CN113044088A - 一种拆装列车车底接收天线单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆装列车车底接收天线单元的装置，包括底板、脚轮、升降支架、液压控制总成、操作台，操作台上设置有配合使用的固定器总成和拆装器总成。本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置结构可调节，便于应对接收天线的升级改造，节约装置改造成本；同时使拆装列车车底接收天线单元节省时间和人力成本，提高了拆装工作效率高。

Description

一种拆装列车车底接收天线单元的装置

技术领域

本发明涉及轨道交通机械技术领域，特别涉及一种拆装列车车底接收天线单元的装置。

背景技术

在中国高速铁路列车控制系统的设备中，国产化的CTCS3-300T型车载ATP以及自主化的CTCS3-400T型车载ATP设备是高速铁路列车控制系统的重要设备，关系到列车的运行安全。其中，将法国庞巴迪公司产品进行国产化的CTCS3-300T型车载ATP以及我国自主化的CTCS3-400T型车载ATP硬件设备中的车载接收天线单元更是ATP设备中的关键设备。其应用在列车运行中发射功率不同的能量信息给地面应答器设备，同时接收应答器反馈的编码信息，因此天线单元是整个ATP设备的关键设备。

由于车载天线单元位于车底，为嵌入式，且车载天线单元嵌入安装后四个面留有的缝隙宽度非常狭窄，导致人在外部难以操作工具，因此拆装车载天线单元时需要两个人进入列车车厢底部进行操作，同时还需要人在外部托举住车载天线单元防止其掉落，才能完成整个车载天线单元的拆装；同时接收天线单元产品更新换代很快，拆装设备往往需要同步更新。

因此，如何提供一种节省时间和人力成本、拆装效率高的拆装列车车底接收天线单元的装置，同时装置结构可调节，便于应对接收天线单元的升级改造，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种拆装列车车底接收天线单元的装置，使拆装列车车底接收天线单元节省时间和人力成本，拆装工作效率高；同时装置的结构可调节，便于应对接收天线单元的升级改造，节约装置改造成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拆装列车车底接收天线单元的装置，包括底板，所述底板上设置有升降支架，所述升降支架上设置有操作台，所述操作台上设置有配合使用的固定器总成和拆装器总成。

优选地，所述操作台包括边框和支撑结构，所述边框设置在所述操作台的边缘位置，所述支撑结构连接在所述边框上，用于支撑接收天线单元；所述固定器总成和拆装器总成设置在所述边框上。

优选地，所述支撑结构为若干均布的支撑凸梁，所述支撑凸梁之间间隔设置，所述支撑凸梁焊接于所述边框上。

优选地，所述支撑结构为设置在所述边框上的支板，所述支板上设置有若干均布的间隔设置的长条孔。

优选地，所述固定器总成和所述拆装器总成均为长度和角度能够调整的结构。

优选地，所述固定器总成包括端部铰接在一起的第一连接套筒和第二连接套筒，所述第一连接套筒的另一端与固定器上连杆套接在一起，所述固定器上连杆远离所述第一连接套筒的端部固定连接有固定卡爪；所述第二连接套筒的另一端与固定器下连杆的一端套接，所述固定器下连杆铰接在所述操作台上；所述拆装器总成包括端部铰接在一起的第三连接套筒和第四连接套筒，所述第三连接套筒的另一端与棘轮连接杆套接在一起，所述棘轮连接杆上设置有棘轮套筒，所述第四连接套筒的另一端与球铰链连接杆套接，所述球铰链连接杆通过连接球头连接在所述操作台上。

优选地，所述第一连接套筒、第二连接套筒、固定器上连杆及固定器下连杆上均沿长度方向设置有若干均布的定位通孔；所述第一连接套筒上的定位通孔与所述固定器上连杆的定位通孔对应配合设置；所述第二连接套筒上的定位通孔与所述固定器下连杆上的定位通孔对应配合设置；所述第一连接套筒与所述固定器上连杆通过穿过二者的定位通孔的第一销钉连接，所述第二连接套筒与所述固定器下连杆通过穿过二者的定位通孔的第二销钉连接；所述第三连接套筒、第四连接套筒、棘轮连接杆与球铰链连接杆上均沿长度方向设置有若干均布的定位通孔，所述第三连接套筒上的定位通孔与所述棘轮连接杆上的定位通孔对应配合设置，所述第四连接套筒上的定位通孔与所述球铰链连接杆上的定位通孔对应配合设置；所述第三连接套筒与所述棘轮连接杆通过穿过二者的定位通孔的第三销钉连接，所述第四连接套筒与球铰链连接杆通过穿过二者的定位通孔的第四销钉连接。

