CN113057213A - 一种流水束梳式虾须分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海鲜加工领域，尤其涉及一种流水束梳式虾须分离装置。本发明的目的是提供一种流水束梳式虾须分离装置。技术方案为：一种流水束梳式虾须分离装置，包括有定位摇摆系统、传送带、导流板、定位转换系统、移位系统、分离系统、收集箱和控制屏；定位摇摆系统与传送带进行固接；定位摇摆系统与导流板进行固接；定位摇摆系统与定位转换系统相连接。从而本发明达到了使用定位摇摆系统和定位转换系统配合对待处理的虾进行预处理，然后通过移位系统对预处理完成的虾进行转移位置，从而保证流水线无延迟的同步处理，然后使用定位转换系统和分离系统的配合达到对虾和虾须，再通过水流对虾和虾须进行收集，实现自动化分离虾和虾须的效果。

Description

一种流水束梳式虾须分离装置

技术领域

本发明涉及一种海鲜加工领域，尤其涉及一种流水束梳式虾须分离装置。

背景技术

虾，是一种生活在水中的节肢动物，属节肢动物甲壳类，种类很多，包括南极红虾、青虾、河虾、草虾、对虾、明虾、龙虾等。虾具有很高的食疗营养价值，可以有蒸、炸等做法，并可以用做于中药材；虾须之中的营养成分也是十分高，能够在历经生产加工制做之后当药应用，这类药品是能够用于医治十分多的病症，例如能够具有一个壮阳补肾和活血化淤的实际效果，所以说当自身在出現肾虚，或是体质虚弱的状况就可以服食这类药品，还可以制成食物来开展服用，在其中的用途是比较丰富；

所以由于虾和虾须都有实际的使用价值，在加工时会将虾和虾须分离，现有技术没有专门对虾须分离的装置，一般为人工分离，人工分离效果低下，易扎伤手指；而且在分离时由于虾须会随意挂在虾上，特别是虾头位置有诸多的分叉和短须，人工在戴手套理顺时会使手套被勾破，而且并不能快速的将虾须分离出来；进一步导致虾须处理难度大大增加；

结合上述，需要一种流水束梳式虾须分离装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术没有专门对虾须分离的装置，一般为人工分离，人工分离效果低下，易扎伤手指；而且在分离时由于虾须会随意挂在虾上，特别是虾头位置有诸多的分叉和短须，人工在戴手套理顺时会使手套被勾破，而且并不能快速的将虾须分离出来；进一步导致虾须处理难度大大增加的缺点，本发明的目的是提供一种流水束梳式虾须分离装置。

技术方案为：一种流水束梳式虾须分离装置，包括有定位摇摆系统、传送带、导流板、定位转换系统、移位系统、分离系统、收集箱和控制屏；定位摇摆系统与传送带进行固接；定位摇摆系统与导流板进行固接；定位摇摆系统与定位转换系统相连接；定位摇摆系统与移位系统相连接；定位摇摆系统与分离系统相连接；定位摇摆系统与收集箱相连接；定位摇摆系统与控制屏相连接。

进一步，定位摇摆系统包括有外框架、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、圆盘、第一圆销、第一连杆、第二圆销、第二连杆、压块、第一滑杆、第二滑杆、第一滑套、第一齿杆、第一齿轮、第三传动杆、第二齿轮和第二齿杆、棱杆、第一套杆、连接板和电动推杆；外框架与传送带相连接；外框架与导流板进行固接；外框架与移位系统相连接；外框架与分离系统相连接；外框架内放置有收集箱；外框架与控制屏进行固接；外框架与第一传动杆进行转动连接；外框架与第二传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面依次与第一锥齿轮和第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与分离系统相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与定位转换系统相连接；第二传动杆外表面依次与第五锥齿轮和第六锥齿轮进行固接；第一传动杆与棱杆进行固接；棱杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一套杆外表面与连接板进行固接；第一套杆外表面与第四锥齿轮进行固接；连接板与电动推杆一侧进行固接；电动推杆另一侧与外框架进行固接；第四锥齿轮侧面设置有第五锥齿轮；当第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合时，第五锥齿轮转动，反之则不转；第六锥齿轮与第七锥齿轮进行啮合；第七锥齿轮轴心通过转轴与第一传动轮进行固接；第七锥齿轮轴心通过转轴与外框架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心通过转轴与圆盘进行固接；圆盘与第一圆销进行固接；第一圆销外表面与第一连杆进行滑动连接；第一连杆内部与第二圆销进行滑动连接；第一连杆一侧通过转轴与第二连杆进行转动连接；第一连杆另一侧第二滑杆进行固接；第二连杆一侧与压块进行固接；第二连杆另一侧与第一滑杆进行固接；第一滑杆外表面与外框架进行滑动连接；第二滑杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一滑套通过转轴与第一齿杆进行转动连接；第一齿杆外表面与外框架进行滑动连接；第一齿杆与第一齿轮进行啮合；第三传动杆一侧与第一齿轮进行固接；第三传动杆另一侧与第二齿轮进行固接；第二齿轮与第二齿杆进行啮合；第二齿杆外表面与外框架进行滑动连接；第三传动杆外表面与外框架进行转动连接。

