CN113047842B - 一种水下疏浚采矿装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水下疏浚采矿装置及方法，包括设备平台，所述设备平台上设置有始终在回气和压气的压气装置；以及至少一个提矿装置，所述提矿装置上端与所述压气装置连通，下端与吸矿头连接；其中，所述压气装置用于给所述提矿装置提供吸附动力，并将从所述吸矿头吸入的疏浚物或矿物质通过至少一个所述提矿装置内部以及管路输送到所述设备平台内。本发明水下疏浚物或矿物质在管道输送中不需要与水进行混合输送，不需要在水面进行水固分离，以达到环保疏浚的目的，另外之前进入接力罐内的压力气体推完矿疏浚物或矿物质工作后的压力气体重新送回水面上压气装置内进行重复回收利用，该装置不会大面积搅动水层，以达到节能减排的目的。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种水下疏浚采矿装置及方法。
背景技术
目前水下采矿技术主要有：1、抓斗法：采用船上的吊机把抓斗开着放入水底的矿床上，然后闭合抓斗后把抓斗提出水面，达到水下采矿的目的，其缺点采矿效率低，耗能大。2、泵吸法：利用水下泵通过船船尾管把水下的矿物质抽出水面，以达到水下采矿的目的，其缺点水下扰动大，易污染水下环境。3、耙吸法：利用泥浆泵抽吸，吸矿管在海底形成负压，把水下的疏浚物或矿物质连同水一起吸出水面后，最在船舱内沉积泥水分离，把污水直接排到水面，以达到水下采矿的目的，其缺点水面污染大。因此水下采矿设备有进一步改进的空间。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种水下疏浚采矿装置及方法，以克服现有技术中效率低、耗能大、水下扰动大、不环保等缺陷。
为解决所述技术问题，本发明提供一种水下疏浚采矿装置，包括设备平台，所述设备平台上设置有始终在回气和压气的压气装置；以及至少一个提矿装置，所述提矿装置上端与所述压气装置连通，下端与吸矿头连接；其中，所述压气装置用于给所述提矿装置提供吸附动力，并将从所述吸矿头吸入的疏浚物或矿物质通过至少一个所述提矿装置内部以及管路输送到所述设备平台内。
优选的，所述压气装置包括液体泵，所述液体泵通过管路分别与第一压气罐以及第二压气罐连接，所述第一压气罐与第二压气罐通过管路相互连接；所述第一压气罐或第二压气罐内设置有液体；所述第一压气罐以及第二压气罐上端分别还与储气罐连通；所述第一压气罐、第二压气罐以及储气罐用于给所述提矿装置提供吸附动力。
优选的，所述压气装置还包括第一进液电磁阀、第一排液电磁阀、第二进液电磁阀以及第二排液电磁阀；所述第一进液电磁阀置于第一管道上，所述第二进液电磁阀置于第三管道上，所述第一管道以及第三管道通过三通阀与第五管道连接，所述第五管道另一端与所述液体泵连接；所述第一管道另一端与第一压气罐连通；所述第一排液电磁阀置于第二管道上，所述第二排液电磁阀置于第四管道上，所述第二管道以及第四管道通过三通阀与第六管道连接，所述第六管道另一端与所述液体泵连接所述第二管道另一端与第一压气管连通；所述第三管道另一端与第一压气管连通。
优选的，所述压气装置还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀；所述第一单向阀置于第一气管上，所述第一气管一端与所述储气罐连接，另一端与回气接头连接；所述第二单向阀置于第二气管上，所述第二气管一端与所述储气罐连接，另一端通过三通阀分别与第三气管以及第四气管连接，所述第三气管以及第四气管另一端与所述第一压气罐以及第二压气罐连接；所述第三单向阀置于第五气管上，所述第五气管一端与第六气管连接，所述第五气管另一端与所述第一压气罐连接，所述第六气管另一端与给气接头连接；所述第四单向阀置于所述第三气管上；所述第五单向阀置于第七气管上，所述第七气管一端通过三通阀与所述第五气管以及第六气管连通，另一端与所述第二压气罐连接；所述第六单向阀置于所述第四气管上。
优选的，所述压气装置还包括第一上液位感应器以及第二上液位感应器；所述第一上液位感应器置于所述第一压气罐内部上端；所述第二上液位感应器置于所述第二压气罐内部上端；其中，所述第一上液位感应器、第二上液位感应器用于控制所述第一进液电磁阀、第二排液电磁阀、第二进液电磁阀以及第一排液电磁阀的关闭或者导通。
优选的，所述第一压气罐与第二压气罐一侧还分别与十二管道和第十三管道连接，所述十二管道和第十三管道另一端还与第十一管道连通并与外部补液口接通；所述十二管道上配置有第一补液电磁阀，所述第十三管道上配置有第二补液电磁阀；所述第一压气罐与第二压气罐的内部下端还分别配置有第一下液位感应器和第二下液位感应器，所述第一下液位感应器和第二下液位感应器用于分别控制所述第一补液电磁阀和第二补液电磁阀。
优选的，所述提矿装置包括第一接力罐、第二接力罐、第一回气电磁阀、第一给气电磁阀、第二给气电磁阀、第二回气电磁阀；所述第一回气电磁阀置于第八气管上，所述第八气管一端通过三通阀分别与回气总管以及第九气管连通，所述第八气管另一端与第一接力罐连通，所述回气总管的另一端与所述回气接头连接，所述第九气管的另一端与所述第二接力罐连接；所述第一给气电磁阀置于第十气管上，所述第十气管一端一端通过三通阀分别与给气总管以及第十一气管连接，所述第十气管另一端与第一接力罐连通，所述给气总管的另一端与给气接头连接，所述第十一气管的另一端与所述第二接力罐连接；所述第二给气电磁阀置于所述第十一气管上；所述第二回气电磁阀置于所述第九气管上。
优选的，所述提矿装置还包括第一矿液出罐单向阀、第一矿液进罐单向阀、第二矿液进罐单向阀、第二矿液出罐单向阀；所述第一矿液出罐单向阀置于第七管道上，所述第七管道一端与所述第一接力罐，所述第七管道另一端通过三通阀分别与上输矿管以及第八管道连接；所述第八管道另一端与第二接力罐连通；其中，通过所述上输矿管的出矿口将疏浚物或矿物质输送到所述设备平台内；第一矿液进罐单向阀置于第九管道上，所述第九管道一端与所述第一接力罐连接，所述第九管道另一端通过三通阀与第十管道以及下输矿管连接；所述第十管道另一端与第二接力罐连通；其中，所述下输矿管下端连接所述吸矿头；所述第二矿液进罐单向阀置于所述第十管道上；所述第二矿液出罐单向阀置于所述第八管道上。
优选的，所述提矿装置还包括第一下矿液位感应器、第一上矿液位感应器、第二上矿液位感应器以及第二下矿液位感应器；所述第一上矿液位感应器以及第一下矿液位感应器分别置于所述第一接力罐内部上下两端；所述第二上矿液位感应器以及第二下矿液位感应器分别置于所述第二接力罐内部上下两端；其中，所述第一下矿液位感应器、第一上矿液位感应器、第二上矿液位感应器以及第二下矿液位感应器用于控制所述第一回气电磁阀、第一给气电磁阀、第二给气电磁阀以及第二回气电磁阀的关闭或者导通。