优选地，所述升降支架包括十字交叉铰接设置的平行四连杆结构，所述平行四连杆结构的顶端的一侧固定连接在所述操作台的下表面，另一侧通过转动连接的滚轮滑动设置在所述操作台的下表面的导轨凹槽内。

优选地，所述升降支架通过液压控制总成实现升降，所述液压控制总成包括液压控制器、液压泵站和液压缸，所述液压缸与设置在所述底板上的所述液压泵站连通，所述液压控制器控制所述液压缸的工作；所述液压缸控制所述升降支架的升降。

优选地，所述底板下表面连接有四个脚轮，所述脚轮为万向轮。

从上述技术方案可知，本发明提供的拆装列车车底接收天线单元的装置，操作台的高度能够灵活调整，便于操作台的台面用于对接收天线单元进行托举，不需要工作人员进行托举；操作台上设置有用于定位的固定器总成和用于拆装的拆装器总成，便于对连接接收天线单元的连接件进行拆装，从而实现一个操作者完成拆装接收天线单元的工作，节省了人力成本，避免了多人操作的协调时间，节省了拆卸时间，提高了拆装的工作效率；同时装置结构可调节，便于应对接收天线单元的升级改造，节约装置改造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明拆装列车车底接收天线单元的装置的轴侧示意图；

图2为本发明拆装列车车底接收天线单元的装置侧视示意图；

图3为本发明拆装列车车底接收天线单元的装置的主视示意图；

图4为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的操作台轴侧示意图；

图5为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的操作台主视示意图；

图6为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的操作台仰视示意图；

图7为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的固定器总成轴侧示意图；

图8为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的拆装器总成爆炸示意图；

图9为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的底板、升降支架以及液压控制总成的组装示意图；

图10为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的工作状态主视示意图；

图11为本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置的操作台的工作状态主视示意图；

图12为本发明拆装列车车底接收天线单元的装置的操作台工作状态侧视示意图；

图中附图标记为，1—底板，2—液压控制总成，21—液压泵站，22—液压管路，23—液压缸，3—升降支架，31—方形连杆，32—第三销轴，33—固定杆，34—滚轮，4—操作台，41—固定器总成，411—固定器上连杆，412—第一销钉，413—第一连接套筒，414—第一销轴，415—第二连接套筒，416—固定器下连杆，417—固定卡爪，418—第二销钉，42—拆装器总成，421—棘轮连接杆，422—第三销钉，423—第三连接套筒，424—第二销轴，425—第四连接套筒，426—球铰链连接杆，427—棘轮套筒，428—第四销钉，43—支撑凸梁，44—边框，45—连接螺栓，46—球铰链底座，47—导轨凹槽，48—固定销，5—脚轮，6—连接板，7—接收天线单元。

具体实施方式

本发明公开了一种拆装列车车底接收天线单元的装置，使拆装列车车底接收天线单元节省时间和人力成本，拆装工作效率高；同时装置结构可调节，便于应对接收天线单元的升级改造，节约装置改造成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明提供了一种拆装列车车底接收天线单元的装置，包括底板1、脚轮5、升降支架3、液压控制总成2、操作台4。

具体的，底板1为带有限位导轨和支撑板的方形框架结构，用于支撑整个装置，升降支架3置于底板1上端，用于调节操作台4的高度，升降支架3的下端的一侧铰接在底板1，另一侧通过滚轮34滑动连接在所述限位导轨内，液压控制总成2用于控制升降支架3的伸缩，操作台4为拆卸接收天线单元7的工作平台，其上设置有固定器总成41和拆装器总成42，脚轮5连接于底板1的方形框架的四角下端，接收天线单元7通过螺栓和螺母结构连接在列车外底面的连接板6上，固定器总成41用于对螺母固定，拆装器总成42转动螺栓的头部，实现对螺栓和螺母连接结构的拆装；操作台4的台面同时用于对接收天线单元7进行托举，防止其掉落。

本发明的拆装列车车底接收天线单元的装置，操作台4的高度和位置能够灵活调整，便于操作台4的台面用于对接收天线单元7进行托举，不需要工作人员进行托举；操作台4上设置有用于定位的固定器总成41和用于拆装的拆装器总成42，便于对连接接收天线单元7的连接件进行拆装。

