CN113056363B - 挤拉设备和挤拉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挤拉设备以及一种通过挤拉设备实施的挤拉方法，其中，挤拉设备具有卷绕装置(1)，借助该卷绕装置在相对于卷绕装置(1)的中央纵轴线(2)的角位置中以至少一条强化纤维(4)缠绕平行于中央纵轴线(2)延伸的纤维材料(3)。卷绕装置(1)为此具有至少两个沿中央纵轴线(2)的方向并且相对于中央纵轴线(2)同轴地、相互间隔地布置的且可转动地支承的纤维支架(5)，其中，纤维支架(5)可替换地借助卷绕装置(1)的至少一个同步件(6)与可转动地支承的且相对于纤维支架(5)和中央纵轴线(2)同轴地布置的卷绕体(7)抗扭地连接。缠绕纤维材料(3)的强化纤维(4)在此从其中一个或者一个未通过同步件(6)与卷绕体(7)连接的纤维支架(5)上退卷，其中，在达到退卷的纤维支架(5)的容量下限时替换退卷强化纤维(4)的纤维支架。

Description

挤拉设备和挤拉方法

技术领域

本发明涉及一种挤拉设备和一种挤拉方法，其中，所述挤拉设备具有卷绕装置，借助该卷绕装置在相对于卷绕装置的中央纵轴线的角位置中以至少一条强化纤维缠绕平行于中央纵轴线延伸的纤维材料。卷绕装置为此具有至少两个沿中央纵轴线的方向且相对于中央纵轴线同轴地、相互间隔地布置的且可转动地支承的纤维支架。

背景技术

借助挤拉方法制造由纤维复合塑料构成的构件是已知的。在此通常产生几乎连续的构件，连续的构件沿着其纵向具有置入的纤维。纤维在此在成型的制造步骤期间或者在成型的制造步骤之后以基体材料浸渍并且接着固化，由此产生能够简单地实现的并且在经济方面有利的用于制造由纤维复合塑料构成的构件的方法。然而该制造方法的缺陷在于由此仅沿纵向存在纤维，因此针对还具有在相对于纵向的角位置中置入的纤维的构件，机械负载能力是有限的。

既具有沿纵向的纤维也具有处于角位置中、并且在此尤其是垂直于纵向的纤维的构件例如能够由此产生，即在挤拉方法或者挤拉成型方法期间将毛坯引入构件中，毛坯具有处于相对于纵向的角位置中的纤维。此外，在挤拉方法之后衔接的其它过程中缠绕借助挤拉方法产生的构件时存在另一种方案，该方案在实施上更为简单，然而与使用附加的毛坯一样昂贵。

文献DE 10 2016 215 953 A1描述了一种用于连续地卷绕尤其是已经通过挤压工艺制造的芯件的卷绕方法以及卷绕装置，通过至少三个与芯件同心地并且相对于芯件旋转地布置的卷绕载体进行卷绕。在此相应地垂直于芯件的纵轴线进行卷绕。

除了迄今描述的方式之外，由现有技术还已知制造由纤维增强的塑料构成的构件的其它方案，纤维增强的塑料具有不仅是沿构件的纵向引入的纤维。

在文献DE 10 2012 201 262 A1中公开了一种挤拉方法，其中，在相对于可充气的芯件的纵向的角位置中将多条纤维在可充气的芯件上编织成空心体。然而在此并不沿着芯件的纵向置入纤维。

在上述内容的基础上，文献DE 10 2015 214 909 A1还公开了一种用于制造编织的、纤维强化的塑料中空型材的装置，其中，沿着纵向从调节位置以及借助三个处于相对于纵向的角位置中的卷绕轮将纤维施加在编织芯件上，以制造塑料空心型材。由于三个卷绕轮同时的旋转运动，必须移动较高的质量，这不利地导致较高的设备磨损，并且还导致装置的复杂结构。此外，无法进行具有较少塑料空心型材废料的无中断的制造，因为更换三个卷绕轮所需的改换时间如此之长，以至于必须中断制造并且费事地更换卷绕轮。

发明内容

在该背景下，本发明所要解决的技术问题在于，如此设计前述类型的挤拉设备，使得设备磨损最小化并且使构造得到简化。此外，本发明所要解决的技术问题还在于，如此设计前述类型的挤拉方法，从而能够实现较少废料的无中断的制造。

