CN113046899A - 一种打纬机构和织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打纬机构和织机。该打纬机构包括共轭凸轮、能够与共轭凸轮配合的从动件、与从动件连接的筘座和设置于筘座上的钢筘；共轭凸轮包括主凸轮和副凸轮，主凸轮包括依次连接的第一后摆回程段、第一摆动理纱段和第一前摆打纬段，副凸轮包括依次连接的第二后摆回程段、第二摆动理纱段和第二前摆打纬段；从动件与共轭凸轮的第一摆动理纱段和第二摆动理纱段配合时，钢筘执行摆动理纱动作，且摆动理纱动作具体为钢筘至少摆动一次。该打纬机构执行完回程动作并到达后死心位置后，执行摆动理纱动作，使钢筘至少摆动一次，清理掉经纱上的瑕疵和浆纱疵点，减少了开口不清的现象，优化了引纬条件，减少了纬停次数，提高了织造效率。

Description

一种打纬机构和织机

技术领域

本发明涉及打纬技术领域，尤其涉及一种打纬机构和织机。

背景技术

共轭凸轮打纬机构是利用共轭凸轮、从动件、筘座和钢筘等零件将织机主轴的运动传递给钢筘来完成打纬动作的。其打纬动作一般分为打纬动程阶段、回程阶段和静止阶段，在打纬动程阶段，筘座由静止开始向前摆动，并进行打纬动作，其加速度由零逐渐增大，在回程阶段，筘座的加速度逐渐减小到零，并向后摆动至后死心位置，在静止阶段，筘座在后死心位置保持一定角度的静止。

目前，由于经纱瑕疵和浆纱疵点等缺陷，共轭凸轮打纬机构在使用过程中经常出现经纱的开口不清的现象，导致引纬不畅，纬停现象明显增多，降低了织造效率。

因此，如何提高织造效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打纬机构，以便于提高织造效率。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种打纬机构，包括共轭凸轮、能够与所述共轭凸轮配合的从动件、与所述从动件连接的筘座和设置于所述筘座上的钢筘；

所述共轭凸轮包括主凸轮和副凸轮，所述主凸轮与所述从动件相配合的曲面接触部包括依次连接的第一后摆回程段、第一摆动理纱段和第一前摆打纬段，所述副凸轮与所述从动件相配合的曲面接触部包括依次连接的第二后摆回程段、第二摆动理纱段和第二前摆打纬段；所述从动件与所述共轭凸轮的第一后摆回程段和第二后摆回程段配合时，所述钢筘执行回程动作；所述从动件与所述共轭凸轮的第一摆动理纱段和第二摆动理纱段配合时，所述钢筘执行摆动理纱动作，且所述摆动理纱动作具体为所述钢筘至少摆动一次；所述从动件与所述共轭凸轮的第一前摆打纬段和第二前摆打纬段配合时，所述钢筘执行打纬动作。

优选地，在上述打纬机构中，在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述第一摆动理纱段在任意极角处的极径小于所述第二摆动理纱段在该极角处的极径；

在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述共轭凸轮沿目标方向转动时，所述从动件能够至少摆动一次，并且所述从动件的摆动是通过与所述第二摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过与所述第一摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过与所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段的同时配合实现。

优选地，在上述打纬机构中，在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述第一摆动理纱段在任意极角处的极径大于所述第二摆动理纱段在该极角处的极径；

在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述共轭凸轮沿目标方向转动时，所述从动件能够至少摆动一次，并且所述从动件的摆动是通过所述从动件与所述第二摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过所述从动件与所述第一摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过与所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段的同时配合实现。

优选地，在上述打纬机构中，所述第一摆动理纱段包括沿所述极轴转动的目标方向依次设置的第一摆动起点、第一摆动拐点和第一摆动终点，所述第二摆动理纱段包括沿所述极轴转动的目标方向依次设置的第二摆动起点、第二摆动拐点和第二摆动终点，所述第一摆动拐点所对应的极角与所述第二摆动拐点所对应的极角一致；

所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动起点至所述第一摆动拐点逐渐变大时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动起点至所述第二摆动拐点逐渐变小；所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动拐点至所述第一摆动终点逐渐变小时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动拐点至所述第二摆动终点逐渐变大；或者

所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动起点至所述第一摆动拐点逐渐变小时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动起点至所述第二摆动拐点逐渐变大；所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动拐点至所述第一摆动终点逐渐变大时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动拐点至所述第二摆动终点逐渐变小。

