CN113040650A - 用于扫地机器人的集尘站 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于扫地机器人的集尘站，该集尘站能够清理扫地机器人上尘盒内的垃圾，集尘站包括集尘站主体和能够与集尘站主体分离的集尘箱；集尘箱包括第一集尘腔、第二集尘腔、隔离第一集尘腔与第二集尘腔的隔离组件以及连通第一集尘腔与第二集尘腔的导流通道；集尘箱还包括设置在第一集尘腔中的一级尘气分离器和设置在第二集尘腔中的二级尘气分离器；进入集尘箱内的气流依次经过第一集尘腔和第二集尘腔，并因此被一级尘气分离器和二级尘气分离器依次进行尘气分离。本公开具有上述结构的集尘箱能够对尘气进行两次分离的技术手段，有效地将气流中的灰尘分离出来，保证了集尘箱的尘气分离效果。

Description

用于扫地机器人的集尘站

技术领域

本公开属于垃圾清扫设备技术领域，具体提供了一种用于扫地机器人的集尘站。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。

现有的扫地机器人通常包括壳体、设置在壳体底部的驱动轮和导向轮、固定地设置在该壳体内的支架、与该支架固定连接的滚刷组件、通过柔性管路与滚刷组件连通的集尘盒以及迫使空气从滚刷组件流向该集尘盒的真空泵。工作时，行走轮支撑扫地机器人在地面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取地面上的垃圾，真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到集尘盒中，如此往复便可完成地面的清理工作。

由于扫地机器人自身携带的集尘盒空间有限，在扫地机器人清扫一两次地面之后，需要用户将集尘盒从扫地人上取下，清空之后再安装到扫地机器人上。为了提高用户的使用体验，有些厂家在为扫地机器人充电的充电站上设置了吸尘系统，通过该吸尘系统能够将扫地机器人上集尘盒内的垃圾抽出，释放了用户的双手。

具有吸尘系统的充电站也叫集尘站，集尘站通常包括具有风机的主体和与该主体可拆卸连接的集尘箱。其中，集尘箱上设置有用于过滤垃圾的过滤网，但是该过滤网只能过滤掉较大的垃圾，无法对体积较小的灰尘进行有效过滤；导致部分灰尘会伴随着气流进入到风机中，并附着在风机的零件上，长此以往会影响风机的工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有集尘站的集尘箱尘气分离效果较差的问题，本公开提供了一种用于扫地机器人的集尘站，该集尘站能够清理扫地机器人上尘盒内的垃圾，前述集尘站包括集尘站主体和能够与前述集尘站主体分离的集尘箱；前述集尘箱包括第一集尘腔、第二集尘腔、隔离前述第一集尘腔与前述第二集尘腔的隔离组件以及连通前述第一集尘腔与前述第二集尘腔的导流通道；前述集尘箱还包括设置在前述第一集尘腔中的一级尘气分离器和设置在前述第二集尘腔中的二级尘气分离器；进入前述集尘箱内的气流依次经过前述第一集尘腔和前述第二集尘腔，并因此被前述一级尘气分离器和前述二级尘气分离器依次进行尘气分离。

可选地，前述第一集尘腔和前述第二集尘腔沿水平方向并列地分布在前述集尘箱中；前述导流通道设置在前述第一集尘腔和前述第二集尘腔的顶部或上方。

可选地，前述第一集尘腔的底部设置有第一端口，前述第二集尘腔的底部设置有第二端口；前述集尘箱包括枢转设置的下盖，前述下盖能够封闭前述第一端口和前述第二端口。

可选地，前述一级尘气分离器是设置在前述第一集尘腔的顶部的过滤网；并且/或者，前述二级尘气分离器是设置在前述第二集尘腔的顶部的旋风分离器。

可选地，前述集尘箱还包括出风腔，前述出风腔具有进口端和出口端，前述进口端与前述旋风分离器的出风口连通，前述出口端与前述集尘站主体对接。

可选地，前述出风腔的横截面从前述进口端至前述出口端依次增大。

可选地，前述出风腔沿水平方向与前述第一集尘腔和前述第二集尘腔分别并列设置，并且前述第二集尘腔沿水平方向位于前述第一集尘腔和前述出风腔之间。

可选地，前述集尘箱内在前述出风腔的下端形成有环形的止挡面，前述集尘站主体上设置有排风管路，在前述集尘箱与前述集尘站主体装配到一起的状态下，前述排风管路的一端与前述止挡面抵接。

