CN113041523B - 一种与床体相结合的家用安全自救舱及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与床体相结合的家用安全自救舱及方法，该自救舱包括床体和与所述床体一体连接的弧形舱，所述床体包括箱式主舱体、设置在所述箱式主舱体底部的减震器、以及均设置在所述箱式主舱体内的阻燃升降平台、多功能应急箱和控制主板；该方法包括步骤：一、存储参数阈值；二、启动自救舱并切换自救舱工作模式；三、自救舱的夜晚工作模式；四、自救舱的白天工作模式。本发明对床体改造实现了空间的有效利用，利用多传感器采集灾情信息，当灾情发生时，人员迅速进入自救舱并向外界发出求救信号，不仅可以对建筑物的倒塌、震荡起到防御作用，还可以抵御灾情发生时的高温、浓烟、有毒气体，对遇险人员提供最大限度的保护，提高生存几率。

Description

一种与床体相结合的家用安全自救舱及方法

技术领域

本发明属于家用安全自救技术领域，具体涉及一种与床体相结合的家用安全自救舱及方法。

背景技术

随着人口的不断增长，现有的公寓楼层数不断增高，当地震或火灾发生时，住在高层的人们逃生几率非常渺茫。目前已有的大多数避震安全舱、防火安全舱和抗压逃生舱等家用安全舱是独立的，安全舱和室内床体有一定距离，但是地震或者火灾具有突发特性，尤其是在人们熟睡时，如果发生地震或者火灾事故，熟睡的人们无法成功逃到安全舱内避难，这时家用安全舱成了摆设，无法起到庇护人们安全的作用。因此设计与床体相结合的家用防震、防火、抗压且能够漏气检测的安全舱十分必要，节省空间的同时，也为人员提供了一个安全的避难地点，以供人员进行自救。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种与床体相结合的家用安全自救舱，其设计新颖合理，对普通家庭床体进行改造，在很大程度上实现了空间的有效利用，即使是普通公寓，也具有安装条件，利用多传感器采集灾情信息，当灾情发生时，人员迅速进入自救舱并向外界发出求救信号，不仅可以对建筑物的倒塌、震荡起到防御作用，还可以抵御灾情发生时的高温、浓烟、有毒气体，对遇险人员提供最大限度的保护，提高生存几率，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：包括床体和与所述床体一体连接的弧形舱，所述床体包括箱式主舱体、设置在所述箱式主舱体底部的减震器、以及均设置在所述箱式主舱体内的阻燃升降平台、多功能应急箱和控制主板，所述阻燃升降平台包括液压升降平台底座和阻燃硬质床板，阻燃硬质床板通过可升降的碳素钢支撑柱与液压升降平台底座连接，液压升降平台底座上安装有用于带动阻燃硬质床板升降的液压升降机，箱式主舱体的一侧底部设置有外开式的主舱体防爆舱门，箱式主舱体的外侧壁上设置有光照传感器、振动传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器和声光报警器，主舱体防爆舱门外侧面上设置有压力传感器一，箱式主舱体的顶部设置有一圈中空结构且用于收纳弧形舱的收纳室，所述弧形舱包括两个沿箱式主舱体长度方向设置且可伸缩的中空结构的弧形上覆舱板和四个沿箱式主舱体宽度方向设置且可折叠的舱侧板，两个弧形上覆舱板展开的接触面上设置有自锁器，弧形上覆舱板的外表面上设置有压力传感器二，所述控制主板上集成有微控制器以及均与微控制器连接的存储器、定位器、用于无线拨号救援的无线通信模块和用于手动控制自救舱工作的触发开关，光照传感器、振动传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器、压力传感器一和压力传感器二的信号输出端均与微控制器的信号输入端连接，液压升降机和声光报警器均由微控制器控制，微控制器通过弧形上覆舱板驱动器控制弧形上覆舱板伸缩，微控制器通过主舱体防爆舱门驱动器控制主舱体防爆舱门开闭，所述多功能应急箱内存放有食物、水、衣物、药品、防护服和呼吸机。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述减震器的数量为四个，四个减震器分别安装在箱式主舱体底部的四角，所述减震器为ZTE型阻尼弹簧减振器。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述主舱体防爆舱门由两个相铰接的防爆舱门分板连接组成，其中一个防爆舱门分板上安装有门把手和防爆舱门观察窗，两个防爆舱门分板之间通过密封带密封缝隙，箱式主舱体的另一个侧板上安装有主舱体观察窗。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述气体传感器为甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述箱式主舱体内还设置有照明灯，照明灯由微控制器控制。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述弧形上覆舱板驱动器包括传动齿轮和弧形折叠面拉杆。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述定位器包括GPS模块和舱体经纬度定位模块。

