CN113054705A - 一种电池均衡装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池均衡装置及方法。该装置包括：主控制器、n个从控制器、n个第一晶体管、n个反相器、n个第二晶体管和电池模块；电池模块包括n个单体电池，从控制器与单体电池一一对应设置；从控制器与对应的单体电池以及主控制器电连接，从控制器用于采集单体电池的状态信息；主控制器用于根据所有单体电池的状态信息判断是否存在不均衡单体电池，并当存在不均衡单体电池时，输出控制信号至从控制器；从控制器还用于根据控制信号发送均衡信号至与不均衡单体电池对应的第一晶体管和第二晶体管，控制第一晶体管导通，且控制所述第二晶体管截止。本发明达到了均衡电池模块，节约成本，提高均衡效率的效果。

Description

一种电池均衡装置及方法
技术领域
本发明实施例涉及电池均衡技术，尤其涉及一种电池均衡装置及方法。
背景技术
随着电动汽车的发展，电池是电动汽车重要的动力和储能装置，因此电池的性能就成为研究的重点，尤其是电池的均衡问题。
目前，对电池的均衡管理主要是通过在电池端连接电阻、电容或电感等元器件来消耗电池的多余能量，从而均衡单体电池。
而在单体电池端连接元器件来会消耗单体电池的多余能量造成单体电池的能量的浪费，而且均衡时间长、效率低。
发明内容
本发明提供一种电池均衡装置及方法，以实现不用连接元器件来消耗单体电池的多余能量就可对电池进行均衡管理，节约成本，提高均衡效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池均衡装置，该装置包括：主控制器、n个从控制器、n个第一晶体管、n个反相器、n个第二晶体管和电池模块；所述电池模块包括n个单体电池，所述从控制器与所述单体电池一一对应设置；
所述从控制器与对应的所述单体电池以及所述主控制器电连接，所述从控制器用于采集所述单体电池的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控制器；
所述主控制器用于根据所有单体电池的状态信息判断是否存在不均衡单体电池，并当存在不均衡单体电池时，输出控制信号至所述从控制器；
第1个单体电池的第一端为所述电池模块的第一端，第m个第一晶体管的第一端与第m个单体电池的第一端电连接，第m个第一晶体管的控制端与第m 个从控制器电连接，第m个反相器的输入端与所述第m个从控制器电连接，第 m个反相器的输出端与第m个第二晶体管的控制端电连接，第m个第二晶体管的第一端与所述第m个单体电池的第二端电连接，第m个第二晶体管的第二端与所述第m个第一晶体管的第二端电连接，第m个第二晶体管的第二端还与第 m+1个单体电池的第一端电连接，第n个第二晶体管的第二端为所述电池模块的第二端；所述从控制器还用于根据所述控制信号发送均衡信号至与所述不均衡单体电池对应的第一晶体管和第二晶体管，控制所述第一晶体管导通，且控制所述第二晶体管截止；其中，n为大于等于2的整数，1≤m＜n。
可选地，所述从控制器包括状态信息采集模块和均衡控制模块；
所述状态信息采集模块的第一端与所述单体电池的第一极电连接，所述状态信息采集模块的第二端与所述单体电池的第二极电连接，所述状态信息采集模块的第三端与所述主控制器的第一端电连接；
所述均衡控制模块的第一端与所述主控制器的第二端电连接，所述均衡控制模块的第二端与所述第一晶体管的控制端电连接，所述均衡控制模块的第二端还与所述反相器的输入端电连接。
可选地，电池均衡装置还包括报警模块；
所述报警模块与所述主控制器的第三端电连接，所述报警模块用于当所述主控制器根据所有单体电池的状态信息判断所述电池模块无法正常工作时输出报警信号。
可选地，所述报警模块包括蜂鸣器和/或语音播报器。
可选地，电池均衡装置还包括电源模块；
所述电源模块的第一端与所述主控制器的电源输入端电连接，所述电源模块的第二端与所述从控制器的电源输入端电连接。
可选地，电池均衡装置还包括通讯模块；
所述通讯模块的第一端与所述主控制器的第四端电连接，所述通讯模块用于接收所述主控制器输出的状态信息，所述通讯模块的第二端用于输出所述状态信息至终端。
可选地，电池均衡装置还包括隔离模块；
所述主控制器与所述从控制器通过所述隔离模块连接。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电池均衡方法，所述电池均衡方法由第一方面所述的电池均衡装置执行，所述电池均衡方法包括：
从控制器采集单体电池的状态信息，并将所述状态信息发送至主控制器；
所述主控制器根据所有单体电池的状态信息判断是否存在不均衡单体电池；若是，输出控制信号至所述从控制器；
所述从控制器根据所述控制信号发送均衡信号至与不均衡单体电池对应的第一晶体管和反相器，控制所述第一晶体管导通，且控制第二晶体管截止。
可选地，所述电池均衡装置还包括报警模块；所述电池均衡方法还包括：
所述主控制器根据所有单体电池的状态信息判断所述电池模块是否正常工作，若不正常，则控制报警模块输出报警信号。
可选地，所述电池均衡装置还包括通讯模块；所述电池均衡方法还包括：
