CN113042437B - 一种加弹机封箱槽的自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，包括支撑机构，固定装置，清洁装置，驱动机构，支撑机构包括凹槽块，固定在凹槽块上侧的立块，立块中部开设有通槽，T型杆一端穿过通槽和支撑块固定，固定装置位于支撑块相对两端，清洁装置包括气缸，与气缸活塞杆顶端固定的清洁机构，支撑块一侧相对两端设有放置槽，驱动机构与支撑块一端固定，收纳机构一端与驱动机构上端固定连接，清理机构一侧与收纳机构一侧通过连接杆相连。本发明通过将凹槽块套设在封箱外壁，转动支撑块呈水平，通过控制系统控制气缸带动清洁机构进入封箱内部，驱动机构启动与封箱外壁上侧接触，带动整体进行滑动，从而使清洁装置对封箱槽自动清洁。

Description

一种加弹机封箱槽的自动清洁装置

技术领域

本发明涉及加弹机设备技术领域，特别涉及一种加弹机封箱槽的自动清洁装置。

背景技术

加弹机是一种可将涤纶(POY)、丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工使其具有一定弹性的机械设备，在涤纶(POY)、丙纶成形的时候，线丝需要在热封箱中通过，热封箱在使用过程中内壁上会留有热丝通过时留下的油污，有必要对封箱槽表面进行定期清洁维护，防止影响出丝的质量。

目前对封箱槽表面的清理基本采用人工手动式的清理模式，操作人员通过带有清洁刷的杆子对封箱槽表面进行来回擦蹭清理，劳动强度大，工作效率很低，成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，具有能对封箱槽表面自动清洁的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，包括支撑机构，固定装置，清洁装置，驱动机构，所述支撑机构包括凹槽块，立块，支撑块，T型杆，所述立块呈竖直放置，所述立块下侧与所述凹槽块上侧一端固定连接，所述立块中部开设有通槽，所述支撑块位于所述凹槽块正上方，所述T型杆一端穿过所述通槽与所述支撑块一端固定，所述固定装置包括限位机构，卡固机构，所述限位机构一侧与所述立块远离所述支撑块一侧固定连接，所述卡固机构一端与所述支撑块远离所述所述限位机构一端固定连接，所述清洁装置包括气缸，清理机构，连接杆，收纳机构，所述气缸呈竖直放置，所述气缸活塞杆穿过所述支撑块上端与所述清理机构上端固定连接，所述支撑块一侧相对两端设有放置槽，所述连接杆呈水平放置，所述驱动机构一侧与所述支撑块一侧固定连接，所述收纳机构一端与所述驱动机构上端固定连接，所述清理机构一侧与所述收纳机构一侧通过所述连接杆相连。

采用上述技术方案，通过凹槽块支撑立块，T型杆一端穿过立块中部的通槽与支撑块固定，通过限位机构对支撑块位于立块一端进行限位，卡固机构用于对支撑块位置进行固定，支撑块支撑气缸，气缸活塞杆穿过支撑块上端，固定位于凹槽块内部的清理机构，连接杆用于将清理机构一侧和收纳机构一侧进行相连，清理机构对封箱槽内部进行清理，收纳机构进行二次清理并进行回收收纳。

作为优选，所述清理机构包括U型块一，伸缩水管，立条，刮板，支撑条，伸缩弹簧，所述U型块一内壁底侧与所述气缸活塞杆顶端固定连接，所述U型块一内部固设有空腔，所述支撑块上侧固设有进水嘴，所述伸缩水管一端与所述进水嘴相通，另一端与所述空腔相通，所述U型块外壁等距设有若干喷水嘴，所述喷水嘴与所述空腔相通，所述立条呈竖直放置，所述立条上端与所述U型块外壁下侧固定连接，所述立条设有若干条，等距设于所述U型块外壁下侧，所述支撑条呈水平放置，所述支撑条一侧与所述所述立条一侧固定连接，所述支撑条接近所述立条一侧设有滑槽，所述刮板呈竖直放置，所述刮板一侧通过所述滑槽与所述支撑条滑动连接，所述刮板与所述立条通过所述伸缩弹簧相连，所述刮板设有两块，分设于所述立条相对两侧。

采用上述技术方案，通过气缸活塞杆支撑U型块一，进水嘴用于进清洁液，通过伸缩水管输送进U型块一内部空腔内，并通过等距分设的若干喷水嘴进行出液，通过立条通过支撑条支撑两侧的刮板，两侧的刮板被伸缩弹簧向远离立条一端推动，分别对封箱槽内壁两侧杂质进行刮除清理。