上述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，其特征在于：所述阻燃升降平台为剪叉式液压升降平台。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理、可利用自救舱进行与床体相结合的家用安全自救的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、存储参数阈值：在存储器内预先存储光照传感器区分白天和夜晚的光照度阈值、存储振动传感器识别地震信息的震感阈值、存储温湿度传感器和烟雾传感器识别火灾信息的火情阈值、存储气体传感器识别燃气漏气的气体阈值、存储压力传感器一和压力传感器二的压力阈值；

步骤二、启动自救舱并切换自救舱工作模式：启动自救舱并利用光照传感器切换自救舱工作模式，所述自救舱工作模式包括白天工作模式和夜晚工作模式，当光照传感器采集到光照度数据属于夜晚时段时，自救舱工作模式为夜晚工作模式，执行步骤三；

当光照传感器采集到光照度数据属于白天时段时，自救舱工作模式为白天工作模式，执行步骤四；

步骤三、自救舱的夜晚工作模式，过程如下：

步骤301、利用振动传感器实时检测地震信号、利用温湿度传感器和烟雾传感器实时检测火灾信号、利用气体传感器实时检测燃气漏气信号；

步骤302、判断是否发生灾情：利用微控制器实时判断是否发生灾情，所述灾情包括地震、火灾和燃气泄漏，当振动传感器、温湿度传感器、烟雾传感器或气体传感器任一传感器采集到灾情信号时，执行步骤303；否则，执行步骤304；

步骤303、微控制器控制液压升降机、主舱体防爆舱门驱动器、声光报警器、照明灯和无线通信模块同时工作，实现阻燃硬质床板下移、弧形舱封闭、应急提示、应急照明和远程无线报警救援，并发出定位信号；

受灾人员通过多功能应急箱内物资维持生命体征，等待救援；

步骤304、自救舱为待机状态；

步骤四、自救舱的白天工作模式，过程如下：

步骤401、利用振动传感器实时检测地震信号、利用温湿度传感器和烟雾传感器实时检测火灾信号、利用气体传感器实时检测燃气漏气信号；

步骤402、判断是否发生灾情：利用微控制器实时判断是否发生灾情，当振动传感器、温湿度传感器、烟雾传感器或气体传感器任一传感器采集到灾情信号时，执行步骤403；否则，执行步骤404；

步骤403、微控制器控制声光报警器工作，应急提示室内人员进入箱式主舱体上，待室内人员进入箱式主舱体上完毕后，箱式主舱体上人员手动启动触发开关，微控制器控制液压升降机、主舱体防爆舱门驱动器、照明灯和无线通信模块同时工作，实现阻燃硬质床板下移、弧形舱封闭、应急照明和远程无线报警救援，并发出定位信号；

受灾人员通过多功能应急箱内物资维持生命体征，等待救援；

步骤404、自救舱为待机状态。

上述的方法，其特征在于：当发生地震，自救舱倾倒且有重物压在自救舱上时，在救援人员来到后，利用压力传感器一和压力传感器二检测重物压在自救舱上位置，当压力传感器一检测的信号超阈值时，微控制器控制主舱体防爆舱门驱动器工作，主舱体防爆舱门打开，室内人员从主舱体防爆舱门中出来；当压力传感器二检测的信号超阈值时，微控制器控制弧形上覆舱板驱动器工作，弧形舱打开，室内人员出来。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用的自救舱，通过设置与床体一体连接的弧形舱，弧形舱设计成闭合式可伸缩的弧形，抗压能力强，便于不使用时收纳回两侧的收纳室，与正常床体边缘平齐，收纳室设置在床体内部，并不影响美观，同时弧形舱设置为自动控制，反应快速，便于推广使用。