进一步，定位转换系统包括有第一支撑架、第三滑杆、第三滑套、插块、第二套杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第四传动杆、轴座、第四齿轮、第五齿轮、第一丝杆、第三连杆、第四连杆、第一L形块、第一插杆、第二L形块和第二插杆；第一支撑架与第三滑杆进行固接；第三滑杆外表面与外框架进行滑动连接；第一支撑架与第二齿杆进行固接；第一支撑架与第三滑套进行固接；第二套杆外表面与外框架进行转动连接；第二套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第八锥齿轮上方设置有第九锥齿轮；当第八锥齿轮与第九锥齿轮啮合时，第八锥齿轮转动，反之则不转；第九锥齿轮轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第四齿轮进行固接；第四传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第四齿轮与第五齿轮进行啮合；第五齿轮轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一支撑架进行旋接；第一丝杆与插块进行固接；插块与第三连杆进行旋接；第三连杆外表面与第三滑套进行滑动连接；第三连杆通过转轴与第四连杆一侧进行传动连接；第四连杆另一侧通过转轴与第一L形块进行传动连接；第一L形块与第一插杆进行固接；第一插杆通过转轴与轴座进行转动连接；轴座与第一支撑架进行固接；第二L形块与第一支撑架进行固接；第二插杆与第一支撑架进行固接。

进一步，移位系统包括有第五传动轮、第二丝杆、第二滑套、拨杆、第三圆销、第五连杆、固定板、滑块、第六连杆、弹性件、第七连杆、第四圆销、U形块、第六传动轮和第二电机；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第二电机进行固接；第二电机与外框架进行固接；第五传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第二滑套进行旋接；第二丝杆外表面与外框架进行转动连接；第二滑套与拨杆进行固接；第二滑套外表面与外框架进行滑动连接；拨杆内部与第三圆销进行滑动连接；第三圆销与第五连杆进行固接；第五连杆中部通过转轴与固定板进行转动连接；第五连杆远离第三圆销一侧通过转轴与滑块进行转动连接；滑块与第六连杆进行滑动连接；滑块与弹性件一侧进行固接；弹性件另一侧与第六连杆内部进行固接；第六连杆通过转轴与第七连杆中部进行转动连接；第七连杆一侧通过转轴与固定板进行转动连接；第七连杆另一侧内部与第四圆销进行滑动连接；第四圆销与U形块进行固接；固定板与外框架进行固接；U形块与外框架相互贴合。

进一步，分离系统包括有第一电机、第三传动轮、第十锥齿轮、第四传动轮、第三齿轮、第三齿杆、夹手、滑轨架、限位架和喷水器；第一电机轴心同时与第三传动轮和第十锥齿轮进行固接；第十锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第一电机与外框架进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第三传动轮通过转轴连接固定杆与外框架进行转动连接；第四传动轮轴心通过转轴与第三齿轮进行固接；第四传动轮轴心通过转轴与限位架进行转动连接；第三齿轮与第三齿杆进行啮合；第三齿杆与夹手进行固接；夹手与滑轨架进行滑动连接；限位架与喷水器进行固接；夹手与限位架相互接触；滑轨架与外框架进行固接；限位架与外框架进行固接。

进一步，限位架位于喷水器下方设置有一个扇形槽。

进一步，第二连杆和压块内部设置有一个一字型的贯穿槽。

进一步，第一连杆内中部和第一圆销连接的内部一侧均设置有一个一字型的滑槽，并且内中部的滑槽短于第一圆销连接的内部一侧的滑槽。

进一步，拨杆和第六连杆内部均设置有一个一字型的滑槽。

有益效果为：（一）、为解决在加工时会将虾和虾须分离，现有技术没有专门对虾须分离的装置，一般为人工分离，人工分离效果低下，易扎伤手指；而且在分离时由于虾须会随意挂在虾上，特别是虾头位置有诸多的分叉和短须，人工在戴手套理顺时会使手套被勾破，而且并不能快速的将虾须分离出来；进一步导致虾须处理难度大大增加；

（二）、定位转换系统抬起对虾压制的同时进行打孔预处理，然后利用定位摇摆系统进行周期循环将定位转换系统机构下放同时取消对虾的按压；然后通过移位系统将虾移到第二位置，并通过定位摇摆系统的再次循环，对由传送带通过导流板输入到移位系统的第二只虾进行，进行压制的同时，并继续定位摇摆系统的循环，将定位转换系统升起，再次取消对第一位置的虾进行压制，同时将定位转换系统下降；当是下降后通过定位转换系统与分离系统的联合处理，利用虾穿在分离系统后利用自身重量的自动旋转将虾须向下，然后通过分离系统对虾须进行拔除，当定位转换系统进行第三次升起时，利用分离系统的水流对已经处理完的第二位置的虾进行吹起并使其和经过分离系统处理的虾须同落入在收集箱中进行收集，如此重复上述第二个循环便可完成流水线生产；