可选地，前述集尘箱还包括进风通道，前述进风通道的进口端与前述集尘站主体对接，前述进风通道的出口端通向前述第一集尘腔的顶部并且位于前述过滤网的下方。

可选地，前述集尘箱还包括进风管，前述进风通道形成在前述进风管中，并且前述进风管设置成从前述进风通道的出口端吹出气流的方向与前述过滤网平行。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过在集尘箱内设置彼此连通的第一集尘腔和第二集尘腔，并通过在第一集尘腔中设置一级尘气分离器，在第二集尘腔中设置二级尘气分离器，使得进入集尘箱内的气流会依次经过第一集尘腔和第二集尘腔，并因此被一级尘气分离器和二级尘气分离器依次进行尘气分离。所以，本公开通过将一级尘气分离器和二级尘气分离器对尘气进行两次分离的技术手段，能够有效地将气流中的灰尘分离出来，保证了集尘箱的尘气分离效果。

如前所述的，在本公开的一个可行技术方案中，一级尘气分离器是过滤网，二级尘气分离器是旋风分离器，使得集尘箱通过过滤网能够过滤掉体积较大的垃圾和部分灰尘，通过旋风分离器能够从气流中分离出剩余的全部或者绝大部分的灰尘，有效地保证了集尘箱的尘气分离效果。其中，旋风分离器是利用气固混合物在作高速旋转时所产生的离心力，将粉尘从气流中分离出来的干式气固分离设备。由于颗粒所受的离心力远大于重力和惯性力，所以分离效率较高。

进一步，通过使第一集尘腔和第二集尘腔沿水平方向并列地分布在集尘箱中，使导流通道设置在第一集尘腔和第二集尘腔的顶部或上方，以及将过滤网设置在第一集尘腔的顶部，使得进入到第一集尘腔内的垃圾(包括灰尘)中的部分能够在自身重力的作用下直接坠落到第一集尘腔的底部，减少了对过滤网的污染，从而减少了用户清理过滤网的次数。

更进一步，通过在集尘箱内设置进风通道，并使进风通道的出口端通向第一集尘腔的顶部并且位于过滤网的下方，以及使从进风通道的出口端吹出气流的方向与过滤网平行，避免了携带垃圾的气流直吹过滤网时，堵塞过滤网，影响过滤效果的情形。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：

图1是本公开集尘站的轴侧效果示意图；

图2是本公开集尘站的轴侧结构爆炸示意图；

图3是本公开集尘站主体的第一轴侧效果示意图；

图4是本公开集尘站主体的第二轴侧效果示意图；

图5是本公开集尘站的集尘箱的第一轴侧效果示意图(有下盖)；

图6是本公开集尘站的集尘箱的第二轴侧效果示意图(无下盖)；

图7是气流在本公开的集尘箱内的流动效果示意图。

附图标记列表：

1、集尘站主体；11、吸尘口；12、出尘口；13、出风口；14、排风管路；

2、集尘箱；21、第一集尘腔；22、第二集尘腔；23、隔离组件；24、导流通道；25、一级尘气分离器；26、二级尘气分离器；27、下盖；28、出风腔；282、止挡面；29、进风通道。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，该优选实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并不能代表本公开所要保护的技术方案只能通过该优选实施例实现，因此该优选实施例不能用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1和图2所示，在本公开的优选实施例中，集尘站包括能够以可拆卸的方式安装到一起的集尘站主体1和集尘箱2。在安装好的状态下，集尘站主体1能够将扫地机器人上尘盒内的垃圾转移到集尘箱2中。

如图3和图4所示，集尘站主体1上设置有吸尘口11、出尘口12、出风口13、排风管路14和风机。其中，吸尘口11形成在集尘站主体1的前侧，能够与形成在扫地机器人上的出灰口(图中未示出)对接。出尘口12形成在集尘站主体1的顶部，能够与形成在集尘箱2底部的进风口(图中未标示)对接到一起。并且，吸尘口11与出尘口12之间通过形成在集尘站主体1内的通道(图中未示出)连通到一起。进一步，风机沿竖直方向设置在集尘站主体1的内部，并且位于排风管路14的下方，并且风机的进风端与排风管路14连通。出风口13形成在图3中集尘站主体1的左侧，并且通过形成在集尘站主体1内的通道(图中未示出)与风机的出风端连通。

如图5至图7所示，集尘箱2包括第一集尘腔21、第二集尘腔22、隔离组件23、导流通道24、一级尘气分离器25、二级尘气分离器26、下盖27、出风腔28和进风通道29。