第一个技术问题通过按照本发明的挤拉设备解决,所述挤拉设备具有卷绕装置，所述卷绕装置用于以至少一条强化纤维在相对于卷绕装置的中央纵轴线的角位置上缠绕平行于所述中央纵轴线延伸的纤维材料，其中，所述卷绕装置具有至少两个沿中央纵轴线的方向且相对于中央纵轴线同轴地、相互间隔地布置的且可转动地支承的纤维支架，按照本发明规定，所述纤维支架可替换地借助卷绕装置的至少一个同步件与可转动地支承的且相对于纤维支架和中央纵轴线同轴地布置的卷绕体抗扭地连接。按照本发明设有在此用于制造纤维复合构件的挤拉设备，所述挤拉设备具有卷绕装置，所述卷绕装置用于缠绕平行于卷绕装置的中央纵轴线延伸的、尤其纵向定向的纤维材料和/或在必要时待置入的强化材料。在此以至少一条强化纤维进行缠绕，所述至少一条强化纤维处于相对于中央纵轴线且由此相应地相对于待产生的纤维复合构件的纵轴线的角位置中。与之相关地应当注意的是，在用基体材料浸渍通过由纤维材料和/或强化材料以及强化纤维缠绕而产生的纤维连接结构之前，进行纤维材料和/或强化材料的缠绕，由此能够相对于事后的缠绕改善纤维复合构件的机械特性并且由此产生更高的机械负载能力。卷绕装置因此应当沿着拉出方向布置在挤拉设备的浸渍和/或加固装置之前。卷绕装置为了进行卷绕还具有至少两个沿中央纵轴线且相对于中央纵轴线同轴地、相间隔地布置的且可转动地支承的纤维支架，所述纤维支架用于容纳和/或存储强化纤维，其中，这些纤维支架可替换地借助卷绕装置的至少一个同步件与可转动地支承的且相对于纤维支架和中央纵轴线同轴地布置的卷绕体抗扭地连接，并且在最多更换一次之后所述纤维支架还是被连接的。由此确保了挤拉设备在设计上更简单并且因此成本更加低廉、维护更少并且更可靠的构造，这体现为能够在没有不平衡的情况下旋转、仅移动较小的质量并且由此减少挤拉设备的设备磨损。

与至少一个同步件相关地可以考虑的是，为每个纤维支架在卷绕装置上布置一个同步件并且因此在卷绕装置上布置两个同步件，由此使所述同步件能够分别交替地嵌接。据此，如果将第一纤维支架与卷绕体连接的同步件嵌接，则第二同步件不处于嵌接中并且因此第二纤维支架部与卷绕体不连接。然而除了借助同步件通过卷绕体处于旋转状态中的纤维支架之外，但没有借助同步件处于嵌接中的纤维支架通过经由强化纤维与卷绕体的连接也处于旋转状态中。

卷绕体在此通常能够设计为空心柱体或者空心轴或者一种具有至少一个或者多个臂的纺纱翼(Spinnflügel)。此外，纤维支架应当尤其设计为容纳和/或存储强化纤维的卷轴。

此外可以考虑的是，例如从调节位置的存储器抽出的纤维材料和/或强化材料在运送至卷绕装置中之前以较小的程度被预强化，以便在以强化纤维缠绕之前具有最低限度的稳定性。另一种可行性还在于使用芯件，所述芯件尽可能设计为失芯，纤维材料和必要时待置入的强化材料、例如垫子和/或瓷砖施加到所述芯件上并且接着在卷绕装置中缠绕。

在本发明的一种特别有利的扩展设计中，卷绕体具有抗扭地连接的敷设件(Ableger)，所述敷设件用于以强化纤维缠绕纤维材料，其中，所述敷设件相应地抗扭地布置在卷绕体上或者成型在卷绕体上。借助敷设件在此能够有利地确定强化纤维的卷绕角并且由此确定强化纤维的角位置以及角距离。按标准应当预设与纤维和/或强化材料成90度的角位置。然而角位置在此可以处于70度至110度的范围中。