作为优选，所述伸缩弹簧外壁套设有伸缩防护罩，所述伸缩防护罩一端与所述立条一端固定连接，另一端与所述刮板一端固定连接。

采用上述技术方案，通过伸缩防护罩遮挡杂质进入到伸缩弹簧内部，影响伸缩弹簧拉伸性能。

作为优选，所述驱动机构包括电机，蜗轮，蜗杆，支撑罩，联轴器，滚轮，所述支撑罩一侧与所述支撑块一侧固定连接，所述电机位于所述支撑罩一正上方，且所述电机输出轴穿过所述支撑罩上端，位于所述支撑罩内部，所述蜗轮套设于所述电机输出轴外壁，所述蜗杆位于所述支撑罩内部，且与所述蜗轮啮合连接，所述联轴器设有两个，分设于所述蜗杆相对两端，所述蜗杆相对两端通过所述联轴器分别与两根相连杆各自一端相连，所述相连杆另一端穿过所述支撑罩内部，位于所述支撑罩外部，所述滚轮套设于所述相连杆外壁，所述滚轮外壁套设有摩擦垫。

采用上述技术方案，通过支撑罩支撑电机，电机输出轴穿进支撑罩内部，人员通过控制系统控制电机启动，电机转动带动蜗轮进行转动，蜗轮和蜗杆相啮合，带动蜗杆转动，蜗杆通过联轴器带动相连杆进行转动，相连杆带动套设在其外壁的滚轮进行转动，滚轮外壁套设摩擦垫与封箱外壁接触，增大带动摩擦力。

作为优选，所述收纳机构包括U型块二，分隔刷，主风管，分支管，收纳盒，微型吸风机，所述连接杆一端与所述U型块一一侧固定连接，另一端与所述U型块二一侧固定连接，所述U型块二外壁开设有吸风槽，所述分隔刷设有两块，分别设于所述吸风槽内壁相对两侧，所述收纳盒底端固定在支撑罩上端，所述微型吸风机位于所述收纳盒正上方，且吸风一端与所述收纳盒内部相通，所述主风管一端与所述收纳盒内部相通，另一端与所述吸风槽相通，所述分支管设有两条，各自一端与所述主风管内部相通，另一端与所述吸风槽相通。

采用上述技术方案，通过支撑罩支撑收纳盒，收纳盒支撑微型吸风机，微型吸风机吸风一端与收纳盒内部相通，并通过主风管及分支管分别和U型块二外壁开设的吸风槽各自三侧相通，通过分隔刷用于清扫封箱内壁夹角处的杂质。

作为优选，所述微型吸风机与所述收纳盒相通处固设有过滤网，所述收纳盒外壁一侧固设有观察窗。

采用上述技术方案，通过过滤网阻挡杂质进入到微型吸风机内部，通过设置观察窗方便人员实时对收纳盒内部收纳情况进行观察。

作为优选，所述限位机构包括滑块，L型卡块，螺栓，挡块，所述滑块设有两块，分设于两块立块上端，所述L型卡块位于所述滑块之间，且相对两侧与两块滑块各自一侧滑动连接，所述L型卡块一侧中部开设有螺纹孔，所述螺栓下端穿过所述螺纹孔，与所述螺纹孔螺接，所述挡块呈水平放置，所述挡块上端与所述螺栓下端固定连接。

采用上述技术方案，通过立块支撑滑块，L型卡块位于两块滑块之间，且和滑块滑动，人员通过滑动L型卡块到支撑块上方，拧动螺栓，螺栓带动挡块旋转的向下移动，移动到顶住支撑块上侧一端。

作为优选，所述卡固机构包括侧块，T型条，拉手，拉伸弹簧，支撑座，挡条，所述支撑座一端与所述支撑块一侧固定连接，所述支撑座中部开设有通孔，所述T型条一端穿过所述通孔，且所述T型条远离所述支撑块一侧开设有卡槽，所述侧块设有两块，分设于所述凹槽块一侧相对两端，两块侧块内壁各自开设有滑动槽，所述挡条相对两端分别位于两侧滑动槽内部，且通过所述拉伸弹簧与所述滑动槽内壁一侧相连。

采用上述技术方案，通过支撑座支撑T型条，挡条通过拉伸弹簧和侧块内部的滑动槽相连，人员通过拉手方便拉动挡条在滑动槽内滑动，卡槽用于放置挡条。

作为优选，还包括感应组件，所述感应组件包括红外线发射器，红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器相对设于所述凹槽块外壁一侧两端。

