CN113048801B - 一种热轧加热炉余热回收控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢铁行业废弃余热资源利用技术领域，特别涉及一种热轧加热炉余热回收控制方法。其包括通过烟道顺次串接连通的热轧加热炉、预热装置、低温余热锅炉、变频风机、烟囱，压力传感器、处理器、第一控制器、第二控制器，炉压压力传感器设置于热轧加热炉出钢侧炉门出口处，处理器与炉压压力传感器连接，第一控制器分别与处理器和变频风机连接，当炉压小范围波动时，用以控制变频风机进行炉压调节，第二控制器分别与处理器、变频风机和炉压调节单元连接，因此，当炉压小范围变化时，只通过变频风机来调节，保证了炉压在小范围波动情况下，炉压的稳定性，当炉压在大范围波动情况下，变频风机与所述炉压调节单元共同调节炉压，保证了炉压调节的实时性。

Description

一种热轧加热炉余热回收控制方法

技术领域

本发明属于钢铁行业废弃余热资源利用技术领域，特别涉及一种热轧加热炉余热回收控制方法。

背景技术

钢铁企业轧钢热轧加热炉作为能耗大户直接影响着企业的生产成本，一般热轧加热炉作为一种加热设备的热效率普遍在30％左右，能耗高、能源利用水平低，造成了大量的能源浪费。因此，对热轧加热炉烟气低温余热进行回收利用有很好的经济效益和环保效益。目前钢铁企业多采用汽化冷却步进梁式热轧加热炉，一般燃料为混合煤气，排烟方式为自然排烟。热轧加热炉预热段排烟温度一般在850-900℃，经热轧加热炉空气预热器3、热轧加热炉煤气预热器4回收部分余热后通过烟囱排放，此时烟气温度普遍在300℃以上。国内目前很多钢铁企业选择在热轧加热炉煤气预热器后布置低温余热装置回收烟气这部分低温余热。

但是，热轧加热炉增加低温余热回收装置后，增加了烟道阻力，而热轧加热炉内炉压控制方式普遍采用烟道闸板+排烟风机变频的方式进行调节，普遍存在炉压调节滞后和精度不足的问题，影响了轧钢热轧加热炉的钢坯加热质量。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种热轧加热炉余热回收控制方法，以解决现有技术中热轧加热炉增加低温余热回收装置后，增加了烟道阻力，而热轧加热炉内炉压控制方式普遍采用烟道闸板+排烟风机变频的方式进行调节，普遍存在炉压调节滞后和精度不足的问题，影响了轧钢热轧加热炉的钢坯加热质量的技术问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种热轧加热炉余热回收控制系统所述控制系统适用于热轧加热炉余热回收系统，

所述热轧加热炉余热回收系统包括通过烟道顺次串接连通的热轧加热炉、预热装置、低温余热锅炉、变频风机、烟囱；所述控制系统包括：

炉压调节单元，所述炉压调节单元设置在所述预热装置与所述低温余热锅炉之间的烟道上；

炉压炉压压力传感器，所述炉压炉压压力传感器设置于所述热轧加热炉出钢侧炉门出口；

处理器，所述处理器与所述炉压压力传感器连接，可根据热轧加热炉的压力变化值确定炉压调节方式；

第一控制器，所述第一控制器分别与所述处理器和所述变频风机连接，用以控制变频风机进行炉压调节；

第二控制器，所述第二控制器分别与所述处理器、所述变频风机和所述炉压调节单元连接，用于控制所述变频风机和所述炉压调节单元共同进行炉压调节。

进一步地，所述预热装置与所述低温余热锅炉之间有两路烟道，一路烟道上设有炉压调节单元，另一路烟道上设有烟道压差调节单元，所述系统还包括；

烟道压差传感单元，所述烟道压差传感单元包括第一烟道炉压压力传感器和第二烟道炉压压力传感器，所述第一烟道炉压压力传感器设置在所述热轧加热炉的烟道入口处，所述第二烟道炉压压力传感器设置在所述变频风机入口的烟道处，所述第一烟道炉压压力传感器和所述第二烟道炉压压力传感器分别与所述处理器连接，所述处理器可计算所述第一烟道炉压压力传感器和所述第二烟道炉压压力传感器测得的压力之间的差值；

第三控制器，所述第三控制器分别与所述处理器、所述烟道压差调节单元连接，用于控制烟道压差调节单元进行烟道压差调节。

进一步地，所述炉压调节单元为炉压调节蝶阀，所述烟道压差调节单元为烟道压差调节蝶阀。

另一方面，本发明还提供了一种热轧加热炉余热回收控制方法，包括如下步骤：设定热轧加热炉出钢侧炉门出口处的标准压力值；

所述压力传感器获取所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值，所述压力传感器将获取的所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值传递至所述处理器；

