮体包括中心对称的单元轮阶，所述单元轮阶包括阶梯状设置的轮体平面和安装台，所述单元轮阶的数量为4-8个，其中，所述单元轮阶的数量优选为6个。所述柔性片包括弹簧片和橡胶片，所述弹簧片一端固定设置于所述轮体的安装台上，弹簧片另一端与橡胶片固定连接；所述柔性片的数量与单元轮阶的数量匹配。

在上述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机中，所述调整拨盘包括拨盘本体、滑动销孔和滑动销，所述拨盘本体为两个等大的圆盘状，所述滑动销孔倾斜且中心对称设置于所述拨盘本体上，所述滑动销两端分别滑动设置于所述拨盘本体的滑动销孔内，且滑动销位于弹簧片和轮体平面之间。

在上述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机中，所述离心甩块包括甩块本体和甩块销，所述甩块本体截面为长边呈弧形的三角形，弧形长边相对角出开设有甩块通孔，所述甩块本体通过甩块通孔内设置的甩块销铰接设置于调整拨盘上，所述离心甩块的数量与单元轮阶的数量也相互匹配，并优选为6个。

在上述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机中，为了能够预设调整花生的剥壳力度，设置了剥壳预调单元，所述剥壳预调单元包括预调凹槽、预置弹簧和调节螺母，所述轮体端面上设置预调凹槽，所述调整拨盘上对应开设有与预调凹槽形状和位置对应的预调通孔，所述预置弹簧设置于预调凹槽内，所述调节螺母滑动设置于预调凹槽内，且通过螺纹连接件与调整拨盘的端部预调通孔处设置的拨盘螺母螺纹连接。

在上述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机中，所述进料机构固定设置于机架的顶端，用于花生主动进料和初步破壳，能够有效防止进料堵塞架空的情况发生。所述进料机构包括截锥形料仓、进料辊、凸轮轴、伸缩板和轴承架板，所述轴承架板通过固定件固定于机架顶部，伸缩架板上设置有供伸缩板上下运动的伸缩条形孔，所述进料辊设置于料仓下口处且相向转动，伸缩板活动设置于伸缩条形孔内、进料辊的中间位置，所述凸轮轴紧贴于伸缩板正下方；所述凸轮轴的一端设置凸轮带轮，外部动力经凸轮带轮输入动力，所述凸轮轴通过传动件带动进料辊相向转动。

在上述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机中，所述分离机构设置于剥壳机构下方的机架下部，用于花生壳与花生仁分离。所述分离机构包括分离风扇和分离溜板，所述分离溜板固定设置于剥壳机构正下方的机架上，且分离溜板呈倾斜设置的弧形槽状；所述分离风扇固定设置于分离溜板较低端一侧的机架上，且分离风扇的吹风方向正对分离溜板。

本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机的有益效果：

1.本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，在机架的顶端设置有进料机构，该进料机构设置有带柔性层的进料对辊，再配合上下往复运动的伸缩板，能够对带壳花生进行初步破壳，并主动将破壳花生压向剥壳机构，避免带壳花生在料仓内堆结，防止花生堵塞架空的情况发生。

2.本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，设置有自适应剥壳力度的剥壳机构，在剥壳预调单元的配合下，滑动销位置浮动，实现自适应调整剥壳力度，当橡胶片剥壳挤压大时，会迫使弹簧片的支点滑动销向心运动，减小橡胶片剥壳挤压力；反之，相反调整，从而实现自适应调整花生剥壳力度，最终达到显著降低花生剥壳后的烂果率，提高花生果仁品相和完果率的目的。

附图说明

图1是本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机的结构示意图；

图2是进料机构的爆炸结构示意图；

图3是进料机构的内部截面结构示意图；

图4是剥壳机构的组装结构示意图；

图5是剥壳机构内部结构示意图；

图6是剥壳机构爆炸结构示意图之一；

图7是剥壳机构爆炸结构示意图之二；

图8是剥壳机构去掉一侧拨盘本体后的结构示意图；

图9是分离机构的结构示意图。

图中：1-机架；

2-进料机构，201-料仓，202-进料辊，203-凸轮轴，204-伸缩板，205-轴承架板，206-伸缩条形孔，207-凸轮带轮，208-凸轮齿轮，209-对辊齿轮；

