CN113044040A - 车辆驾驶的控制系统、车辆驾驶的控制方法和车辆 - Google Patents

车辆驾驶的控制系统、车辆驾驶的控制方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆驾驶的控制系统和车辆驾驶的控制方法和车辆，所述车辆驾驶的控制系统包括：多个检测器，多个所述检测器适于分别对应安装于车辆的多个减震器，且所述检测器用于检测对应的所述减震器；整车控制器，多个所述检测器均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器根据所述检测器的检测信息获取对应的所述减震器的实际载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。本申请的车辆驾驶的控制系统，该控制系统能够根据车辆的实际载荷状况对控制命令进行适应性地调整，以使车辆在不同载荷下均能实现性能的最优化控制，使得车辆能够按照驾驶员的意图进行准确的操作。

Description

车辆驾驶的控制系统、车辆驾驶的控制方法和车辆
技术领域
本申请涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车辆驾驶的控制系统、车辆驾驶的控制方法以及车辆。
背景技术
相关技术中，车辆通过控制车速来控制驾驶性能，但现有的整车控制器对车速进行控制时，无法不能考虑车辆的载荷变化的影响，导致需要反复调整控制策略，从而造成车辆控制延迟，严重时会引发交通事故，存在改进的空间。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆驾驶的控制系统，能够根据车辆的实际载荷对车速进行适应性的控制，灵活性和适时性均较佳，便于实现准确操作。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制系统，包括：多个检测器，多个所述检测器适于分别对应安装于车辆的多个减震器，且所述检测器用于检测对应的所述减震器；整车控制器，多个所述检测器均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器根据所述检测器的检测信息获取对应的所述减震器的实际载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制系统，该控制系统能够根据车辆的实际载荷状况对控制命令进行适应性地调整，以使车辆在不同载荷下均能实现性能的最优化控制，使得车辆能够按照驾驶员的意图进行准确的操作。
根据本申请一些实施例的车辆驾驶的控制系统，所述检测器为位移传感器或距离传感器，且所述检测器用于检测所述减震器的长度值，所述整车控制器适于根据所述长度值获取所述减震器的实际载荷值。
根据本申请一些实施例的车辆驾驶的控制系统，所述整车控制器内存储有车辆的多个所述减震器的初始载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值与所述初始载荷值的对比结果对整车进行控制。
根据本申请一些实施例的车辆驾驶的控制系统，所述检测器包括两个后轮检测器和两个前轮检测器，所述后轮检测器用于对后轮对应的所述减震器进行检测，所述前轮检测器用于对前轮对应的所述减震器进行检测，所述整车控制器适于根据两个所述后轮检测器的检测信息获取后轴的实际载荷值，且适于根据两个所述前轮检测器的检测信息获取前轴的实际载荷值。
根据本申请一些实施例的车辆驾驶的控制系统，所述检测器与所述整车控制器通过传感器线束连接。
本申请还提出了一种车辆驾驶的控制方法。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制方法，包括：S1，获取车辆的多个减震器的长度值；S2，将所述长度值发送给整车控制器，所述整车控制器对所述长度值进行分析以获取所述减震器的实际载荷值，且至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制方法，所述S1包括：在多个所述减震器安装位移传感器或距离传感器，以获取对应的所述减震器的长度值。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制方法，所述S2包括：将所述长度值结合所述减震器的弹簧刚度曲线计算所述减震器的实际载荷值，且根据所述实际载荷值与减震器的初始载荷值进行对比，以根据对比结果对整车进行控制。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制方法，所述S2还包括：根据两个后轮对应的所述减震器的长度值以获取后轴的实际载荷值，以及根据两个前轮对应的减震器的长度值以获取前轴的实际载荷值。
本申请还提出了一种车辆。
根据本申请实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车辆驾驶的控制系统。
所述车辆、所述车辆驾驶的控制方法和上述的车辆驾驶的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请的车辆驾驶的控制系统安装于车辆的示意图；