（三）、从而本发明达到了使用定位摇摆系统和定位转换系统配合对待处理的虾进行预处理，然后通过移位系统对预处理完成的虾进行转移位置，从而保证流水线无延迟的同步处理，然后使用定位转换系统和分离系统的配合达到对虾和虾须，再通过水流对虾和虾须进行收集，实现自动化分离虾和虾须的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定位摇摆系统结构示意图；

图3为本发明的定位转换系统结构示意图；

图4为本发明的移位系统结构示意图；

图5为本发明的分离系统结构示意图；

图6为本发明的U形块结构示意图；

图7为本发明的E区放大图。

图中零部件名称及序号：1_定位摇摆系统，2_传送带，3_导流板，4_定位转换系统，5_移位系统，6_分离系统，7_收集箱，8_控制屏，101_外框架，102_第一传动杆，103_第一锥齿轮，104_第二锥齿轮，105_第三锥齿轮，106_第四锥齿轮，107_第五锥齿轮，108_第二传动杆，109_第六锥齿轮，1010_第七锥齿轮，1011_第一传动轮，1012_第二传动轮，1013_圆盘，1014_第一圆销，1015_第一连杆，1016_第二圆销，1017_第二连杆，1018_压块，1019_第一滑杆，1020_第二滑杆，1021_第一滑套，1022_第一齿杆，1023_第一齿轮，1024_第三传动杆，1025_第二齿轮，1026_第二齿杆，1027_棱杆，1028_第一套杆，1029_连接板，1030_电动推杆，401_第一支撑架，402_第三滑杆，403_第三滑套，404_插块，405_第二套杆，406_第八锥齿轮，407_第九锥齿轮，408_第四传动杆，409_轴座，4010_第四齿轮，4011_第五齿轮，4012_第一丝杆，4013_第三连杆，4014_第四连杆，4015_第一L形块，4016_第一插杆，4017_第二L形块，4018_第二插杆，501_第五传动轮，502_第二丝杆，503_第二滑套，504_拨杆，505_第三圆销，506_第五连杆，507_固定板，508_滑块，509_第六连杆，5010_弹性件，5011_第七连杆，5012_第四圆销，5013_U形块，5014_第六传动轮，5015_第二电机，601_第一电机，602_第三传动轮，603_第十锥齿轮，604_第四传动轮，605_第三齿轮，606_第三齿杆，607_夹手，608_滑轨架，609_限位架，6010_喷水器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种流水束梳式虾须分离装置，如图1-7所示，包括有定位摇摆系统1、传送带2、导流板3、定位转换系统4、移位系统5、分离系统6、收集箱7和控制屏8；定位摇摆系统1与传送带2进行固接；定位摇摆系统1与导流板3进行固接；定位摇摆系统1与定位转换系统4相连接；定位摇摆系统1与移位系统5相连接；定位摇摆系统1与分离系统6相连接；定位摇摆系统1与收集箱7相连接；定位摇摆系统1与控制屏8相连接。

工作原理：当使用一种流水束梳式虾须分离装置进行工作时，首先将定位摇摆系统1固定在车间的水平面上，接通电源，然后调试设备，并及时进行清洗，然后通过传送带2向导流板3输入待处理的虾，通过导流板3下滑至移位系统5的U形块5013内的第一位置，然后通过定位摇摆系统1的运转对虾进行压制并通过定位摇摆系统1的运转将定位转换系统4抬起对虾压制的同时进行打孔预处理，然后利用定位摇摆系统1进行周期循环将定位转换系统4机构下放同时取消对虾的按压，然后通过移位系统5将虾移到第二位置，并通过定位摇摆系统1的再次循环，对由传送带2通过导流板3输入到移位系统5的第二只虾进行，进行压制的同时，并继续定位摇摆系统1的循环，将定位转换系统4升起，再次取消对第一位置的虾进行压制，同时将定位转换系统4下降，当是下降后通过定位转换系统4与分离系统6的联合处理，利用虾穿在分离系统6后利用自身重量的自动旋转将虾须向下，然后通过分离系统6对虾须进行拔除，当定位转换系统4进行第三次升起时，利用分离系统6的水流对已经处理完的第二位置的虾进行吹起并使其和经过分离系统6处理的虾须同落入在收集箱7中进行收集，如此重复上述第二个循环便可完成流水线生产，从而达到了使用定位摇摆系统1和定位转换系统4配合对待处理的虾进行预处理，然后通过移位系统5对预处理完成的虾进行转移位置，从而保证流水线无延迟的同步处理，然后使用定位转换系统4和分离系统6的配合达到对虾和虾须，再通过水流对虾和虾须进行收集，实现自动化分离虾和虾须的效果。