所述处理器接收所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值，当所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值超过所述标准压力值一定范围时，所述处理器根据所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值确定所述变频风机的转速变化值；

当所述变频风机控制炉压的转速变化值小于或等于设定值时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据获取的所述变频风机转速变化值，控制所述变频风机的转速；

当所述变频风机控制炉压的转速变化值大于设定值时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据获取的所述变频风机的转速变化值，通过所述变频风机与所述炉压调节单元共同调节炉压，所述炉压调节单元在非工作状态下的开度为75％，所述炉压调节单元以固定的频率增加或减小开度以调节炉压，当调节炉压至正常值后，所述炉压调节单元的开度恢复至75％，在此过程中，所述变频风机的转速变化值根据所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值的变化逐渐调整。

进一步地，当所述变频风机控制炉压的转速变化值小于或等于5％时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据获取的所述变频风机转速变化值，控制所述变频风机的转速；

当所述变频风机控制炉压的转速变化值大于5％时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据获取的所述变频风机的转速变化值，通过所述变频风机与所述炉压调节单元共同调节炉压。

进一步地，所述变频风机的转速变化值通过以下公式得到：

ΔS＝(F-10)/2

其中，

ΔS(％)为所述变频风机的转速变化值；

F(Pa)为所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值；

的上限值和下限值分别为+15％，-15％，当超过所述上限值和下限值时，所述变频风机按照相应的所述上限值和下限值调整转速变化值。

进一步地，所述处理器接收所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值，当所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值超过所述标准压力值±2pa时，所述处理器根据所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值确定所述变频风机的转速变化值。

进一步地，所述控制方法还包括：

所述第一烟道炉压压力传感器获取所述热轧加热炉出口的烟道处的压力值，所述第二烟道炉压压力传感器获取所述变频风机入口的烟道处的压力值；

所述处理器接收所述热轧加热炉出口的烟道处的压力值和所述变频风机入口的烟道处的压力值，所述处理器确定所述热轧加热炉出口的烟道处的压力值和所述变频风机入口的烟道处的压力值之间的差值；

当所述差值大于额定工况下烟道压差的标准差值范围时，所述处理器将确定的差值发送至所述第三控制器，所述第三控制器控制所述烟道压差调节单元开始调节烟道压差，所述烟道压差调节单元在非工作状态下的开度为75％，所述烟道调节单元以固定的频率增加或减小开度以调节烟道压差。

进一步地，所述炉压调节单元以每秒增大或减小1％开度的频率调节炉压，所述烟道压差调节单元以每秒增大或减小1％开度的频率调节烟道压差。

进一步地，所述炉压调节单元的开度下限为50％，所述炉压调节单元的开度上限为100％。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种热轧加热炉余热回收控制方法，由于其包括通过烟道顺次串接连通的热轧加热炉、预热装置、低温余热锅炉、变频风机、烟囱，热轧加热炉的烟气排出后，预热装置可回收部分余热，预热装置与低温余热锅炉之间的烟道上设有炉压调节单元，可调节炉压，低温余热锅炉再回收部分低温余热后，烟气从烟囱排出去，由于还包括炉压压力传感器、处理器、第一控制器、第二控制器，炉压压力传感器设置于热轧加热炉出钢侧炉门出口处，可测热轧加热炉出钢侧炉门出口处的压力值，处理器与炉压压力传感器连接，可根据测得的热轧加热炉出钢侧炉门出口处的压力值确定变频风机的转速变化，第一控制器分别与处理器和变频风机连接，当炉压小范围波动时，第一控制器控制变频风机进行炉压调节，第二控制器分别与处理器、变频风机和炉压调节单元连接，当炉压大范围波动时，第二控制器控制炉压调节单元共同进行炉压调节，因此，当炉压小范围变化时，只通过变频风机来调节，保证了炉压在小范围波动情况下，炉压的稳定性，当炉压在大范围波动情况下，变频风机与所述炉压调节单元共同调节炉压，保证了炉压调节的实时性。

即本发明提供的一种热轧加热炉炉压控制型余热回收系统及回收方法，通过变频风机、炉压调节单元的不同组合调节方式分别对应不同的炉压波动范围，提高了炉压调节的稳定性和实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的一种热轧加热炉余热回收控制系统的结构示意图；