3-剥壳机构，301-剥壳围挡，302-轮体，303-柔性片，304-调整拨盘，305-离心甩块，306-动力机，307-剥壳预调单元，308-主动带轮，309-皮带；

311-连接块，312-左侧板，313-右侧板，314-隔离网；

321-轮体平面，322-安装台；

331-弹簧片，332-橡胶片；

341-拨盘本体，342-滑动销孔，343-滑动销；

351-甩块本体，352-甩块销；

371-预调凹槽，372-预置弹簧，373-调节螺母；

4-分离机构，401-分离风扇，402-分离溜板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图9，本实施例的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，采用主动下料并进行初步破壳，再配合自适应的剥壳机构，实现花生自适应调整剥壳力度，最终达到显著降低花生剥壳后的烂果率的目的，提高花生果仁品相和完果率。其主要包括机架、进料机构、剥壳机构和分离机构，所述进料机构固定设置于机架的顶端，用于花生主动进料和初步破壳，能够有效防止进料堵塞架空的情况发生。在本实施例中，参见图2和图3，所述进料机构包括截锥形料仓、进料辊、凸轮轴、伸缩板和轴承架板，所述轴承架板通过固定件固定于机架顶部，伸缩架板上设置有供伸缩板上下运动的伸缩条形孔，所述进料辊设置于料仓下口处且相向转动，且进料辊的辊面上设置有弹性套管，弹性套管可以实现避让，以免损伤果仁。伸缩板活动设置于伸缩条形孔内、进料辊的中间位置，所述凸轮轴紧贴于伸缩板正下方，伸缩板的板面上设置有波浪状的凸起，以增加进料的摩擦力；所述凸轮轴的一端设置凸轮带轮，外部动力经凸轮带轮输入动力，在本实施例中，所述外部动力来源于剥壳机构的动力机，所述凸轮轴通过传动件带动进料辊相向转动。

具体地，参见图2，所述凸轮设置凸轮带轮的相对端设置有凸轮齿轮，其中一个进料辊一端设置有与凸轮齿轮啮合传动的中间齿轮，进料辊设置中间齿轮的相对端设置有对辊齿轮，且两个进料辊端部均设置有一个彼此啮合对辊齿轮，实现同步对辊进料。

在本实施例中，参见图4-图8，所述剥壳机构设置于进料机构下方的机架内，用于花生壳剥离及破碎；其中，作为本发明的核心部件，所述剥壳机构包括剥壳围挡、轮体、柔性片、调整拨盘、离心甩块和动力机，所述剥壳围挡通过螺栓螺母紧固件固定设置于所述机架内，所述剥壳围挡包括连接块、左侧板、右侧板和隔离网，所述连接块截面为斜边呈弧形的直角三角形，两个连接块相对设置，且连接块固定设置于机架上，左、右侧板上部通过螺栓或自攻丝螺钉固定设置于连接块上，所述隔离网固定设置于左、右侧板下部之间，隔离网的网孔大小以能够使花生仁漏出为宜。两个连接块、左侧板、右侧板和隔离网共同围成一个圆形的剥壳腔体，所述动力机在本实施例中优选为电动机。

参见图5和图8，在本实施例中，所述轮体是截面形状为中心对称星形的辊体，且通过其中心设置的芯轴及轴承可旋转设置于剥壳围挡的左右侧板之间。所述轮体包括中心对称的单元轮阶，所述单元轮阶包括阶梯状设置的轮体平面和安装台，所述单元轮阶的数量设置为6个。所述柔性片包括弹簧片和橡胶片，所述弹簧片一端固定设置于所述轮体的安装台上，弹簧片另一端与橡胶片固定连接；所述柔性片的数量与单元轮阶的数量匹配。鸟笼状的调整拨盘套设于轮体外围，所述柔性片中心对称固定设置于所述轮体安装台上且伸出调整拨盘外，所述柔性片间隙的调整拨盘上圆周均布设置离心甩块；动力机带动芯轴从而带动轮体同步旋转；所述轮体侧壁与调整拨盘之间设置有剥壳预调单元，用于调整剥壳力度。