2、本发明采用的自救舱，将正常床板的底部安装剪叉式液压升降机，形成可升降平台，在弧形舱自动闭合时，升降平台将下降至床体底部，形成较大的生存空间，对幽闭空间恐惧症使用者友好，箱式主舱体内放置多功能应急箱，提供足够的生存条件，主动呼救和等待救援，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明采用的方法，步骤简单，利用光照传感器切换自救舱工作模式，自救舱工作模式包括白天工作模式和夜晚工作模式，自救舱的夜晚工作模式下为自动启动形式，能够解决在人们熟睡时的安全避难问题；自救舱的白天工作模式下为半自动启动形式，即声光报警器应急提示室内人员进入箱式主舱体上，待室内人员进入箱式主舱体上完毕后，箱式主舱体上人员手动启动触发开关，自动关闭自救舱等待救援，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖合理，对普通家庭床体进行改造，在很大程度上实现了空间的有效利用，即使是普通公寓，也具有安装条件，利用多传感器采集灾情信息，当灾情发生时，人员迅速进入自救舱并向外界发出求救信号，不仅可以对建筑物的倒塌、震荡起到防御作用，还可以抵御灾情发生时的高温、浓烟、有毒气体，对遇险人员提供最大限度的保护，提高生存几率，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明自救仓封闭后的立体图。

图2为本发明自救仓封闭后的正视图。

图3为本发明自救仓封闭后的结构示意图。

图4为本发明自救仓未封闭的结构示意图。

图5为本发明主舱体防爆舱门折叠打开的结构示意图。

图6为本发明主舱体防爆舱门未折叠的结构示意图。

图7为本发明阻燃升降平台的结构示意图。

图8为本发明多功能应急箱和阻燃硬质床板在箱式主舱体内的位置布置示意图。

图9为本发明的电路原理框图。

图10为本发明方法的流程框图。

附图标记说明:

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明所述的一种与床体相结合的家用安全自救舱，包括床体和与所述床体一体连接的弧形舱，所述床体包括箱式主舱体2、设置在所述箱式主舱体2底部的减震器16、以及均设置在所述箱式主舱体2内的阻燃升降平台、多功能应急箱4和控制主板，所述阻燃升降平台包括液压升降平台底座31和阻燃硬质床板28，阻燃硬质床板28通过可升降的碳素钢支撑柱29与液压升降平台底座31连接，液压升降平台底座31上安装有用于带动阻燃硬质床板28升降的液压升降机30，箱式主舱体2的一侧底部设置有外开式的主舱体防爆舱门24，箱式主舱体2的外侧壁上设置有光照传感器17、振动传感器11、温湿度传感器12、烟雾传感器、气体传感器13和声光报警器33，主舱体防爆舱门24外侧面上设置有压力传感器一21，箱式主舱体2的顶部设置有一圈中空结构且用于收纳弧形舱的收纳室10，所述弧形舱包括两个沿箱式主舱体2长度方向设置且可伸缩的中空结构的弧形上覆舱板1和四个沿箱式主舱体2宽度方向设置且可折叠的舱侧板6，两个弧形上覆舱板1展开的接触面上设置有自锁器8，弧形上覆舱板1的外表面上设置有压力传感器二22，所述控制主板上集成有微控制器18以及均与微控制器18连接的存储器19、定位器20、用于无线拨号救援的无线通信模块23和用于手动控制自救舱工作的触发开关，光照传感器17、振动传感器11、温湿度传感器12、烟雾传感器、气体传感器13、压力传感器一21和压力传感器二22的信号输出端均与微控制器18的信号输入端连接，液压升降机30和声光报警器33均由微控制器18控制，微控制器18通过弧形上覆舱板驱动器14控制弧形上覆舱板1伸缩，微控制器18通过主舱体防爆舱门驱动器32控制主舱体防爆舱门24开闭，所述多功能应急箱4内存放有食物、水、衣物、药品、防护服和呼吸机。

