CN113054487A - 一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业自动化机器人技术领域，且公开了一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，包括安装座，所述安装座左右两侧均活动连接有定位板，所述定位板左侧活动连接有紧固座，所述紧固座左侧活动连接有传动螺杆，所述传动螺杆左侧活动连接有连接座，所述连接座左侧活动连接有挤压弹簧，所述紧固座顶部活动连接有卡块，通过将传输线缆放置在安装座内，此时线缆对定位板施加一个横向的推力，这个推力最终压缩挤压弹簧带动紧固座运动，此时卡块会在缓冲弹簧的作用下向下运动直至卡块与紧固座外部开设的紧固槽完全接触，使得挤压弹簧无法发生形变，从而达到了自动对线缆进行固定防止工人误触导致线缆脱落的情况。

Description

一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备

技术领域

本发明涉及工业自动化机器人技术领域，具体为一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备。

背景技术

得益于科学技术的发展，目前的工厂也越来越智能化，现如今一些工厂都在追求着高自动化率，以期能够通过机器设备代替人工作业，而在自动化设备中六轴机器人以其较高的自由度、精准的定位、良好的稳定性成为了深受人们喜爱的一种自动化机器人。

这种六轴机器人在其与配电柜的连接中往往是通过专门的线缆连接的，由于工厂环境复杂，工人在运输的过程中稍不注意则极有可能会使得线缆脱落，从而造成机器人的信号连接中断，进而影响到产品生产，严重的甚至会造成事故的发生，故而对线缆的保护及报警是十分重要的，但是目前的机器人并无此类机构。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，具备自动对线缆进行固定防止工人误触导致线缆脱落、当线缆即将被拉扯断时自动报警优点，解决了人为拉到传输线缆易造成机器人信号中断、严重的造成事故发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动对线缆进行固定防止工人误触导致线缆脱落、当线缆即将被拉扯断时自动报警目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，包括安装座，所述安装座左右两侧均活动连接有定位板，所述定位板左侧活动连接有紧固座，所述紧固座左侧活动连接有传动螺杆，所述传动螺杆左侧活动连接有连接座，所述连接座左侧活动连接有挤压弹簧，所述紧固座顶部活动连接有卡块，所述卡块顶部活动连接有调节磁铁，所述调节磁铁顶部活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部活动连接有通电线圈，所述传动螺杆顶部活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮顶部活动连接有推杆，所述推杆顶部活动连接有传动块，所述传动块右侧活动连接有复位弹簧，所述传动块左侧活动连接有敲击块，所述敲击块左侧活动连接有传音块，所述传音块左侧活动连接有震动弹簧。

优选的，所述转动齿轮共有四个，呈两两对称状分布在传动螺杆的上下两端，且四个转动齿轮均与传动螺杆啮合。

优选的，所述紧固座的上下两端均开设有紧固槽，且该紧固槽的形状大小与卡块的形状大小一致。

优选的，所述通电线圈通电时产生的磁性与调节磁铁靠近通电线圈一端的磁性为异性。

优选的，所述挤压弹簧的中心轴线与紧固座、传动螺杆、连接座的中心轴线为同一直线。

优选的，所述敲击块、传音块的制造材料均为金属材料，且敲击块的中心轴线与传动块、复位弹簧的中心轴线为同一直线。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，具备以下有益效果：

1、该工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，通过在使用时将传输线缆放置在安装座内，此时由于两个定位板之间的距离小于线缆的直径，故而此时线缆会对定位板施加一个横向的推力，这个推力最终经连接座作用在挤压弹簧上，并最终压缩挤压弹簧使其发生形变后带动紧固座运动，此时紧固座的中心轴线恰好与卡块的中心轴线为同一直线，此时卡块会在缓冲弹簧的作用下向下运动直至卡块与紧固座外部开设的紧固槽完全接触，在挤压弹簧形变的过程中挤压弹簧会通过定位板对线缆施加一个反向作用力，从而将其紧固，而又由于卡块与紧固座接触，故而在支撑杆的作用下，此时挤压弹簧无法发生形变，从而进一步对线缆进行固定，如此便达到了自动对线缆进行固定防止工人误触导致线缆脱落的情况。