在挤拉设备的实施方式中有利地规定，所述卷绕装置和/或同步件设计为沿中央纵轴线的方向能够运动，其中，所述卷绕装置能够在放置位置和沿拉出方向与放置位置相间隔的超前位置之间移动，由此在同步件可移动的情况下，仅需要一个同步件以便分别将纤维支架的其中一个与卷绕体抗扭地连接。同步件为此必须至少在纤维支架之间的行程上沿着卷绕装置的中央纵轴线相对于卷绕体可移动地设计。对于卷绕装置本身而言，能够通过卷绕装置的可移动性执行无中断的挤拉过程，借助该无中断的挤拉过程能够在没有缺陷位置的情况下，即通过以强化纤维连续地缠绕纤维材料和/或强化材料并且因此基本上无废料地产生纤维复合构件。

拉出方向在此为下述方向，纤维材料和/或强化材料以及强化纤维在挤拉过程期间由挤压装置沿着该方向运送，即基本上以规定的拉出速度牵拉。因此沿拉出方向通过挤压装置输送几乎连续的纤维复合构件，所述纤维复合构件在浸渍和加固之后形成。此外按照规定地通过沿拉出方向跟随在浸渍装置和/或加固装置之后的分离装置将连续的纤维复合构件分为纤维复合构件。

在本发明的成功的设计方案中，所述挤拉设备具有至少一个存储装置，所述存储装置用于向所述纤维支架中的至少一个纤维支架输送至少一条强化纤维，由此能够有利地实现连续的挤拉过程，方式为，在纤维支架上的强化纤维用尽之后使来自存储装置的强化纤维收卷到该纤维支架上。在此可以设置多个存储装置，在尤其向其中一个纤维支架输入的存储装置用尽时同样能够在多个存储装置之间转移强化纤维。

按照本发明的挤拉设备的一种有利的扩展设计的特点还在于，所述卷绕体布置在所述纤维支架和中央纵轴线之间，从而使所述卷绕体沿周向、法向于中央纵轴线地包围纤维材料。这体现了卷绕体的一种有利的布置结构，因为由此实现了在结构上简单的方案，用于通过卷绕体或者卷绕体的敷设件用强化纤维缠绕平行于卷绕装置的中央纵轴线延伸的纤维材料和/或强化材料。

所述第二个技术问题通过按照本发明的挤拉方法解决。所述方法通过按照本发明的挤拉设备实施，其中，借助卷绕装置以至少一条强化纤维在相对于卷绕装置的中央纵轴线的角位置中缠绕平行于所述中央纵轴线延伸的纤维材料，其特征在于，缠绕纤维材料的强化纤维从其中一个或者一个未通过同步件与卷绕体连接的纤维支架上退卷，其中，在达到进行退卷的纤维支架的容量下限时替换退卷强化纤维的纤维支架。

按照本发明还规定了一种用于通过挤拉设备执行的挤拉方法，其中，借助卷绕装置以至少一条强化纤维在相对于卷绕装置的中心纵轴线的角位置中缠绕平行于中心纵轴线延伸的、尤其纵向定向的纤维材料。强化纤维在此相应地存储在卷绕装置的两个纤维支架中的至少一个上。另外，通过敷设件并且由于卷绕体的旋转使缠绕纤维材料的增强纤维从其中一个或者一个未通过驱动器连接到卷绕体的纤维支架上退卷。由此能够一方面在挤拉方法开始时在两个纤维支架上存储强化纤维，其中，首先没有纤维支架通过同步件与卷绕体连接。另一方面可行的是，仅在其中一个纤维支架上存储强化纤维，因此其中，没有存储强化纤维的纤维支架通过同步件与卷绕体抗扭地连接。然而在两种情况下，从所述或者一个存储有强化纤维的纤维支架上退卷用于进行缠绕的强化纤维，并且通过由于卷绕体而处于旋转状态中的敷设件缠绕纤维材料和/或强化材料。在此，在达到退卷的纤维支架的容量下限时替换退卷强化纤维的纤维支架，从而形成几乎连续的挤拉过程，在挤拉过程中，在存储在纤维支架上的强化纤维用尽时不必中断通过挤拉设备输送纤维材料和/或强化材料。因此，待生产的纤维复合构件中的增强纤维中有利地仅存在较少由于替换引起的缺陷位置，并且因此仅存在少量的废料。此外，这种缺陷位置大多是合理的并且能够在后续的方法步骤中简单地移除。然而在利用率非常高、对纤维复合材料构件的需求非常高、纤维材料和/或基体材料的拉出速度非常低或者材料成本非常高，以及上述框架条件组合起来的情况下，使纤维复合材料部件能够无缺陷位置地制造的挤拉方法是期望的或必要的。