定位摇摆系统1包括有外框架101、第一传动杆102、第一锥齿轮103、第二锥齿轮104、第三锥齿轮105、第四锥齿轮106、第五锥齿轮107、第二传动杆108、第六锥齿轮109、第七锥齿轮1010、第一传动轮1011、第二传动轮1012、圆盘1013、第一圆销1014、第一连杆1015、第二圆销1016、第二连杆1017、压块1018、第一滑杆1019、第二滑杆1020、第一滑套1021、第一齿杆1022、第一齿轮1023、第三传动杆1024、第二齿轮1025和第二齿杆1026、棱杆1027、第一套杆1028、连接板1029和电动推杆1030；外框架101与传送带2相连接；外框架101与导流板3进行固接；外框架101与移位系统5相连接；外框架101与分离系统6相连接；外框架101内放置有收集箱7；外框架101与控制屏8进行固接；外框架101与第一传动杆102进行转动连接；外框架101与第二传动杆108进行转动连接；第一传动杆102外表面依次与第一锥齿轮103和第三锥齿轮105进行固接；第三锥齿轮105与分离系统6相连接；第一锥齿轮103与第二锥齿轮104进行啮合；第二锥齿轮104与定位转换系统4相连接；第二传动杆108外表面依次与第五锥齿轮107和第六锥齿轮109进行固接；第一传动杆102与棱杆1027进行固接；棱杆1027外表面与第一套杆1028进行滑动连接；第一套杆1028外表面与连接板1029进行固接；第一套杆1028外表面与第四锥齿轮106进行固接；连接板1029与电动推杆1030一侧进行固接；电动推杆1030另一侧与外框架101进行固接；第四锥齿轮106侧面设置有第五锥齿轮107；当第四锥齿轮106与第五锥齿轮107啮合时，第五锥齿轮107转动，反之则不转；第六锥齿轮109与第七锥齿轮1010进行啮合；第七锥齿轮1010轴心通过转轴与第一传动轮1011进行固接；第七锥齿轮1010轴心通过转轴与外框架101进行转动连接；第一传动轮1011外环面通过皮带与第二传动轮1012进行传动连接；第二传动轮1012轴心通过转轴与圆盘1013进行固接；圆盘1013与第一圆销1014进行固接；第一圆销1014外表面与第一连杆1015进行滑动连接；第一连杆1015内部与第二圆销1016进行滑动连接；第一连杆1015一侧通过转轴与第二连杆1017进行转动连接；第一连杆1015另一侧第二滑杆1020进行固接；第二连杆1017一侧与压块1018进行固接；第二连杆1017另一侧与第一滑杆1019进行固接；第一滑杆1019外表面与外框架101进行滑动连接；第二滑杆1020外表面与第一滑套1021进行滑动连接；第一滑套1021通过转轴与第一齿杆1022进行转动连接；第一齿杆1022外表面与外框架101进行滑动连接；第一齿杆1022与第一齿轮1023进行啮合；第三传动杆1024一侧与第一齿轮1023进行固接；第三传动杆1024另一侧与第二齿轮1025进行固接；第二齿轮1025与第二齿杆1026进行啮合；第二齿杆1026外表面与外框架101进行滑动连接；第三传动杆1024外表面与外框架101进行转动连接。

使用定位摇摆系统1进行工作时，首先通过分离系统6带动第三锥齿轮105进行转动，然后传动第一传动杆102进行转动，再通过第一传动杆102的转动，带动第一锥齿轮103和第四锥齿轮106同时转动，此时第一锥齿轮103通过啮合第二锥齿轮104传动机构进行运转，然后当电动推杆1030收缩时第四锥齿轮106和第五锥齿轮107进行啮合，第四锥齿轮106啮合并带动第五锥齿轮107进行转动，第四锥齿轮106与第五锥齿轮107啮合后，带动第五锥齿轮107进行一个循环单元，再通过第二传动杆108传动第六锥齿轮109进行转动，然后第六锥齿轮109啮合第七锥齿轮1010并带动第一传动轮1011进行转动，再通过皮带传动第二传动轮1012进行转动，继而使圆盘1013进行转动并通过圆盘1013上安装的第一圆销1014的转动并拨动第一连杆1015以第二圆销1016为轴心进行摆动，并传动至第二连杆1017，使得第二连杆1017进行竖直方向的往复运动，并通过压块1018将待处理的虾按压在U形块5013内，同时第一连杆1015的摆动可将第二滑杆1020抬起，然后通过套接在第二滑杆1020表面的第一滑套1021的滑动带动将第一齿杆1022竖直升起，使第一齿杆1022抬起并通过啮合第一齿轮1023，使第三传动杆1024进行转动，在传动至第二齿轮1025，然后第二齿轮1025的转动啮合第二齿杆1026使第二齿杆1026抬起，并将联动定位转换系统4，将定位转换系统4抬起后进行配合作业，然后实现预加工操作，当电动推杆1030伸出时棱杆1027收缩至第一传动杆102内使第一套杆1028被连接板1029带动向左移动从而使第四锥齿轮106与第五锥齿轮107脱离啮合，此时第四锥齿轮106处于空转无法带动第五锥齿轮107进行转动，该机构可配合定位转换系统4和移位系统5为虾的后续处理提供压制操作，使得便于穿孔和后续的传动准备。