图2为本实施例的处理器的炉压调节控制逻辑图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本实施例的一种热轧加热炉余热回收控制系统的结构示意图，结合图1，本发明提供的一种热轧加热炉余热回收控制系统包括通过烟道顺次串接连通的热轧加热炉1、预热装置、低温余热锅炉7、变频风机8、烟囱9；

热轧加热炉1的烟气排出后，预热装置可回收部分余热，预热装置与低温余热锅炉7之间的烟道上设有炉压调节单元5，可调节炉压，低温余热锅7炉再回收部分低温余热后，剩下的烟气从烟囱9排出去，图2为本实施例的处理器的炉压调节控制逻辑图，结合图2，本实施例中还包括炉压压力传感器、处理器、第一控制器、第二控制器，炉压压力传感器设置于热轧加热炉1出钢侧炉门出口，可测热轧加热炉1出钢侧炉门出口处的炉压，处理器与炉压压力传感器连接，可根据热轧加热炉1出钢侧炉门出口处的压力值确定变频风机8的转速，第一控制器分别与处理器和变频风机8连接，用以控制变频风机8进行炉压调节，第二控制器分别与处理器、变频风机8和炉压调节单元5连接，用于控制炉压调节单元5和变频风机8共同进行炉压调节。当炉压小范围波动时，只需变频风机8调节即可；而当炉压大范围波动时，由于变频风机8转动惯性很大，为保证风机安全运行，风机升速或降速的过程较为缓慢，此时为保证炉口压力调节的实时性，变频风机8与所述炉压调节单元5共同调节炉压。因此，本实施例通过分两级调节的方式，当炉压小范围变化时，只通过变频风机8来调节，保证了炉压在小范围波动情况下，炉压的稳定性，当炉压在大范围波动情况下，变频风机8与所述炉压调节单元5共同调节炉压，保证了炉压调节的实时性。

结合图1及图2，本实施例中预热装置与低温余热锅炉7之间有烟道压差传感单元，烟道压差传感单元包括第一烟道炉压压力传感器和第二烟道炉压压力传感器，第一烟道炉压压力传感器设置在热轧加热炉1的烟道入口处，第二烟道炉压压力传感器设置在变频风机入口的烟道处；本实施例中还包括处理器以及第三控制器，处理器分别与第一烟道炉压压力传感器和第二烟道炉压压力传感器连接，用以计算第一烟道炉压压力传感器和第二烟道炉压压力传感器测得的压力之间的差值。第三控制器分别与处理器、烟道压差调节单元6连接，用于控制烟道压差调节单元6进行烟道压差调节。当炉压大范围波动时，变频风机8与炉压调节单元5同时调节炉压，此时烟道内的烟气流动速度会变化，烟道内压差也随之变大，当烟道压差的差值范围大于额定工况下烟道压差的标准差值范围时，烟道压差调节单元6开始调节烟道压差，维持烟道压差的稳定性，从而保证了炉压调节单元5的调节精度。

进一步地，本实施例中炉压调节单元5为炉压调节蝶阀，烟道压差调节单元6为烟道压差调节蝶阀，蝶阀调节的线性更好，精度更高。

进一步地，本实施例中预热装置包括空气预热器3和煤气预热器4，空气预热器3和煤气预热器4串联连接，用于回收烟气的部分余热。

本实施例中，变频风机8优选采用离心式风机，通风效果更好，优选地，空气预热器3可以为铸铁或玻璃材质制作的板式空气预热器，既能承受较高的温度的烟气，又能够抵御低温烟气的露点腐蚀。

可以采用如下方式来实施本实施例的热轧加热炉1炉压控制型余热回收系统：

压力传感器获取热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值，压力传感器将获取的热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值传递至处理器；

处理器接收热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值，当热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值超过标准压力值一定范围时，处理器根据热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值确定变频风机8的转速变化值；

当变频风机8控制炉压的转速变化值小于或等于设定值时，处理器将确定的变频风机8的转速变化值发送至第一控制器，第一控制器根据获取的变频风机8转速变化值，控制变频风机8的转速；

当变频风机8控制炉压的转速变化值大于设定值时，处理器将确定的变频风机8的转速变化值发送至第二控制器，第二控制器根据获取的变频风机8的转速变化值，通过变频风机8与炉压调节单元5共同调节炉压，炉压调节单元5在非工作状态下的开度为75％，炉压调节单元5以固定的频率增加或减小开度以调节炉压，当调节炉压至正常值后，炉压调节单元5的开度恢复至75％，在此过程中，变频风机8的转速变化值根据热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值的变化逐渐调整。

