CN113049679B - 一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，包括弧形基座、第一螺旋杆、第二螺旋杆和超声波探头，所述弧形基座的两侧分别设有所述第一螺旋杆，所述弧形基座转动连接有活动杆，所述活动杆设有所述第二螺旋杆，所述弧形基座设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述活动杆、第一螺旋杆和第二螺旋杆转动，所述活动杆转动驱使第一螺旋杆将绝缘子夹紧在第二螺旋杆上，使得第一螺旋杆和第二螺旋杆转动时驱动所述弧形基座沿着绝缘子轴向运动，所述超声波探头安装在所述弧形基座上用于检测绝缘子的裂纹。本发明在于提供一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，可以驱动超声波探头沿着绝缘子平稳移动进行裂纹检测。

Description

一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置

技术领域

本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置。

背景技术

着城市配电网快速发展，配电架空线路总量大幅提升，通过有效技术手段快速、有效获取配网架空线路绝缘子的运行状态，发现潜在缺陷对电网设备及系统稳定运行至关重要。在绝缘子的裂纹检测中，使用主动的检测方式，向机器和材料发射一定频率的超声波，通过检测其反射波的强度，相位和频谱可以检测导体和绝缘体的内部损伤和绝缘内部的空隙。在架空线路的绝缘子检测中，如果采用工人人员攀爬到架空线上对绝缘子进行检测的方式，由于有的绝缘子的长度较大，从架空线上伸出的距离大，工作人员无法通过手持超声波检测探头对绝缘子进行检测，绝缘子不光滑，现有的检测装置无法平稳的沿着绝缘子运动进行检测。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，可以驱动超声波探头沿着绝缘子平稳移动进行裂纹检测。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，包括弧形基座、第一螺旋杆、第二螺旋杆和超声波探头，所述弧形基座的两侧分别设有所述第一螺旋杆，所述弧形基座转动连接有活动杆，所述活动杆设有所述第二螺旋杆，所述弧形基座设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述活动杆、第一螺旋杆和第二螺旋杆转动，所述活动杆转动驱使第一螺旋杆将绝缘子夹紧在第二螺旋杆上，使得第一螺旋杆和第二螺旋杆转动时驱动所述弧形基座沿着绝缘子轴向运动，所述超声波探头安装在所述弧形基座上用于检测绝缘子的裂纹。

进一步的，所述超声波探头的数量为3～6个，所述超声波探头通过安装架沿着圆周方向等间距固定在所述弧形基座和活动杆上。

进一步的，所述弧形基座包括上弧形板、下弧形板和第一连接轴，所述上弧形板的两侧与所述第一连接轴的一端转动连接，所述下弧形板的两侧与所述第一连接轴的另一端转动连接，所述第一螺旋杆与所述第一连接轴固定连接。

进一步的，所述驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述活动杆转动，所述第二驱动机构驱动所述第一螺旋杆和第二螺旋杆转动。

进一步的，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述弧形基座固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述活动杆的转轴固定连接。

进一步的，所述活动杆与所述第一连接轴同轴心转动，所述活动杆转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定有所述第二螺旋杆，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、链轮和链条，所述第二驱动电机的输出轴、第一连接轴和第二连接轴均设有所述链轮，所述链轮通过所述链条相互传动。

进一步的，所述活动杆为C形。

进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与控制单元信号连接，所述控制单元与无线收发器信号连接，所述无线收发器与遥控器信号连接。

进一步的，所述第一螺旋杆和第二螺旋杆的表面包覆有柔性包覆层。

进一步的，所述弧形基座和活动杆上设有张紧轮，所述链条绕过所述张紧轮后再与所述链轮连接。

本发明的有益效果在于：

在对绝缘子进行检测时，绝缘子夹在第一螺旋杆和第二螺杆杆之间。接通过驱动系统驱动第一螺旋杆和第二螺旋杆转动，在螺旋杆的螺纹导程作用下，螺旋杆沿着绝缘子的轴向运动，超声波探头安装在弧形基座上，从而使得超声波探头可以沿着绝缘子的轴向运动，并对绝缘子进行裂纹检查。绝缘子的表面具有间距均匀的环状凸起，充分利用绝缘子的特性来驱动超声波探头移动，移动的过程中超声波探头与绝缘子之间的间距相对稳定，避免超声波探头距离绝缘子忽远忽近，便于超声波探头的检测。在移动的过程中，从三个方向夹住绝缘子，使得绝缘子的夹持稳定，不易脱落。螺杆杆的螺纹槽卡入绝缘子的凹槽内，在超声波探头的移动过程中不易发生滑动。第一螺杆和第二螺杆转动时即可驱动超声波探头移动，停止转动时第一螺杆和第二螺杆即可固定在绝缘子上，不需要设置制动的装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置的立体图；