定位转换系统4包括有第一支撑架401、第三滑杆402、第三滑套403、插块404、第二套杆405、第八锥齿轮406、第九锥齿轮407、第四传动杆408、轴座409、第四齿轮4010、第五齿轮4011、第一丝杆4012、第三连杆4013、第四连杆4014、第一L形块4015、第一插杆4016、第二L形块4017和第二插杆4018；第一支撑架401与第三滑杆402进行固接；第三滑杆402外表面与外框架101进行滑动连接；第一支撑架401与第二齿杆1026进行固接；第一支撑架401与第三滑套403进行固接；第二套杆405外表面与外框架101进行转动连接；第二套杆405外表面与第二锥齿轮104进行固接；第八锥齿轮406上方设置有第九锥齿轮407；当第八锥齿轮406与第九锥齿轮407啮合时，第八锥齿轮406转动，反之则不转；第九锥齿轮407轴心与第四传动杆408进行固接；第四传动杆408外表面与第四齿轮4010进行固接；第四传动杆408外表面与第一支撑架401进行转动连接；第四齿轮4010与第五齿轮4011进行啮合；第五齿轮4011轴心与第一丝杆4012进行固接；第一丝杆4012外表面与第一支撑架401进行旋接；第一丝杆4012与插块404进行固接；插块404与第三连杆4013进行旋接；第三连杆4013外表面与第三滑套403进行滑动连接；第三连杆4013通过转轴与第四连杆4014一侧进行传动连接；第四连杆4014另一侧通过转轴与第一L形块4015进行传动连接；第一L形块4015与第一插杆4016进行固接；第一插杆4016通过转轴与轴座409进行转动连接；轴座409与第一支撑架401进行固接；第二L形块4017与第一支撑架401进行固接；第二插杆4018与第一支撑架401进行固接。

当使用定位转换系统4对虾进行预穿孔处理时，首先通过第二齿杆1026上升后，将第一支撑架401抬起，然后第二插杆4018和第一插杆4016同时向上抬起，使第二插杆4018插入压块1018，此时第二插杆4018插入被压制的待处理虾，同时第一插杆4016保持竖直状态，该过程完成待处理虾的预先打孔操作当进行第二个循环及后续操作时述职的第一插杆4016可穿插后续的第二位置的虾，当第二齿杆1026下降时第一支撑架401被带动下降然后使第八锥齿轮406与第九锥齿轮407啮合，此时第二锥齿轮104带动第二套杆405进行转动，然后带动第八锥齿轮406进行转动再啮合第九锥齿轮407带动第四传动杆408进行转动，通过第四齿轮4010啮合传动第五齿轮4011的转动带动第一丝杆4012进行转动，通过第一丝杆4012与第一支撑架401的旋接，使第一丝杆4012在转动后将第五齿轮4011向左推，同时第一丝杆4012带动插块404和第三连杆4013向左运动，并通过第四连杆4014拉动第一L形块4015，使第一插杆4016进行旋转，离开第二L形块4017，从而使第一插杆4016横置，当第一插杆4016横置后，第一插杆4016顶端与限位架609搭接，虾由于自身重力的原因，进行自由旋转，并使虾头下垂，此时虾须位于第一插杆4016的正下方，并配合物进行操作处理实现虾与虾须的分离进而配合完成虾须的回收作业，当第二锥齿轮104进行反向转动时，第二套杆405也进行反向转动，并通过传动使得第一丝杆4012进行反向转动后，向右行走是第一插杆4016再次竖直，并抵住第二L形块4017，当第二齿杆1026再次升起时可进行下次循环作业。

移位系统5包括有第五传动轮501、第二丝杆502、第二滑套503、拨杆504、第三圆销505、第五连杆506、固定板507、滑块508、第六连杆509、弹性件5010、第七连杆5011、第四圆销5012、U形块5013、第六传动轮5014和第二电机5015；第五传动轮501外环面通过皮带与第六传动轮5014进行传动连接；第六传动轮5014轴心与第二电机5015进行固接；第二电机5015与外框架101进行固接；第五传动轮501轴心与第二丝杆502进行固接；第二丝杆502外表面与第二滑套503进行旋接；第二丝杆502外表面与外框架101进行转动连接；第二滑套503与拨杆504进行固接；第二滑套503外表面与外框架101进行滑动连接；拨杆504内部与第三圆销505进行滑动连接；第三圆销505与第五连杆506进行固接；第五连杆506中部通过转轴与固定板507进行转动连接；第五连杆506远离第三圆销505一侧通过转轴与滑块508进行转动连接；滑块508与第六连杆509进行滑动连接；滑块508与弹性件5010一侧进行固接；弹性件5010另一侧与第六连杆509内部进行固接；第六连杆509通过转轴与第七连杆5011中部进行转动连接；第七连杆5011一侧通过转轴与固定板507进行转动连接；第七连杆5011另一侧内部与第四圆销5012进行滑动连接；第四圆销5012与U形块5013进行固接；固定板507与外框架101进行固接；U形块5013与外框架101相互贴合。