优选的，所述提矿装置设置有若干个，若干个所述提矿装置之间采用中间输矿管相互连通实现层层输送，最下端一级设置所述吸矿头。
一种压气装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01，压气装置所有阀门都在关闭状态；开启液体泵；
S02，第一进液电磁阀和第二排液电磁阀开启，使第二压气罐的液体通过第二排液电磁阀、液体泵、第一进液电磁阀进入第一压气罐内，第一压气罐内的液位向上提升，第一压气罐内上方的气体受压缩，随着第一压气罐内的液位继续上升，第一压气罐上方的压力气体通过第三单向阀、给气接头提供给提矿装置；同时从提矿装置回入储气罐的残余气体通过第二单向阀、第六单向阀进入第二压气罐内；
S03，当第一压气罐内液位上升到设定位置时，第一上液位感应器动作，第一进液电磁阀和第二排液电磁阀关闭，同时第二进液电磁阀和第一排液电磁阀开启；第一压气罐的液体通过第一排液电磁阀、液体泵、第二进液电磁阀进入第二压气罐内，第二压气罐内的液位向上提升，第二压气罐上方的气体受压缩，随着第二压气罐内的液位继续上升，第二压气罐上方的压力气体通过第五单向阀、给气接头提供给提矿装置；从提矿装置回入储气罐的残余气体通过单向第二单向阀、第四单向阀进入第一压气罐内；
S04，当第二压气罐的液位升到设定位置时第二上液位感应器动作，第二进液电磁阀和第一排液电磁阀关闭，重复1-3依此动作。
一种提矿装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01，第一给气电磁阀开启，给气总管的压力气体通过第一给气电磁阀进入第一接力罐内，将第一接力罐内在压力气体的作用下疏浚物或矿物质通过第一矿液出罐单向阀、上输矿管输送到出矿口；
S02，当第一接力罐内的矿液位置降到设定位置时，第一下矿液位感应器动作，第一给气电磁阀关闭、第一回气电磁阀开启第二给气电磁阀开启；
S03，第二接力罐在压力气体的作用下疏浚物或矿物质通过第二矿液出罐单向阀、上输矿管输送到出矿口；同时，第一接力罐的余气通过第一回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第一接力罐内的气体压力减少，随着第一接力罐内气体压力的减少，水下的疏浚物或矿物质通过吸矿头、下输矿管、第一矿液进罐单向阀进入第一接力罐内；
S04，当第一接力罐内的矿液上升至设定位置时，第一上矿液位感应器动作，第一回气电磁阀关闭；当第二接力罐内的矿液位置降至设定位置时，第二下矿液位感应器动作，给第二给气电磁阀关闭，第二回气电磁阀、第一给气电磁阀开启；第二接力罐的余气通过第二回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第二接力罐内的气体压力减少，随着第二接力罐内气体压力的减少，水下的疏浚物或矿物质通过吸矿头的下输矿管、第二矿液进罐单向阀进入第二接力罐内；当第二接力罐的矿液位上升到设定位置时第二上矿液位感应器动作，第二回气电磁阀关闭；
S05，当第二接力罐内的矿液下降到设定位置时，第二下矿液位感应器动作，重复1-4的动作，依此重复动作。
一种三级提矿装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01、启动压气装置工作，把设定压力的压力气体通过给气接头、给气总管送到所有给气阀口；
S02、第一给气电磁阀开启，给气总管的压力气体通过第一给气电磁阀进入第一接力罐内，将第一接力罐内在压力气体的作用下矿液通过第一矿液出罐单向阀、上输矿管输送到出矿口；
S03、当第一接力罐内的矿液位置降到设定位置时，第一下矿液位感应器动作，第一给气电磁阀关闭、第一回气电磁阀开启、第二给气电磁阀开启、第三给气电磁阀开启；第二接力罐的矿液在压力气体的作用下矿液通过第二矿液出罐单向阀、上输矿管输送到出矿口；同时，第一接力罐的余气通过第一回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第一接力罐内的气体压力减少，随着第一接力罐内气体压力的减少，第三接力罐内的矿液在压力气体的作用下，矿液通过第三矿液出罐单向阀、第一中间输矿管、第一矿液进罐单向阀进入第一接力罐内；
S04、当第三接力罐的矿液位下降到设定位置时，第三下矿液位感应器动作，第三给气电磁阀关闭、第三回气电磁阀开启、第五给气电磁阀开启；第三接力罐的余气通过第三回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第三接力罐内的气体压力减少，随着第三接力罐内气体压力的减少，第五接力罐内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第五矿液出罐单向阀、第二中间输矿管、第三矿液进罐单向阀进入第三接力罐内；
S05、当第一接力罐内的矿液上升至设定位置时，第一上矿液位感应器动作，第一回气电磁阀关闭；
S06、当第三接力罐内的矿液位上升至设定位置时，第三上矿液位感应器动作，第三回气电磁阀关闭、第五给气电磁阀关闭、第五回气电磁阀开启；第五接力罐的余气通过第五回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第五接力罐内的气体压力减少，随着第五接力罐内气体压力的减少，在水底的矿液在水底压力与第五接力罐压力的作用下通过吸矿头、下输矿管、第五矿液进罐单向阀进入第五接力罐内；当第五接力罐内的矿液上升至设定位置时，第五上矿液位感应器动作，第五回气电磁阀关闭；
S07、当第二接力罐内的矿液位置降至设定位置时，第二下矿液位感应器动作，第二给气电磁阀关闭；第二回气电磁阀开启、第一给气电磁阀开启、第四给气电磁阀开启；第一接力罐内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第一矿液出罐单向阀、上输矿管输送到出矿口；同时，第二接力罐的余气通过第二回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第二接力罐内的气体压力减少，随着第二接力罐内气体压力的减少，第四接力罐内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第四矿液出罐单向阀、第一中间输矿管、第二矿液进罐单向阀进入第二接力罐内；