图2为本发明一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置的俯视图；

图中，1弧形基座，2第一螺旋杆，3第二螺旋杆，4超声波探头，5活动杆，6安装架，7上弧形板，8下弧形板，9第一连接轴，10第一驱动电机，11第二连接轴，12第二驱动电机，13链轮，14链条，15控制单元，16无线收发器，17柔性包覆层，18张紧轮。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～2，一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，包括弧形基座1、第一螺旋杆2、第二螺旋杆3和超声波探头4，所述弧形基座1的两侧分别设有所述第一螺旋杆2，所述弧形基座1转动连接有活动杆5，所述活动杆5设有所述第二螺旋杆3，所述弧形基座1设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述活动杆5、第一螺旋杆2和第二螺旋杆3转动，所述活动杆5转动驱使第一螺旋杆2将绝缘子夹紧在第二螺旋杆3上，使得第一螺旋杆2和第二螺旋杆3转动时驱动所述弧形基座1沿着绝缘子轴向运动，所述超声波探头4安装在所述弧形基座1上用于检测绝缘子的裂纹。

在对绝缘子进行检测时，将弧形基座1与绝缘子平行，接着通过驱动系统驱动活动杆5转动，在活动杆5上设有第二螺旋杆3，弧形基座1的两侧分别设有第一螺旋杆2，活动杆5转动时带动第二螺旋杆3移动，将绝缘子夹在第一螺旋杆2和第二螺杆杆之间。接通过驱动系统驱动第一螺旋杆2和第二螺旋杆3转动，在螺旋杆的螺纹导程作用下，螺旋杆沿着绝缘子的轴向运动，与螺旋杆连接的弧形基座1也随之沿着绝缘子的轴向运动，超声波探头4安装在弧形基座1上，从而使得超声波探头4可以沿着绝缘子的轴向运动，并对绝缘子进行裂纹检查。绝缘子的表面具有间距均匀的环状凸起，充分利用绝缘子的特性来驱动超声波探头4移动，移动的过程中超声波探头4与绝缘子之间的间距相对稳定，避免超声波探头4距离绝缘子忽远忽近，便于超声波探头4的检测。在移动的过程中，从三个方向夹住绝缘子，使得绝缘子的夹持稳定，不易脱落。螺杆杆的螺纹槽卡入绝缘子的凹槽内，在超声波探头4的移动过程中不易发生滑动。优选的，活动杆5具有弹性，在活动杆5带动第二螺杆运动切合绝缘子时能够起到缓冲的作用。第一螺杆和第二螺杆转动时即可驱动超声波探头4移动，停止转动时第一螺杆和第二螺杆即可固定在绝缘子上，不需要设置制动的装置。

具体的，所述超声波探头4的数量为3～6个，所述超声波探头4通过安装架6沿着圆周方向等间距固定在所述弧形基座1和活动杆5上。超声波探头4位于绝缘子的多个角度，可以从多个角度检测绝缘子的裂纹情况，不需要绕在绝缘子转动超声波探头4。

具体的，所述弧形基座1包括上弧形板7、下弧形板8和第一连接轴9，所述上弧形板7的两侧与所述第一连接轴9的一端转动连接，所述下弧形板8的两侧与所述第一连接轴9的另一端转动连接，所述第一螺旋杆2与所述第一连接轴9固定连接。弧形基座1的中部形成镂空，降低了基座的重量。第一连接轴9分别与上弧形板7和下弧形板8垂直连接，第一螺旋杆2固定在第一连接轴9上，第一连接轴9转动时带动第一螺旋杆2转动。上、下弧形板8能够对绝缘子形成环绕，避免绝缘子阻碍上、下弧形板8。

具体的，所述驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述活动杆5转动，所述第二驱动机构驱动所述第一螺旋杆2和第二螺旋杆3转动。第一驱动机构可以带动活动杆5转动，从而驱动第一螺旋杆2移动。第二驱动机构可以带动第一螺旋杆2和第二螺旋杆3转动，从而实现驱动检测辅助装置沿着绝缘子的轴向移动。

具体的，所述第一驱动机构为第一驱动电机10，所述第一驱动电机10与所述弧形基座1固定连接，所述第一驱动电机10的输出轴与所述活动杆5的转轴固定连接。第一驱动电机10工作时带动活动杆5转动，可选的，第一驱动电机10为蜗轮蜗杆减速电机，即电机的输出轴经过蜗轮蜗杆减速机减速后再向外输出，避免活动杆5带动电机转动。