优选地，在上述打纬机构中，所述第一摆动拐点和所述第二摆动拐点的数量均为奇数个。

优选地，在上述打纬机构中，还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、设置于所述电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动齿轮和用于安装所述传动齿轮的凸轮轴，所述共轭凸轮设置于所述凸轮轴上。

优选地，在上述打纬机构中，所述传动齿轮与所述凸轮轴通过销连接。

优选地，在上述打纬机构中，所述从动件为摆臂滚子。

优选地，在上述打纬机构中，所述从动件与所述筘座通过摆臂和连接臂连接。

一种织机，包括如上任意一项所述的打纬机构。

使用本发明所提供的打纬机构时，共轭凸轮包括主凸轮和副凸轮，主凸轮与从动件配合的曲面接触部包括依次连接的第一后摆回程段、第一摆动理纱段和第一前摆打纬段，副凸轮与从动件配合的曲面接触部包括依次连接的第二后摆回程段、第二摆动理纱段和第二前摆打纬段，从动件与第一后摆回程段和第二后摆回程段配合时，钢筘执行回程动作，然后从动件与第一摆动理纱段和第二摆动理纱段配合，钢筘执行摆动理纱动作，最后从动件与第一前摆打纬段和第二前摆打纬段配合，钢筘执行打纬动作，打纬动作完成后重复进行新一轮的回程动作、摆动理纱动作和打纬动作，如此循环往复进行。由此可见，本发明所提供的打纬机构执行完回程动作后并不完全静止，而是执行摆动理纱动作，使钢筘至少摆动一次，通过钢筘的往复摆动清理经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺，从而减少了开口不清的现象，优化了引纬条件，使得纬停次数减少，提高了织造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种打纬机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种共轭凸轮的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种共轭凸轮的立体结构示意图。

其中，100为凸轮轴，200为驱动组件，201为传动齿轮，300为共轭凸轮，301为主凸轮，301-a为第一后摆回程段，301-b为第一摆动理纱段，301-c为第一前摆打纬段，302为副凸轮，302-a为第二后摆回程段，302-b为第二摆动理纱段，302-c为第二前摆打纬段，O为极点，Ox为极轴，ω1为极坐标系的正方向，ω2为逆时针转动方向，400为从动件，500为筘座，501为摆臂，502为连接臂，600为钢筘。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种打纬机构，以便于提高织造效率。

本发明所提供的打纬机构通过共轭凸轮驱动钢筘执行打纬动作和回程动作，不同于现有技术的是，钢筘能够在回程动作结束后执行摆动理纱动作，摆动理纱动作具体为钢筘的往复摆动，通过钢筘的往复摆动清理经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺，再进行后续的打纬动作，从而减少了开口不清的现象，优化了引纬条件，减少了纬停次数，提高了织造效率。在这部分内容概况一下发明点

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例公开了一种打纬机构，包括共轭凸轮300、从动件400、筘座500和钢筘600。

其中，从动件400能够与共轭凸轮300配合，以便于通过共轭凸轮300的转动驱动从动件400运动，筘座500与从动件400连接，钢筘600设置于筘座500上，以便于使钢筘600通过筘座500连接于从动件400上，进而随从动件400一起运动。

共轭凸轮300包括主凸轮301和副凸轮302，主凸轮301与从动件400相配合的曲面接触部包括依次连接的第一后摆回程段301-a、第一摆动理纱段301-b和第一前摆打纬段301-c，副凸轮302与从动件400相配合的曲面接触部包括依次连接的第二后摆回程段302-a、第二摆动理纱段302-b和第二前摆打纬段302-c；从动件400与共轭凸轮300的第一后摆回程段301-a和第二后摆回程段302-a配合时，钢筘600执行回程动作；从动件400与共轭凸轮300的第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b配合时，钢筘600执行摆动理纱动作，且摆动理纱动作具体为钢筘600至少摆动一次；从动件400与共轭凸轮300的第一前摆打纬段301-c和第二前摆打纬段302-c配合时，钢筘600执行打纬动作。