所述通讯模块接收所述主控制器输出的状态信息，并输出所述状态信息至终端。
本发明中，当为单体电池充电时，从控制器实时检测单体电池的状态信息，主控制器根据所有单体电池充电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池，当存在不均衡单体电池时，主控制器就会发送控制信号到从控制器，从控制器根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管导通，且控制第二晶体管截止，使得不均衡单体电池无法接入电池模块，从而不再为不均衡单体电池充电。当单体电池放电时，当单体电池放电时，从控制器实时检测单体电池的状态信息，从控制器将采集到的状态信息发送至主控制器，主控制器根据所有单体电池放电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池，当存在不均衡单体电池时，主控制器就会发送控制信号到从控制器，从控制器根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管导通，且控制第二晶体管截止，使得不均衡单体电池无法接入电池模块，从而不均衡单体电池无法对用电装置放电，避免单体电池过度放电而损坏单体电池，达到了均衡电池模块，保护不均衡单体电池的效果，并且不用将剩余容量较多的单体电池通过元器件消耗能量来均衡单体电池，节约了单体电池的能量。本发明解决了在单体电池端连接元器件来会消耗单体电池的多余能量造成单体电池的能量的浪费的问题，达到了均衡电池模块，节约成本，提高均衡效率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池均衡装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种电池均衡装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的又一种电池均衡装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电池均衡方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种电池均衡方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种电池均衡装置的结构示意图，本实施例可适用于电池均衡的情况，参见图1，电池均衡装置包括：主控制器110、n个从控制器120、n个第一晶体管131、n个反相器132、n个第二晶体管133和电池模块140；电池模块140包括n个单体电池141，从控制器120与单体电池141 一一对应设置；从控制器120与对应的单体电池141以及主控制器110电连接，从控制器120用于采集单体电池141的状态信息，并将状态信息发送至主控制器110；主控制器110用于根据所有单体电池141的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，并当存在不均衡单体电池141时，输出控制信号至从控制器120；第1个单体电池141的第一端为电池模块140的第一端A1，第m个第一晶体管131的第一端与第m个单体电池141的第一端电连接，第m个第一晶体管131的控制端与第m个从控制器120电连接，第m个反相器132的输入端与第m个从控制器120电连接，第m个反相器132的输出端与第m个第二晶体管133的控制端电连接，第m个第二晶体管133的第一端与第m个单体电池141 的第二端电连接，第m个第二晶体管133的第二端与第m个第一晶体管131的第二端电连接，第m个第二晶体管133的第二端还与第m+1个单体电池141的第一端电连接，第n个第二晶体管133的第二端为电池模块140的第二端A2；从控制器120还用于根据控制信号发送均衡信号至与不均衡单体电池141对应的第一晶体管131和第二晶体管133，控制第一晶体管131导通，且控制第二晶体管133截止；其中，n为大于等于2的整数，1≤m＜n。
具体的，电池均衡装置开始工作时，主控制器110检测电池模块140处于待机状态、充电状态还是放电状态。当为单体电池141充电时，从控制器120 实时检测单体电池141的状态信息，其中，状态信息例如可以包括单体电池141 的电压值和单体电池141的剩余容量等，从控制器120将采集到的状态信息发送至主控制器110，主控制器110根据所有单体电池141充电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110 就会发送控制信号到从控制器120。不均衡单体电池141是指该单体电池141 与其他单体电池141的状态信息相差过大，例如某个单体电池141充电至其容量的100％或接近100％时，其他单体电池141才充电至容量的60％，则充电至其容量的100％的单体电池141即为不均衡电池。从控制器120根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管131导通，且通过反相器132第二晶体管133截止，，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140中，从而不再为不均衡单体电池141充电，达到了均衡电池模块140，保护不均衡单体电池141的效果。其中，均衡信号例如可以是高电平信号，通过将均衡信号输入第一晶体管131的控制端，可以控制第一晶体管131导通，同时高电平信号通过反相器132转换为低电平信号，将低电平信号输入到第二晶体管133的控制端，可以控制第二晶体管133处于截止状态。