采用上述技术方案，当红外线接收器接收到红外线发射器的信号时，红外线接收器通过控制系统控制电机停止。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为实施例用于展示支撑机构的结构示意图；

图4为实施例用于展示驱动机构及收纳机构的侧剖视图；

图5为实施例用于展示清理机构及限位机构的侧视示意图；

图6为实施例用于展示卡固机构的分解示意图；

图7为实施例用于展示清理机构部分结构的分解示意图。

附图标记：1、T型杆；2、相连杆；3、摩擦垫；4、滚轮；5、凹槽块；6、支撑块；7、微型吸风机；8、收纳盒；9、观察窗；10、气缸；11、通槽；12、红外线接收器；13、分支管；14、U型块二；15、红外线发射器；16、主风管；17、立块；18、电机；19、支撑罩；20、蜗轮；21、蜗杆；22、联轴器；23、连接杆；24、吸风槽；25、分隔刷；26、过滤网；27、L型卡块；28、挡块；29、螺栓；30、进水嘴；31、伸缩水管；32、喷水嘴；33、U型块一；34、滑块；35、T型条；36、支撑座；37、滑动槽；38、挡条；39、拉手；40、拉伸弹簧；41、侧块；42、卡槽；43、通孔；44、立条；45、刮板；46、伸缩弹簧；47、伸缩防护罩；48、滑槽；49、支撑条。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至图7，一种加弹机封箱槽的自动清洗装置，包括支撑机构，支撑机构包括凹槽块5，立块17，支撑块6，T型杆1，立块17设有两块，固定在凹槽块5外壁一侧相对两端，立块17中部开设有通槽11，支撑块6位于凹槽块5的正上方，且左端位于两块立块17之间，T型杆1设有两块，各自一端穿过通槽11和支撑块6外壁一侧固定，支撑块6上侧相对两端固设有提手，方便人员提拉支撑块6。

固定装置包括限位机构，卡固机构，限位机构包括滑块34，L型卡块27，螺栓29，挡块28，滑块34分设于两块立块17上端，L型卡块27位于滑块34之间，且相对两侧与两块滑块34各自一侧滑动，L型卡块27的中部开设有螺纹孔，螺栓29下端穿过所述螺纹孔，与螺纹孔螺接，螺栓29下端和挡块28上端固定，滑块34固定在立块17上，人员通过推动L型卡块27到支撑块6的正上方，在转动螺栓29，带动挡块28下移顶住支撑块6的上端。

卡固机构包括侧块41，T型条35，拉手39，拉伸弹簧40，支撑座36，挡条38，支撑座36左侧与支撑块6右侧固定，支撑座36中部开设有通孔43，T型条35下端穿过通孔43，且T型条35远离支撑块6一侧开设有卡槽42，侧块41设有两块，分设于凹槽块5远离立块17一侧相对两端，两块侧块41内壁各自开设有滑动槽37，挡条38相对两端分别位于两侧滑动槽37内部，且通过拉伸弹簧40与滑动槽37内壁一侧相连，T型条35的卡槽42位于挡条38的左侧，卡槽42用于放置挡条38，人员通过拉手39来拉动挡条38与卡槽42分离。

清洁装置包括气缸10，清理机构，连接杆23，收纳机构，气缸10位于支撑板的正上方，且气缸10活塞杆穿过支撑块6的上侧，位于支撑块6下方。

清理机构包括U型块一33，伸缩水管31，立条44，刮板45，支撑条49，伸缩弹簧46，U型块一33内壁底侧中部和气缸10活塞杆顶端固定，支撑块6的前侧相对两端开设有缺口，两个缺口大小大于U型块一33的上侧两端，U型块一33内部固设有空腔，支撑块6上侧固设有进水嘴30，通过伸缩水管31将进水嘴30和空腔相连通，U型块的外壁三侧上等距设有若干喷水嘴32，喷水嘴32与空腔相通，立条44固定在U型块外壁下侧，立条44下侧固设有清扫刷，在本实施方式中立条44设有5块，等距设于U型块外壁下侧，支撑条49中部和立条44前侧上端固定，支撑条49接近立条44一侧设有滑槽48，刮板45前侧上端通过滑槽48与支撑条49滑动，刮板45与立条44通过伸缩弹簧46相连，伸缩弹簧46外壁套设有伸缩防护罩47，刮板45设有两块，分设于立条44相对两侧。