进一步地，本实施例中当变频风机8控制炉压的转速变化值小于或等于5％时，处理器将确定的变频风机8的转速变化值发送至第一控制器，第一控制器根据获取的变频风机8转速变化值，控制变频风机8的转速，当变频风机8控制炉压的转速变化值大于5％时，处理器将确定的变频风机8的转速变化值发送至第二控制器，第二控制器根据获取的变频风机8的转速变化值，通过变频风机8与炉压调节单元5共同调节炉压；

在本实施例中，当热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值变化达到±10pa时，对应的热轧加热炉1烟气量的变化值正好等于风机转速变化±5％时所对应的风机抽力变化，一般变频风机8转速每变化1％，需要1秒钟时间，当变频风机8改变转速的时间超过五秒时，则认为变频风机8延迟调节炉压，此时需要炉压调节单元5参与调节以保证炉压调节的实时性。

进一步地，变频风机8的转速变化值通过以下公式得到：

ΔS＝(F-10)/2

其中，

ΔS(％)为变频风机8的转速变化值；

F(Pa)为热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值；

的上限值和下限值分别为+15％，-15％，当超过上限值和下限值时，变频风机8按照相应的上限值和下限值调整转速变化值。

进一步地，本实施例中处理器接收热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值，当热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值超过标准压力值±2pa时，处理器根据热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值确定变频风机8的转速变化值。

进一步地，本实施例中控制方法还包括：

第一烟道炉压压力传感器获取热轧加热炉1烟道入口处的压力值，第二烟道炉压压力传感器获取变频风机8入口的烟道处的压力值；

处理器接收热轧加热炉1烟道入口处的的压力值和变频风机8入口的烟道处的压力值，处理器确定热轧加热炉1烟道入口处的压力值和变频风机8入口的烟道处的压力值之间的差值；

当差值大于额定工况下烟道压差的标准差值范围时，处理器将确定的差值发送至第三控制器，第三控制器控制烟道压差调节单元6开始调节烟道压差，烟道压差调节单元6在非工作状态下的开度为75％，烟道调节单元以固定的频率增加或减小开度以调节烟道压差；

具体到本实施例中，额定工况下烟道压差的标准差值范围是5Kpa±5％。

进一步地，本实施例中炉压调节单元5以每秒增大或减小1％开度的频率调节炉压，烟道压差调节单元6以每秒增大或减小1％开度的频率调节烟道压差。

进一步地，本实施例中炉压调节单元5的开度下限为50％，保证风机运行的最低风量要求，保证烟气系统的安全稳定运行，炉压调节单元5的开度上限为100％。

本发明在仅以说明性目的提供的下列实例中得到更加详细地描述。

实例一：轧钢热轧加热炉1额定工况下烟气量为40000m3/h,额定工况下风机转速为1500转/分钟，热轧加热炉1出钢侧炉门出口处标准压力值为10pa，当热轧加热炉1在额定工况下正常运行时，突然生产节奏变化，负荷增大，燃料投入量增大导致烟气量也增大，此时炉压压力传感器检测到炉压突然增大到18Pa，处理器接收到热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值信号后计算出变频风机8的转速变化需增加4％至1560转/分钟，处理器将确定的变频风机8的转速变化值发送至第一控制器，第一控制器根据获取的变频风机8转速变化值，控制变频风机8的转速以调节炉压。经过一段时间生产后，生产节奏再次变化，负荷减小，燃料投入量减少导致烟气量减小，此时炉压压力传感器检测到炉压突然减少到－6Pa，处理器接收到热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值信号后计算出变频风机8的转速变化需减小8％至1435转/分钟，处理器将确定的变频风机8的转速变化值发送至第二控制器，第二控制器根据获取的变频风机8的转速变化值，通过变频风机8与炉压调节单元5共同调节炉压，以缩短调节时间，此时炉压调节蝶阀开度迅速由75％开度减小至73％开度，变频风机8转速同步调整至1482转/分钟，当热轧加热炉1出钢侧炉门出口处压力值恢复至10pa时，炉压调节蝶阀开度逐渐恢复至75％开度，此时，变频风机8调整至1435转/分钟的转速调节炉压。