使用本发明所提供的打纬机构时，共轭凸轮300包括主凸轮301和副凸轮302，主凸轮301与从动件400配合的曲面接触部包括依次连接的第一后摆回程段301-a、第一摆动理纱段301-b和第一前摆打纬段301-c，副凸轮302与从动件400配合的曲面接触部包括依次连接的第二后摆回程段302-a、第二摆动理纱段302-b和第二前摆打纬段302-c，从动件400与第一后摆回程段301-a和第二后摆回程段302-a配合时，钢筘600执行回程动作，然后从动件400与第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b配合，钢筘600执行摆动理纱动作，最后从动件400与第一前摆打纬段301-c和第二前摆打纬段302-c配合，钢筘600执行打纬动作，打纬动作完成后重复进行新一轮的回程动作、摆动理纱动作和打纬动作，如此循环往复进行。由此可见，本发明所提供的打纬机构执行完回程动作后并不完全静止，而是执行摆动理纱动作，使钢筘600至少摆动一次，通过钢筘600的往复摆动清理经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺，从而减少了开口不清的现象，优化了引纬条件，使得纬停次数减少，提高了织造效率。

为便于下文描述，以上述主凸轮301的基圆的圆心为极点O建立极坐标系，该极坐标系的极轴Ox为由极点O向远离极点O的一端延伸的射线，该极坐标系的正方向ω1为顺时针方向，极轴Ox绕极点O转过的角度为极角，任意极角位置，极点O与共轭凸轮300的曲面接触部之间线段的长度为极径，共轭凸轮300转动的目标方向与极坐标系的正方向ω1相反，本发明实施例中，极轴Ox沿极坐标系的正方向ω1转动，共轭凸轮300沿逆时针转动方向ω2转动，设定极轴Ox的方向平行于竖直方向，则如图2所示，极轴Ox沿极坐标系的正方向ω1转动时，主凸轮301的曲面接触部依次为第一后摆回程段301-a、第一摆动理纱段301-b和第一前摆打纬段301-c，副凸轮302的曲面接触部依次为第二后摆回程段302-a、第二摆动理纱段302-b和第二前摆打纬段302-c。

需要说明的是，在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，第一摆动理纱段301-b在任意极角处的极径可以小于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径，也可以大于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径，只要是能够满足使用要求的极径均属于本发明保护范围内。

具体地，当在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，第一摆动理纱段301-b在任意极角处的极径小于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径时，并且共轭凸轮300沿共轭凸轮300的目标方向(即逆时针转动方向ω2)转动时，从动件400至少摆动一次，以便于带动筘座500至少摆动一次，使筘座500带动钢筘600至少摆动一次，从而清理掉经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺。

需要说明的是，在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，并且第一摆动理纱段301-b在任意极角处的极径小于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径时，当共轭凸轮300沿目标方向(即逆时针转动方向ω2)转动时，从动件400的摆动可以是通过与第二摆动理纱段302-b的配合实现；或者从动件400的摆动是通过与第一摆动理纱段301-b的配合实现；或者从动件400的摆动是通过与第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b的同时配合实现，只要是使从动件400至少摆动一次的配合方式均属于本发明保护范围内。

或者，当在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，并且第一摆动理纱段301-b在任意极角处的极径大于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径时，当共轭凸轮300沿共轭凸轮300的目标方向(即逆时针转动方向ω2)转动时，从动件400至少摆动一次，以便于带动筘座500至少摆动一次，使筘座500带动钢筘600至少摆动一次，从而清理掉经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺。

同样地，在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，并且第一摆动理纱段301-b在任意极角处的极径大于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径时，当共轭凸轮300沿目标方向(即逆时针转动方向ω2)转动时，从动件400的摆动可以是通过从动件400与第二摆动理纱段302-b的配合实现；或者从动件400的摆动是通过从动件400与第一摆动理纱段301-b的配合实现；或者从动件400的摆动是通过与第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b的同时配合实现，只要是使从动件400至少摆动一次的配合方式均属于本发明保护范围内。

进一步地，第一摆动理纱段301-b包括沿极坐标系的正方向ω1依次设置的第一摆动起点、第一摆动拐点和第一摆动终点，第二摆动理纱段302-b包括沿极坐标系的正方向ω1依次设置的第二摆动起点、第二摆动拐点和第二摆动终点，第一摆动拐点所对应的极角与第二摆动拐点所对应的极角一致，以便于使从动件400通过第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b的配合实现至少摆动一次。