拆装接收天线单元7时，如图11和图12所示，操作者分别先将四个固定器总成41夹紧连接件的一端螺母并将其铰链连接处分别固定后，分别操作四个拆装器总成42使其拆装连接件的另一端，从而实现一个操作者完成拆装接收天线单元的工作，节省了人力成本，避免了多人操作的协调时间，节省了拆卸时间，提高了拆装的工作效率；同时装置结构可调节，便于应对接收天线单元7的升级改造，节约装置改造成本。

具体的，操作台4的高度和位置能够灵活调整，方便操作台4的台面用于对接收天线单元7进行托举，不需要工作人员进行托举。

具体的，如图4所示，操作台4包括边框44和支撑结构，边框44设置在操作台4的边缘位置，形成主要的框架结构，所述支撑结构焊接于边框44上，用于支撑接收天线单元7，便于接收天线单元7的拆装。固定器总成41和拆装器总成42连接在边框44上。此处的所述支撑结构焊接于边框44上，可以是所述支撑结构焊接于边框44的上表面，也可以是焊接在边框44之间，所述支撑结构的上表面高于边框44的上表面即可。

在一具体实施例中，如图4和图5所示，所述支撑结构为若干均布的支撑凸梁43，支撑凸梁43之间间隔设置，支撑凸梁43设置在边框44的上表面。通过将若干支撑凸梁43间隔开设置，留给固定器总成41和拆装器总成42足够的安装空间与操作空间，便于二者根据需要安装在边框44上，且由于间隔空挡的设置，使得观察视野相较无间隔的支撑结构更好，方便操作；同时，由于间隔的设置，节省了使用材料，减小了操作台4的重量，从而也减小了升降系统的工作负荷。

在另一具体实施例中，所述支撑结构为设置在边框44上表面的支板(图中未示)，所述支板上设置有若干均布的间隔长条孔，此结构也同样具有上述实施例的优点，此处不再赘述。

在一具体实施例中，如图4和图5所示，固定器总成41和拆装器总成42中的一者的下端设置在球铰链底座46上，球铰链座46设置在边框44上，另一者通过铰接与边框44连接。

具体的，固定器总成41和拆装器总成42均为长度和折叠角度可以调整的结构，以适应不同连接件的位置与角度，提高使用范围。

具体的，固定器总成41包括端部铰接在一起的第一连接套筒413和第二连接套筒415，第一连接套筒413的另一端与固定器上连杆411套接在一起，固定器上连杆411远离第一连接套筒413的端部固定连接有固定卡爪417，固定卡爪417用于卡装固定接收天线单元7的螺母上，用于对连接件定位。通过调整第一连接套筒413与固定器上连杆411套接的套接长度，确定第一连接套筒413与固定器上连杆411的连接后的长度。第二连接套筒415的另一端与固定器下连杆416的一端套接，固定器下连杆416铰接在操作台4上。其中，第一连接套筒413和第二连接套筒415通过第一销轴414铰接在一起。

进一步的，拆装器总成42包括端部铰接在一起的第三连接套筒423和第四连接套筒425，第三连接套筒423的另一端与棘轮连接杆421套接在一起，棘轮连接杆421上设置有棘轮套筒427，棘轮套筒427用于卡装固定接收天线单元7的螺栓的头部，与固定卡爪417配合使用，实现连接件的拆装。第四连接套筒425的另一端与球铰链连接杆426套接，球铰链连接杆426通过球铰链连接在操作台4上。具体的，操作台4上通过连接螺栓45连接有球铰链底座46，球铰链连接杆426的端部通过连接球头连接在球铰链底座46内，从而使得拆装器总成42通过球铰链结构连接在操作台4上。这种结构连接，扩大拆装器总成42的操作范围。采用套筒与杆件套接的连接结构，通过调整二者的套接长度，确定二者连接后的连接长度。第三连接套筒423和第四连接套筒425通过第二销轴424铰接在一起。通过旋转拆装器总成42连接在球铰链底座46的角度，调整配合使用的固定器总成41和拆装器总成42的距离，以适应不同长度连接件的拆装。