图2为车辆的减振弹簧的受力与长度关系的示意图(非线性弹簧)；
图3为车辆的减振弹簧的受力与长度关系的示意图(线性弹簧)。
附图标记：
控制系统100，
检测器1，整车控制器2，
前轮201，前轮减震器202，后轮203，后轮减震器204。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。
下面参考图1-图3描述根据本申请实施例的车辆驾驶的控制系统100，该控制系统100能够获取车辆的实际载荷，并将获取的载荷传输给整车控制器2，以使整车控制器2对车辆运行状态的控制能够结合车辆的实际载荷，从而实现更加精确地控制。
如图1所示，根据本申请实施例的车辆驾驶的控制系统100，包括：多个检测器1和整车控制器2。
如图1所示，多个检测器1适于分别对应安装于车辆的多个减震器，检测器1用于检测对应的减震器，如检测器1对减震器的长度进行检测。如图1所示，在车辆的四个车轮分别对应设置有减震器，且在每个减震器上均设有检测器1，以使车辆的各个位置的载荷均得到准确地检测。
如图1所示，多个检测器1均与整车控制器2电连接，即检测器1与整车控制器2之间能够实现电信号传输，以使检测器1的检测信息传输给整车控制器2。整车控制器2根据检测器1的检测信息获取对应的减震器的实际载荷值，整车控制器2设置为至少根据实际载荷值对整车进行控制。
其中，在车辆生产过程中，需要对车辆的四个车轮的载荷进行检测，此时的载荷数据可作为系统初始载荷值。且在具体的执行中，可将初始载荷值存储于整车控制器2，这样，在车辆实际运行时，整车控制器2可根据实际载荷值与初始载荷值计算出车辆的实际负载量，从而根据实际负载量对车辆的运行状态进行调整。
这样，整车控制器2对车辆的控制能够结合整车的实际载荷，相对于现有技术中整车控制器2以固定的程序对车辆的运行状态进行控制，更加准确，更加贴近于实际的车况。如在具体对车辆的运行速度进行控制时，车辆为轻车时，可控制车辆以较高的运行速度行驶，车辆为重车时，可控制车辆以较低的运行速度行驶，从而使得整车的控制能够很好地适应车重的变换因素，保证控制命令准确度高，降低能耗，且不需反复调整控制策略，使用方便。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制系统100，该控制系统100能够根据车辆的实际载荷状况对控制命令进行适应性地调整，以使车辆在不同载荷下均能实现性能的最优化控制，使得车辆能够按照驾驶员的意图进行准确的操作。
在一些实施例中，检测器1为位移传感器或距离传感器，且检测器1用于检测减震器的长度值，整车控制器2适于根据长度值获取减震器的实际载荷值。需要说明的是，在减震器装车前，可通过对减震器进行加载，以获取减震器的弹簧刚度曲线，这样，在装车后，检测器1检测到减震器的长度值，即可根据弹簧刚度曲线获取对应的实际载荷值。
如图2所示，图中为非线性弹簧力与减震器的长度曲线关系，如图3所示，图中为线性弹簧力与减震器的长度曲线关系。由此，本申请通过检测器1检测减震器的实际长度值后，即可获取到减震器的实际载荷值，这样，整车控制器2在对车辆的运行状态进行控制时，能够适时地参考车辆的实际载荷状态，从而做出更加准确地控制，保证车辆的安全行驶，且具有良好的燃油性能。
在一些实施例中，整车控制器2内存储有车辆的多个减震器的初始载荷值，整车控制器2设置为至少根据实际载荷值与初始载荷值的对比结果对整车进行控制。这样，在车辆实际运行时，整车控制器2可根据实际载荷值与初始载荷值计算出车辆的实际负载量，从而根据实际负载量对车辆的运行状态进行调整。
在一些实施例中，检测器1包括两个后轮检测器和两个前轮检测器，其中，后轮检测器用于对后轮203对应的减震器进行控制，前轮检测器用于对前轮201对应的减震器进行检测，整车控制器2适于根据两个后轮检测器的检测信息获取后轴的实际载荷值，且适于根据两个前轮检测器的检测信息获取前轴的实际载荷值。
如图1所示，两个后轮检测器分别对应安装于车辆的两个后轮减震器204上，以对对应的后轮减震器204的长度值进行检测，获取后轴的实际载荷值，从而根据车辆的初始载荷值得到车辆后部的实际负载量。两个前轮检测器分别对应安装于车辆的两个前轮减震器202上，以对对应的前轮减震器202的长度值进行检测，获取前轮201的实际载荷值，从而根据车辆的初始载荷值得到车辆前部的实际负载量。
这样，后轮检测器和前轮检测器将检测信息发送给整车控制器2后，整车控制器2能够根据车辆不同位置处的载荷状况作出最符合实际车况的运行控制命令，从而对车辆的运行速度等进行适应性地调整，提高车辆控制的准确性。
在一些实施例中，检测器1与整车控制器2通过传感器线束连接，可使得检测器1与整车控制器2之间的信息传输更加准确、可靠，利于对整车作出更加准确地控制。如图1所示，四个检测器1均通过传感器线束与整车控制器2连接。
本申请还提出了一种车辆驾驶的控制方法。
根据本申请实施例的车辆驾驶的控制方法，包括：
S1，在车辆的多个减震器上安装检测器1，以在车辆运行过程中，通过检测器1获取车辆的多个减震器的长度值。
S2，检测器1在检测完成后，将长度值发送给整车控制器2，整车控制器2对长度值进行分析以获取减震器的实际载荷值，且至少根据实际载荷值对整车进行控制。