当单体电池141放电时，从控制器120实时检测单体电池141的状态信息，从控制器120将采集到的状态信息发送至主控制器110，主控制器110根据所有单体电池141放电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110就会发送控制信号到从控制器120。不均衡单体电池141是指该单体电池141与其他单体电池141的状态信息相差过大，例如某个单体电池141放电至剩余容量为0或接近0时，其他单体电池141 放电至剩余容量为其容量的60％，则剩余容量为0的单体电池141即为不均衡电池。从控制器120根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管131导通，且通过反相器132控制第二晶体管133截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不均衡单体电池141无法对用电装置放电，避免单体电池141过度放电而损坏单体电池，达到了均衡电池模块140，保护不均衡单体电池141的效果。
需要说明的是，单体电池141的数量可以根据具体的使用情况确定，这里并不进行限定。单体电池141的第一极可以是正极，第二极为负极。第一晶体管131例如可以是场效应管，第一晶体管131的第一端可以是源极，第一晶体管131的第二端为漏极，或者晶体管131的第一端可以是漏极，第二端为源极，这里并不进行限定。第二晶体管133例如也可以是场效应管。并且，在单体电池141正常工作时，第一晶体管131处于截止状态，第二晶体管133处于导通转态。
本实施例的技术方案，当为单体电池141充电时，从控制器120实时检测单体电池141的状态信息，主控制器110根据所有单体电池141充电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110就会发送控制信号到从控制器120，从控制器120根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管131导通，且通过反相器132控制第二晶体管133 截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不再为不均衡单体电池141充电。当单体电池141放电时，当单体电池141放电时，从控制器 120实时检测单体电池141的状态信息，从控制器120将采集到的状态信息发送至主控制器110，主控制器110根据所有单体电池141放电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110 就会发送控制信号到从控制器120，从控制器120根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管131导通，且通过反相器132控制第二晶体管133截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不均衡单体电池141无法对用电装置放电，避免单体电池141过度放电而损坏单体电池，达到了均衡电池模块140，保护不均衡单体电池141的效果，并且不用将剩余容量较多的单体电池141通过元器件消耗能量来均衡单体电池141，节约了单体电池141的能量，而且均衡调节的时间短、效率高。本实施例的技术方案解决了在单体电池端连接元器件来会消耗单体电池的多余能量造成单体电池的能量的浪费的问题，达到了均衡电池模块，节约成本，提高均衡效率的效果。
图2是本发明实施例提供的另一种电池均衡装置的结构示意图，可选地，参见图2，从控制器120包括状态信息采集模块121和均衡控制模块122；状态信息采集模块121的第一端与单体电池141的第一极电连接，状态信息采集模块121的第二端与单体电池141的第二极电连接，状态信息采集模块121的第三端与主控制器110的第一端电连接；均衡控制模块122的第一端与主控制器 141的第二端电连接，均衡控制模块122的第二端与晶体管130的控制端电连接，均衡控制模块122的第二端还与反相器132的输入端电连接。
