CN113040953B - 一种制作活动义齿支架的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制作活动义齿支架的方法，所述方法包括：扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据；根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，并将分析后所得到的最终牙列数据和最终颌骨数据导入设计软件；在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数；根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架。本发明通过获取口腔中的牙列数据和颌骨数据，以完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，以此获取患者口腔的真实数据，进而定制出真正的数字化以及性化的最适合患者的活动义齿支架。

Description

一种制作活动义齿支架的方法

技术领域

本发明涉及义齿技术领域，特别涉及一种制作活动义齿支架的方法。

背景技术

活动义齿其专业名称是可摘义齿(removable denture)，包括可摘局部义齿和全口义齿。是利用剩余天然牙、基托下的黏膜和骨组织作为支持，依靠义齿的固位体和基托来固位，用人工牙恢复缺失牙的形态和功能，用基托材料恢复缺损的牙槽嵴、颌骨及其周围的软组织形态，患者可以自行摘戴的一种修复体。

目前活动义齿修复的成型技术有两种：一种为传统铸造工艺，通过手工蜡型制作活动义齿支架模型，在利用传统铸造技术完成铸造，最后通过手工进行后处理的打磨抛光就位，完成成品；第二种是在传统的生产过程种，结合一定的数字化设计过程及加工过程，最后通过手工就位完成最终的成品。

现有技术中的活动义齿在制作后并不能完全适合患者的口腔，例如临床试戴过程中遇到的卡环位置过高影响咬合，应力分散不均导致的支架折断，或者是支架设计的力传导不合理对患者的天然牙增加过大的负荷，渐渐导致天然牙松动。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种制作活动义齿支架的方法，旨在解决现有技术中的活动义齿不能完全适配患者口腔的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种制作活动义齿支架的方法，其中，包括以下步骤：

扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据；

根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，并将分析后所得到的最终牙列数据和最终颌骨数据导入设计软件；

在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数；

根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据所述扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据具体包括步骤：

获取患者口腔内的天然牙列信息和咬合运动轨迹，将所述咬合运动轨迹依附在口内的天然牙列信息上以形成所述初始牙列数据；

获取患者口腔内的颌骨信息，以及口腔内的天然牙列和牙槽骨的生长关系数据；

将所述颌骨信息和所述生长关系数据形成所述初始颌骨数据。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析具体包括步骤：

根据所述初始牙列数据完成患者口腔内部牙齿的受力分析，确定整个牙列的受力方向；

根据所述初始颌骨数据完成患者口腔内部颌骨的承受力分析。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数之后还包括步骤：

所述设计软件根据所述成型参数进行活动义齿支架的建模，并对建模后的活动义齿支架进行细节处理。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述细节处理包括：表面自动光滑和自动添加纹理。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架具体包括步骤：

通过激光增材制造技术，根据所述成型参数在倾斜30°的排版下完成所述活动义齿支架的打印。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架之后还包括步骤：将所述打印完成的活动义齿支架进行后处理。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述后处理包括：回火、去支撑和抛光处理。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述设计软件为CAD软件。

进一步地，所述制作活动义齿支架的方法中，所述成型参数包括全托厚度、舌腭杆厚度、舌板厚度和舌杆厚度。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种制作活动义齿支架的方法，所述方法包括：扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据；根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，并将分析后所得到的最终牙列数据和最终颌骨数据导入设计软件；在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数；根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架。本发明通过获取口腔中的牙列数据和颌骨数据，以完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，以此获取患者口腔的真实数据，进而定制出真正的数字化以及性化的最适合患者的活动义齿支架。

附图说明

图1为本发明提供的一种制作活动义齿支架的方法的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种制作活动义齿支架的方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

如图1所示，为了解决活动义齿不能完全适配患者口腔的问题，实现真正的数字化个性化定制出最适合患者的活动义齿支架，本发明公开了一种制作活动义齿支架的方法，包括以下步骤：