这样，通过本申请的上述方法，可使得整车控制器2对车辆的控制能够结合整车的实际载荷，相对于现有技术中整车控制器2以固定的程序对车辆的运行状态进行控制，更加准确，更加贴近于实际的车况。
如在具体对车辆的运行速度进行控制时，车辆为轻车时，可控制车辆以较高的运行速度行驶，车辆为重车时，可控制车辆以较低的运行速度行驶，从而使得整车的控制能够很好地适应车重的变换因素，保证控制命令准确度高，降低能耗，且不需反复调整控制策略，使用方便。
其中，S1包括：在多个减震器安装位移传感器或距离传感器，以获取对应的减震器的长度值，这样，便于整车控制器2根据位移传感器或距离传感器检测到的减震器的长度值获取减震器的实际载荷值，检测方式简单，易于实现，且位移传感器或距离传感器的安装成本较低。
S2包括：将长度值结合减震器的弹簧刚度曲线计算减震器的实际载荷值，且根据实际载荷值与减震器的初始载荷值进行对比，以根据对比结果对整车进行控制，这样，在检测到减震器的实际长度值之后，即可根据弹簧刚度曲线获取实际载荷值，检测方式简单，使用难度低。
S2还包括：根据两个后轮203对应的减震器的长度值以获取后轴的实际载荷值，以及根据两个前轮201对应的减震器的长度值以获取前轴的实际载荷值。这样，后轮检测器和前轮检测器将检测信息发送给整车控制器2后，整车控制器2能够根据车辆不同位置处的载荷状况作出最符合实际车况的运行控制命令，从而对车辆的运行速度等进行适应性地调整，提高车辆控制的准确性。
由此，通过使用本申请中的车辆驾驶的控制方法，可使得在车辆运行的过程中，能够根据车辆的实际载荷状况对控制命令进行适应性地调整，以使车辆在不同载荷下均能实现性能的最优化控制，使得车辆能够按照驾驶员的意图进行准确的操作。
本申请还提出了一种车辆。
根据本申请实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的车辆驾驶的控制系统100，通过设置该控制系统100，可使得车辆在运行过程中，其车辆运行状态的调整能够参考车辆的实际载荷，从而优化车辆的控制策略，保证车辆具有良好的安全性能，且利于降低整车能耗。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶的控制系统，其特征在于，包括：
多个检测器，多个所述检测器适于分别对应安装于车辆的多个减震器，且所述检测器用于检测对应的所述减震器；
整车控制器，多个所述检测器均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器根据所述检测器的检测信息获取对应的所述减震器的实际载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述检测器为位移传感器或距离传感器，且所述检测器用于检测所述减震器的长度值，所述整车控制器适于根据所述长度值获取所述减震器的实际载荷值。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述整车控制器内存储有车辆的多个所述减震器的初始载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值与所述初始载荷值的对比结果对整车进行控制。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述检测器包括两个后轮检测器和两个前轮检测器，所述后轮检测器用于对后轮对应的所述减震器进行检测，所述前轮检测器用于对前轮对应的所述减震器进行检测，所述整车控制器适于根据两个所述后轮检测器的检测信息获取后轴的实际载荷值，且适于根据两个所述前轮检测器的检测信息获取前轴的实际载荷值。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述检测器与所述整车控制器通过传感器线束连接。
6.一种车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1，获取车辆的多个减震器的长度值；
S2，将所述长度值发送给整车控制器，所述整车控制器对所述长度值进行分析以获取所述减震器的实际载荷值，且至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述S1包括：
在多个所述减震器安装位移传感器或距离传感器，以获取对应的所述减震器的长度值。
8.根据权利要求6所述的车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述S2包括：将所述长度值结合所述减震器的弹簧刚度曲线计算所述减震器的实际载荷值，且根据所述实际载荷值与减震器的初始载荷值进行对比，以根据对比结果对整车进行控制。
9.根据权利要求6所述的车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述S2还包括：根据两个后轮对应的所述减震器的长度值以获取后轴的实际载荷值，以及根据两个前轮对应的减震器的长度值以获取前轴的实际载荷值。
10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-5中任一项所述的车辆驾驶的控制系统。
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