2、该工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，通过在使用时随着线缆放入至安装座内，此时线缆会通过连接座对挤压弹簧施加一个压力并最终压缩挤压弹簧使其发生形变后带动传动螺杆运动，传动螺杆运动会带动转动齿轮转动，转动齿轮转动会拉动推杆，推杆运动会施加给传动块一个横向的拉力，这个拉力经传动块作用在复位弹簧上，并最终拉伸复位弹簧使其发生形变后带动敲击块运动，此时向着传音块的方向运动但并未与传音块接触，当工人无意拉扯到线缆并不自知持续拉扯时，此时必有一端的挤压弹簧受到的压力增大，此时挤压弹簧虽然在卡块的作用下不会发生形变，但是当拉扯力过大导致支撑杆损坏时，此时挤压弹簧在这个力的作用下被压缩，进而带动转动齿轮转动，此时转动齿轮转动会带动敲击块敲击传音块，传音块被敲击后产生震动，从而带动震动弹簧持续震动，此时传音块与震动弹簧震动会发出报警音，提醒工人出现异常，从而达到了当线缆即将被拉扯断时自动报警的效果。

附图说明

图1为本发明安装座结构示意图；

图2为本发明定位板结构示意图；

图3为本发明传动螺杆结构示意图；

图4为本发明敲击块结构示意图；

图5为本发明缓冲弹簧结构示意图。

图中：1、安装座；2、定位板；3、紧固座；4、传动螺杆；5、连接座；6、挤压弹簧；7、卡块；8、调节磁铁；9、缓冲弹簧；10、支撑杆；11、通电线圈；12、转动齿轮；13、推杆；14、传动块；15、复位弹簧；16、敲击块；17、传音块；18、震动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，包括安装座1，安装座1左右两侧均活动连接有定位板2，定位板2左侧活动连接有紧固座3，紧固座3左侧活动连接有传动螺杆4，传动螺杆4左侧活动连接有连接座5，连接座5左侧活动连接有挤压弹簧6，挤压弹簧6的中心轴线与紧固座3、传动螺杆4、连接座5的中心轴线为同一直线，紧固座3顶部活动连接有卡块7，紧固座3的上下两端均开设有紧固槽，且该紧固槽的形状大小与卡块7的形状大小一致，卡块7顶部活动连接有调节磁铁8，调节磁铁8顶部活动连接有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9顶部活动连接有支撑杆10，支撑杆10顶部活动连接有通电线圈11，通电线圈11通电时产生的磁性与调节磁铁8靠近通电线圈11一端的磁性为异性，传动螺杆4顶部活动连接有转动齿轮12，转动齿轮12共有四个，呈两两对称状分布在传动螺杆4的上下两端，且四个转动齿轮12均与传动螺杆4啮合，转动齿轮12顶部活动连接有推杆13，推杆13顶部活动连接有传动块14，传动块14右侧活动连接有复位弹簧15，传动块14左侧活动连接有敲击块16，敲击块16左侧活动连接有传音块17，敲击块16、传音块17的制造材料均为金属材料，且敲击块16的中心轴线与传动块14、复位弹簧15的中心轴线为同一直线，传音块17左侧活动连接有震动弹簧18。