如图7所示，为了便于对套接的结构定位，第一连接套筒413上沿长度方向均布有第一定位通孔，固定器上连杆411上沿长度方向均布有第二定位通孔，所述第一定位通孔与所述第二定位通孔对应配合设置。第二连接套筒415上沿长度方向均布有第三定位通孔，固定器下连杆416上沿长度方向均布有第四定位通孔，所述第三定位通孔与所述第四定位通孔对应配合设置。第一连接套筒413与固定器上连杆411通过穿过所述第一定位通孔和第二定位通孔的第一销钉412连接，第二连接套筒415与固定器下连杆416通过穿过所述第三定位通孔和第四定位通孔的第二销钉418连接。此处所说的对应配合设置，是指所述第一定位通孔与所述第二定位通孔的孔间距相同，设置位置对应，且二者的孔径相同；所述第三定位通孔与所述第四定位通孔的孔间距相同，设置位置对应，且二者的孔径相同，以便连接。

进一步的，第一销钉412和第二销钉418可以设置一个，为了保证杆件连接的可靠性，也可以设置两个或多个。

如图8所示，第三连接套筒423上沿长度方向均布有第五定位通孔，棘轮连接杆421上沿长度方向均布有第六定位通孔，所述第五定位通孔与所述第六定位通孔对应配合设置。第四连接套筒425上沿长度方向均布有第七定位通孔，球铰链连接杆426上沿长度方向均布有第八定位通孔，所述第七定位通孔与所述第八定位通孔对应配合设置。此处所说的对应配合设置，是指所述第七定位通孔与所述第八定位通孔的孔间距相同，设置位置对应，且二者的孔径相同，以便连接。第三连接套筒423与棘轮连接杆421通过穿过所述第五定位通孔和第六定位通孔的第三销钉422连接。第四连接套筒425与球铰链连接杆426通过穿过所述第七定位通孔和第八定位通孔的第四销钉428连接。

进一步的，第三销钉422和第四销钉428可以设置一个，为了保证杆件连接的可靠性，也可以设置两个或多个。第一销钉412、第二销钉418、第三销钉422和第四销钉428均通过开口销定位。通过以上结构设置，便于灵活调节固定器总成41和拆装器总成42的长度，利用曲柄连杆运动的运动传递特性来应对操作空间狭小的作业工况，适应不同工况下产品的拆装作业。在一具体实施例中，第三连接套筒423与棘轮连接杆421的连接长度设置为第一长度，第四连接套筒425与球铰链连接杆426的连接长度设置为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，从而形成曲柄连杆结构，扩大棘轮连接杆421的转动角度，利用曲柄连杆结构运动的运动传递特性来应对操作空间狭小的作业工况。

如图1和图9所示，升降支架3包括通过固定杆33铰接在一起的两组十字交叉铰接设置的平行四连杆结构，所述平行四连杆结构包括若干方形连杆31，固定杆33铰接在方形连杆31的端部，十字交叉设置的方形连杆31中部通过第三销轴32铰接在一起。所述平行四连杆结构的顶端的一侧通过固定销48固定连接在操作台4的下表面，另一侧通过转动连接的滚轮34滑动设置在操作台4的下表面的导轨凹槽47内。滚轮34转动连接在所述平行四连杆结构的顶端，从而实现操作台4的可靠升降。采用平行四连杆机构的同步伸缩和随时平衡特性便于控制接收天线单元7的支撑高度。

具体的，升降支架3通过液压控制总成2实现升降，液压控制总成2包括液压控制器、液压泵站21和液压缸23，液压缸23与设置在底板1上的液压泵站21通过管路22连通，所述液压控制器与液压泵站21上的控制阀通信连接，所述液压控制器控制液压缸23的工作。液压缸23用于控制升降支架3的升降。液压缸23的安装方法参照图1或图9，液压缸23的一端连接在一个固定杆33上，另一端连接在另一侧的一个固定杆33上，连接的两个固定杆33的位置为高度不同的两个固定杆33。当然也可以采用其他现有技术中本领域技术人员常用的安装方法，例如，液压缸23的固定端连接在底板1上表面上，伸缩端(杆端)与操作台4的下表面铰接。此处不再赘述。

为了方便转移装置的位置，底板1的下表面连接有四个脚轮5，脚轮5为万向轮，便于装置的移动与运输。所述万向轮为带有刹车结构的标准件。

工作使用时，首先操作液压控制总成2使液压缸23的杆件伸长，使升降支架3撑高操作台4，使支撑凸梁43的上表面与位于列车外底面的连接板6上的接收天线单元7的下表面接触，然后利用四个固定器总成41固定接收天线单元7的螺母，再通过可以空间旋转不同角度的拆装器总成42的棘轮套筒427分别外旋固定接收天线单元7的螺栓头，如图10所示，左端的箭头方向为安装时棘轮连接杆421的旋转方向，右端的箭头方向为拆卸时棘轮连接杆421的旋转方向。将固定接收天线单元7的螺栓螺母总成拆卸完成后，通过液压控制总成2控制升降支架3缓慢降落后移动运往车底外部的地面。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拆装列车车底接收天线单元的装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有升降支架(3)，所述升降支架(3)上设置有操作台(4)，所述操作台(4)上设置有配合使用的固定器总成(41)和拆装器总成(42)。