需要说明的是，通过设置与床体一体连接的弧形舱，弧形舱设计成闭合式可伸缩的弧形，抗压能力强，便于不使用时收纳回两侧的收纳室，与正常床体边缘平齐，收纳室设置在床体内部，并不影响美观，同时弧形舱设置为自动控制，反应快速；将正常床板的底部安装剪叉式液压升降机，形成可升降平台，在弧形舱自动闭合时，升降平台将下降至床体底部，形成较大的生存空间，对幽闭空间恐惧症使用者友好，箱式主舱体内放置多功能应急箱，提供足够的生存条件，主动呼救和等待救援；利用光照传感器切换自救舱工作模式，自救舱工作模式包括白天工作模式和夜晚工作模式，自救舱的夜晚工作模式下为自动启动形式，能够解决在人们熟睡时的安全避难问题；自救舱的白天工作模式下为半自动启动形式，即声光报警器应急提示室内人员进入箱式主舱体上，待室内人员进入箱式主舱体上完毕后，箱式主舱体上人员手动启动触发开关，自动关闭自救舱等待救援。

本实施例中，所述减震器16的数量为四个，四个减震器16分别安装在箱式主舱体2底部的四角，所述减震器16为ZTE型阻尼弹簧减振器。

本实施例中，所述主舱体防爆舱门24由两个相铰接的防爆舱门分板连接组成，其中一个防爆舱门分板上安装有门把手26和防爆舱门观察窗27，两个防爆舱门分板之间通过密封带25密封缝隙，箱式主舱体2的另一个侧板上安装有主舱体观察窗15。

本实施例中，所述气体传感器13为甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器。

本实施例中，所述箱式主舱体2内还设置有照明灯34，照明灯34由微控制器18控制。

本实施例中，所述弧形上覆舱板驱动器14包括传动齿轮和弧形折叠面拉杆。

本实施例中，所述定位器20包括GPS模块和舱体经纬度定位模块。

本实施例中，所述阻燃升降平台为剪叉式液压升降平台。

需要说明的是，弧形上覆舱板1和舱侧板6均为中空结构，且内外层均由高硬度耐火隔热材料制成，舱侧板6均由多个嵌套式活页组成，弧形上覆舱板1的空腔9可容乃弧形上覆舱板驱动器14，箱式主舱体2的外层由高硬度耐火隔热材料制成、中间层由保温隔热木板制成、内层由减震海绵制成，主舱体观察窗15和防爆舱门观察窗27由耐高温观察窗透明玻璃制成，可观察外界环境情况。

如图10所示的一种利用自救舱进行与床体相结合的家用安全自救的方法，包括以下步骤：

步骤一、存储参数阈值：在存储器19内预先存储光照传感器17区分白天和夜晚的光照度阈值、存储振动传感器11识别地震信息的震感阈值、存储温湿度传感器12和烟雾传感器识别火灾信息的火情阈值、存储气体传感器13识别燃气漏气的气体阈值、存储压力传感器一21和压力传感器二22的压力阈值；

步骤二、启动自救舱并切换自救舱工作模式：启动自救舱并利用光照传感器17切换自救舱工作模式，所述自救舱工作模式包括白天工作模式和夜晚工作模式，当光照传感器17采集到光照度数据属于夜晚时段时，自救舱工作模式为夜晚工作模式，执行步骤三；

当光照传感器17采集到光照度数据属于白天时段时，自救舱工作模式为白天工作模式，执行步骤四；

步骤三、自救舱的夜晚工作模式，过程如下：

步骤301、利用振动传感器11实时检测地震信号、利用温湿度传感器12和烟雾传感器实时检测火灾信号、利用气体传感器13实时检测燃气漏气信号；

步骤302、判断是否发生灾情：利用微控制器18实时判断是否发生灾情，所述灾情包括地震、火灾和燃气泄漏，当振动传感器11、温湿度传感器12、烟雾传感器或气体传感器13任一传感器采集到灾情信号时，执行步骤303；否则，执行步骤304；

步骤303、微控制器18控制液压升降机30、主舱体防爆舱门驱动器32、声光报警器33、照明灯34和无线通信模块23同时工作，实现阻燃硬质床板28下移、弧形舱封闭、应急提示、应急照明和远程无线报警救援，并发出定位信号；

受灾人员通过多功能应急箱4内物资维持生命体征，等待救援；

步骤304、自救舱为待机状态；

步骤四、自救舱的白天工作模式，过程如下：

步骤401、利用振动传感器11实时检测地震信号、利用温湿度传感器12和烟雾传感器实时检测火灾信号、利用气体传感器13实时检测燃气漏气信号；

步骤402、判断是否发生灾情：利用微控制器18实时判断是否发生灾情，当振动传感器11、温湿度传感器12、烟雾传感器或气体传感器13任一传感器采集到灾情信号时，执行步骤403；否则，执行步骤404；