S08、当第四接力罐的矿液位下降到设定位置时，第四下矿液位感应器动作，第四给气电磁阀关闭、第四回气电磁阀开启、第六给气电磁阀开启；第四接力罐的余气通过第四回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第四接力罐内的气体压力减少，随着第四接力罐内气体压力的减少，第六接力罐内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第六矿液出罐单向阀、第二中间输矿管、第四矿液进罐单向阀进入第四接力罐内；
S09、当第二接力罐内的矿液上升至设定位置时，第二上矿液位感应器动作，第二回气电磁阀关闭；
S010、当第四接力罐内的矿液位上升至设定位置时，第四上矿液位感应器动作，第四回气电磁阀关闭、第六给气电磁阀关闭、第六回气电磁阀开启；第六接力罐的余气通过第六回气电磁阀、回气总管、回气接头回入压气装置内，使第六接力罐内的气体压力减少，随着第六接力罐内气体压力的减少，在水底的矿液在水底压力与第六接力罐内压力差的作用下通过吸矿头、下输矿管、第六矿液进罐单向阀进入第六接力罐内；当第六接力罐内的矿液上升至设定位置时，第六上矿液位感应器动作，第六回气电磁阀关闭；
S011、重复3-10的动作。
本发明提供的采矿装置，设计非常巧妙，在循环施工过程中其中之一个接力罐回气过程中，水底吸矿头与接力罐内腔形成压力差，使水下疏浚物或矿物质进入接力罐内，然后利用压力气体把进入已经进入接力罐的疏浚物或矿物质推出水面，这样水下疏浚物或矿物质在管道输送中不需要与水进行混合输送，不需要在水面进行水固分离，以达到环保疏浚的目的，另外之前进入接力罐内的压力气体推完矿疏浚物或矿物质工作后的压力气体重新送回水面上压气装置内进行重复回收利用，该装置不会大面积搅动水层，以达到节能减排的目的；
而且可梯级提矿输送，巧妙利用接力罐在水下进行分级提矿输送，根据分级管道长度向接力罐注入相应压力的气体即可。不需要常规的气体压力必须超过气体输入口的水深压力。且本发明巧妙的利用回气管把接力罐与压力发生罐之间接通，在接力罐内产生低气压甚至负压，这样下一级的矿液通过输矿管进入接力罐内，同时在之前进入接力罐内的压力气体推完矿液工作后的压力气体重新送回水面上压气装置的压力发生罐内进行重复回收利用，以达到节能减排的目的。
附图说明
图1为本发明一种水下疏浚采矿装置中压气装置的结构示意图；
图2为实施例一的水下疏浚采矿装置的结构示意图；
图3为实施例二的水下疏浚采矿装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
本实施例采用一级提矿装置200。设备平台100为平台船。
如图1和图2所示，本发明的一种水下疏浚采矿装置，包括设备平台100，所述设备平台100上设置有始终在回气和压气的压气装置600；以及一个提矿装置200，所述提矿装置200上端与所述压气装置600连通，下端与吸矿头201连接；其中，所述压气装置600用于给所述提矿装置200提供吸附动力，并将从所述吸矿头201吸入的疏浚物或矿物质通过所述提矿装置200内部以及管路输送到所述设备平台100内。
进一步的详细说明，如图1所示，压气装置600包括液体泵622，所述液体泵622通过管路分别与第一压气罐609以及第二压气罐613连接，所述第一压气罐609与第二压气罐613通过管路相互连接；所述第一压气罐609或第二压气罐613内设置有液体615；所述第一压气罐609以及第二压气罐613上端分别还与储气罐604连通；所述第一压气罐609、第二压气罐613以及储气罐604用于给所述提矿装置200提供吸附动力。
进一步的详细说明，如图1所示，压气装置600还包括第一进液电磁阀621、第一排液电磁阀619、第二进液电磁阀618以及第二排液电磁阀616；所述第一进液电磁阀621置于第一管道701上，所述第二进液电磁阀618置于第三管道703上，所述第一管道701以及第三管道703通过三通阀与第五管道705连接，所述第五管道705另一端与所述液体泵622连接；所述第一排液电磁阀619置于第二管道702上，所述第二排液电磁阀616置于第四管道704上，所述第二管道702以及第四管道704通过三通阀与第六管道706连接，所述第六管道706另一端与所述液体泵622连接。
其中，为了实现快速压气，第一管道701、第二管道702、第三管道703、第四管道704、第五管道705、第六管道706、液体泵622位于第一压气罐609、第二压气罐613下方，如图1所示。
进一步的详细说明，如图1所示，压气装置600还包括第一单向阀603、第二单向阀605、第三单向阀606、第四单向阀608、第五单向阀610、第六单向阀612；所述第一单向阀603置于第一气管711上，所述第一气管711一端与所述储气罐604连接，另一端与回气接头602连接；所述第二单向阀605置于第二气管712上，所述第二气管712一端与所述储气罐604连接，另一端通过三通阀分别与第三气管713以及第四气管714连接，所述第三气管713以及第四气管714另一端与所述第一压气罐609以及第二压气罐613连接；所述第三单向阀606置于第五气管715上，所述第五气管715一端与第六气管716连接，所述第五气管715另一端与所述第一压气罐609连接，所述第六气管716另一端与给气接头601连接；所述第四单向阀608置于所述第三气管713上；所述第五单向阀610置于第七气管717上，所述第七气管717一端通过三通阀与所述第五气管715以及第六气管716连通，另一端与所述第二压气罐613连接；所述第六单向阀612置于所述第四气管714上。
进一步的详细说明，如图1所示，所述压气装置600还包括第一上液位感应器607以及第二上液位感应器611；所述第一上液位感应器607置于所述第一压气罐609内部上端；所述第二上液位感应器611置于所述第二压气罐613内部上端；其中，所述第一上液位感应器607、第二上液位感应器611用于控制所述第一进液电磁阀621、第二排液电磁阀616、第二进液电磁阀618以及第一排液电磁阀619的关闭或者导通。