本发明提供的一种热轧加热炉炉压控制型余热回收系统及回收方法，通过变频风机、炉压调节单元的不同组合调节方式分别对应不同的炉压波动范围，提高了炉压调节的稳定性和实时性。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，基于热轧加热炉余热回收控制系统，所述热轧加热炉余热回收系统包括炉压调节单元、炉压压力传感器、烟道压差传感单元、处理器、第一控制器、第二控制器、第三控制器以及通过烟道顺次串接连通的热轧加热炉、预热装置、低温余热锅炉、变频风机、烟囱；所述预热装置与所述低温余热锅炉之间有两路烟道，一路烟道上设有所述炉压调节单元，另一路烟道上设有烟道压差调节单元，所述炉压压力传感器设置于所述热轧加热炉出口，所述烟道压差传感单元包括第一烟道炉压压力传感器和第二烟道炉压压力传感器，所述第一烟道炉压压力传感器设置在所述热轧加热炉的烟道入口处，所述第二烟道炉压压力传感器设置在所述变频风机入口的烟道处，所述第一烟道炉压压力传感器和所述第二烟道炉压压力传感器分别与所述处理器连接，所述处理器可计算所述第一烟道炉压压力传感器和所述第二烟道炉压压力传感器测得的压力之间的差值；

所述处理器与所述炉压压力传感器连接，可根据热轧加热炉的压力变化值确定炉压调节方式；所述第一控制器分别与所述处理器和所述变频风机连接，用以控制变频风机进行炉压调节；所述第二控制器分别与所述处理器、所述变频风机和所述炉压调节单元连接，用于控制所述变频风机和所述炉压调节单元共同进行炉压调节，所述第三控制器分别与所述处理器、所述烟道压差调节单元连接，用于控制烟道压差调节单元进行烟道压差调节；

其中，所述控制方法包括：

设定热轧加热炉出钢侧炉门出口处的标准压力值；

所述炉压压力传感器获取所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值，所述炉压压力传感器将获取的所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值传递至所述处理器；

所述处理器接收所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值，当所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值超过所述标准压力值一定范围时，所述处理器根据所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值确定所述变频风机的转速变化值；

当所述变频风机控制炉压的转速变化值小于或等于设定值时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据获取的所述变频风机转速变化值，控制所述变频风机的转速；

当所述变频风机控制炉压的转速变化值大于设定值时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据获取的所述变频风机的转速变化值，通过所述变频风机与所述炉压调节单元共同调节炉压，所述炉压调节单元在非工作状态下的开度为75％，所述炉压调节单元以固定的频率增加或减小开度以调节炉压，当调节炉压至正常值后，所述炉压调节单元的开度恢复至75％，在此过程中，所述变频风机的转速变化值根据所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值的变化逐渐调整。

2.如权利要求1所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，所述炉压调节单元为炉压调节蝶阀，所述烟道压差调节单元为烟道压差调节蝶阀。

3.根据权利要求1所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，当所述变频风机控制炉压的转速变化值小于或等于5％时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据获取的所述变频风机转速变化值，控制所述变频风机的转速；

当所述变频风机控制炉压的转速变化值大于5％时，所述处理器将确定的所述变频风机的转速变化值发送至所述第二控制器，所述第二控制器根据获取的所述变频风机的转速变化值，通过所述变频风机与所述炉压调节单元共同调节炉压。

4.根据权利要求1所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，所述变频风机的转速变化值通过以下公式得到：

ΔS＝(F-10)/2

其中，

ΔS(％)为所述变频风机的转速变化值；

F(Pa)为所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值；

ΔS的上限值和下限值分别为+15％，-15％，当ΔS超过所述上限值和下限值时，所述变频风机按照相应的所述上限值和下限值调整转速变化值。

5.根据权利要求1所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，所述处理器接收所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值，当所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值超过所述标准压力值±2pa时，所述处理器根据所述热轧加热炉出钢侧炉门出口处压力值确定所述变频风机的转速变化值。

6.根据权利要求1所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述第一烟道炉压压力传感器获取所述热轧加热炉的烟道入口处的压力值，所述第二烟道炉压压力传感器获取所述变频风机入口的烟道处的压力值；

所述处理器接收所述热轧加热炉烟道入口处的压力值和所述变频风机入口的烟道处的压力值，所述处理器确定所述热轧加热炉烟道入口处的压力值和所述变频风机入口的烟道处的压力值之间的差值；

当所述差值大于额定工况下烟道压差的标准差值范围时，所述处理器将确定的差值发送至所述第三控制器，所述第三控制器控制所述烟道压差调节单元开始调节烟道压差，所述烟道压差调节单元在非工作状态下的开度为75％，所述烟道压差调节单元以固定的频率增加或减小开度以调节烟道压差。

7.根据权利要求6所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，所述炉压调节单元以每秒增大或减小1％开度的频率调节炉压，所述烟道压差调节单元以每秒增大或减小1％开度的频率调节烟道压差。

8.如权利要求3所述的热轧加热炉余热回收控制方法，其特征在于，所述炉压调节单元的开度下限为50％，所述炉压调节单元的开度上限为100％。

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