步骤403、微控制器18控制声光报警器33工作，应急提示室内人员进入箱式主舱体2上，待室内人员进入箱式主舱体2上完毕后，箱式主舱体2上人员手动启动触发开关，微控制器18控制液压升降机30、主舱体防爆舱门驱动器32、照明灯34和无线通信模块23同时工作，实现阻燃硬质床板28下移、弧形舱封闭、应急照明和远程无线报警救援，并发出定位信号；

受灾人员通过多功能应急箱4内物资维持生命体征，等待救援；

步骤404、自救舱为待机状态。

本实施例中，当发生地震，自救舱倾倒且有重物压在自救舱上时，在救援人员来到后，利用压力传感器一21和压力传感器二22检测重物压在自救舱上位置，当压力传感器一21检测的信号超阈值时，微控制器18控制主舱体防爆舱门驱动器32工作，主舱体防爆舱门24打开，室内人员从主舱体防爆舱门24中出来；当压力传感器二22检测的信号超阈值时，微控制器18控制弧形上覆舱板驱动器14工作，弧形舱打开，室内人员出来。

本发明使用时，对普通家庭床体进行改造，在很大程度上实现了空间的有效利用，即使是普通公寓，也具有安装条件，利用多传感器采集灾情信息，当灾情发生时，人员迅速进入自救舱并向外界发出求救信号，不仅可以对建筑物的倒塌、震荡起到防御作用，还可以抵御灾情发生时的高温、浓烟、有毒气体，对遇险人员提供最大限度的保护，提高生存几率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种利用自救舱进行与床体相结合的家用安全自救的方法，所述自救舱包括床体和与所述床体一体连接的弧形舱，所述床体包括箱式主舱体（2）、设置在所述箱式主舱体（2）底部的减震器（16）、以及均设置在所述箱式主舱体（2）内的阻燃升降平台、多功能应急箱（4）和控制主板，所述阻燃升降平台包括液压升降平台底座（31）和阻燃硬质床板（28），阻燃硬质床板（28）通过可升降的碳素钢支撑柱（29）与液压升降平台底座（31）连接，液压升降平台底座（31）上安装有用于带动阻燃硬质床板（28）升降的液压升降机（30），箱式主舱体（2）的一侧底部设置有外开式的主舱体防爆舱门（24），箱式主舱体（2）的外侧壁上设置有光照传感器（17）、振动传感器（11）、温湿度传感器（12）、烟雾传感器、气体传感器（13）和声光报警器（33），主舱体防爆舱门（24）外侧面上设置有压力传感器一（21），箱式主舱体（2）的顶部设置有一圈中空结构且用于收纳弧形舱的收纳室（10），所述弧形舱包括两个沿箱式主舱体（2）长度方向设置且可伸缩的中空结构的弧形上覆舱板（1）和四个沿箱式主舱体（2）宽度方向设置且可折叠的舱侧板（6），两个弧形上覆舱板（1）展开的接触面上设置有自锁器（8），弧形上覆舱板（1）的外表面上设置有压力传感器二（22），所述控制主板上集成有微控制器（18）以及均与微控制器（18）连接的存储器（19）、定位器（20）、用于无线拨号救援的无线通信模块（23）和用于手动控制自救舱工作的触发开关，光照传感器（17）、振动传感器（11）、温湿度传感器（12）、烟雾传感器、气体传感器（13）、压力传感器一（21）和压力传感器二（22）的信号输出端均与微控制器（18）的信号输入端连接，液压升降机（30）和声光报警器（33）均由微控制器（18）控制，微控制器（18）通过弧形上覆舱板驱动器（14）控制弧形上覆舱板（1）伸缩，微控制器（18）通过主舱体防爆舱门驱动器（32）控制主舱体防爆舱门（24）开闭，所述多功能应急箱（4）内存放有食物、水、衣物、药品、防护服和呼吸机；

其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、存储参数阈值：在存储器（19）内预先存储光照传感器（17）区分白天和夜晚的光照度阈值、存储振动传感器（11）识别地震信息的震感阈值、存储温湿度传感器（12）和烟雾传感器识别火灾信息的火情阈值、存储气体传感器（13）识别燃气漏气的气体阈值、存储压力传感器一（21）和压力传感器二（22）的压力阈值；