当时用移位系统5进行待处理虾预穿孔后的转位操作，通过第二电机5015的启动，带动第六传动轮5014进行转动，再传动第五传动轮501的转动，通过第二丝杆502的转动，使第二滑套503向右移动，同时第二滑套503推动拨杆504向右移动，在拨杆504的限位下，第三圆销505带动第五连杆506进行转动的同时第五连杆506推动滑块508在第六连杆509内进行滑动并压迫弹性件5010，当第五连杆506转向竖直后，弹性件5010被压迫至极限，此时第五连杆506、滑块508、弹性件5010、第六连杆509、第七连杆5011和第四圆销5012均处于同一垂直直线；当第五连杆506继续进行转动，弹性件5010释放储存的势能，并使第六连杆509的下方向左拨动，从而滑块508再次滑落至第六连杆509的底部，并通过第六连杆509的摆动传动第七连杆5011从左至右摆动，并通过第四圆销5012传动U形块5013将待处理好，以穿完孔的下向右移动，等待第一插杆4016进行插入后做后续处理；当第二电机5015进行反向转动时，通过系列传动带动第二滑套503和拨杆504向左移动，从而带动第五连杆506拨动滑块508，使得第七连杆5011反向运动复位，传动U形块5013复位，从而实现待处理的第一位置向第二位置转移，然后实现在不同的位置对虾进行不同的处理。

分离系统6包括有第一电机601、第三传动轮602、第十锥齿轮603、第四传动轮604、第三齿轮605、第三齿杆606、夹手607、滑轨架608、限位架609和喷水器6010；第一电机601轴心同时与第三传动轮602和第十锥齿轮603进行固接；第十锥齿轮603与第三锥齿轮105进行啮合；第一电机601与外框架101进行固接；第三传动轮602外环面通过皮带与第四传动轮604进行传动连接；第三传动轮602通过转轴连接固定杆与外框架101进行转动连接；第四传动轮604轴心通过转轴与第三齿轮605进行固接；第四传动轮604轴心通过转轴与限位架609进行转动连接；第三齿轮605与第三齿杆606进行啮合；第三齿杆606与夹手607进行固接；夹手607与滑轨架608进行滑动连接；限位架609与喷水器6010进行固接；夹手607与限位架609相互接触；滑轨架608与外框架101进行固接；限位架609与外框架101进行固接。

使用分离系统6进行虾须拔除处理时，第一电机601的转动带动第三传动轮602和第十锥齿轮603同时转动，第十锥齿轮603啮合第三齿轮605转动，使第三齿轮605持续转动，同时第三传动轮602通过皮带传动第四传动轮604进行转动，并通过第三齿轮605啮合第三齿杆606将夹手607抬起，当第一插杆4016上穿插的虾的虾头重力下垂后，通过喷水器6010将虾须打湿，并使虾须打湿并汇聚在一起，然后通过第一电机601的反向转动并传动第四传动轮604带动第三齿轮605转动后，使第三齿轮605啮合第三齿杆606将夹手607下拉，此时夹手607接触限位架609，使夹手607被挤压夹紧虾须同时进行下降，使得夹手607将虾须从第一插杆4016上穿插的重力下垂的虾拔下，从而完成对虾须的收集工作，当第一插杆4016转动竖直后，通过喷水器6010的极速水流，将第一插杆4016上穿过的虾进行打落，使得虾和虾须在水流的冲刷下，在第一插杆4016向上抬起，然后脱离第一插杆4016，再落在收集箱7内进行收集。

限位架609位于喷水器6010下方设置有一个扇形槽。

当第一插杆4016转动到限位架609的扇形槽位置时，可以使第一插杆4016端部与扇形槽贴合，防止虾滑走。

第二连杆1017和压块1018内部设置有一个一字型的贯穿槽。

可以在第二插杆4018上升时通过第二连杆1017和压块1018内部的贯穿槽，使其对虾进行限位在第二插杆4018上。

第一连杆1015内中部和第一圆销1014连接的内部一侧均设置有一个一字型的滑槽，并且内中部的滑槽短于第一圆销1014连接的内部一侧的滑槽。

可以分别为第一圆销1014和第二圆销1016的移动提供空间。

拨杆504和第六连杆509内部均设置有一个一字型的滑槽。

可以分别为第三圆销505和滑块508的移动提供空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种流水束梳式虾须分离装置，包括有传送带（2）、导流板（3）、收集箱（7）和控制屏（8），其特征在于：还包括有定位摇摆系统（1）、定位转换系统（4）、移位系统（5）和分离系统（6）；定位摇摆系统（1）与传送带（2）进行固接；定位摇摆系统（1）与导流板（3）进行固接；定位摇摆系统（1）与定位转换系统（4）相连接；定位摇摆系统（1）与移位系统（5）相连接；定位摇摆系统（1）与分离系统（6）相连接；定位摇摆系统（1）与收集箱（7）相连接；定位摇摆系统（1）与控制屏（8）相连接。