工作原理：该工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，在使用时将传输线缆放置在安装座1内，此时由于两个定位板2之间的距离小于线缆的直径，故而此时线缆会对定位板2施加一个横向的推力，这个推力最终经连接座5作用在挤压弹簧6上，并最终压缩挤压弹簧6使其发生形变后带动紧固座3运动，此时紧固座3的中心轴线恰好与卡块7的中心轴线为同一直线，此时卡块7会在缓冲弹簧9的作用下向下运动直至卡块7与紧固座3外部开设的紧固槽完全接触，在挤压弹簧6形变的过程中挤压弹簧6会通过定位板2对线缆施加一个反向作用力，从而将其紧固，而又由于卡块7与紧固座3接触，故而在支撑杆10的作用下，此时挤压弹簧6无法发生形变，从而进一步对线缆进行固定，如此便达到了自动对线缆进行固定防止工人误触导致线缆脱落的情况，若需要对机器人线缆机械能拆卸维修，此时只需要将通电线圈11的电源打开，使得通电线圈11通电产生磁性，此时通电线圈11会对调节磁铁8施加一个吸引力，这个吸引力经调节磁铁8作用在缓冲弹簧9上，并最终压缩缓冲弹簧9使其发生形变后带动卡块7与紧固座3分离，此时即可将线缆取出，该设备可以有效的降低传输线缆脱落的风险，从而提高生产效率、降低不良品产生率，从而较传统设备而言更加的节能环保。

该工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，在使用时随着线缆放入至安装座1内，此时线缆会通过连接座5对挤压弹簧6施加一个压力并最终压缩挤压弹簧6使其发生形变后带动传动螺杆4运动，传动螺杆4运动会带动转动齿轮12转动，转动齿轮12转动会拉动推杆13，推杆13运动会施加给传动块14一个横向的拉力，这个拉力经传动块14作用在复位弹簧15上，并最终拉伸复位弹簧15使其发生形变后带动敲击块16运动，此时向着传音块17的方向运动但并未与传音块17接触，当工人无意拉扯到线缆并不自知持续拉扯时，此时必有一端的挤压弹簧6受到的压力增大，此时挤压弹簧6虽然在卡块7的作用下不会发生形变，但是当拉扯力过大导致支撑杆10损坏时，此时挤压弹簧6在这个力的作用下被压缩，进而带动转动齿轮12转动，此时转动齿轮12转动会带动敲击块16敲击传音块17，传音块17被敲击后产生震动，从而带动震动弹簧18持续震动，此时传音块17与震动弹簧18震动会发出报警音，提醒工人出现异常，从而达到了当线缆即将被拉扯断时自动报警的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)左右两侧均活动连接有定位板(2)，所述定位板(2)左侧活动连接有紧固座(3)，所述紧固座(3)左侧活动连接有传动螺杆(4)，所述传动螺杆(4)左侧活动连接有连接座(5)，所述连接座(5)左侧活动连接有挤压弹簧(6)，所述紧固座(3)顶部活动连接有卡块(7)，所述卡块(7)顶部活动连接有调节磁铁(8)，所述调节磁铁(8)顶部活动连接有缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)顶部活动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶部活动连接有通电线圈(11)，所述传动螺杆(4)顶部活动连接有转动齿轮(12)，所述转动齿轮(12)顶部活动连接有推杆(13)，所述推杆(13)顶部活动连接有传动块(14)，所述传动块(14)右侧活动连接有复位弹簧(15)，所述传动块(14)左侧活动连接有敲击块(16)，所述敲击块(16)左侧活动连接有传音块(17)，所述传音块(17)左侧活动连接有震动弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，其特征在于：所述转动齿轮(12)共有四个，呈两两对称状分布在传动螺杆(4)的上下两端，且四个转动齿轮(12)均与传动螺杆(4)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，其特征在于：所述紧固座(3)的上下两端均开设有紧固槽，且该紧固槽的形状大小与卡块(7)的形状大小一致。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，其特征在于：所述通电线圈(11)通电时产生的磁性与调节磁铁(8)靠近通电线圈(11)一端的磁性为异性。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，其特征在于：所述挤压弹簧(6)的中心轴线与紧固座(3)、传动螺杆(4)、连接座(5)的中心轴线为同一直线。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化智能机器人用线路自动紧固的辅助设备，其特征在于：所述敲击块(16)、传音块(17)的制造材料均为金属材料，且敲击块(16)的中心轴线与传动块(14)、复位弹簧(15)的中心轴线为同一直线。

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