如图1所示，为了使第一压气罐609与第二压气罐613的液体615得到补充，所述第一压气罐609与第二压气罐613一侧还分别与十二管道723和第十三管道724连接，所述十二管道723和第十三管道724另一端还与第十一管道722连通并与外部补液口接通；所述十二管道723上配置有第一补液电磁阀623，所述第十三管道724上配置有第二补液电磁阀624；所述第一压气罐609与第二压气罐613的内部下端还分别配置有第一下液位感应器620和第二下液位感应器617，所述第一下液位感应器620和第二下液位感应器617用于分别控制所述第一补液电磁阀623和第二补液电磁阀624。具体的说，当第一压气罐609或第二压气罐613的水位降至第一下液位感应器620或第二下液位感应器617的位置时，第一下液位感应器620或第二下液位感应器617动作，第一补液电磁阀623或第二补液电磁阀624的延时开关开启，外部补液口的液体通过第一补液电磁阀623或第二补液电磁阀624进入第一压气罐609或第二压气罐613内，待到设定时间后第一补液电磁阀623或第二补液电磁阀624自动关闭。
进一步的详细说明，如图2所示，提矿装置200包括第一接力罐204、第二接力罐218、第一回气电磁阀206、第一给气电磁阀208、第二给气电磁阀214、第二回气电磁阀216；所述第一回气电磁阀206置于第八气管718上，所述第八气管718一端通过三通阀分别与回气总管209以及第九气管719连通，所述回气总管209的另一端与所述回气接头602连接，所述第九气管719的另一端与所述第二接力罐218连接；所述第一给气电磁阀208置于第十气管720上，所述第十气管720一端一端通过三通阀分别与给气总管213以及第十一气管721连接，所述给气总管213的另一端与给气接头601连接，所述第十一气管721的另一端与所述第二接力罐218连接；所述第二给气电磁阀214置于所述第十一气管721上；所述第二回气电磁阀216置于所述第九气管719上。
进一步的详细说明，如图2所示，提矿装置200还包括第一矿液出罐单向阀202、第一矿液进罐单向阀207、第二矿液进罐单向阀215、第二矿液出罐单向阀220；所述第一矿液出罐单向阀202置于第七管道707上，所述第七管道707(第七管道707位于第一接力罐204下端)一端与所述第一接力罐204，所述第七管道707另一端通过三通阀分别与上输矿管210以及第八管道708连接；其中，通过所述上输矿管210的出矿口212将疏浚物或矿物质输送到所述设备平台100内；第一矿液进罐单向阀207置于第九管道709上，所述第九管道709一端与所述第一接力罐204连接，所述第九管道709另一端通过三通阀与第十管道710以及下输矿管221连接；其中，所述下输矿管221下端连接所述吸矿头201；所述第二矿液进罐单向阀215置于所述第十管道710上；所述第二矿液出罐单向阀220置于所述第八管道708上。
其中，为了实现运转，第一矿液出罐单向阀202、第二矿液出罐单向阀220分别位于第一接力罐204、第二接力罐218的下方；第一回气电磁阀206、第一矿液进罐单向阀207、第一给气电磁阀208位于第一接力罐204上方；第二给气电磁阀214、第二矿液进罐单向阀215、第二回气电磁阀216位于第二接力罐218上方，如图2所示。
进一步的详细说明，如图2所示，提矿装置200还包括第一下矿液位感应器203、第一上矿液位感应器205、第二上矿液位感应器217以及第二下矿液位感应器219；所述第一上矿液位感应器205以及第一下矿液位感应器203分别置于所述第一接力罐204内部上下两端；所述第二上矿液位感应器217以及第二下矿液位感应器219分别置于所述第二接力罐218内部上下两端；其中，所述第一下矿液位感应器203、第一上矿液位感应器205、第二上矿液位感应器217以及第二下矿液位感应器219用于控制所述第一回气电磁阀206、第一给气电磁阀208、第二给气电磁阀214以及第二回气电磁阀216的关闭或者导通。
本采矿装置，在循环施工过程中其中之一个接力罐回气过程中，吸矿头201直接进入水下的疏浚物或矿物质层(少量液体进入接力罐，不会大面积搅动水层)，水底吸矿头201与接力罐内腔形成压力差，使水下的疏浚物或矿物质进入接力罐内，然后利用压力气体把进入已经进入接力罐的疏浚物或矿物质推出水面，这样水下疏浚物或矿物质在管道输送中不需要与水进行混合输送，不需要在水面进行水固分离，以达到环保疏浚的目的，另外之前进入接力罐内的压力气体推完矿疏浚物或矿物质工作后的压力气体重新送回水面上压气装置600内进行重复回收利用，以达到节能减排的目的。
需要说明的是，所有感应器、电磁阀的控制线路全部接入平台船的总控制箱内，实现操作。
还有需要说明的是，所述第八气管718另一端与第一接力罐204连通；第十气管720另一端与第一接力罐204连通；第一管道701另一端与第一压气罐609连通；所述第二管道702另一端与第一压气管609连通；所述第三管道703另一端与第一压气管613连通；所述第八管道708另一端与第二接力罐218连通；所述第十管道710另一端与第二接力罐218连通；
压气装置600的动作步骤：
S01、压气装置600所有阀门都在关闭状态；开启液体泵622；
S02、第一进液电磁阀621和第二排液电磁阀616开启，使第二压气罐613的液体615通过第二排液电磁阀616、液体泵622、第一进液电磁阀621进入第一压气罐609内，第一压气罐609内的液位向上提升，第一压气罐609内上方的气体受压缩，随着第一压气罐609内的液位继续上升，第一压气罐609上方的压力气体通过第三单向阀606、给气接头601提供给提矿装置200；同时从提矿装置200回入储气罐604的残余气体通过第二单向阀605、第六单向阀612进入第二压气罐613内；
S03、当第一压气罐609内液位上升到设定位置时，第一上液位感应器607动作，第一进液电磁阀621和第二排液电磁阀616关闭，同时第二进液电磁阀618和第一排液电磁阀619开启；第一压气罐609的液体通过第一排液电磁阀619、液体泵622、第二进液电磁阀618进入第二压气罐613内，第二压气罐613内的液位向上提升，第二压气罐613上方的气体受压缩，随着第二压气罐内613的液位继续上升，第二压气罐613上方的压力气体通过第五单向阀610、给气接头601提供给提矿装置200；从提矿装置200回入储气罐604的残余气体通过单向第二单向阀605、第四单向阀608进入第一压气罐609内；
S04、当第二压气罐613的液位升到设定位置时第二上液位感应器611动作，第二进液电磁阀618和第一排液电磁阀619关闭，重复1-3依此动作；
提矿装置200的动作步骤：
S01、第一给气电磁阀208开启，给气总管213的压力气体通过第一给气电磁阀208进入第一接力罐204内，将第一接力罐204内在压力气体的作用下疏浚物或矿物质通过第一矿液出罐单向阀202、上输矿管210输送到出矿口212后储存到设备平台100内；
S02、当第一接力罐204内的矿液位置降到设定位置时，第一下矿液位感应器203动作，第一给气电磁阀208关闭、第一回气电磁阀206开启第二给气电磁阀214开启；
