CN104862867A - 一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构，该机构主要包括主轴、以及用于打纬的筘座和钢筘，所述主轴上安装有主凸轮和副凸轮，所述主凸轮与副凸轮构成共轭凸轮结构，所述主凸轮的外轮廓线与一进程转子配合，所述副凸轮的外轮廓线与一回程转子配合，所述进程转子通过转轴转动地安装在进程支架上，所述回程转子通过转轴转动地安装在回程支架上，所述进程支架、回程支架与筘座脚固接在一起，并且所述进程支架、回程支架和筘座脚共用一摇轴，所述筘座脚处还设置有电感式位移传感器、以及相应的信号处理装置和输出显示装置构成非电量测试系统。采用本发明技术方案，结构简单，可靠性高，降低凸轮磨损，延长凸轮寿命。

Description

一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构

技术领域

本发明涉及纺织服装类机械结构领域，具体涉及一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构。

背景技术

一般的连杆打纬机构，无论是四连杆还是六连杆打纬机构，其筘座在后心处无绝对静止时间，只有相对静止时间。虽然六连杆打纬机构的筘座在后心的相对静止时间比四连杆打纬机构有所延长，但还是不能满足那些引纬机构固定在机架上的织机，如片梭织机和大多数剑杆织机的引纬要求。   在片梭(projectile)织机中，由于片梭必须在导梭片(projectile guide)中飞行，片梭从梭箱中投出后在导梭片中通过梭口再进入对侧接梭箱的整个过程中，要求筘座在后心保持绝对静止。同时，由于片梭织机的门幅较宽，也要求允许片梭飞行的时间较长。在剑杆织机中，也有类似的情况。在某些剑杆织机中，剑带(rapier ribbon)是在导带钩(ribbon guide)中运动的。故在引纬过程中要求筘座在后心绝对静止，同时极大多数剑杆织机门幅均较宽，也要求剑杆引纬时间相对较长。必须指出的是在部分剑杆织机中，剑带（或剑杆）并非在固定的导带钩中运动，这时在引纬过程中，允许筘座在后心附近作微量移动，而不需要保持绝对静止。

随着喷射织机如喷气织机门幅的进一步阔幅化和织造品种范围的扩大，四连杆或六连杆打纬机构已暴露出许多不足，故而喷气织机已逐渐采用共轭凸轮打纬机构。

打纬运动规律(beating-up motion)不仅对织机的打纬特性有很大的影响，而且对打纬运动与其它运动的配合产生很大的影响。故而在织机设计、消化吸收、老机改造及织机织造工艺性能分析等实际工作中均需要对打纬运动规律等进行测试。

本发明采用全新的共轭凸轮打纬机构，优化打纬特性，并且在筘座脚上设置了非电量测试系统，检测筘座脚运动规律，合理设计共轭凸轮打纬机构筘座脚的三个运动时期，即打纬进程(forward movement)、打纬回程(backward movement)及筘座脚静止期(dwell duration)，避免刚性冲击和柔性冲击，降低凸轮磨损，延长凸轮寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构，该机构主要包括主轴、以及用于打纬的筘座和钢筘，所述主轴上安装有主凸轮和副凸轮，所述主凸轮与副凸轮构成共轭凸轮结构，所述主凸轮的外轮廓线与一进程转子配合，所述副凸轮的外轮廓线与一回程转子配合，所述进程转子通过转轴转动地安装在进程支架上，所述回程转子通过转轴转动地安装在回程支架上，所述进程支架、回程支架与筘座脚固接在一起，并且所述进程支架、回程支架和筘座脚共用一摇轴，所述筘座脚处还设置有电感式位移传感器、以及相应的信号处理装置和输出显示装置构成非电量测试系统。

进一步的，所述筘座脚顶端连接有连接绳，所述连接绳压紧穿过一滑轮后连接一弹簧，所述弹簧一端固定在机架上，所述电感式位移传感器设置在滑轮处并检测滑轮的转动量及相应的速度变化。

进一步的，所述筘座脚与进程支架的夹角在90度-270度之间。

进一步的，所述筘座脚与回程支架的夹角在0度-90度之间。

进一步的，所述筘座脚在进程转子和进程支架带动下的最大行程处设置于筘座正下方。

进一步的，所述筘座脚在回程转子和回程支架带动下的最大行程处至少完全脱离于筘座下方。

本发明的有益效果是:

本发明的凸轮打纬机构的结构简单，可靠性高，并且能检测筘座脚的运动规律，可以合理分配打纬的三个时期，避免刚性冲击和柔性冲击，降低凸轮磨损，延长凸轮寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的非电量测试系统框图；