S100、扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据。具体的，可通过3D影像技术获得患者口腔内的数据信息，数据信息可包括牙列数据和颌骨数据以及粘膜数据；其中，3D影像技术可包括CBCT影像技术(CBCT就是Cone beam CT的简称，即锥形束CT)及口内扫描技术(通过数字化的口内扫描仪，可以让牙医直接在病人口内扫描获取牙齿的三维数字模型，然后发送到CAD/CAM平台进行修复体的设计和加工)。实际使用中可通过一次扫描或多次扫描获得牙列数据和颌骨数据以及粘膜数据；其中牙列数据可包括患者口腔内的天然牙列信息和咬合运动轨迹，天然牙列信息包括口腔内剩余的天然牙齿的位置形状等，咬合运动轨迹可通过口内扫描仪进行获取；颌骨数据可包括颌骨信息和天然牙列和牙槽骨的生长关系数据，颌骨信息包括颌骨形状及生长状态等；黏膜数据为口腔内黏膜的状态。应理解的是，在获取牙列数据和颌骨数据以及粘膜数据时可通过CBCT影像技术或口内扫描技术均可。

S200、根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，并将分析后所得到的最终牙列数据和最终颌骨数据导入设计软件；例如通过口内扫描仪获取患者口腔内的初始牙列数据和初始颌骨数据，通过专业的数据传输平台将获取的数据从临床传输回技工厂，经过数据分析后最后将最终牙列数据和最终颌骨数据导入至设计软件内进行设计，以获取出制作活动义齿支架的一系列关键的成型参数。可选的，所述设计软件为CAD软件。

其中，在将牙列数据和颌骨数据导入CAD软件之前还需进行数据检查，检查是否扫描到具有稳定咬合关系的上、下颌；同时，牙体、黏膜、唇(颊)系带、硬腭等重要解剖组织信息清楚，且扫描数据务必清晰完整地拼接；确保咬合轨迹与口内实际咬合关系一致。

S300、在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数。具体的，所述成型参数包括全托厚度、舌腭杆厚度、舌板厚度和舌杆厚度；所述设计软件通过大数据计算对最终牙列数据和最终颌骨数据进行预处理，自动设计活动义齿支架的模型，并同时使用软件内的辅助工具对模型进行细节处理，从而完成活动义齿支架的设计。

可选的，成型参数中的各个尺寸为全托厚度≥0.4mm，舌腭杆厚度≥0.9mm，舌板厚度0.8mm-1.0mm，舌杆厚度≥1.7mm。

S400、根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架。可通过激光增材制造技术完成活动义齿支架的打印。

本发明通过获取口腔中的牙列数据和颌骨数据，以完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，以此获取患者口腔的真实数据，进而定制出真正的数字化以及性化的最适合患者的活动义齿支架。

进一步地，扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据所述扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据具体包括步骤：

S110、获取患者口腔内的天然牙列信息和咬合运动轨迹，将所述咬合运动轨迹依附在口内的天然牙列信息上以形成所述初始牙列数据。

S120、获取患者口腔内的颌骨信息，以及口腔内的天然牙列和牙槽骨的生长关系数据。

S130、将所述颌骨信息和所述生长关系数据形成所述初始颌骨数据。

在本发明实施例中，通过口内扫描仪或CBCT影像技术扫描患者口腔内，可扫描到天然牙列信息、咬合运动轨迹、颌骨信息以及口腔内的天然牙列和牙槽骨的生长关系数据，其中，天然牙列信息包括口腔内剩余的天然牙齿的位置及形状等。通过获取这个生长方向，是为了通过其走向来分析整个口腔的一个受力，在口腔的咬合的运动过程当中，咬合力的方向，跟牙齿的生长方向是有关系的，根据天然牙列和牙槽骨的生长方向去判断活动义齿支架摆放在口腔的位置如何达到最佳的效果。

进一步地，所述根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析具体包括步骤：

S210、根据所述初始牙列数据完成患者口腔内部牙齿的受力分析，确定整个牙列的受力方向；

S220、根据所述初始颌骨数据完成患者口腔内部颌骨的承受力分析。

具体的，所述初始牙列数据中包括天然牙列信息和咬合运动轨迹，因此可实现对牙齿的受力分析，并确定好整个牙列的受力方向，得到最终牙列数据；所述初始颌骨数据包括颌骨信息以及口腔内的天然牙列和牙槽骨的生长关系数据可对颌骨的承受力进行分析，得到最终颌骨数据。因此利用初始牙列数据及初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析,确定好本体牙列的受力方向及颌骨承受力分析，得到的最终牙列数据和最终颌骨数据为制定活动义齿的成型参数做数据支撑。