S03、第二接力罐218在压力气体的作用下疏浚物或矿物质通过第二矿液出罐单向阀220、上输矿管210输送到出矿口212；同时，第一接力罐204的余气通过第一回气电磁阀206、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第一接力罐204内的气体压力减少，随着第一接力罐204内气体压力的减少，水下的疏浚物或矿物质通过吸矿头201下输矿管221、第一矿液进罐单向阀207进入第一接力罐204内；
S04、当第一接力罐204内的矿液上升至设定位置时，第一上矿液位感应器205动作，第一回气电磁阀206关闭；当第二接力罐218内的矿液位置降至设定位置时，第二下矿液位感应器219动作，给第二给气电磁阀214关闭，第二回气电磁阀216、第一给气电磁阀208开启；第二接力罐218的余气通过第二回气电磁阀216、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第二接力罐218内的气体压力减少，随着第二接力罐218内气体压力的减少，水下的疏浚物或矿物质通过吸矿头201的下输矿管221、第二矿液进罐单向阀215进入第二接力罐218内；当第二接力罐218的矿液位上升到设定位置时第二上矿液位感应器217动作，第二回气电磁阀216关闭；
S05、当第二接力罐218内的矿液下降到设定位置时，第二下矿液位感应器219动作，重复1-4的动作，依此重复动作。
实施例二
本实施例采用三级提矿装置。梯级提矿输送方法，巧妙利用接力罐在水下进行分级提矿输送，根据分级管道长度向接力罐注入相应压力的气体即可。不需要常规的气体压力必须超过气体输入口的水深压力。且本发明巧妙的利用回气管把接力罐与压力发生罐之间接通，在接力罐内产生低气压甚至负压，这样下一级的矿液通过输矿管进入接力罐内，同时在之前进入接力罐内的压力气体推完矿液工作后的压力气体重新送回水面上压气装置的压力发生罐内进行重复回收利用，以达到节能减排的目的。
三级提矿装置的动作步骤：
S01、启动压气装置600工作，把设定压力的压力气体通过给气接头601、给气总管213送到所有给气阀口；
S02、第一给气电磁阀208开启，给气总管213的压力气体通过第一给气电磁阀208进入第一接力罐204内，将第一接力罐204内在压力气体的作用下矿液通过第一矿液出罐单向阀202、上输矿管210输送到出矿口212；
S03、当第一接力罐204内的矿液位置降到设定位置时，第一下矿液位感应器203动作，第一给气电磁阀208关闭、第一回气电磁阀206开启、第二给气电磁阀214开启、第三给气电磁阀306开启；第二接力罐218的矿液在压力气体的作用下矿液通过第二矿液出罐单向阀220、上输矿管210输送到出矿口212；同时，第一接力罐204的余气通过第一回气电磁阀206、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第一接力罐204内的气体压力减少，随着第一接力罐204内气体压力的减少，第三接力罐304内的矿液在压力气体的作用下，矿液通过第三矿液出罐单向阀302、第一中间输矿管211、第一矿液进罐单向阀207进入第一接力罐204内；
S04、当第三接力罐304的矿液位下降到设定位置时，第三下矿液位感应器303动作，第三给气电磁阀306关闭、第三回气电磁阀308开启、第五给气电磁阀512开启；第三接力罐304的余气通过第三回气电磁阀308、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第三接力罐304内的气体压力减少，随着第三接力罐304内气体压力的减少，第五接力罐514内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第五矿液出罐单向阀516、第二中间输矿管301、第三矿液进罐单向阀307进入第三接力罐304内；
S05、当第一接力罐204内的矿液上升至设定位置时，第一上矿液位感应器205动作，第一回气电磁阀206关闭；
S06、当第三接力罐304内的矿液位上升至设定位置时，第三上矿液位感应器305动作，第三回气电磁阀308关闭、第五给气电磁阀512关闭、第五回气电磁阀510开启；第五接力罐514的余气通过第五回气电磁阀510、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第五接力罐514内的气体压力减少，随着第五接力罐514内气体压力的减少，在水底的矿液在水底压力与第五接力罐压力差的作用下通过吸矿头501、下输矿管502、第五矿液进罐单向阀511进入第五接力罐514内；当第五接力罐514内的矿液上升至设定位置时，第五上矿液位感应器513动作，第五回气电磁阀510关闭；
S07、当第二接力罐218内的矿液位置降至设定位置时，第二下矿液位感应器219动作，第二给气电磁阀214关闭；第二回气电磁阀216开启、第一给气电磁阀208开启、第四给气电磁阀311开启；第一接力罐204内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第一矿液出罐单向阀202、上输矿管210输送到出矿口212；同时，第二接力罐218的余气通过第二回气电磁阀216、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第二接力罐218内的气体压力减少，随着第二接力罐218内气体压力的减少，第四接力罐313内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第四矿液出罐单向阀315、第一中间输矿管211、第二矿液进罐单向阀215进入第二接力罐218内；
S08、当第四接力罐313的矿液位下降到设定位置时，第四下矿液位感应器314动作，第四给气电磁阀311关闭、第四回气电磁阀309开启、第六给气电磁阀507开启；第四接力罐313的余气通过第四回气电磁阀309、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第四接力罐313内的气体压力减少，随着第四接力罐313内气体压力的减少，第六接力罐505内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第六矿液出罐单向阀503、第二中间输矿管301、第四矿液进罐单向阀310进入第四接力罐313内；
S09、当第二接力罐218内的矿液上升至设定位置时，第二上矿液位感应器217动作，第二回气电磁阀216关闭；