为了达到同步且节省制造成本的目的，参见图4和图6，所述调整拨盘和动力机之间的芯轴上设置有主动带轮，所述主动带轮和进料机构的凸轮带轮之间通过皮带带动传输动力，使剥壳机构与进料机构的同步传动，并能实现节省一个进料电机，进一步降低该剥壳机的制造成本。

在本实施例中，参见图8，所述调整拨盘包括拨盘本体、滑动销孔和滑动销，所述拨盘本体为两个等大的圆盘状，所述滑动销孔倾斜且中心对称设置于所述拨盘本体上，所述滑动销两端分别滑动设置于所述拨盘本体的滑动销孔内，且滑动销位于弹簧片和轮体平面之间。所述离心甩块包括甩块本体和甩块销，所述甩块本体截面为长边呈弧形的三角形，弧形长边相对角出开设有甩块通孔，所述甩块本体通过甩块通孔内设置的甩块销铰接设置于调整拨盘上，所述离心甩块的数量与单元轮阶的数量也相互匹配，并优选为6个。

为了能够预设调整花生的剥壳力度，设置了剥壳预调单元，具体参见图6-图8，所述剥壳预调单元包括预调凹槽、预置弹簧和调节螺母，所述轮体端面上设置预调凹槽，所述调整拨盘上对应开设有与预调凹槽形状和位置对应的预调通孔，所述预置弹簧设置于预调凹槽内，所述调节螺母滑动设置于预调凹槽内，且通过螺纹连接件与调整拨盘的端部预调通孔处设置的拨盘螺母螺纹连接。

在剥壳机构进行剥壳后，破碎花生壳和花生仁需要进行分离，参见图9，所述分离机构设置于剥壳机构下方的机架下部，用于花生壳与花生仁分离。所述分离机构包括分离风扇和分离溜板，所述分离溜板固定设置于剥壳机构正下方的机架上，且分离溜板呈倾斜设置的弧形槽状；所述分离风扇固定设置于分离溜板较低端一侧的机架上，且分离风扇的吹风方向正对分离溜板。破损花生壳及果仁从剥壳围挡的隔离网挤出后，经分离溜板向下滑动，在分离风扇的风力作用下，破损花生壳从分离溜板高端吹出，果仁从分离溜板低端滚出，实现果壳分离。

本发明的柔性自适应防烂仁花生剥壳机的工作原理：首先，带壳花生经进料机构进入机器，主动带轮带动凸轮带轮输入动力凸轮轴随之转动，凸轮轴将伸缩板推动向上运动；凸轮轴经凸轮齿轮带动中间齿轮转动，最后带动两个对辊齿轮啮合转动，从而带动两个进料辊相向转动，将料仓内带壳花生挤压向伸缩板，带壳花生经此挤压初步破裂，进料辊表面弹性材料避让以免损伤果仁；破裂花生随伸缩板一起被压下进入剥壳机构；同时，伸缩板上下往复运动可以避免料仓内花生堆结。

在启动机器前，操作者预调整剥壳预调单元的调节螺母位置，并固定连接拨盘螺母位置；电机带动芯轴及轮体转动，弹簧片和橡胶片随之转动，橡胶片挤压花生到剥壳围挡的隔离网上摩擦，同时，弹簧片弹性变形挤压滑动销在轮体平面上滑动，同时，离心甩块在转动时在离心力作用下压缩剥壳空间，迫使花生向橡胶片端部移动，同时由于离心力的作用滑动销远离旋转中心，滑动销移动迫使拨盘本体转动，当拨盘本体转动至预置位置时，预置弹簧开始受到挤压，反向调整拨盘本体转动，使得滑动销在轮体平面上浮动，作为弹簧片支点的滑动销位置浮动会自适应调整剥壳力度；如上述，当橡胶片剥壳挤压大时，会迫使弹簧片的支点滑动销向心运动，减小橡胶片剥壳挤压力；反之，相反调整。预调调节螺母至合适位置，最大限度保证花生脱壳过程中对果仁的损伤。