图3为本发明的筘座脚运动规律测试结构图；

图4为为本发明的电感式位移传感器位置示意图。

图中标号说明：1、主轴，2、主凸轮，3、进程转子，31、进程支架，4、筘座脚，41、电感式位移传感器，42、连接绳，43、滑轮，44、弹簧，5、摇轴，6、筘座，7、钢筘，8、回程转子，81、回程支架，9、副凸轮。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1和图2所示，一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构，该机构主要包括主轴1、以及用于打纬的筘座6和钢筘7，所述主轴1上安装有主凸轮2和副凸轮9，所述主凸轮2与副凸轮9构成共轭凸轮结构，所述主凸轮2的外轮廓线与一进程转子3配合，所述副凸轮9的外轮廓线与一回程转子8配合，所述进程转子3通过转轴转动地安装在进程支架31上，所述回程转子8通过转轴转动地安装在回程支架81上，所述进程支架31、回程支架81与筘座脚4固接在一起，并且所述进程支架31、回程支架81和筘座脚4共用一摇轴5，所述筘座脚4处还设置有电感式位移传感器41、以及相应的信号处理装置和输出显示装置构成非电量测试系统。

参照图3和图4所示，所述筘座脚4顶端连接有连接绳42，所述连接绳42压紧穿过一滑轮43后连接一弹簧44，所述弹簧44一端固定在机架上，所述电感式位移传感器41设置在滑轮43处并检测滑轮43的转动量及相应的速度变化。本实施例中的共轭凸轮机构上的筘座脚4应满足如下要求：

（1）.筘座脚4由静止打纬时，其加速度应由零逐渐增大，以减少机器振动；、

（2）.筘座脚4在最前位置时的负加速度值，应满足惯性力打纬的要求；

（3）.筘座脚4由前向后摆动到静止时，其加速度也应逐渐减小到零。

    为了同时满足上述三项要求，首先通过非电量测试系统检测并绘出筘座脚4的位移、速度、加速度、加速度斜率的运动曲线，然后根据运动曲线采用几种运动曲线叠加起来的方法；或采用几种运动曲线分段组合的方法；或采用叠加和分段组合相结合的方法。在两种运动曲线的所有连接点处保证光滑连续，以避免刚性冲击和柔性冲击。为此，在连接点处两种规律的速度、加速度及加速度斜率需要均相等。

所述筘座脚4与进程支架31的夹角在90度-270度之间。

所述筘座脚4与回程支架81的夹角在0度-90度之间。

所述筘座脚4在进程转子3和进程支架31带动下的最大行程处设置于筘座6正下方。

所述筘座脚4在回程转子8和回程支架81带动下的最大行程处至少完全脱离于筘座6下方。

本发明原理：

当主轴1转动时，主凸轮2通过进程转子3和进程支架31带动筘座脚4以摇轴5为中心按逆时针方向摆向机前，通过筘座6上的钢筘7进行打纬，此时，回程转子8紧贴副凸轮9。打纬结束后，副凸轮9变成主动，推动回程转子8和回程支架81，使筘座脚4按顺时针方向向机后摆动。此时进程转子3互共轭完成，又紧贴主凸轮2。筘座脚4运动由主凸轮2和副凸轮9相互共轭完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有非电量测试系统凸轮打纬机构，其特征在于，该机构主要包括主轴（1）、以及用于打纬的筘座（6）和钢筘（7），所述主轴（1）上安装有主凸轮（2）和副凸轮（9），所述主凸轮（2）与副凸轮（9）构成共轭凸轮结构，所述主凸轮（2）的外轮廓线与一进程转子（3）配合，所述副凸轮（9）的外轮廓线与一回程转子（8）配合，所述进程转子（3）通过转轴转动地安装在进程支架（31）上，所述回程转子（8）通过转轴转动地安装在回程支架（81）上，所述进程支架（31）、回程支架（81）与筘座脚（4）固接在一起，并且所述进程支架（31）、回程支架（81）和筘座脚（4）共用一摇轴（5），所述筘座脚（4）处还设置有电感式位移传感器（41）、以及相应的信号处理装置和输出显示装置构成非电量测试系统。

2.根据权利要求1所述的带有非电量测试系统凸轮打纬机构，其特征在于，所述筘座脚（4）顶端连接有连接绳（42），所述连接绳（42）压紧穿过一滑轮（43）后连接一弹簧（44），所述弹簧（44）一端固定在机架上，所述电感式位移传感器（41）设置在滑轮（43）处并检测滑轮（43）的转动量及相应的速度变化。

3.根据权利要求1所述的带有非电量测试系统凸轮打纬机构，其特征在于，所述筘座脚（4）与进程支架（31）的夹角在90度-270度之间。

4.根据权利要求1所述的带有非电量测试系统凸轮打纬机构，其特征在于，所述筘座脚（4）与回程支架（81）的夹角在0度-90度之间。

5.根据权利要求1或3所述的带有非电量测试系统凸轮打纬机构，其特征在于，所述筘座脚（4）在进程转子（3）和进程支架（31）带动下的最大行程处设置于筘座（6）正下方。

6.根据权利要求1或4所述的带有非电量测试系统凸轮打纬机构，其特征在于，所述筘座脚（4）在回程转子（8）和回程支架（81）带动下的最大行程处至少完全脱离于筘座（6）下方。