按照本发明的挤拉方法的另一个有利的方面在于，尤其与事后地、分开地进行卷绕相比需要更少的工作步骤，由此实现成本降低。

在按照本发明的挤拉方法的一种有利的扩展设计中，在最多进行一次替换、即第一次替换之后或者在挤拉方法开始后紧接着，与从进行退卷的纤维支架上退卷强化纤维同时地，将从存储装置输送的强化纤维收卷到通过同步件与卷绕体抗扭地连接的纤维支架上，直到达到由于持续退卷所产生的最大容量。这带来的优点在于，在替换纤维支架时始终有其中一个纤维支架存储强化纤维，这有助于几乎连续的挤拉过程，因为由此能够保持最小的改换时间。在此，仅当在挤拉方法开始时两个纤维支架存储有强化纤维时才规定在第一次替换之后进行收卷。

在挤拉方法的另一种非常有前景的实施方式中，在替换退卷的纤维支架时，所述同步件和从存储装置输送的用于收卷到在替换之前进行退卷的纤维支架上的强化纤维与所述在替换之前进行退卷的纤维支架连接。通过将同步件与在替换前进行退卷的纤维支架连接，使所述在替换前进行退卷的纤维支架与卷绕体抗扭地连接并且由此准备收卷来自存储装置的强化纤维。在并行地连接相应的由存储装置输入的强化纤维时，在替换之前进行退卷的纤维支架在替换之后成为进行收卷的纤维支架，在进行收卷的纤维支架上由于通过同步件从卷绕体输入的旋转使得由存储装置输入的强化纤维转移到并且因此存储到现在成为收卷的卷绕体上。

此外，如果在一种扩展设计中在进行替换时，存储在在替换之前未退卷的纤维支架上的强化纤维与所述卷绕体的敷设件连接，则在替换前和替换后以连续的方式利用了退卷的纤维支架，由此能够有利地实现几乎无中断地缠绕纤维材料和/或强化材料。

本发明的一种扩展设计也被视为具有前景的是，在所述卷绕体移动到超前位置时和/或在所述卷绕体定位在超前位置时进行所述强化纤维的替换。由此能够执行无中断的挤拉过程，借助该无中断的挤拉过程能够在没有缺陷位置的情况下，即通过以强化纤维连续地缠绕纤维材料和/或强化材料并且因此基本上无废料地产生纤维复合构件。为此应当协调卷绕装置的移动速度与卷绕体的旋转速度和拉出速度。例如移动速度必须明显高于拉出速度，以便维持用于改换的必要时间。然而因此还必须适配卷绕体的旋转速度，以便得到强化纤维的所需的敷设构型，所述敷设构型例如由角位置和卷绕距离确定。此外必须保持移动行程并且使移动行程与拉出速度以及移动速度和所需的改换时间相适配。

附图说明

本发明允许大量的实施方式。为了进一步阐明它们的基本原理，其中两种实施方式在附图中示出并且以下加以说明。在附图中：

图1示出按照本发明的具有卷绕装置的挤拉设备的部分；

图2a至图2d示出通过不可移动的卷绕装置实施的挤拉方法；

图3a至图3d示出通过可移动的卷绕装置实施的挤拉方法；

具体实施方式

图1示出按照本发明的具有卷绕装置的挤拉设备1的一部分。卷绕装置1在此用于以强化纤维4缠绕平行于卷绕装置1的中央纵轴线2延伸的纤维材料3，其中，在相对于所述中央纵轴线2的并且由此也相对于纤维材料3的角位置中以强化纤维4缠绕所述纤维材料3。卷绕装置1为此具有两个沿着中央纵轴线2的方向并且此外相对于中央纵轴线2同轴地相互间隔地布置的并且可转动地支承的纤维支架5。这些纤维支架5在此能够借助卷绕装置1的沿着中央纵轴线的方向可运动地设计的同步件6与可转动地支承的并且相对于纤维支架5和中央纵轴线2同轴地布置的卷绕体7抗扭地连接，其中，在图1的视图中，沿着拉出方向R支承在退卷的纤维支架5之后的收卷的纤维支架5通过同步件6与卷绕体7抗扭地连接，从而由于卷绕体7的旋转和由此同样处于旋转状态中的收卷的纤维支架5，使来自存储装置9的强化纤维10被输送至收卷的纤维支架上。两个存储装置9在此能够在执行挤拉方法时相互连接，从而能够通过存储装置9实现强化纤维10的几乎连续的存储。为了以强化纤维4对纤维材料3进行缠绕，在该情况下设计为轴的卷绕体7具有与所述卷绕体7抗扭地连接的敷设件8，其中，卷绕体7和敷设件8布置在纤维支架5和中央纵轴线2之间，从而使卷绕体7沿着周向U、法向于中央纵轴线2地包围纤维材料3。