如图6和图7所示，第一集尘腔21、第二集尘腔22和出风腔28沿水平方向(集尘箱2的左右方向)并列地分布在集尘箱2中，并且第二集尘腔22沿水平方向位于第一集尘腔21和出风腔28之间。从图6中不难看出，第一集尘腔21、第二集尘腔22和出风腔28通过隔离组件23被隔离开。其中，隔离组件23是设置在或形成在集尘箱2内的筋板。进一步，第一集尘腔21的顶部和第二集尘腔22的顶部通过导流通道24连通。

继续参阅图6和图7，一级尘气分离器25设置在第一集尘腔21内，具体地，一级尘气分离器25是固定地设置在第一集尘腔21内的过滤网，进一步该过滤网位于第一集尘腔21的顶部并且位于导流通道24的下方，以使第一集尘腔21的下部具有足够的空间来容纳垃圾。换句话说，过滤网将第一集尘腔21分割成了上下两部分。进一步具体地，一级尘气分离器25是金属过滤网，以便于增加过滤网的使用寿命和便于用户清理。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将一级尘气分离器25设置成其它任意形式的过滤装置，例如过滤棉。

如图7所示，二级尘气分离器26设置在第二集尘腔22内，具体地，二级尘气分离器26是固定地设置在第二集尘腔22内的旋风分离器。该旋风分离器包括尘气进口(图中未标示)、出风口(图中未标示)和出尘口(图中未标示)。其中，旋风分离器的尘气进口通过导流通道24与第一集尘腔21连通，旋风分离器的出尘口与第二集尘腔22连通，旋风分离器的出风口与出风腔28的进口端连通。

其中，旋风分离器是利用气固混合物在作高速旋转时所产生的离心力，将粉尘从气流中分离出来的干式气固分离设备。由于颗粒所受的离心力远大于重力和惯性力，所以分离效率较高。因此，旋风分离器能够将从导流通道24进入的尘气分离成从出尘口进入第二集尘腔22的灰尘和从出风口进入出风腔23的空气。

此外，在旋风分离器的尘气进口通过导流通道24与第一集尘腔21连通，旋风分离器的出尘口与第二集尘腔22连通，旋风分离器的出风口与出风腔28的进口端连通的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将旋风分离器设置在其它任意可行的位置，例如设置在出风腔23中、设置在第一集尘腔21中或者设置在第一集尘腔21、第二集尘腔22和出风腔23的外侧。

进一步，本领域技术人员也可以根据需要，将二级尘气分离器26设置成其它任意形式的过滤装置，例如过滤棉。

如图6所示，第一集尘腔21的底端设置有第一端口，以便用户通过该第一端口将第一集尘腔21中的垃圾倾倒出来。第二集尘腔22的底端设置有第二端口，以便用户通过该第二端口将第二集尘腔22中的灰尘倾倒出来。出风腔28包括与旋风分离器的出风口连通的进口端和与排风管路14对接的出口端，并且出风腔28的下端(出风端)上形成有与排风管路14抵接的止挡面282。进一步，虽然图中并未明确示出，但是，出风腔23的横截面从其进口端至出口端依次增大，以便其进口端的口径能够与旋风分离器的出风口相匹配，其出口端能够与排风管路14的内径相匹配。

如图2和图5所示，下盖27设置在集尘箱2的底部。具体地，下盖27以枢转的方式安装到集尘箱2的本体上，并且下盖27能够封闭第一集尘腔21的第一端口和第二集尘腔22的第二端口，以防止第一集尘腔21和第二集尘腔22中的垃圾和灰尘在集尘站工作时漏出。

如图5至图7所示，进风通道29的进口端(图中未标示)能够与集尘站主体1上的出尘口12对接，进风通道29的出口端位于第一集尘腔21的顶部并且位于一级尘气分离器25(过滤网)的下方。优选地，进风通道29的出口端紧挨着一级尘气分离器25。进一步，进风通道29的出口端的开口方向与过滤网平行，以使从进风通道29的出口端吹出气流的方向与过滤网平行，使得部分垃圾和灰尘能够在自身重力的作用下坠落到第一集尘腔21的底部，同时还避免了气流直吹过滤网时，垃圾贴附在过滤网上，影响过滤网的过滤效果。相对于使从进风通道29的出口端吹出气流的方向倾斜向下或者朝向下方而言，使从进风通道29的出口端吹出气流的方向与过滤网平行，还能够避免气流将第一集尘腔21底部的垃圾搅拌起来。