具体的，当为单体电池141充电时，状态信息采集模块121实时检测单体电池141的状态信息，状态信息采集模块121将采集到的状态信息发送至主控制器110，主控制器110根据所有单体电池141充电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110就会发送控制信号到从控制器120的均衡控制模块122。不均衡单体电池141是指该单体电池141与其他单体电池141的状态信息相差过大，例如某个单体电池141 充电至其容量的100％或接近100％时，其他单体电池141才充电至容量的60％，则充电至其容量的100％的单体电池141即为不均衡电池。均衡控制模块122根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管131导通，且通过反相器132控制第二晶体管133截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不再为不均衡单体电池141充电。当单体电池141放电时，状态信息采集模块 121实时检测单体电池141的状态信息，状态信息采集模块121将采集到的状态信息发送至主控制器110，主控制器110根据所有单体电池141放电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110就会发送控制信号到均衡控制模块122。不均衡单体电池141是指该单体电池141与其他单体电池141的状态信息相差过大，例如某个单体电池 141放电至剩余容量为0或接近0时，其他单体电池141放电至剩余容量为其容量的60％，则剩余容量为0的单体电池141即为不均衡电池。均衡控制模块 122根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管131导通，且通过反相器132 控制第二晶体管133截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不均衡单体电池141无法对用电装置放电，避免单体电池141过度放电而损坏单体电池，达到了均衡电池模块140，保护不均衡单体电池141的效果。
可选地，参见图2，电池均衡装置还包括报警模块150；报警模块150与主控制器110的第三端电连接，报警模块150用于当主控制器110器根据所有单体电池的状态信息判断电池模块无法正常工作时输出报警信号。
具体的，当单体电池141放电时，从控制器120实时检测单体电池141的状态信息，主控制器110根据所有单体电池141放电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110就会发送控制信号到从控制器120。不均衡单体电池141是指该单体电池141与其他单体电池141的状态信息相差过大，例如某个单体电池141放电至剩余容量为 0或接近0时，其他单体电池141放电至剩余容量为其容量的60％，则剩余容量为0的单体电池141即为不均衡电池。从控制器120根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管130导通，且通过反相器132控制第二晶体管133截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不均衡单体电池141无法对用电装置放电，这时，如果主控制器110判断出剩余的单体电池141无法正常工作，即剩余的单体电池141输出的电压不满足用电设备的需求或者达不到电池模块140正常工作时的电压，主控制器110就会控制报警模块150发出报警信号，提醒用户或工作人员进行检查维修，避免造成安全事故。
可选地，参见图2，报警模块150包括蜂鸣器和/或语音播报器。
具体的，报警模块150可以包括蜂鸣器，在主控制器110判断出剩余的单体电池141无法正常工作时，主控制器110就会控制蜂鸣器响起；或者，报警模块150包括语音播报器，在主控制器110判断出剩余的单体电池141无法正常工作时，主控制器110就会控制语音播报器播报“电池无法正常工作”等语音信号，达到提醒用户或工作人员的效果。
可选地，参见图2，电池均衡装置还包括电源模块160；电源模块160的第一端与主控制器110的电源输入端电连接，电源模块160的第二端与从控制器 120的电源输入端电连接。
具体的，电源模块160可以进行电压信号的转换，分别转换为主控制器110 和从控制器120需要的电源电压值，为主控制器110和从控制器120进行供电。使得主控制器110和从控制器120可以正常工作，对电池模块140进行均衡管理。
可选地，参见图2，电池均衡装置还包括通讯模块170；通讯模块170的第一端与主控制器110的第四端电连接，通讯模块170用于接收主控制器110输出的状态信息，通讯模块170的第二端用于输出状态信息至终端。
具体的，通讯模块170可以接收主控制器110发送的电池模块140的状态信息，例如单体电池141的剩余容量、单体电池141的电压和电池模块140是否正常工作等。通讯模块141再将电池模块140的状态信息发送至终端，可以通过有线通讯方式传输，例如RS485通讯等，也可以通过无线通讯方式，例如蓝牙、WiFi等。终端例如可以是电脑，也可以是手机等。从而使得用户或者工作人员可以实时获取电池模块140的状态信息。