2.根据权利要求1所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述操作台(4)包括边框(44)和支撑结构，所述边框(44)设置在所述操作台(4)的边缘位置，所述支撑结构连接在所述边框(44)上，用于支撑接收天线单元(7)；所述固定器总成(41)和拆装器总成(42)设置在所述边框(44)上。

3.根据权利要求2所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述支撑结构为若干均布的支撑凸梁(43)，所述支撑凸梁(43)之间间隔设置，所述支撑凸梁(43)焊接于所述边框(44)上。

4.根据权利要求2所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述支撑结构为设置在所述边框(44)上的支板，所述支板上设置有若干均布的间隔设置的长条孔。

5.根据权利要求1所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述固定器总成(41)和所述拆装器总成(42)均为长度和角度能够调整的结构。

6.根据权利要求5所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述固定器总成(41)包括端部铰接在一起的第一连接套筒(413)和第二连接套筒(415)，所述第一连接套筒(413)的另一端与固定器上连杆(411)套接在一起，所述固定器上连杆(411)远离所述第一连接套筒(413)的端部固定连接有固定卡爪(417)；所述第二连接套筒(415)的另一端与固定器下连杆(416)的一端套接，所述固定器下连杆(416)铰接在所述操作台(4)上；

所述拆装器总成(42)包括端部铰接在一起的第三连接套筒(423)和第四连接套筒(425)，所述第三连接套筒(423)的另一端与棘轮连接杆(421)套接在一起，所述棘轮连接杆(421)上设置有棘轮套筒(427)，所述第四连接套筒(425)的另一端与球铰链连接杆(426)套接，所述球铰链连接杆(426)通过连接球头连接在所述操作台(4)上。

7.根据权利要求6所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述第一连接套筒(413)、第二连接套筒(415)、固定器上连杆(411)及固定器下连杆(416)上均沿长度方向设置有若干均布的定位通孔；所述第一连接套筒(413)上的定位通孔与所述固定器上连杆(411)的定位通孔对应配合设置；所述第二连接套筒(415)上的定位通孔与所述固定器下连杆(416)上的定位通孔对应配合设置；所述第一连接套筒(413)与所述固定器上连杆(411)通过穿过二者的定位通孔的第一销钉(412)连接，所述第二连接套筒(415)与所述固定器下连杆(416)通过穿过二者的定位通孔的第二销钉(418)连接；

所述第三连接套筒(423)、第四连接套筒(425)、棘轮连接杆(421)与球铰链连接杆(426)上均沿长度方向设置有若干均布的定位通孔，所述第三连接套筒(423)上的定位通孔与所述棘轮连接杆(421)上的定位通孔对应配合设置，所述第四连接套筒(425)上的定位通孔与所述球铰链连接杆(426)上的定位通孔对应配合设置；所述第三连接套筒(423)与所述棘轮连接杆(421)通过穿过二者的定位通孔的第三销钉(422)连接，所述第四连接套筒(425)与球铰链连接杆(426)通过穿过二者的定位通孔的第四销钉(428)连接。

8.根据权利要求1所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述升降支架(3)包括十字交叉铰接设置的平行四连杆结构，所述平行四连杆结构的顶端的一侧固定连接在所述操作台(4)的下表面，另一侧通过转动连接的滚轮(34)滑动设置在所述操作台(4)的下表面的导轨凹槽(47)内。

9.根据权利要求1所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述升降支架(3)通过液压控制总成(2)实现升降，所述液压控制总成(2)包括液压控制器、液压泵站(21)和液压缸(23)，所述液压缸(23)与设置在所述底板(1)上的所述液压泵站(21)连通，所述液压控制器控制所述液压缸(23)的工作；所述液压缸(23)控制所述升降支架(3)的升降。

10.根据权利要求2所述的拆装列车车底接收天线单元的装置，其特征在于，所述底板(1)下表面连接有四个脚轮(5)，所述脚轮(5)为万向轮。

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