本领域技术人员能够理解的是，进风通道29既可以是采用注塑成型的方式直接成型到集尘箱2上，也可以是先成型到一根管(这里记做进风管)上，然后再将该进风管安装到集尘箱2内。

如图2至图4所示，在本公开的优选实施例中，集尘站工作时，风机驱动空气从吸尘口11进入集尘站主体1，然后再从出尘口12进入到进风通道29中。之后，集尘箱2内的空气从出风腔28进入到排风管路14中，然后再依次经过排风管路14、风机和出风口13,并最终排出集尘站外。

下面结合图7来对集尘箱2的尘气分离过程进行详细说明。

如图7所示，携带着垃圾(如图7中三角形所示)和灰尘(如图7中小圆形所示)的气流先进入进风通道29，然后再从进风通道29的出口端流出。此时，部分垃圾和灰尘会在自身重力的作用下坠落到第一集尘腔21的底部，另一部分的垃圾和一部分的灰尘会在一级尘气分离器25(过滤网)的作用下被过滤掉，从而实现一级尘气分离。随后，携带着少量灰尘的气流从导流通道24进入到二级尘气分离器26(旋风分离器)中。在旋风分离器的作用下，进行二级尘气分离，并使分离之后的灰尘进入到第二集尘腔22中，分离之后的空气进入出风腔28中。最终使洁净的空气从出风腔28进入到排风管路14中。

在本公开另一个可行的实施例中，与前述优选实施例不同是，可以省去出风腔28，使二级尘气分离器26(旋风分离器)的出风口直接与排风管路14对接。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本公开的集尘箱2通过一级尘气分离器25和二级尘气分离器26能够对尘气进行二次分离，进而能够有效地将气流中的灰尘分离出来，保证了集尘箱2的尘气分离效果。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的集尘站，所述集尘站能够清理扫地机器人上尘盒内的垃圾，其特征在于，所述集尘站包括集尘站主体和能够与所述集尘站主体分离的集尘箱；

所述集尘箱包括第一集尘腔、第二集尘腔、隔离所述第一集尘腔与所述第二集尘腔的隔离组件以及连通所述第一集尘腔与所述第二集尘腔的导流通道；

所述集尘箱还包括设置在所述第一集尘腔中的一级尘气分离器和设置在所述第二集尘腔中的二级尘气分离器；

进入所述集尘箱内的气流依次经过所述第一集尘腔和所述第二集尘腔，并因此被所述一级尘气分离器和所述二级尘气分离器依次进行尘气分离。

2.根据权利要求1所述的集尘站，其特征在于，所述第一集尘腔和所述第二集尘腔沿水平方向并列地分布在所述集尘箱中；

所述导流通道设置在所述第一集尘腔和所述第二集尘腔的顶部或上方。

3.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述第一集尘腔的底部设置有第一端口，所述第二集尘腔的底部设置有第二端口；

所述集尘箱包括枢转设置的下盖，所述下盖能够封闭所述第一端口和所述第二端口。

4.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述一级尘气分离器是设置在所述第一集尘腔的顶部的过滤网；并且/或者，

所述二级尘气分离器是设置在所述第二集尘腔的顶部的旋风分离器。

5.根据权利要求4所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱还包括出风腔，所述出风腔具有进口端和出口端，所述进口端与所述旋风分离器的出风口连通，所述出口端与所述集尘站主体对接。

6.根据权利要求5所述的集尘站，其特征在于，所述出风腔的横截面从所述进口端至所述出口端依次增大。

7.根据权利要求5所述的集尘站，其特征在于，所述出风腔沿水平方向与所述第一集尘腔和所述第二集尘腔分别并列设置，并且所述第二集尘腔沿水平方向位于所述第一集尘腔和所述出风腔之间。

8.根据权利要求7所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱内在所述出风腔的下端形成有环形的止挡面，

所述集尘站主体上设置有排风管路，

在所述集尘箱与所述集尘站主体装配到一起的状态下，所述排风管路的一端与所述止挡面抵接。

9.根据权利要求5所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱还包括进风通道，所述进风通道的进口端与所述集尘站主体对接，所述进风通道的出口端通向所述第一集尘腔的顶部并且位于所述过滤网的下方。

10.根据权利要求9所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱还包括进风管，所述进风通道形成在所述进风管中，并且所述进风管设置成从所述进风通道的出口端吹出气流的方向与所述过滤网平行。

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