可选地，参见图2，电池均衡装置还包括隔离模块180；主控制器110与从控制器120通过隔离模块180连接。
具体的，隔离模块180用于隔离主控制器110和从控制器120，隔离模块 180例如可以是光耦隔离模块，可以减小干扰，避免信号的失真，使得信号传输更加准确，提高了均衡管理的准确性。
图3是本发明实施例提供的又一种电池均衡装置的结构示意图，可选地，参见图3，电源模块160包括24V直流电源、5V回路和3.3V回路，24V直流电源通过5V回路生成5V电源为从控制器供电，再通过3.3V回路生成3.3V电源为主控制器供电。
当为单体电池充电时，从控制器实时检测单体电池的状态信息，主控制器根据所有单体电池充电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池，当存在不均衡单体电池时，主控制器就会发送控制信号到从控制器，从控制器根据控制信号生成均衡信号，控制与不均衡单体电池对应的均衡回路，使得不均衡单体电池无法接入电池模块，从而不再为不均衡单体电池充电。当单体电池放电时，当单体电池放电时，从控制器实时检测单体电池的状态信息，从控制器将采集到的状态信息发送至主控制器，主控制器根据所有单体电池放电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池，当存在不均衡单体电池时，主控制器就会发送控制信号到从控制器，从控制器根据控制信号生成均衡信号，控制与不均衡单体电池对应的均衡回路，使得不均衡单体电池无法接入电池模块，从而不均衡单体电池无法对用电装置放电，避免单体电池过度放电而损坏单体电池，达到了均衡电池模块，保护不均衡单体电池的效果，并且不用将剩余容量较多的单体电池通过元器件消耗能量来均衡单体电池，节约了单体电池的能量，而且均衡调节的时间短、效率高。从而解决了在单体电池端连接元器件来会消耗单体电池的多余能量造成单体电池的能量的浪费的问题，达到了均衡电池模块，节约成本，提高均衡效率的效果。主控制器可以通过RS485与终端进行通信，主控制器通过RS485将电池模块的状态信息发送至终端，终端也可通过RS485对主控制器发送控制信号，实现了对电池均衡装置的控制。
图4为本发明实施例提供的一种电池均衡方法的流程图，电池均衡方法由上述任意实施方案所述的电池均衡装置执行，参见图4，电池均衡方法包括：
S310、从控制器采集单体电池的状态信息，并将状态信息发送至主控制器。
具体的，当单体电池141充电或放电时，从控制器120实时检测单体电池 141的状态信息，其中，状态信息例如可以包括单体电池141的电压值和单体电池141的剩余容量等，从控制器120将采集到的状态信息发送至主控制器110。
S320、主控制器根据所有单体电池的状态信息判断是否存在不均衡单体电池；若是，则执行S330。若否，则执行S310。
具体的，主控制器110根据所有单体电池141充电时的状态信息判断是否存在不均衡单体电池141，不均衡单体电池141是指该单体电池141与其他单体电池141的状态信息相差过大，例如某个单体电池141充电至其容量的100％或接近100％时，其他单体电池141才充电至容量的60％，则充电至其容量的100％的单体电池141即为不均衡电池。
S330、主控制器输出控制信号至从控制器。
具体的，当存在不均衡单体电池141时，主控制器110就会发送控制信号到从控制器120，控制从控制器120对电池模块140进行均衡管理。
S340、从控制器根据控制信号发送均衡信号至与不均衡单体电池对应的第一晶体管和反相器，控制第一晶体管导通，且控制第二晶体管截止。
具体的，当存在不均衡单体电池141时，从控制器120根据控制信号生成均衡信号，控制第一晶体管130导通，且通过反相器132控制第二晶体管133 截止，使得不均衡单体电池141无法接入电池模块140，从而不再为不均衡单体电池141充电，或不均衡单体电池141不再为用电设备放电，达到了均衡电池模块140，保护不均衡单体电池141的效果。
图5是本发明实施例提供的另一种电池均衡方法的流程示意图，电池均衡方法由上述任意实施方案所述的电池均衡装置执行，参见图5，电池均衡方法包括：
S410、从控制器采集单体电池的状态信息，并将状态信息发送至主控制器。
S420、主控制器根据所有单体电池的状态信息判断是否存在不均衡单体电池；若是，则执行S430。若否，则执行S410。
S430、主控制器输出控制信号至从控制器。
S440、从控制器根据控制信号发送均衡信号至与不均衡单体电池对应的第一晶体管和反相器，控制第一晶体管导通，且控制第二晶体管截止。
S450、主控制器根据所有单体电池的状态信息判断电池模块是否正常工作，若不正常，则执行S460。若正常，则执行S410。
具体的，主控制器110根据所有单体电池141的状态信息进行判断，判断出剩余的单体电池141是否可以正常工作，即剩余的单体电池141输出的电压是否满足用电设备的需求或者是否可以达到电池模块140正常工作时的电压。
S460、主控制器控制报警模块输出报警信号。
具体的，如果主控制器110判断出剩余的单体电池141无法正常工作，主控制器110就会控制报警模块150发出报警信号，提醒用户或工作人员进行检查维修，避免造成安全事故。