具体的，所述活动杆5与所述第一连接轴9同轴心转动，所述活动杆5转动连接有第二连接轴11，所述第二连接轴11固定有所述第二螺旋杆3，所述第二驱动机构包括第二驱动电机12、链轮13和链条14，所述第二驱动电机12的输出轴、第一连接轴9和第二连接轴11均设有所述链轮13，所述链轮13通过所述链条14相互传动。活动杆5的一端与第一连接轴9同轴心转动，另一端设有第二连接轴11，在第一连接轴9转动时带动第二螺旋杆3转动。第二驱动电机12的输出轴、第一连接轴9和第二连接轴11均设有所述链轮13，所述链轮13通过所述链条14相互传动，当第二驱动电机12的输出轴转动时，通过链条14带动第一连接轴9转动，第一连接轴9带动第二连接轴11转动，从而实现第一螺旋杆2和第二螺旋杆3的转动。在活动杆5转动的过程中，由于活动杆5的一端与第一连接轴9同轴心转动，因此第一连接轴9与第二连接轴11的距离保持不变，避免通过链条14、链轮13进行传动时链条14由于变松而脱落。

具体的，所述活动杆5为C形。活动杆5从绝缘子外周环绕，避免绝缘子阻碍活动板转动。

可选的，所述第一驱动电机10、第二驱动电机12分别与控制单元15信号连接，所述控制单元15与无线收发器16信号连接，所述无线收发器16与遥控器(未标出)信号连接。通过遥控器发出指令至无线收发器16，无线收发器16将接受到的信号传输至控制单元15，控制单元15根据接受到的指令控制第一驱动电机10和第二驱动电机12转动，从而实现远程控制。可以利用无人机将本发明的装置运输至架空线上，通过遥控器遥控本发明的装置运动，不需要人员攀爬。本发明具有体积小，易于固定和爬行等优点。

具体的，所述第一螺旋杆2和第二螺旋杆3的表面包覆有柔性包覆层17。避免或减小在爬行过程中对绝缘子产生磨损。

具体的，所述弧形基座1和活动杆5上设有张紧轮18，所述链条14绕过所述张紧轮18后再与所述链轮13连接。使得链轮13绕过绝缘子，避免链条14与绝缘子摩擦。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，包括弧形基座、两根第一螺旋杆、第二螺旋杆和超声波探头，所述弧形基座包括上弧形板、下弧形板和两根第一连接轴，所述上弧形板的两侧分别与所述两根第一连接轴的一端转动连接，所述下弧形板的两侧分别与所述两根第一连接轴的另一端转动连接，所述两根第一螺旋杆分别与所述两根第一连接轴固定连接，所述弧形基座的上弧形板、下弧形板两侧分别设有所述两根第一螺旋杆，所述弧形基座的上弧形板、下弧形板分别转动连接有两根活动杆，所述两根活动杆之间设有所述第二螺旋杆，所述弧形基座设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述两根活动杆、两根第一螺旋杆和第二螺旋杆转动，所述两根活动杆转动驱使两根第一螺旋杆将绝缘子夹紧在第二螺旋杆上，使得两根第一螺旋杆和第二螺旋杆转动时驱动所述弧形基座沿着绝缘子轴向运动，所述超声波探头安装在所述弧形基座的上弧形板、下弧形板以及两根活动杆上用于检测绝缘子的裂纹。

2.根据权利要求1所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述超声波探头的数量为3~6个，所述超声波探头通过安装架沿着圆周方向等间距固定在所述弧形基座和活动杆上。

3.根据权利要求1所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述活动杆转动，所述第二驱动机构驱动所述第一螺旋杆和第二螺旋杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述弧形基座固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述活动杆的转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述活动杆与所述第一连接轴同轴心转动，所述活动杆转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定有所述第二螺旋杆，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、链轮和链条，所述第二驱动电机的输出轴、第一连接轴和第二连接轴均设有所述链轮，所述链轮通过所述链条相互传动。

6.根据权利要求1所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述活动杆为C形。

7.根据权利要求5所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与控制单元信号连接，所述控制单元与无线收发器信号连接，所述无线收发器与遥控器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述第一螺旋杆和第二螺旋杆的表面包覆有柔性包覆层。

9.根据权利要求5所述的一种配网架空线路绝缘子裂纹超声波检测辅助装置，其特征在于，所述弧形基座和活动杆上设有张紧轮，所述链条绕过所述张紧轮后再与所述链轮连接。

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