步骤二、启动自救舱并切换自救舱工作模式：启动自救舱并利用光照传感器（17）切换自救舱工作模式，所述自救舱工作模式包括白天工作模式和夜晚工作模式，当光照传感器（17）采集到光照度数据属于夜晚时段时，自救舱工作模式为夜晚工作模式，执行步骤三；

当光照传感器（17）采集到光照度数据属于白天时段时，自救舱工作模式为白天工作模式，执行步骤四；

步骤三、自救舱的夜晚工作模式，过程如下：

步骤301、利用振动传感器（11）实时检测地震信号、利用温湿度传感器（12）和烟雾传感器实时检测火灾信号、利用气体传感器（13）实时检测燃气漏气信号；

步骤302、判断是否发生灾情：利用微控制器（18）实时判断是否发生灾情，所述灾情包括地震、火灾和燃气泄漏，当振动传感器（11）、温湿度传感器（12）、烟雾传感器或气体传感器（13）任一传感器采集到灾情信号时，执行步骤303；否则，执行步骤304；

步骤303、微控制器（18）控制液压升降机（30）、主舱体防爆舱门驱动器（32）、声光报警器（33）、照明灯（34）和无线通信模块（23）同时工作，实现阻燃硬质床板（28）下移、弧形舱封闭、应急提示、应急照明和远程无线报警救援，并发出定位信号；

受灾人员通过多功能应急箱（4）内物资维持生命体征，等待救援；

步骤304、自救舱为待机状态；

步骤四、自救舱的白天工作模式，过程如下：

步骤401、利用振动传感器（11）实时检测地震信号、利用温湿度传感器（12）和烟雾传感器实时检测火灾信号、利用气体传感器（13）实时检测燃气漏气信号；

步骤402、判断是否发生灾情：利用微控制器（18）实时判断是否发生灾情，当振动传感器（11）、温湿度传感器（12）、烟雾传感器或气体传感器（13）任一传感器采集到灾情信号时，执行步骤403；否则，执行步骤404；

步骤403、微控制器（18）控制声光报警器（33）工作，应急提示室内人员进入箱式主舱体（2）上，待室内人员进入箱式主舱体（2）上完毕后，箱式主舱体（2）上人员手动启动触发开关，微控制器（18）控制液压升降机（30）、主舱体防爆舱门驱动器（32）、照明灯（34）和无线通信模块（23）同时工作，实现阻燃硬质床板（28）下移、弧形舱封闭、应急照明和远程无线报警救援，并发出定位信号；

受灾人员通过多功能应急箱（4）内物资维持生命体征，等待救援；

步骤404、自救舱为待机状态。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述减震器（16）的数量为四个，四个减震器（16）分别安装在箱式主舱体（2）底部的四角，所述减震器（16）为ZTE型阻尼弹簧减振器。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述主舱体防爆舱门（24）由两个相铰接的防爆舱门分板连接组成，其中一个防爆舱门分板上安装有门把手（26）和防爆舱门观察窗（27），两个防爆舱门分板之间通过密封带（25）密封缝隙，箱式主舱体（2）的另一个侧板上安装有主舱体观察窗（15）。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述气体传感器（13）为甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述箱式主舱体（2）内还设置有照明灯（34），照明灯（34）由微控制器（18）控制。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述弧形上覆舱板驱动器（14）包括传动齿轮和弧形折叠面拉杆。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位器（20）包括GPS模块和舱体经纬度定位模块。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述阻燃升降平台为剪叉式液压升降平台。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：当发生地震，自救舱倾倒且有重物压在自救舱上时，在救援人员来到后，利用压力传感器一（21）和压力传感器二（22）检测重物压在自救舱上位置，当压力传感器一（21）检测的信号超阈值时，微控制器（18）控制主舱体防爆舱门驱动器（32）工作，主舱体防爆舱门（24）打开，室内人员从主舱体防爆舱门（24）中出来；当压力传感器二（22）检测的信号超阈值时，微控制器（18）控制弧形上覆舱板驱动器（14）工作，弧形舱打开，室内人员出来。

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