驱动机构包括电机18，蜗轮20，蜗杆21，支撑罩19，联轴器22，滚轮4，支撑罩19的后侧和支撑块6的前侧固定，电机18位于支撑罩19上方，且电机18输出轴穿过支撑罩19上端，位于支撑罩19内部，蜗轮20套设在电机18输出轴外壁，蜗杆21位于支撑罩19内部，且和蜗轮20相啮合传动，联轴器22分设在蜗杆21的相对两端，另一端和相连杆2固定，相连杆2另一端贯穿支撑罩19，滚轮4套设在相连杆2的外壁，且在外侧还套设有摩擦垫3。

收纳机构包括U型块二14，分隔刷25，主风管16，分支管13，收纳盒8，微型吸风机7，U型块二14位于凹槽块5内部，U型块二14的后侧和U型块一33前侧通过连接杆23相连，U型块二14接近凹槽块5一侧开设有吸风槽24，分隔刷25分设在吸风槽24内壁两端，收纳盒8固定在支撑罩19的上端，微型吸风机7吸风一端和收纳盒8内部相通，主风管16用于将吸风槽24和收纳盒8之间相连通，分支管13用于将吸风槽24和主风管16相连通，分支管13分别设有两根，位于主风管16相对两侧。

在微型吸风机7和收纳盒8相通处固设有过滤网26，收纳盒8的外壁固设有观察窗9，方便人员进行观察。

在凹槽块5的外壁前侧相对两端固设有一组感应组件，在本实施方式里感应组件为红外线接收器12，红外线发射器15，相对设在凹槽块5外壁前侧的两端，用于检测凹槽块5在封箱上运行是否超限，当红外线接收器12接收到红外线发射器15的信号时，通过控制系统来控制电机18停止。

当需要对封箱的封箱槽进行清理时，人员需要先转动螺栓29使挡块28上行远离支撑块6上端，然后向远离凹槽块5一端滑动出支撑块6的正上方，然后通过拉手39拉取挡条38远离T型条35的卡槽42，通过提手将支撑块6绕着立块17进行转动，然后将凹槽块5套设在封箱的外壁，套设完毕后，将上述装置进行复位，使凹槽块5通过支撑块6套设在封箱外壁，通过控制系统控制气泵对气缸10进气，气缸10活塞杆带动U型块一33箱封箱内壁的封箱槽下行移动，通过进水嘴30进水，伸缩水管31输送进空腔内，由喷水嘴32对封箱槽内壁进行喷洗。

然后控制系统控制电机18和微型吸风机7启动，电机18带动滚轮4在封箱的外壁上部进行滑动，通过摩擦垫3与封箱上侧的滚动摩擦使滚轮4来推动凹槽块5整体进行移动，从而使立条44下的清扫刷和支撑条49支撑的刮板45对喷洗后的封箱槽内壁进行移动清理，微型吸风机7通过主风管16和分支管13将封箱槽上残留的杂质废水等输送进收纳盒8内部。

Claims (4)