具体地，第一摆动理纱段301-b的极径自第一摆动起点至第一摆动拐点逐渐变大时，第二摆动理纱段302-b的极径自第二摆动起点至第二摆动拐点逐渐变小；第一摆动理纱段301-b的极径自第一摆动拐点至第一摆动终点逐渐变小时，第二摆动理纱段302-b的极径自第二摆动拐点至第二摆动终点逐渐变大，以便于在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，使从动件400与第一摆动理纱段301-b配合，通过第一摆动理纱段301-b在第一摆动拐点处的极径变化，使从动件400带动钢筘600摆动一次；或者使从动件400与第二摆动理纱段302-b配合，通过第二摆动理纱段302-b在第二摆动拐点处的极径变化，使从动件400带动钢筘600摆动一次；或者使从动件400与第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b同时配合，使从动件400带动钢筘600摆动一次。

或者，第一摆动理纱段301-b的极径自第一摆动起点至第一摆动拐点逐渐变小时，第二摆动理纱段302-b的极径自第二摆动起点至第二摆动拐点逐渐变大；第一摆动理纱段301-b的极径自第一摆动拐点至第一摆动终点逐渐变大时，第二摆动理纱段302-b的极径自第二摆动拐点至第二摆动终点逐渐变小，以便于在第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，使从动件400与第一摆动理纱段301-b配合，通过第一摆动理纱段301-b在第一摆动拐点处的极径变化，使从动件400带动钢筘600摆动一次；或者使从动件400与第二摆动理纱段302-b配合，通过第二摆动理纱段302-b在第二摆动拐点处的极径变化，使从动件400带动钢筘600摆动一次；或者使从动件400与第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b同时配合，使从动件400带动钢筘600摆动一次。

需要说明的是，本发明对钢筘600的摆动次数和摆动角度不作具体限定，具体应用中，可以根据经纱瑕疵、经纱粘连和浆纱疵点的严重程度，以及车间飞羽的严重程度等实际情况对钢筘600的摆动次数和摆动角度作适应性调整，只要是能够满足使用要求的摆动次数和摆动角度均属于本发明保护范围内。

另外，本发明所提供的第一摆动拐点和第二摆动拐点的数量均为奇数个，以便于在第一摆动起点到第一摆动终点之间和第二摆动起点到第二摆动终点之间形成偶数个区间，使得从动件400能够带动筘座500来回摆动，从而清理经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺。

结合图2所示的共轭凸轮300的侧面结构示意图，以共轭凸轮300的基圆圆心为极点O建立极坐标系，极轴Ox平行于竖直方向且朝上，极轴Ox沿极坐标系的正方向ω1转动时，主凸轮301的曲面接触部依次为第一后摆回程段301-a、第一摆动理纱段301-b和第一前摆打纬段301-c，副凸轮302的曲面接触部依次为第二后摆回程段302-a、第二摆动理纱段302-b和第二前摆打纬段302-c。

如下文所示，表1为在第一摆动理纱段301-b所对应的极角范围内，主凸轮301在不同极角处的极径数据表，表2为在第二摆动理纱段302-b所对应的极角范围内，副凸轮302在不同极角处的极径数据表，具体如下：

表1.在第一摆动理纱段对应极角范围内，主凸轮的极径数据表

表2.在第二摆动理纱段对应极角范围内，副凸轮的极径数据表

由上述表1可以看出，第一摆动理纱段301-b对应的极角范围为115°至244°，在115°到244°的极角范围内，第一摆动理纱段301-b在任意极角处的极径小于第二摆动理纱段302-b在该极角处的极径，并且在第一摆动理纱段301-b设有三个第一摆动拐点，分别在极角为143°、179°和215°的位置；由上述表2可以看出，第二摆动理纱段302-b对应的极角范围为116°至243°，第二摆动理纱段302-b设有三个第二摆动拐点，分别在极角为143、179°和215°的位置，分别与对应的第一摆动拐点所对应的极角一致，通过从动件400与该第一摆动理纱段301-b和第二摆动理纱段302-b的同时配合，从动件400能够带动钢筘600往复摆动两次。

进一步地，本发明所提供的打纬机构还包括驱动组件200，以便于驱动共轭凸轮300，使共轭凸轮300沿目标方向(即逆时针转动的方向ω2)转动。

具体地，驱动组件200包括电机、设置于电机的输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的传动齿轮201和用于安装传动齿轮201的凸轮轴100，共轭凸轮300设置于凸轮轴100上，以便于通过电机带动主动齿轮的转动，使主动齿轮带动传动齿轮201转动，进而带动凸轮轴100转动，使设置于凸轮轴100上的共轭凸轮300也随之转动。