2.如权利要求1所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：定位摇摆系统（1）包括有外框架（101）、第一传动杆（102）、第一锥齿轮（103）、第二锥齿轮（104）、第三锥齿轮（105）、第四锥齿轮（106）、第五锥齿轮（107）、第二传动杆（108）、第六锥齿轮（109）、第七锥齿轮（1010）、第一传动轮（1011）、第二传动轮（1012）、圆盘（1013）、第一圆销（1014）、第一连杆（1015）、第二圆销（1016）、第二连杆（1017）、压块（1018）、第一滑杆（1019）、第二滑杆（1020）、第一滑套（1021）、第一齿杆（1022）、第一齿轮（1023）、第三传动杆（1024）、第二齿轮（1025）和第二齿杆（1026）、棱杆（1027）、第一套杆（1028）、连接板（1029）和电动推杆（1030）；外框架（101）与传送带（2）相连接；外框架（101）与导流板（3）进行固接；外框架（101）与移位系统（5）相连接；外框架（101）与分离系统（6）相连接；外框架（101）内放置有收集箱（7）；外框架（101）与控制屏（8）进行固接；外框架（101）与第一传动杆（102）进行转动连接；外框架（101）与第二传动杆（108）进行转动连接；第一传动杆（102）外表面依次与第一锥齿轮（103）和第三锥齿轮（105）进行固接；第三锥齿轮（105）与分离系统（6）相连接；第一锥齿轮（103）与第二锥齿轮（104）进行啮合；第二锥齿轮（104）与定位转换系统（4）相连接；第二传动杆（108）外表面依次与第五锥齿轮（107）和第六锥齿轮（109）进行固接；第一传动杆（102）与棱杆（1027）进行固接；棱杆（1027）外表面与第一套杆（1028）进行滑动连接；第一套杆（1028）外表面与连接板（1029）进行固接；第一套杆（1028）外表面与第四锥齿轮（106）进行固接；连接板（1029）与电动推杆（1030）一侧进行固接；电动推杆（1030）另一侧与外框架（101）进行固接；第四锥齿轮（106）侧面设置有第五锥齿轮（107）；当第四锥齿轮（106）与第五锥齿轮（107）啮合时，第五锥齿轮（107）转动，反之则不转；第六锥齿轮（109）与第七锥齿轮（1010）进行啮合；第七锥齿轮（1010）轴心通过转轴与第一传动轮（1011）进行固接；第七锥齿轮（1010）轴心通过转轴与外框架（101）进行转动连接；第一传动轮（1011）外环面通过皮带与第二传动轮（1012）进行传动连接；第二传动轮（1012）轴心通过转轴与圆盘（1013）进行固接；圆盘（1013）与第一圆销（1014）进行固接；第一圆销（1014）外表面与第一连杆（1015）进行滑动连接；第一连杆（1015）内部与第二圆销（1016）进行滑动连接；第一连杆（1015）一侧通过转轴与第二连杆（1017）进行转动连接；第一连杆（1015）另一侧第二滑杆（1020）进行固接；第二连杆（1017）一侧与压块（1018）进行固接；第二连杆（1017）另一侧与第一滑杆（1019）进行固接；第一滑杆（1019）外表面与外框架（101）进行滑动连接；第二滑杆（1020）外表面与第一滑套（1021）进行滑动连接；第一滑套（1021）通过转轴与第一齿杆（1022）进行转动连接；第一齿杆（1022）外表面与外框架（101）进行滑动连接；第一齿杆（1022）与第一齿轮（1023）进行啮合；第三传动杆（1024）一侧与第一齿轮（1023）进行固接；第三传动杆（1024）另一侧与第二齿轮（1025）进行固接；第二齿轮（1025）与第二齿杆（1026）进行啮合；第二齿杆（1026）外表面与外框架（101）进行滑动连接；第三传动杆（1024）外表面与外框架（101）进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：定位转换系统（4）包括有第一支撑架（401）、第三滑杆（402）、第三滑套（403）、插块（404）、第二套杆（405）、第八锥齿轮（406）、第九锥齿轮（407）、第四传动杆（408）、轴座（409）、第四齿轮（4010）、第五齿轮（4011）、第一丝杆（4012）、第三连杆（4013）、第四连杆（4014）、第一L形块（4015）、第一插杆（4016）、第二L形块（4017）和第二插杆（4018）；第一支撑架（401）与第三滑杆（402）进行固接；第三滑杆（402）外表面与外框架（101）进行滑动连接；第一支撑架（401）与第二齿杆（1026）进行固接；第一支撑架（401）与第三滑套（403）进行固接；第二套杆（405）外表面与外框架（101）进行转动连接；第二套杆（405）外表面与第二锥齿轮（104）进行固接；第八锥齿轮（406）上方设置有第九锥齿轮（407）；当第八锥齿轮（406）与第九锥齿轮（407）啮合时，第八锥齿轮（406）转动，反之则不转；第九锥齿轮（407）轴心与第四传动杆（408）进行固接；第四传动杆（408）外表面与第四齿轮（4010）进行固接；第四传动杆（408）外表面与第一支撑架（401）进行转动连接；第四齿轮（4010）与第五齿轮（4011）进行啮合；第五齿轮（4011）轴心与第一丝杆（4012）进行固接；第一丝杆（4012）外表面与第一支撑架（401）进行旋接；第一丝杆（4012）与插块（404）进行固接；插块（404）与第三连杆（4013）进行旋接；第三连杆（4013）外表面与第三滑套（403）进行滑动连接；第三连杆（4013）通过转轴与第四连杆（4014）一侧进行传动连接；第四连杆（4014）另一侧通过转轴与第一L形块（4015）进行传动连接；第一L形块（4015）与第一插杆（4016）进行固接；第一插杆（4016）通过转轴与轴座（409）进行转动连接；轴座（409）与第一支撑架（401）进行固接；第二L形块（4017）与第一支撑架（401）进行固接；第二插杆（4018）与第一支撑架（401）进行固接。