图2a至图2d示出了在实施按照本发明的挤拉方法期间的挤拉设备的卷绕装置1，其中，卷绕装置1设计为无法沿着中央纵轴线2移动，由此如图2d所示的那样，在通过以强化纤维4缠绕纤维材料3产生的纤维连接结构中产生缺陷位置11，在所述缺陷位置中不存在在相对于纤维材料3的角位置中置入的强化纤维4。如图2a至图2d的视图所示，在所示的挤拉方法的扩展设计中，强化纤维4分别从未通过同步件6与卷绕体7连接的纤维支架5上退卷。在图2a中在此示出了一种可能的初始位置，在强化纤维4退卷的同时，将强化纤维10在所述初始位置中收卷到通过同步件6与卷绕体7连接的纤维支架5上。在达到退卷的纤维支架5的容量下限时对退卷强化纤维4的纤维支架5进行替换，所述容量下限如图2b所示在该情况下呈现为退卷的纤维支架5上的强化纤维4几乎完全用尽或者退卷的纤维支架5几乎完全空出。如此进行替换，使得一方面将同步件6与在替换前进行退卷的纤维支架5连接，所述同步件6为此脱离与卷绕体7以及在替换之前进行收卷的纤维支架5的嵌接并且沿着中央纵轴线2向在替换之前进行退卷的纤维支架5移动并且与在替换之前进行退卷的纤维支架5以及卷绕体7嵌接。此外，强化纤维10与在替换前退卷的纤维支架5连接以便收卷到所述纤维支架5上。此外，存储在在替换之前未退卷的并且由此在该情况下进行收卷的纤维支架5上的强化纤维4与卷绕体7的敷设件8连接。在此在图2c中示出了该替换的结果。由于纤维材料3在替换期间沿着拉出方向R继续拉出而产生了前述的且在图2d中示出的缺陷位置11。图2d还示出了卷绕装置1，在所述卷绕装置中，在替换之前进行退卷的纤维支架5上示出了强化纤维10的已经增加的纤维容量。

在图3a至图3d中，在沿着中央纵轴线2的方向上能够在放置位置A和沿着拉出方向R与放置位置A相间隔的超前位置V之间移动的扩展设计中示出了挤拉设备的卷绕装置1。借助可如此移动的卷绕装置1使挤拉方法能够这样设计，使得不产生在图2d中示出的缺陷位置11，其中，为此在超前位置V中进行强化纤维4的替换。在图3a中在此重新示出了一种可能的初始位置，在强化纤维4从进行退卷的纤维支架5上退卷的同时，强化纤维10在所述初始位置中收卷到通过同步件6与卷绕体7连接的纤维支架5上。卷绕体7在此处于运动中并且从超前位置V移动至放置位置A中，其中，在移动期间在当前位置用强化纤维4缠绕纤维材料3。纤维材料3的缠绕还如图3b所示的那样在放置位置A中继续进行，其中，当前位置P与放置位置A相同。在达到退卷的纤维支架5的容量下限时对退卷强化纤维4的纤维支架5进行替换。如此实施所述替换，使得卷绕体7如图3c中所示的那样沿着拉出方向R移动至超前位置V，其中，所述超前位置现在又与当前位置P相同。在超前位置V中，同步件6与在替换之前进行退卷的纤维支架5连接，所述同步件6为此脱离与卷绕体7以及在替换之前进行收卷的纤维支架5的嵌接并且沿着中央纵轴线2向着在替换之前进行退卷的纤维支架5移动并且与在替换之前进行退卷的纤维支架5以及卷绕体7嵌接。此外，强化纤维10与在替换前进行退卷的纤维支架5连接以便收卷到该纤维支架5上。此外，存储在在替换之前未退卷的并且由此在该情况下进行收卷的纤维支架5上的强化纤维4与卷绕体7的敷设件8连接。在替换之后，卷绕装置1逆着拉出方向R移动至放置位置A中，其中，在卷绕装置1的当前位置和由此敷设件8的当前位置与强化纤维4在纤维材料3上的卷绕端部位置12相适配的情况下，继续用强化纤维4缠绕纤维材料3。