S010、当第四接力罐313内的矿液位上升至设定位置时，第四上矿液位感应器312动作，第四回气电磁阀309关闭、第六给气电磁阀507关闭、第六回气电磁阀509开启；第六接力罐505的余气通过第六回气电磁阀509、回气总管209、回气接头602回入压气装置600内，使第六接力罐505内的气体压力减少，随着第六接力罐505内气体压力的减少，在水底的矿液在水底压力与第六接力罐内压力差的作用下通过吸矿头501、下输矿管502、第六矿液进罐单向阀508进入第六接力罐505内；当第六接力罐505内的矿液上升至设定位置时，第六上矿液位感应器506动作，第六回气电磁阀509关闭；
S011、重复3-10的动作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。
Claims (12)
1.一种水下疏浚采矿装置，其特征在于：包括
设备平台(100)，所述设备平台(100)上设置有始终在回气和压气的压气装置(600)；以及至少一个
提矿装置(200)，所述提矿装置(200)上端与所述压气装置(600)连通，下端与吸矿头(201)连接；
其中，所述压气装置(600)用于给所述提矿装置(200)提供吸附动力，并将从所述吸矿头(201)吸入的疏浚物或矿物质通过至少一个所述提矿装置(200)内部以及管路输送到所述设备平台(100)内；
所述提矿装置(200)包括第一接力罐(204)、第二接力罐(218)、第一回气电磁阀(206)、第一给气电磁阀(208)、第二给气电磁阀(214)、第二回气电磁阀(216)；
所述第一回气电磁阀(206)置于第八气管(718)上，所述第八气管(718)一端通过三通阀分别与回气总管(209)以及第九气管(719)连通，所述第八气管(718)另一端与第一接力罐(204)连通，所述回气总管(209)的另一端与回气接头(602)连接，所述第九气管(719)的另一端与所述第二接力罐(218)连接；
所述第一给气电磁阀(208)置于第十气管(720)上，所述第十气管(720)一端通过三通阀分别与给气总管(213)以及第十一气管(721)连接，所述第十气管(720)另一端与第一接力罐(204)连通，所述给气总管(213)的另一端与给气接头(601)连接，所述第十一气管(721)的另一端与所述第二接力罐(218)连接；
所述第二给气电磁阀(214)置于所述第十一气管(721)上；
所述第二回气电磁阀(216)置于所述第九气管(719)上。
2.根据权利要求1所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述压气装置(600)包括液体泵(622)，
所述液体泵(622)通过管路分别与第一压气罐(609)以及第二压气罐(613)连接，所述第一压气罐(609)与第二压气罐(613)通过管路相互连接；
所述第一压气罐(609)或第二压气罐(613)内设置有液体(615)；
所述第一压气罐(609)以及第二压气罐(613)上端分别还与储气罐(604)连通；
所述第一压气罐(609)、第二压气罐(613)以及储气罐(604)用于给所述提矿装置(200)提供吸附动力。
3.根据权利要求2所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述压气装置(600)还包括第一进液电磁阀(621)、第一排液电磁阀(619)、第二进液电磁阀(618)以及第二排液电磁阀(616)；
所述第一进液电磁阀(621)置于第一管道(701)上，所述第二进液电磁阀(618)置于第三管道(703)上，所述第一管道(701)以及第三管道(703)通过三通阀与第五管道(705)连接，所述第五管道(705)另一端与所述液体泵(622)连接；所述第一管道(701)另一端与第一压气罐(609)连通；
所述第一排液电磁阀(619)置于第二管道(702)上，所述第二排液电磁阀(616)置于第四管道(704)上，所述第二管道(702)以及第四管道(704)通过三通阀与第六管道(706)连接，所述第六管道(706)另一端与所述液体泵(622)连接；所述第二管道(702)另一端与第一压气管(609)连通；所述第三管道(703)另一端与第一压气管(613)连通。
4.根据权利要求3所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述压气装置(600)还包括第一单向阀(603)、第二单向阀(605)、第三单向阀(606)、第四单向阀(608)、第五单向阀(610)、第六单向阀(612)；
所述第一单向阀(603)置于第一气管(711)上，所述第一气管(711)一端与所述储气罐(604)连接，另一端与回气接头(602)连接；
所述第二单向阀(605)置于第二气管(712)上，所述第二气管(712)一端与所述储气罐(604)连接，另一端通过三通阀分别与第三气管(713)以及第四气管(714)连接，所述第三气管(713)以及第四气管(714)另一端与所述第一压气罐(609)以及第二压气罐(613)连接；
所述第三单向阀(606)置于第五气管(715)上，所述第五气管(715)一端与第六气管(716)连接，所述第五气管(715)另一端与所述第一压气罐(609)连接，所述第六气管(716)另一端与给气接头(601)连接；
所述第四单向阀(608)置于所述第三气管(713)上；
所述第五单向阀(610)置于第七气管(717)上，所述第七气管(717)一端通过三通阀与所述第五气管(715)以及第六气管(716)连通，另一端与所述第二压气罐(613)连接；
所述第六单向阀(612)置于所述第四气管(714)上。
5.根据权利要求4所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述压气装置(600)还包括第一上液位感应器(607)以及第二上液位感应器(611)；
所述第一上液位感应器(607)置于所述第一压气罐(609)内部上端；
所述第二上液位感应器(611)置于所述第二压气罐(613)内部上端；
其中，所述第一上液位感应器(607)、第二上液位感应器(611)用于控制所述第一进液电磁阀(621)、第二排液电磁阀(616)、第二进液电磁阀(618)以及第一排液电磁阀(619)的关闭或者导通。
6.根据权利要求2所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述第一压气罐(609)与第二压气罐(613)一侧还分别与十二管道(723)和第十三管道(724)连接，所述十二管道(723)和第十三管道(724)另一端还与第十一管道(722)连通并与外部补液口接通；