需要说明的是，上述传动齿轮201与凸轮轴100之间可以通过键连接、胀紧套连接或者直接将传动齿轮201过盈连接于凸轮轴100等方式，只要是能够满足使用要求的连接方式均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的传动齿轮201设有能够与所述凸轮轴100配合的定位槽，该定位槽为圆形，以便于与圆形的凸轮轴100配合，在凸轮轴100的径向上实现传动齿轮201与凸轮轴100的定位，然后在平行于凸轮轴100的轴向上通过销连接凸轮轴100与传动齿轮201，实现传动齿轮201与凸轮轴100的轴向紧固。

另外，从动件400可以是转子、轴承或者摆臂滚子等类型，只要是能够与共轭凸轮300配合的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用摆臂滚子。

进一步地，从动件400与筘座500通过摆臂501和连接臂502连接，以便于将从动件400与筘座500固定为一体，使筘座500随从动件400一起摆动，进而带动钢筘600摆动，清理掉经纱上的瑕疵和浆纱疵点，将经纱理顺。

此外，本发明还公开了一种织机，包括如上任意一项所述的打纬机构，因此兼具了上述打纬机构的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种打纬机构，其特征在于，包括共轭凸轮、能够与所述共轭凸轮配合的从动件、与所述从动件连接的筘座和设置于所述筘座上的钢筘；

所述共轭凸轮包括主凸轮和副凸轮，所述主凸轮与所述从动件相配合的曲面接触部包括依次连接的第一后摆回程段、第一摆动理纱段和第一前摆打纬段，所述副凸轮与所述从动件相配合的曲面接触部包括依次连接的第二后摆回程段、第二摆动理纱段和第二前摆打纬段；所述从动件与所述共轭凸轮的第一后摆回程段和第二后摆回程段配合时，所述钢筘执行回程动作；所述从动件与所述共轭凸轮的第一摆动理纱段和第二摆动理纱段配合时，所述钢筘执行摆动理纱动作，且所述摆动理纱动作具体为所述钢筘至少摆动一次；所述从动件与所述共轭凸轮的第一前摆打纬段和第二前摆打纬段配合时，所述钢筘执行打纬动作。

2.根据权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述第一摆动理纱段在任意极角处的极径小于所述第二摆动理纱段在该极角处的极径；

在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述共轭凸轮沿目标方向转动时，所述从动件能够至少摆动一次，并且所述从动件的摆动是通过与所述第二摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过与所述第一摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过与所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段的同时配合实现。

3.根据权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述第一摆动理纱段在任意极角处的极径大于所述第二摆动理纱段在该极角处的极径；

在所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段所对应的极角范围内，所述共轭凸轮沿目标方向转动时，所述从动件能够至少摆动一次，并且所述从动件的摆动是通过所述从动件与所述第二摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过所述从动件与所述第一摆动理纱段的配合实现；或者所述从动件的摆动是通过与所述第一摆动理纱段和所述第二摆动理纱段的同时配合实现。

4.根据权利要求2或3所述的打纬机构，其特征在于，所述第一摆动理纱段包括沿所述极轴转动的目标方向依次设置的第一摆动起点、第一摆动拐点和第一摆动终点，所述第二摆动理纱段包括沿所述极轴转动的目标方向依次设置的第二摆动起点、第二摆动拐点和第二摆动终点，所述第一摆动拐点所对应的极角与所述第二摆动拐点所对应的极角一致；

所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动起点至所述第一摆动拐点逐渐变大时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动起点至所述第二摆动拐点逐渐变小；所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动拐点至所述第一摆动终点逐渐变小时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动拐点至所述第二摆动终点逐渐变大；或者

所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动起点至所述第一摆动拐点逐渐变小时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动起点至所述第二摆动拐点逐渐变大；所述第一摆动理纱段的极径自所述第一摆动拐点至所述第一摆动终点逐渐变大时，所述第二摆动理纱段的极径自所述第二摆动拐点至所述第二摆动终点逐渐变小。

5.根据权利要4所述的打纬机构，其特征在于，所述第一摆动拐点和所述第二摆动拐点的数量均为奇数个。

6.根据权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、设置于所述电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动齿轮和用于安装所述传动齿轮的凸轮轴，所述共轭凸轮设置于所述凸轮轴上。

7.根据权利要求6所述的打纬机构，其特征在于，所述传动齿轮与所述凸轮轴通过销连接。

8.根据权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述从动件为摆臂滚子。

9.根据权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述从动件与所述筘座通过摆臂和连接臂连接。

10.一种织机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的打纬机构。

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