需要说明的是，关于数据分析的具体过程可通过计算机或大数据进行，在此不再赘述。

此外，所述在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数之后还包括步骤：

S310、所述设计软件根据所述成型参数进行活动义齿支架的建模，并对建模后的活动义齿支架进行细节处理，其中，细节处理指的是通过设计软件中的操作工具对模型进行表面自动光滑和自动添加纹理。具体的，所述设计软件通过大数据计算进行预处理，自动设计活动义齿支架，使用辅助工具对待生产的活动义齿支架进行细节处理(活动义齿支架大体由固位网、大连接体“大连接体包括舌腭杆、舌板、舌杆”、卡环、终止线组成，在设计组成的过程中，由于是数据拼接，在组合的位置会出现多余的数据，采用智能化设计后，设计软件会自动优化并处理这些多余的数据，已经更精准的计算倒凹量及就位道等)，完成活动义齿支架设计。

进一步地，所述根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架具体包括步骤：

S410、通过激光增材制造技术，根据所述成型参数在倾斜30°的排版下完成所述活动义齿支架的打印。

在本发明实施例中，因为在激光成型技术中，打印最精准最省时的排版方式便是与打印平台平行排版，工作效率最高的便是垂直90°排版，但打印消耗时间长，精度差，在整个技术研究的过程中，倾斜30°排版在加工效率上更接近垂直90°，在加工精度上更接近平行排版。完成打印后将所述打印完成的活动义齿支架进行后处理；可通过自动后处理设备，完成对活动义齿支架的相关后处理工作。具体的，所述后处理包括：回火、去支撑和抛光处理。应理解的是，具体的后处理均为技术，故在此不再赘述。

综上所述，本发明提供了一种制作活动义齿支架的方法，所述方法包括：扫描患者口腔，获取口腔中的初始牙列数据和初始颌骨数据；根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，并将分析后所得到的最终牙列数据和最终颌骨数据导入设计软件；在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数；根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架。本发明通过获取口腔中的牙列数据和颌骨数据，以完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，以此获取患者口腔的真实数据，进而定制出真正的数字化以及性化的最适合患者的活动义齿支架。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求所指出。

Claims (9)

1.一种制作活动义齿支架的方法，其特征在于，包括以下步骤：

扫描患者口腔，获取患者口腔内的天然牙列信息和咬合运动轨迹，将所述咬合运动轨迹依附在口内的天然牙列信息上以形成初始牙列数据；获取患者口腔内的颌骨信息，以及口腔内的天然牙列和牙槽骨的生长关系数据；将所述颌骨信息和所述生长关系数据形成初始颌骨数据；

根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析，并将分析后所得到的最终牙列数据和最终颌骨数据导入设计软件；

在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定活动义齿支架的成型参数；

根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架。

2.根据权利要求1所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述根据所述初始牙列数据和初始颌骨数据完成对患者口腔内部牙齿及颌骨的分析具体包括步骤：

根据所述初始牙列数据完成患者口腔内部牙齿的受力分析，确定整个牙列的受力方向；

根据所述初始颌骨数据完成患者口腔内部颌骨的承受力分析。

3.根据权利要求1所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述在所述设计软件中根据所述最终牙列数据和最终颌骨数据设定好活动义齿支架的成型参数之后还包括步骤：

所述设计软件根据所述成型参数进行活动义齿支架的建模，并对建模后的活动义齿支架进行细节处理。

4.根据权利要求3所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述细节处理包括：表面自动光滑和自动添加纹理。

5.根据权利要求1所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架具体包括步骤：

通过激光增材制造技术，根据所述成型参数在倾斜30°的排版下完成所述活动义齿支架的打印。

6.根据权利要求1所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述根据所述成型参数打印出所述活动义齿支架之后还包括步骤：

将打印完成的活动义齿支架进行后处理。

7.根据权利要求6所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述后处理包括：回火、去支撑和抛光处理。

8.根据权利要求1所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述设计软件为CAD软件。

9.根据权利要求1所述的制作活动义齿支架的方法，其特征在于，所述成型参数包括全托厚度、舌腭杆厚度、舌板厚度和舌杆厚度。

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