所述十二管道(723)上配置有第一补液电磁阀(623)，所述第十三管道(724)上配置有第二补液电磁阀(624)；
所述第一压气罐(609)与第二压气罐(613)的内部下端还分别配置有第一下液位感应器(620)和第二下液位感应器(617)，所述第一下液位感应器(620)和第二下液位感应器(617)用于分别控制所述第一补液电磁阀(623)和第二补液电磁阀(624)。
7.根据权利要求1所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述提矿装置(200)还包括第一矿液出罐单向阀(202)、第一矿液进罐单向阀(207)、第二矿液进罐单向阀(215)、第二矿液出罐单向阀(220)；
所述第一矿液出罐单向阀(202)置于第七管道(707)上，所述第七管道(707)一端与所述第一接力罐(204)，所述第七管道(707)另一端通过三通阀分别与上输矿管(210)以及第八管道(708)连接；所述第八管道(708)另一端与第二接力罐(218)连通；其中，通过所述上输矿管(210)的出矿口(212)将疏浚物或矿物质输送到所述设备平台(100)内；
第一矿液进罐单向阀(207)置于第九管道(709)上，所述第九管道(709)一端与所述第一接力罐(204)连接，所述第九管道(709)另一端通过三通阀与第十管道(710)以及下输矿管(221)连接；所述第十管道(710)另一端与第二接力罐(218)连通；其中，所述下输矿管(221)下端连接所述吸矿头(201)；
所述第二矿液进罐单向阀(215)置于所述第十管道(710)上；
所述第二矿液出罐单向阀(220)置于所述第八管道(708)上。
8.根据权利要求7所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述提矿装置(200)还包括第一下矿液位感应器(203)、第一上矿液位感应器(205)、第二上矿液位感应器(217)以及第二下矿液位感应器(219)；
所述第一上矿液位感应器(205)以及第一下矿液位感应器(203)分别置于所述第一接力罐(204)内部上下两端；
所述第二上矿液位感应器(217)以及第二下矿液位感应器(219)分别置于所述第二接力罐(218)内部上下两端；
其中，所述第一下矿液位感应器(203)、第一上矿液位感应器(205)、第二上矿液位感应器(217)以及第二下矿液位感应器(219)用于控制所述第一回气电磁阀(206)、第一给气电磁阀(208)、第二给气电磁阀(214)以及第二回气电磁阀(216)的关闭或者导通。
9.根据权利要求1-8任一项所述的水下疏浚采矿装置，其特征在于：所述提矿装置(200)设置有若干个，若干个所述提矿装置(200)之间采用中间输矿管相互连通实现层层输送，最下端一级设置所述吸矿头(201)。
10.一种压气装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01，压气装置(600)所有阀门都在关闭状态；开启液体泵(622)；
S02，第一进液电磁阀(621)和第二排液电磁阀(616)开启，使第二压气罐(613)的液体(615)通过第二排液电磁阀(616)、液体泵(622)、第一进液电磁阀(621)进入第一压气罐(609)内，第一压气罐(609)内的液位向上提升，第一压气罐(609)内上方的气体受压缩，随着第一压气罐(609)内的液位继续上升，第一压气罐(609)上方的压力气体通过第三单向阀(606)、给气接头(601)提供给提矿装置(200)；同时从提矿装置(200)回入储气罐(604)的残余气体通过第二单向阀(605)、第六单向阀(612)进入第二压气罐(613)内；
S03，当第一压气罐(609)内液位上升到设定位置时，第一上液位感应器(607)动作，第一进液电磁阀(621)和第二排液电磁阀(616)关闭，同时第二进液电磁阀(618)和第一排液电磁阀(619)开启；第一压气罐(609)的液体通过第一排液电磁阀(619)、液体泵(622)、第二进液电磁阀(618)进入第二压气罐(613)内，第二压气罐(613)内的液位向上提升，第二压气罐(613)上方的气体受压缩，随着第二压气罐内(613)的液位继续上升，第二压气罐(613)上方的压力气体通过第五单向阀(610)、给气接头(601)提供给提矿装置(200)；从提矿装置(200)回入储气罐(604)的残余气体通过单向第二单向阀(605)、第四单向阀(608)进入第一压气罐(609)内；
S04，当第二压气罐(613)的液位升到设定位置时第二上液位感应器(611)动作，第二进液电磁阀(618)和第一排液电磁阀(619)关闭，重复1-3依此动作。
11.一种提矿装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01，第一给气电磁阀(208)开启，给气总管(213)的压力气体通过第一给气电磁阀(208)进入第一接力罐(204)内，将第一接力罐(204)内在压力气体的作用下疏浚物或矿物质通过第一矿液出罐单向阀(202)、上输矿管(210)输送到出矿口(212)；
S02，当第一接力罐(204)内的矿液位置降到设定位置时，第一下矿液位感应器(203)动作，第一给气电磁阀(208)关闭、第一回气电磁阀(206)开启第二给气电磁阀(214)开启；
S03，第二接力罐(218)在压力气体的作用下疏浚物或矿物质通过第二矿液出罐单向阀(220)、上输矿管(210)输送到出矿口(212)；同时，第一接力罐(204)的余气通过第一回气电磁阀(206)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第一接力罐(204)内的气体压力减少，随着第一接力罐(204)内气体压力的减少，水下的疏浚物或矿物质通过吸矿头(201)、下输矿管(221)、第一矿液进罐单向阀(207)进入第一接力罐(204)内；
S04，当第一接力罐(204)内的矿液上升至设定位置时，第一上矿液位感应器(205)动作，第一回气电磁阀(206)关闭；当第二接力罐(218)内的矿液位置降至设定位置时，第二下矿液位感应器(219)动作，给第二给气电磁阀(214)关闭，第二回气电磁阀(216)、第一给气电磁阀(208)开启；第二接力罐(218)的余气通过第二回气电磁阀(216)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第二接力罐(218)内的气体压力减少，随着第二接力罐(218)内气体压力的减少，水下的疏浚物或矿物质通过吸矿头(201)的下输矿管(221)、第二矿液进罐单向阀(215)进入第二接力罐(218)内；当第二接力罐(218)的矿液位上升到设定位置时第二上矿液位感应器(217)动作，第二回气电磁阀(216)关闭；