1.一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，其特征在于，包括支撑机构，固定装置，清洁装置，驱动机构，所述支撑机构包括凹槽块(5)，立块(17)，支撑块(6)，T型杆(1)，所述立块(17)呈竖直放置，所述立块(17)下侧与所述凹槽块(5)上侧一端固定连接，所述立块(17)中部开设有通槽(11)，所述支撑块(6)位于所述凹槽块(5)正上方，所述T型杆(1)一端穿过所述通槽(11)与所述支撑块(6)一端固定，所述固定装置包括限位机构，卡固机构，所述限位机构一侧与所述立块(17)远离所述支撑块(6)一侧固定连接，所述卡固机构一端与所述支撑块(6)远离所述限位机构一端固定连接，所述清洁装置包括气缸(10)，清理机构，连接杆(23)，收纳机构，所述气缸(10)呈竖直放置，所述气缸(10)活塞杆穿过所述支撑块(6)上端与所述清理机构上端固定连接，所述支撑块(6)一侧相对两端设有放置槽，所述连接杆(23)呈水平放置，所述驱动机构一侧与所述支撑块(6)一侧固定连接，所述收纳机构一端与所述驱动机构上端固定连接，所述清理机构一侧与所述收纳机构一侧通过所述连接杆(23)相连；清理机构包括U型块一(33)，伸缩水管(31)，立条(44)，刮板(45)，支撑条(49)，伸缩弹簧(46)，所述U型块一(33)内壁底侧与所述气缸(10)活塞杆顶端固定连接，所述U型块一(33)内部固设有空腔，所述支撑块(6)上侧固设有进水嘴(30)，所述伸缩水管(31)一端与所述进水嘴(30)相通，另一端与所述空腔相通，所述U型块一(33)外壁等距设有若干喷水嘴(32)，所述喷水嘴(32)与所述空腔相通，所述立条(44)呈竖直放置，所述立条(44)上端与所述U型块一(33)外壁下侧固定连接，所述立条(44)设有若干条，等距设于所述U型块一(33)外壁下侧，所述支撑条(49)呈水平放置，所述支撑条(49)一侧与所述立条(44)一侧固定连接，所述支撑条(49)接近所述立条(44)一侧设有滑槽(48)，所述刮板(45)呈竖直放置，所述刮板(45)一侧通过所述滑槽(48)与所述支撑条(49)滑动连接，所述刮板(45)与所述立条(44)通过所述伸缩弹簧(46)相连，所述刮板(45)设有两块，分设于所述立条(44)相对两侧；所述驱动机构包括电机(18)，蜗轮(20)，蜗杆(21)，支撑罩(19)，联轴器(22)，滚轮(4)，所述支撑罩(19)一侧与所述支撑块(6)一侧固定连接，所述电机(18)位于所述支撑罩(19)一正上方，且所述电机(18)输出轴穿过所述支撑罩(19)上端，位于所述支撑罩(19)内部，所述蜗轮(20)套设于所述电机(18)输出轴外壁，所述蜗杆(21)位于所述支撑罩(19)内部，且与所述蜗轮(20)啮合连接，所述联轴器(22)设有两个，分设于所述蜗杆(21)相对两端，所述蜗杆(21)相对两端通过所述联轴器(22)分别与两根相连杆(2)各自一端相连，所述相连杆(2)另一端穿过所述支撑罩(19)内部，位于所述支撑罩(19)外部，所述滚轮(4)套设于所述相连杆(2)外壁，所述滚轮(4)外壁套设有摩擦垫(3)；所述收纳机构包括U型块二(14)，分隔刷(25)，主风管(16)，分支管(13)，收纳盒(8)，微型吸风机(7)，所述连接杆(23)一端与所述U型块一(33)一侧固定连接，另一端与所述U型块二(14)一侧固定连接，所述U型块二(14)外壁开设有吸风槽(24)，所述分隔刷(25)设有两块，分别设于所述吸风槽(24)内壁相对两侧，所述收纳盒(8)底端固定在支撑罩(19)上端，所述微型吸风机(7)位于所述收纳盒(8)正上方，且吸风一端与所述收纳盒(8)内部相通，所述主风管(16)一端与所述收纳盒(8)内部相通，另一端与所述吸风槽(24)相通，所述分支管(13)设有两条，各自一端与所述主风管(16)内部相通，另一端与所述吸风槽(24)相通；所述限位机构包括滑块（34），L型卡块(27)，螺栓(29)，挡块(28)，所述滑块（34）设有两块，分设于两块立块(17)上端，所述L型卡块(27)位于所述滑块（34）之间，且相对两侧与两块滑块（34）各自一侧滑动连接，所述L型卡块(27)一侧中部开设有螺纹孔，所述螺栓(29)下端穿过所述螺纹孔，与所述螺纹孔螺接，所述挡块(28)呈水平放置，所述挡块(28)上端与所述螺栓(29)下端固定连接；所述卡固机构包括侧块(41)，T型条(35)，拉手(39)，拉伸弹簧(40)，支撑座(36)，挡条(38)，所述支撑座(36)一端与所述支撑块(6)一侧固定连接，所述支撑座(36)中部开设有通孔(43)，所述T型条(35)一端穿过所述通孔(43)，且所述T型条(35)远离所述支撑块(6)一侧开设有卡槽(42)，所述侧块(41)设有两块，分设于所述凹槽块(5)一侧相对两端，两块侧块(41)内壁各自开设有滑动槽(37)，所述挡条(38)相对两端分别位于两侧滑动槽(37)内部，且通过所述拉伸弹簧(40)与所述滑动槽(37)内壁一侧相连。

2.根据权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，其特征在于，所述伸缩弹簧(46)外壁套设有伸缩防护罩(47)，所述伸缩防护罩(47)一端与所述立条(44)一端固定连接，另一端与所述刮板(45)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，其特征在于，所述微型吸风机(7)与所述收纳盒(8)相通处固设有过滤网(26)，所述收纳盒(8)外壁一侧固设有观察窗(9)。

4.根据权利要求1所述的一种加弹机封箱槽的自动清洁装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括红外线发射器(15)，红外线接收器(12)，所述红外线发射器(15)与所述红外线接收器(12)相对设于所述凹槽块(5)外壁一侧两端。

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