4.如权利要求3所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：移位系统（5）包括有第五传动轮（501）、第二丝杆（502）、第二滑套（503）、拨杆（504）、第三圆销（505）、第五连杆（506）、固定板（507）、滑块（508）、第六连杆（509）、弹性件（5010）、第七连杆（5011）、第四圆销（5012）、U形块（5013）、第六传动轮（5014）和第二电机（5015）；第五传动轮（501）外环面通过皮带与第六传动轮（5014）进行传动连接；第六传动轮（5014）轴心与第二电机（5015）进行固接；第二电机（5015）与外框架（101）进行固接；第五传动轮（501）轴心与第二丝杆（502）进行固接；第二丝杆（502）外表面与第二滑套（503）进行旋接；第二丝杆（502）外表面与外框架（101）进行转动连接；第二滑套（503）与拨杆（504）进行固接；第二滑套（503）外表面与外框架（101）进行滑动连接；拨杆（504）内部与第三圆销（505）进行滑动连接；第三圆销（505）与第五连杆（506）进行固接；第五连杆（506）中部通过转轴与固定板（507）进行转动连接；第五连杆（506）远离第三圆销（505）一侧通过转轴与滑块（508）进行转动连接；滑块（508）与第六连杆（509）进行滑动连接；滑块（508）与弹性件（5010）一侧进行固接；弹性件（5010）另一侧与第六连杆（509）内部进行固接；第六连杆（509）通过转轴与第七连杆（5011）中部进行转动连接；第七连杆（5011）一侧通过转轴与固定板（507）进行转动连接；第七连杆（5011）另一侧内部与第四圆销（5012）进行滑动连接；第四圆销（5012）与U形块（5013）进行固接；固定板（507）与外框架（101）进行固接；U形块（5013）与外框架（101）相互贴合。

5.如权利要求4所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：分离系统（6）包括有第一电机（601）、第三传动轮（602）、第十锥齿轮（603）、第四传动轮（604）、第三齿轮（605）、第三齿杆（606）、夹手（607）、滑轨架（608）、限位架（609）和喷水器（6010）；第一电机（601）轴心同时与第三传动轮（602）和第十锥齿轮（603）进行固接；第十锥齿轮（603）与第三锥齿轮（105）进行啮合；第一电机（601）与外框架（101）进行固接；第三传动轮（602）外环面通过皮带与第四传动轮（604）进行传动连接；第三传动轮（602）通过转轴连接固定杆与外框架（101）进行转动连接；第四传动轮（604）轴心通过转轴与第三齿轮（605）进行固接；第四传动轮（604）轴心通过转轴与限位架（609）进行转动连接；第三齿轮（605）与第三齿杆（606）进行啮合；第三齿杆（606）与夹手（607）进行固接；夹手（607）与滑轨架（608）进行滑动连接；限位架（609）与喷水器（6010）进行固接；夹手（607）与限位架（609）相互接触；滑轨架（608）与外框架（101）进行固接；限位架（609）与外框架（101）进行固接。

6.如权利要求5所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：限位架（609）位于喷水器（6010）下方设置有一个扇形槽。

7.如权利要求6所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：第二连杆（1017）和压块（1018）内部设置有一个一字型的贯穿槽。

8.如权利要求7所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：第一连杆（1015）内中部和第一圆销（1014）连接的内部一侧均设置有一个一字型的滑槽，并且内中部的滑槽短于第一圆销（1014）连接的内部一侧的滑槽。

9.如权利要求8所述的一种流水束梳式虾须分离装置，其特征在于：拨杆（504）和第六连杆（509）内部均设置有一个一字型的滑槽。

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