在剥壳机构进行剥壳后，破碎花生壳和花生仁需要进行分离，破损花生壳及果仁从剥壳围挡的隔离网挤出后，经分离溜板向下滑动，在分离风扇的风力作用下，破损花生壳从分离溜板高端吹出，果仁从分离溜板低端滚出，实现果壳分离。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：包括机架、进料机构、剥壳机构和分离机构，所述进料机构固定设置于机架的顶端，用于花生进料和初步破壳；所述剥壳机构设置于进料机构下方的机架内，用于花生壳剥离及破碎；所述分离机构设置于剥壳机构下方的机架下部，用于花生壳与花生仁分离；所述剥壳机构包括剥壳围挡、轮体、柔性片、调整拨盘、离心甩块和动力机，所述剥壳围挡固定设置于所述机架内，所述轮体是截面形状为中心对称星形的辊体，且通过其中心设置的芯轴可旋转设置于剥壳围挡上，调整拨盘套设于轮体外围，所述柔性片中心对称固定设置于所述轮体上且伸出调整拨盘外，所述柔性片间隙的调整拨盘上圆周均布设置离心甩块；动力机带动芯轴从而带动轮体同步旋转；所述轮体侧壁与调整拨盘之间设置有剥壳预调单元，用于调整剥壳力度；所述轮体包括中心对称的单元轮阶，所述单元轮阶包括阶梯状设置的轮体平面和安装台，所述单元轮阶的数量为4-8个；所述柔性片包括弹簧片和橡胶片，所述弹簧片一端固定设置于所述轮体的安装台上，弹簧片另一端与橡胶片固定连接；所述柔性片的数量与单元轮阶的数量匹配；所述调整拨盘包括拨盘本体、滑动销孔和滑动销，所述拨盘本体为两个等大的圆盘状，所述滑动销孔倾斜且中心对称设置于所述拨盘本体上，所述滑动销两端分别滑动设置于所述拨盘本体的滑动销孔内，且滑动销位于弹簧片和轮体平面之间。

2.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述离心甩块包括甩块本体和甩块销，所述甩块本体截面为长边呈弧形的三角形，弧形长边相对角处开设有甩块通孔，所述甩块本体通过甩块通孔内设置的甩块销铰接设置于调整拨盘上。

3.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述剥壳预调单元包括预调凹槽、预置弹簧和调节螺母，所述轮体端面上设置预调凹槽，所述调整拨盘上对应开设有与预调凹槽形状和位置对应的预调通孔，所述预置弹簧设置于预调凹槽内，所述调节螺母滑动设置于预调凹槽内，且通过螺纹连接件与调整拨盘的端部预调通孔处设置的拨盘螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述剥壳围挡包括连接块、左侧板、右侧板和隔离网，所述连接块截面为斜边呈弧形的直角三角形，且连接块固定设置于机架上，左、右侧板上部固定设置于连接块上，所述隔离网固定设置于左、右侧板下部之间，连接块、左侧板、右侧板和隔离网共同围成一个圆形的剥壳腔体。

5.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述进料机构包括截锥形料仓、进料辊、凸轮轴、伸缩板和轴承架板，所述轴承架板通过固定件固定于机架顶部，伸缩架板上设置有供伸缩板上下运动的伸缩条形孔，所述进料辊设置于料仓下口处且相向转动，伸缩板活动设置于伸缩条形孔内、进料辊的中间位置，所述凸轮轴紧贴于伸缩板正下方；所述凸轮轴的一端设置凸轮带轮，外部动力经凸轮带轮输入动力，所述凸轮轴通过传动件带动进料辊相向转动。

6.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述分离机构包括分离风扇和分离溜板，所述分离溜板固定设置于剥壳机构正下方的机架上，且分离溜板呈倾斜设置的弧形槽状；所述分离风扇固定设置于分离溜板较低端一侧的机架上。

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