S05，当第二接力罐(218)内的矿液下降到设定位置时，第二下矿液位感应器(219)动作，重复1-4的动作，依此重复动作。
12.一种三级提矿装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01、启动压气装置(600)工作，把设定压力的压力气体通过给气接头(601)、给气总管(213)送到所有给气阀口；
S02、第一给气电磁阀(208)开启，给气总管(213)的压力气体通过第一给气电磁阀(208)进入第一接力罐(204)内，将第一接力罐(204)内在压力气体的作用下矿液通过第一矿液出罐单向阀(202)、上输矿管(210)输送到出矿口(212)；
S03、当第一接力罐(204)内的矿液位置降到设定位置时，第一下矿液位感应器(203)动作，第一给气电磁阀(208)关闭、第一回气电磁阀(206)开启、第二给气电磁阀(214)开启、第三给气电磁阀(306)开启；第二接力罐(218)的矿液在压力气体的作用下矿液通过第二矿液出罐单向阀(220)、上输矿管(210)输送到出矿口(212)；同时，第一接力罐(204)的余气通过第一回气电磁阀(206)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第一接力罐(204)内的气体压力减少，随着第一接力罐(204)内气体压力的减少，第三接力罐(304)内的矿液在压力气体的作用下，矿液通过第三矿液出罐单向阀(302)、第一中间输矿管(211)、第一矿液进罐单向阀(207)进入第一接力罐(204)内；
S04、当第三接力罐(304)的矿液位下降到设定位置时，第三下矿液位感应器(303)动作，第三给气电磁阀(306)关闭、第三回气电磁阀(308)开启、第五给气电磁阀(512)开启；第三接力罐(304)的余气通过第三回气电磁阀(308)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第三接力罐(304)内的气体压力减少，随着第三接力罐(304)内气体压力的减少，第五接力罐(514)内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第五矿液出罐单向阀(516)、第二中间输矿管(301)、第三矿液进罐单向阀(307)进入第三接力罐(304)内；
S05、当第一接力罐(204)内的矿液上升至设定位置时，第一上矿液位感应器(205)动作，第一回气电磁阀(206)关闭；
S06、当第三接力罐(304)内的矿液位上升至设定位置时，第三上矿液位感应器(305)动作，第三回气电磁阀(308)关闭、第五给气电磁阀(512)关闭、第五回气电磁阀(510)开启；第五接力罐(514)的余气通过第五回气电磁阀(510)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第五接力罐(514)内的气体压力减少，随着第五接力罐(514)内气体压力的减少，在水底的矿液在水底压力与第五接力罐(514)压力的作用下通过吸矿头(501)、下输矿管(502)、第五矿液进罐单向阀(511)进入第五接力罐(514)内；当第五接力罐(514)内的矿液上升至设定位置时，第五上矿液位感应器(513)动作，第五回气电磁阀(510)关闭；
S07、当第二接力罐(218)内的矿液位置降至设定位置时，第二下矿液位感应器(219)动作，第二给气电磁阀(214)关闭；第二回气电磁阀(216)开启、第一给气电磁阀(208)开启、第四给气电磁阀(311)开启；第一接力罐(204)内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第一矿液出罐单向阀(202)、上输矿管(210)输送到出矿口(212)；同时，第二接力罐(218)的余气通过第二回气电磁阀(216)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第二接力罐(218)内的气体压力减少，随着第二接力罐(218)内气体压力的减少，第四接力罐(313)内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第四矿液出罐单向阀(315)、第一中间输矿管(211)、第二矿液进罐单向阀(215)进入第二接力罐(218)内；
S08、当第四接力罐(313)的矿液位下降到设定位置时，第四下矿液位感应器(314)动作，第四给气电磁阀(311)关闭、第四回气电磁阀(309)开启、第六给气电磁阀(507)开启；第四接力罐(313)的余气通过第四回气电磁阀(309)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第四接力罐(313)内的气体压力减少，随着第四接力罐(313)内气体压力的减少，第六接力罐(505)内的矿液在压力气体的作用下矿液通过第六矿液出罐单向阀(503)、第二中间输矿管(301)、第四矿液进罐单向阀(310)进入第四接力罐(313)内；
S09、当第二接力罐(218)内的矿液上升至设定位置时，第二上矿液位感应器(217)动作，第二回气电磁阀(216)关闭；
S010、当第四接力罐(313)内的矿液位上升至设定位置时，第四上矿液位感应器(312)动作，第四回气电磁阀(309)关闭、第六给气电磁阀(507)关闭、第六回气电磁阀(509)开启；第六接力罐(505)的余气通过第六回气电磁阀(509)、回气总管(209)、回气接头(602)回入压气装置(600)内，使第六接力罐(505)内的气体压力减少，随着第六接力罐(505)内气体压力的减少，在水底的矿液在水底压力与第六接力罐(505)内压力差的作用下通过吸矿头(501)、下输矿管(502)、第六矿液进罐单向阀(508)进入第六接力罐(505)内；当第六接力罐(505)内的矿液上升至设定位置时，第六上矿液位感应器(506)动作，第六回气电磁阀(509)关闭；
S011、重复3-10的动作。
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