附图标记列表

1 卷绕装置

2 中央纵轴线

3 纤维材料

4 强化纤维

5 纤维支架

6 同步件

7 卷绕体

8 敷设件

9 存储装置

10 强化纤维

11 缺陷位置

12 卷绕端部位置

A 放置位置

P 当前位置

R 拉出方向

U 周向

V 进给方向

Claims (10)

1.一种挤拉设备，具有卷绕装置(1)，所述卷绕装置用于以至少一条强化纤维(4)在相对于卷绕装置(1)的中央纵轴线(2)的角位置上缠绕平行于所述中央纵轴线(2)延伸的纤维材料(3)，其中，所述卷绕装置(1)具有至少两个沿中央纵轴线(2)的方向且相对于中央纵轴线(2)同轴地、相互间隔地布置的且可转动地支承的纤维支架(5)，其特征在于，所述纤维支架(5)可替换地借助卷绕装置(1)的至少一个同步件(6)与可转动地支承的且相对于纤维支架(5)和中央纵轴线(2)同轴地布置的卷绕体(7)抗扭地连接。

2.根据权利要求1所述的挤拉设备，其特征在于，所述卷绕体(7)具有抗扭地连接的敷设件(8)，用于以强化纤维(4)缠绕所述纤维材料(3)。

3.根据权利要求1或2所述的挤拉设备，其特征在于，所述卷绕装置(1)和/或同步件(6)设计为沿中央纵轴线(2)的方向能够运动，其中，所述卷绕装置(1)能够在放置位置(A)和沿拉出方向(R)与放置位置(A)相间隔的超前位置(V)之间移动。

4.根据权利要求1或2所述的挤拉设备，其特征在于，所述挤拉设备具有至少一个存储装置(9)，所述存储装置用于向所述纤维支架(5)中的至少一个纤维支架输送至少一条强化纤维(10)。

5.根据权利要求1或2所述的挤拉设备，其特征在于，所述卷绕体(7)布置在所述纤维支架(5)和中央纵轴线(2)之间，从而使所述卷绕体沿周向(U)、法向于中央纵轴线(2)地包围纤维材料(3)。

6.一种通过根据前述权利要求之一所述的挤拉设备实施的挤拉方法，其中，借助卷绕装置(1)以至少一条强化纤维(4)在相对于卷绕装置(1)的中央纵轴线(2)的角位置中缠绕平行于所述中央纵轴线(2)延伸的纤维材料(3)，其特征在于，缠绕纤维材料(3)的强化纤维(4)从其中一个或者一个未通过同步件(6)与卷绕体(7)连接的纤维支架(5)上退卷，其中，在达到进行退卷的纤维支架(5)的容量下限时替换退卷强化纤维(4)的纤维支架(5)。

7.根据权利要求6所述的挤拉方法，其特征在于，在最多进行一次替换之后，与退卷强化纤维(4)同时地将从存储装置(9)输送的强化纤维(10)收卷到通过同步件(6)与卷绕体(7)抗扭地连接的纤维支架(5)上。

8.根据权利要求6或7所述的挤拉方法，其特征在于，在替换退卷的纤维支架(5)时，所述同步件(6)和从存储装置(9)输送的用于收卷到在替换之前进行退卷的纤维支架(5)上的强化纤维(10)与所述在替换之前进行退卷的纤维支架(5)连接。

9.根据权利要求6或7所述的挤拉方法，其特征在于，在进行替换时，存储在在替换之前未退卷的纤维支架(5)上的强化纤维(4)与所述卷绕体(7)的敷设件(8)连接。

10.根据权利要求6或7所述的挤拉方法，其特征在于，在所述卷绕体(7)移动到超前位置(V)时和/或在所述卷绕体(7)定位在超前位置(V)时进行所述强化纤维(4)的替换。

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