S470、通讯模块接收主控制器输出的状态信息，并输出状态信息至终端。
具体的，通讯模块170可以接收主控制器110发送的电池模块140的状态信息，例如单体电池141的剩余容量、单体电池141的电压和电池模块140是否正常工作等。通讯模块141再将电池模块140的状态信息发送至终端，可以通过有线通讯方式传输，例如RS485通讯等，也可以通过无线通讯方式，例如蓝牙、WiFi等。终端例如可以是电脑，也可以是手机等。从而使得用户或者工作人员可以实时获取电池模块140的状态信息。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池均衡装置，其特征在于，包括：主控制器、n个从控制器、n个第一晶体管、n个反相器、n个第二晶体管和电池模块；所述电池模块包括n个单体电池，所述从控制器与所述单体电池一一对应设置；
所述从控制器与对应的所述单体电池以及所述主控制器电连接，所述从控制器用于采集所述单体电池的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控制器；
所述主控制器用于根据所有单体电池的状态信息判断所述是否存在不均衡单体电池，并当存在不均衡单体电池时，输出控制信号至所述从控制器；
第1个单体电池的第一端为所述电池模块的第一端，第m个第一晶体管的第一端与第m个单体电池的第一端电连接，第m个第一晶体管的控制端与第m个从控制器电连接，第m个反相器的输入端与所述第m个从控制器电连接，第m个反相器的输出端与第m个第二晶体管的控制端电连接，第m个第二晶体管的第一端与所述第m个单体电池的第二端电连接，第m个第二晶体管的第二端与所述第m个第一晶体管的第二端电连接，第m个第二晶体管的第二端还与第m+1个单体电池的第一端电连接，第n个第二晶体管的第二端为所述电池模块的第二端；所述从控制器还用于根据所述控制信号发送均衡信号至与所述不均衡单体电池对应的第一晶体管和第二晶体管，控制所述第一晶体管导通，且控制所述第二晶体管截止；其中，n为大于等于2的整数，1≤m＜n。
2.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，所述从控制器包括状态信息采集模块和均衡控制模块；
所述状态信息采集模块的第一端与所述单体电池的第一极电连接，所述状态信息采集模块的第二端与所述单体电池的第二极电连接，所述状态信息采集模块的第三端与所述主控制器的第一端电连接；
所述均衡控制模块的第一端与所述主控制器的第二端电连接，所述均衡控制模块的第二端与所述第一晶体管的控制端电连接，所述均衡控制模块的第二端还与所述反相器的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，还包括报警模块；
所述报警模块与所述主控制器的第三端电连接，所述报警模块用于当所述主控制器根据所有单体电池的状态信息判断所述电池模块无法正常工作时输出报警信号。
4.根据权利要求3所述的电池均衡装置，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器和/或语音播报器。
5.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，还包括电源模块；
所述电源模块的第一端与所述主控制器的电源输入端电连接，所述电源模块的第二端与所述从控制器的电源输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，还包括通讯模块；
所述通讯模块的第一端与所述主控制器的第四端电连接，所述通讯模块用于接收所述主控制器输出的状态信息，所述通讯模块的第二端用于输出所述状态信息至终端。
7.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，还包括隔离模块；
所述主控制器与所述从控制器通过所述隔离模块连接。
8.一种电池均衡方法，其特征在于，所述电池均衡方法由权利要求1-7中任一所述的电池均衡装置执行，所述电池均衡方法包括：
从控制器采集单体电池的状态信息，并将所述状态信息发送至主控制器；
所述主控制器根据所有单体电池的状态信息判断所述是否存在不均衡单体电池；若是，输出控制信号至所述从控制器；
所述从控制器根据所述控制信号发送均衡信号至与不均衡单体电池对应的第一晶体管和反相器，控制所述第一晶体管导通，且控制所述第二晶体管截止。
9.根据权利要求8所述电池均衡方法，其特征在于，所述电池均衡装置还包括报警模块；所述电池均衡方法还包括：
所述主控制器根据所有单体电池的状态信息判断所述电池模块是否正常工作，若不正常，则控制报警模块输出报警信号。
10.根据权利要求8所述电池均衡方法，其特征在于，所述电池均衡装置还包括通讯模块；所述电池均衡方法还包括：
所述通讯模块接收所述主控制器输出的状态信息，并输出所述状态信息至终端。
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